工业机器人习题答案判断题选择题
工业机器人模拟习题与答案
工业机器人模拟习题与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
( )A、正确B、错误正确答案：A2.禁止同时进行机器人本体和控制装置的检修。
( )A、正确B、错误正确答案：A3.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。
A、正确B、错误正确答案：A4.示教盒属于机器人-环境交互系统。
( )A、正确B、错误正确答案：B5.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L 可定义为系统总动能与系统总势能之和。
( )A、正确B、错误正确答案：B6.AL 语言是斯坦福大学在 1980 年开发的一种高级程序设计系统。
A、正确B、错误正确答案：B7.RV 减速器的装配注意事项:注意保持减速器外观清洁欸,及时清除灰尘、污物以利于散热。
( )A、正确B、错误正确答案：A8.( ) 在使用三点法确定工件坐标时,坐标原点用 X1 点确定。
A、正确B、错误正确答案：A9.在运算符中,表示除法运算的是*A、正确B、错误正确答案：B10.安装保险丝时,应做到:不要将熔丝拉得过紧或过于弯曲,以稍松些为好。
( ) (A96)A、正确B、错误正确答案：A11.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。
( )A、正确B、错误正确答案：A12.ABB 机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标。
( )A、正确B、错误正确答案：A13.( ) 工件坐标系修改后,修改工件坐标后, 可以直接运行原有程序。
A、正确B、错误正确答案：A14.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
( )A、正确B、错误正确答案：A15.硅钢可以用来制造变压器的铁芯。
A、正确B、错误正确答案：A16.主从控制方式系统实时性较好, 适于高精度、高速度控制,但其系统扩展性较差, 维修困难。
( )A、正确B、错误正确答案：A17.急停设备包括示教盒急停按钮和控制柜急停按钮。
工业机器人习题库与答案
工业机器人习题库与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.( ) 在使用三点法确定工件坐标时,X2 点用于确定 Y 轴正方向。
A、正确B、错误正确答案：B2.( ) 转数计数器维修后情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确B、错误正确答案：A3.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。
A、正确B、错误正确答案：B4.安全防范系统是以人工防范为核心,技术防范为辅的综合保安系统。
( )A、正确B、错误正确答案：B5.( ) 电阻并联,并联的电阻越多, 等效电阻越大。
A、正确B、错误正确答案：B6.√ ××机器人编程语言叫做r√pid 语言语言。
A、正确B、错误正确答案：A7.在运算符中,表示减法运算的是/A、正确B、错误正确答案：B8.万用表的使用时, 电阻的测量: 将量程开关拨至Ω的合适量程,黑表笔插入V/Ω 孔,红表笔插入 COM 孔。
( )A、正确B、错误正确答案：B9.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的 60% 。
A、正确B、错误正确答案：B10.( ) 电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。
A、正确B、错误正确答案：A11.工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
( )A、正确B、错误正确答案：A12.防护等级后面有两位数字, 第二位代表的含义是固体的防护等级A、正确B、错误正确答案：B13.( ) 电池串联,等效电压等于各电池电压之和。
A、正确B、错误正确答案：A14.图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率, 使得图像效果清晰和颜色分明。
√ 738.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。
A、正确B、错误正确答案：A15.( ) 根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：B16.( ) 顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。
工业机器人模拟习题与参考答案
工业机器人模拟习题与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.使用中,软件要经常备份,同时根据要求可更改原始盘数据。
()A、正确B、错误正确答案：B2.默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP向右运动。
A、正确B、错误正确答案：A3.机器人接线应由专业技术人员进行,按图正确接线。
()A、正确B、错误正确答案：A4.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP沿X轴正方向轴运动。
A、正确B、错误正确答案：B5.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
()A、正确B、错误正确答案：A6.()机器人在自动模式下,不可以进行程序的编辑操作。
A、正确B、错误正确答案：A7.安全装置包括:安全栅栏、安全门、安全插销和插槽。
()A、正确B、错误正确答案：A8.()一般来说“更新转数计数器”的操作一般不需要进行。
A、正确B、错误正确答案：A9.()工业机器人的供电电缆属于电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：A10.在绘制电气元件布置图时,重量大的元件应放在下方,发热量大的元件应放在上方。
()A、正确B、错误正确答案：A11.在lo√dd√t√的设置中,m√ss代表载荷的质量,其单位是gA、正确B、错误正确答案：B12.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。
()A、正确B、错误正确答案：A13.高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。
()(RV减速器)A、正确B、错误正确答案：B14.机械手亦可称之为机器人。
()A、正确B、错误正确答案：A15.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。
()A、正确B、错误正确答案：A16.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。
()A、正确B、错误正确答案：A17.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。
工业机器人模拟习题+答案
工业机器人模拟习题+答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.到目前为止,工业机器人已经发展到第四代A、正确B、错误正确答案：B2.运动指令中,fine的意思是转弯半径合适A、正确B、错误正确答案：B3.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案：B4.工业机器人可以倒装使用。
()A、正确B、错误正确答案：A5.()TCP定位使用四点定位法时,四个点的定位姿态可以完全相同。
A、正确B、错误正确答案：B6.重定位运动是机器人是以工件坐标为原点进行工具姿态调整A、正确B、错误正确答案：B7.默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺或逆时针旋转,TCP沿Z轴运动。
A、正确B、错误正确答案：A8.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。
()A、正确B、错误正确答案：A9.()多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。
A、正确B、错误正确答案：A10.()光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。
A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人用力觉控制握力。
A、正确B、错误正确答案：B12.工件坐标系修改后,意味着工件Y轴正方向发生改变。
A、正确B、错误正确答案：A13.齿轮泵只用于低压系统。
()A、正确B、错误正确答案：A14.气路系统中的压力可达(0.6)MP,任何相关检修都要切断气源。
()A、正确B、错误正确答案：A15.在示教模式、回放模式和远程模式下,伺服电源接通步骤完全一样。
()A、正确B、错误正确答案：B16.()在ABB工业机器人的程序中,moveL主要用于圆弧运动。
A、正确B、错误正确答案：B17.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。
A、正确B、错误正确答案：B18.美国的达芬奇外科手术机器人系统是目前最为成功的医用机器人系统之一。
1+X工业机器人选择复习题及答案
1+X工业机器人选择复习题及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.“Velset 50,200;”中200表示TCP的最大速度，单位为mm/s。
A、正确B、错误正确答案：A2.使用赋值指令时，其右侧的表达式只能由常量和变量组合所构成。
A、正确B、错误正确答案：B3.Break是中断程序指令，执行后，机械臂立即停止运动。
A、正确B、错误正确答案：A4.关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和RV减速器。
A、正确B、错误正确答案：A5.四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。
A、正确B、错误正确答案：A6.SETAO是用来让机器人输出一个模拟量信号。
A、正确B、错误正确答案：A7.减速器是一种相对精密的机械，其作用是降速同时降低了负载的惯量。
A、正确B、错误正确答案：A8.利用增量式编码器进行位置跟踪的系统中，必须在系统开始运行时进行复位。
A、正确B、错误正确答案：A9.急停开关（E-Stop）不允许被短接。
A、正确B、错误正确答案：A10.码垛是工业机器人的典型应用，通常分为堆垛和拆垛两种。
A、正确B、错误正确答案：A11.“GripLoad load0”表示设置负载为load0。
A、正确B、错误正确答案：A12.紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。
A、正确B、错误正确答案：B13.电器元件布置必须保证正确、合理、整齐、美观，同时应考虑电器元件的散热要求。
A、正确B、错误正确答案：A14.ABB机器人常用数据类型num可取整数值或小数值。
A、正确B、错误正确答案：A15.Offs功能是对目标位置执行X、Y、Z轴平移。
A、正确B、错误正确答案：A16.ABB机器人默认的系统备份文件夹是BACKUP。
A、正确B、错误正确答案：A17.在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。
A、正确B、错误正确答案：A18.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
工业机器人习题(含参考答案)
工业机器人习题（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.√L语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。
A、正确B、错误正确答案：B2.吊运一般是在控制柜的上面安装有吊环,方便吊运使用。
吊运是吊运的角度设定为80°最为合适。
()A、正确B、错误正确答案：B3.动力粘度无物理意义,但却在工程计算时经常使用。
()A、正确B、错误正确答案：B4.重定位运动是指圆周运动。
A、正确B、错误正确答案：B5.转数计数器维修后情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确B、错误正确答案：A6.()tool0的参数可以随意修改。
A、正确B、错误正确答案：B7.更换电池时先连接新电池组,再拆旧电池组是为了防止电池损坏。
()A、正确B、错误正确答案：B8.()现实中,转数计数器的矫正方法先回归4-6轴,再回归1-3轴。
A、正确B、错误正确答案：A9.需要在ro×otstudio中构建复杂模型的方法是用其他软件建好后导入A、正确B、错误正确答案：A10.要减小步距角,可以增加转子的磁极数及定子的齿数。
()A、正确B、错误正确答案：A11.用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候,黄油加注量过少,减速器得不到充分润滑。
()A、正确B、错误正确答案：A12.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:强电、弱点应该分开走线,注意屏蔽层的连接欸,防止干扰的窜入。
()(A76)A、正确B、错误正确答案：A13.工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。
()A、正确B、错误正确答案：B14.()电阻并联,并联的电阻越多,等效电阻越大。
A、正确B、错误正确答案：B15.赋值指令后方是被赋值量A、正确B、错误正确答案：B16.()电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。
A、正确B、错误正确答案：A17.默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP向左运动。
工业机器人练习题库(含参考答案)
工业机器人练习题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.和人长的很像的机器才能称为机器人。
( )A、正确B、错误正确答案：B2.用黄油枪从大臂注油孔往 RV 减速器内加注黄油时候, 黄油加注量过少, 减速器得不到充分润滑。
( )A、正确B、错误正确答案：A3.默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上下摇动,TCP 沿 X 轴运动。
A、正确B、错误正确答案：A4.控制器体系结构方面的研究已成为热点其重点是功能划分和功能之间信息交换的规范方面。
( )A、正确B、错误正确答案：A5.在设立工件坐标时, 一般采用 4 点法进行确定。
A、正确B、错误正确答案：B6.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, 圆弧运动指令是 movej。
A、正确B、错误正确答案：B7.( ) 机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。
A、正确B、错误正确答案：A8.关于 MOVEL,可以进行大范围的运动是错误的说法是A、正确B、错误正确答案：A9.( ) 在 ABB 工业机器人的程序的运算符号中,表示小于号的是<。
A、正确B、错误正确答案：A10.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
( )A、正确B、错误正确答案：A11.在 AML 语言中; MOVE 命令是相对值, DMOVE 命令是绝对值。
A、正确B、错误正确答案：B12.( ) 示教器——再现型机器人属于第一代机器人A、正确B、错误正确答案：A13.柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修方便等特点。
( )A、正确B、错误正确答案：B14.可以在扭力扳手尾端加接套管延长力臂。
( )A、正确B、错误正确答案：B15.在工业机器人投入使用前,应对其进行运行检验, 包括通电前检查和通电后检查。
( )A、正确B、错误正确答案：A16.量块可以对量具和量仪进行检验校正。
( )A、正确B、错误正确答案：A17.基座轴是工件、工装夹具翻转和回转的轴。
1+X工业机器人选择复习题+参考答案
1+X工业机器人选择复习题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.如果WaitDI指令设置了最长等待时间，机器人等待超过最长时间后，机器人将自动执行下一条指令。
A、正确B、错误正确答案：B2.操作机器人时，只可以建立一个工件坐标系。
A、正确B、错误正确答案：B3.对变量赋值的类型仅限于num、string型数据。
A、正确B、错误正确答案：B4.ABBIRB120机器人本体基座上有集成气源接口、动力电缆接口和连接示教盒的接口。
A、正确B、错误正确答案：B5.在清洁示教盒屏幕或者防止触摸屏误操作时，可通过锁定触摸屏实现。
A、正确B、错误正确答案：A6.焊接机器人分为点焊机器人和弧焊机器人。
A、正确正确答案：A7.在示教盒程序编辑器里，添加了赋值指令后，可以通过“更改数据类型”选择所需数据类型。
A、正确B、错误正确答案：A8.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。
A、正确B、错误正确答案：B9.相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。
A、正确B、错误正确答案：A10.工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。
A、正确B、错误正确答案：A11.只有一台机器人和一种工件的位置移动时，默认工件坐标wobj0与机器人基坐标重合。
A、正确B、错误正确答案：A12.在示教盒程序编辑器中进行编程时，为编程界面的简洁，可以“隐藏声明”。
A、正确正确答案：A13.使用圆弧运动指令进行圆弧运动时，一条圆弧指令运动的弧度不能超过240度。
A、正确B、错误正确答案：A14.空间直角坐标系为以一个固定点为原点，过原点作三条互相垂直且具有相同单位长度的数轴所建立起来的坐标系。
A、正确B、错误正确答案：A15.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。
A、正确B、错误正确答案：B16.工业机器人程序只能实现顺序执行，无法实现循环运行。
A、正确B、错误正确答案：B17.通常把X轴和Y轴配置在水平面上，则Z轴是铅垂线；它们的正方向符合右手规则。
1+X工业机器人选择复习题含参考答案
1+X工业机器人选择复习题含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.速度数据（speeddata）定义的是TCP和外轴运动速度。
A、正确B、错误正确答案：A2.机器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、释放工件和传送工件。
A、正确B、错误正确答案：A3.如果WaitDI指令设置了最长等待时间，机器人等待超过最长时间后，机器人将自动执行下一条指令。
A、正确B、错误正确答案：B4.在保证机器人运行轨迹安全的前提下，应尽量减少中间过渡点的选取，删除没有必要的过渡点，这样机器人的速度才能提高。
A、正确B、错误正确答案：A5.在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看系统属性。
A、正确B、错误正确答案：A6.关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线。
A、正确B、错误正确答案：A7.使用MoveC指令完成一个完整的圆周运动需要三条指令。
A、正确B、错误正确答案：A8.紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。
A、正确B、错误正确答案：B9.添加运动指令后通过新建位置数据（robtarget），能够记录机器人当前的位置。
A、正确B、错误正确答案：A10.例行程序可以进行复制、粘贴、重命名操作。
A、正确B、错误正确答案：A11.只有在手动模式下才能在程序编辑器中进行添加指令的操作。
A、正确B、错误正确答案：A12.通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。
A、正确B、错误正确答案：B13.进行工具坐标系标定时，四点法、六点法没有区别。
A、正确B、错误正确答案：B14.在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看用户编写的RAPID程序。
A、正确B、错误正确答案：B15.工位交接班时，需对下一个班组的生产状态、安全问题、安全信息进行沟通。
B、错误正确答案：A16.工业机器人在工作时，工作范围内可以站人。
A、正确B、错误正确答案：B17.动作指针（MP）所在位置是机器人当前正在执行的指令。
工业机器人习题+答案
工业机器人习题+答案一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息,形成一个统一的整体,是电气系统重要组成部分,那么PLC与电气回路的接口是通过( )模块完成的。
A、基座B、开关电源C、I/OD、CPU正确答案：C2.(数字传感器数据偶尔出现跳动是以下 ( )原因造成的。
A、数字传感器绝缘差B、接线盒故障C、总线破损D、仪表未接地正确答案：A3.(机器人的零位姿态是( )轴关节值为零的姿态。
A、4B、5C、所有D、6正确答案：C4.(( )是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。
A、ROBOGUIDEB、Robot MasterC、Robot WorksD、Robot Studio正确答案：A5.(在机器人激光切割应用中,需要在机器人末端装载()工具。
A、金属切割刀B、光纤激光切割头C、多头吸盘D、焊枪正确答案：B6.(工业机器人电器柜维护和维修过程中,不可能用到的工具是()。
A、万用表B、网线钳C、液压千斤顶D、剥线钳正确答案：C7.(ABB机器人在空间中运动的线性运动指令是( )。
A、MoveAbsJB、MoveJC、MoveLD、MoveC正确答案：C8.(执行以下操作不需要完成系统备份操作的是( )。
A、更换风扇B、更换 CPU 控制基板C、更换电池D、更换电机正确答案：A9.(通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。
A、无所谓B、相同C、不同D、分离越大越好正确答案：B10.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是()。
A、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆B、定期检查刹车装置C、机器人发生故障后,立即维修D、备份控制器内存正确答案：C11.(对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时( ),可进行共同作业。
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一、判断题1.工具坐标系是相对世界坐标系变换而来的。
（×）2.工具坐标系是相对机械法兰坐标系变换而来的。
（√）3.基座坐标系是相对世界坐标系变换而来的。
（√）4.TOOL指令可以更改工具坐标系。
（√）5.Base指令可以更改工具坐标系。
（×）6.TOOL指令可以更改基座坐标系。
（×）7.Base指令可以更改基座坐标系。
（√）8.Base指令可以更改世界坐标系。
（√）9.对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，机器人关节位移矩阵具有唯一解。
（×）10.对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，机器人关节位移矩阵具有多组解。
（√）11.对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位移矩阵具有唯一解。
（√）12.更改基座变换数据会导致机器人当前直交位置数据变化。
（√）13.更改工具变换数据会导致机器人当前直交位置数据变化。
（√）14.对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，只有第6个关节可以旋转360°以上，其它关节转动范围一般在360°以内。
（√）15.对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节的转动范围都只能在360°以内。
（×）16.采用直交JOG控制机器人本体动作时，控制对象为机械法兰坐标系。
（×）17.采用直交JOG控制机器人本体动作时，控制对象为工具坐标系。
（√）18.采用直交JOG控制机器人本体绕轴旋转时，机械法兰坐标系的原点空间位置一定保持不变。
（×）19.采用直交JOG控制机器人本体绕轴旋转时，工具坐标系的原点空间位置一定保持不变。
（√）20.采用工具JOG控制机器人本体绕轴旋转时，机械法兰坐标系的原点空间位置一定保持不变。
（×）21.采用工具JOG控制机器人本体绕轴旋转时，工具坐标系的原点空间位置一定保持不变。
（√）22.直交JOG的平移动作是指控制机器人工具坐标系原点沿着世界坐标系的轴做纯移动。
（√）23.直交JOG的平移动作是指控制机器人的机械法兰坐标系原点沿着世界坐标系的轴做纯移动。
（×）24.直交JOG的平移动作是指控制机器人工具坐标系原点沿着基座坐标系的轴做纯移动。
（×）25.直交JOG的平移动作是指控制机器人工具坐标系原点沿着机械法兰坐标系的轴做纯移动。
（×）26.只有被保存在机器人控制器中的程序文件才能被加载任务插槽中。
（√）27.从控制器面板选择的程序文件会被加载至任务插槽2中。
（×）28.可将@m1作为三菱机器人程序名（×）29.三菱机器人编程语言中，程序名不区分英文字母大小写。
（×）30.三菱机器人编程语言中，标示符不区分英文字母大小写。
（√）31.三菱机器人编程语言中，变量名不区分英文字母大小写。
（√）32.对于三菱工业机器人的编程语言，字符型数据常量不区分英文字母的大小写。
（×）33.三菱机器人编程语言中，所有地方不区分英文字母大小写。
（×）34.可将*2L2作为标签名。
（×）35.可将*L2作为标签名。
（√）36.标签名星号*后面的第1个字符必须为英文字母。
（√）37.机器人编程语言中，同一行中撇号‘后面的内容会被当做注释。
（√）38.机器人编程语言中，撇号‘的注释功能只在当行起作用。
（√）39.数据只能用常数来表示。
（×）40.数据只能用变量来表示。
（×）41.数据可以用常数或变量来表示。
（√）42.变量名为M1的数值型变量必须先通过Def语句定义后才能引用。
（×）43.变量名为M1的数值型变量不需要定义，可以直接引用。
（√）44.变量名为N1的数值型变量必须先通过Def语句定义后才能引用。
（√）45.变量名为N1的数值型变量不需要定义，可以直接引用。
（×）46.变量名第1个字符必须为字母，不区分大小写。
（√）47.为了节约存储空间，程序中每次引用数值型变量都要后缀类型符号。
（×）48.程序中只有首次引用某数值型变量时，才可以后缀类型符号。
（√）49.关节位置数据包含了机器人本体中所有关节的旋转位置数据。
（√）50.关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数据。
（×）51.必须通过点号.才能引用关节位置变量中的某一要素。
（√）52.关节位置数据的每一个元素数值是以弧度为单位的。
（√）53.关节位置数据的每一个元素数值是以角度为单位的。
（×）54.必须通过点号.才能引用直交位置变量中的某一要素。
（√）55.直交位置数据的位置元素是以毫米为单位的。
（√）56.直交位置数据的姿态元素是以弧度为单位的。
（√）57.机器人本体当前位置与P1的构造标志不同时，Mvs P1将会出错。
（√）58.机器人当前位置可用关节位置数据或直交位置数据来表示（√）59.机器人当前位置只能用关节位置数据来表示。
（×）60.机器人当前位置只能用直交位置数据来表示。
（×）61.机器人本体作直交位置数据定位时，其控制点是机械法兰面中心。
（×）62.机器人本体作直交位置数据定位时，其控制点是工具坐标系原点。
（√）63.Mov指令执行插补动作时，控制点的轨迹是一条随机曲线。
（√）64.Mov指令执行插补动作时，控制点的轨迹是一条线段。
（×）65.Mvs指令执行插补动作时，控制点的轨迹是一条随机曲线。
（×）66.Mvs指令执行插补动作时，控制点的轨迹是一条线段。
（√）67.在多行IF——ENDIF语句块内，不得使用GOTO指令跳出，否则控制器会因内存不足而报警。
（√）68.在多行IF——ENDIF语句块内，可以使用GOTO指令跳出。
（×）69.程序文件只有被加载至任务插槽中才能被执行运行。
（×）70.程序文件通过被加载至任务插槽或被CallP指令调用才能被执行。
（×）71.控制器中至少要有一个程序文件被加载至任务插槽中才能自动运行。
（×）72. 机器人程序只有处于暂停状态时才能被复位。
（√）73. 不管机器人处于何种状态，只要触发复位信号，可复位机器人程序。
（×）74. 工具坐标系设置以后，控制器断电重启后该设置无效。
（×）75. P1*P2表示工具坐标系下位置的叠加运算。
（√）76. P1+P2表示直交坐标系下位置的叠加运算。
（√）77. Fine 指令连接的2个动作比Dly 指令更加连贯。
（√）78. 机器人在执行多任务程序时，在第一个任务插槽中执行动作控制指令时无需获取控制权限。
（√）79. 机器人在执行多任务程序时，第一个任务插槽以外的插槽中执行动作控制指令时需获取控制权限。
（√）80. 计时器的数量有8个81. 中断的数量有8个二、 选择题1. 以下笛卡尔坐标系表示正确的是 AA B C D 2. 机器人直角坐标系位置数据中的多旋转标志FL2为H100000，C= -40，则机器人的第6轴实际角度为 C 。
A.220°B.40°C.-40°D.-220°3. 已知新的工具坐标系如下图所示，则该工具坐标系的变换参数为 A 。
A.（0,0,70,0，-90,0）B.（0,70,0,90,0,0）C.（0，0,70,0,0,90）D.（0,70,0,0,90,0）原点 XZ Y 原点 Z Y X 原点 Y Z X 原点 X YZ4.以下可作为机器人程序名的是 BA.m1B. S1C. #S1D. 1S%5.三菱工业机器人默认情况下可同时启动的程序文件数量是 BA.7B. 8C. 9D.106.三菱工业机器人可同时启动的程序文件数量最多的是 CA.8B. 16C.32D.647.以下可作为标签名的是 AA. *L1B. *2C. *S&D. HL8.以下描述正确的是 A 。
A. 基座坐标系是相对世界坐标系经平移、旋转而来，变换指令BASE；工具坐标系是相对机械法兰坐标系经平移、旋转而来，变换指令TOOL。
B. 基座坐标系是相对世界坐标系经平移、旋转而来，变换指令TOOL；工具坐标系是相对机械法兰坐标系经平移、旋转而来，变换指令BASE。
C. 基座坐标系是相对机械法兰坐标系经平移、旋转而来，变换指令BASE；工具坐标系是相对世界坐标系经平移、旋转而来，变换指令TOOL。
D. 基座坐标系是相对机械法兰坐标系经平移、旋转而来，变换指令TOOL；工具坐标系是相对世界坐标系经平移、旋转而来，变换指令BASE。
9.已知工业机器人终端法兰面装有如下图所示的3只抓手，当执行完指令语句TOOL（17，-29.4,0,0,0,0）后，机器人控制点转移至哪知抓手的中心 B 。
A. 第1只B. 第2只C. 第3只 D 都不是10. 数据类型不包括以下哪一类数据 A 。
A.角度值型B.字符型C.关节位置D. 直交位置11. 32768属于以下哪种数值型数据 B 。
A.整型B.长整型C.单精度浮点型D. 双精度浮点型12. 数据类型分类中不包括以下哪一类数据 A 。
A.数值型B.角度值型C.关节位置D. 直交位置13. 以下可作为数值型变量名的是 C 。
A.P1B.*MC.M1D. C114. 以下变量命名直接命名错误的是 C 。
A.M1ameC. safeD.Jnum15. MELFA BASIC V 编程语言中，以下标识符不能表示变量名的是 AA. *L1B. M1C. PSafeD. JS16. 以下变量名中无需定义、可以直接引用的是 BA. N1B. MN1C. NameD.H117. 以下变量名中可以在程序间共用的是 BA. LMB. M_N1C. FaleD.Got18. 以下赋值语句中正确的是 CA. M% = H111FFB. M! = 0.0000003C. M1& = B11001010D.M% = 6553619. 以下数据类型符号中与定义语句Def Long 一样的是 DA. ！B. #C. %D.&终端法兰面中心2只抓手第1只抓手第3只抓手20.以下数据类型符号中与定义语句Def Inte一样的是 CA. ！B. #C. %D.&21.以下数据类型符号中与定义语句Def Float一样的是 AA. ！B. #C. %D.&22.以下数据类型符号中与定义语句Def Double Float一样的是 BA. ！B. #C. %D.&23.以下数据中与136相等的是 AA. B10001000B. H136C. B10011001D.H3624.以下赋值语句中可将JS变量的J1轴角度值更改为90°的是 DA. JJ1 = 90B. J1 = Rad(90)C. JS.J1 = 90D.JS.J1 = Rad(90)25.若机器人本体的第1个关节角度值为90°，则以下的赋值语句中变量的值为90的是 BA. M1 = J_Cur.J1B. M1 = Deg(J_Cur.J1)C. M1 = Deg(J1)D.M1 = J126.以下赋值语句正确的是 AA. M_Out（900）= 1B. M_Out（900）= 2C. M_Out（900）= 3D. M_Out（900）= 427.已知P1.FL2 = H00100000，Deg(P1.C) = -170，则C的实际角度为 CA. -170B. 170C.190D. -19028.机器人从当前位置执行Mov P1，-50后，以下描述正确的是 AA. 工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变B. 工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变C. 机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变D. 机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变29.机器人从当前位置执行Mov P1，50后，以下描述正确的是 BA. 工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变B. 工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变C. 机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变D. 机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变30.延时指令Dly 0.5中，其时间单位是 B 。