T6113机床控制系统的设计改造PLC
T610机床的PLC改造设计
专业综合设计与实践报告书2013 /2014第 2 学期专业电气工程及其自动化班级学号姓名二级学院(直属学部): 专业:电气工程及其自动化班级目录第1章绪论 (5)1.1设计要求 (5)1.2改造思路 (5)1.3改造原因 (5)第二章 T610镗床的继电器控制 (6)2.1卧式镗床的概述及加工范围 (6)2.2 T610卧式镗床工作原理 (6)2.3 T610电气控制主电路分析 (6)2.4 T610 控制电路分析 (8)第三章T610的PLC改造设计 (10)3.1 改造方案 (10)3.2 PLC的选型 (10)3.3输入输出分配表 (10)3.4电气元其件的选择 (11)3.5PLC的外部接线图 (13)3.6流程图 (13)四、T610镗床电气线路的故障检修 (14)4.1电气故障检修的一般方法 (14)4.2 T610的故障检修的可能性 (14)附录 (15)参考文献 (17)第1章绪论1.1设计要求（1）对T610镗床电气控制了解，熟悉其工作原理。
（2）通过原理图对镗床电气部分进行PLC的设计改造。
（3）对改造后进行调试、改进并画出改造后的PLC接线图。
（4）编写说明书设计小结。
1.2改造思路通过对T610镗床电气所有硬件部分接线方式的了解与认识，从实际连线出发掌握镗床的工作原理以及各机械部件的动作方式。
然后按照其接线画出相应原理图，并对其进行注释。
对原理图作进一步的分析，将所有的机械动作原件（接触器、继电器、按钮等）转换成以PLC的软件控制（即软触点换成硬触点）。
设计PLC的梯形图，要求与原有电气部分控制的工作原理相同。
1.3改造原因T610的设备原来采用继电器控制系统，存在控制线路复杂、容易产生电气故障、维修困难且费用较高，如果某一个继电器损坏，甚至仅仅是一对触点接触不良，就可能造成系统的瘫痪，而故障的查找和排除又往往是困难的，需要花费很长时间。
为提高机床的工作可靠性及机床故障诊断的准确性，对机床控制系统进行改造。
基于PLC的铣床控制系统改造设计
基于PLC的铣床控制系统改造设计崔琪;李晓波【摘要】介绍了利用三菱FX1NPLC对X6132型万能铣床的改造设计;阐述了系统改造方案,同时根据铣床的控制要求及特点;确定了PLC的输入、输出分配,在继电器线路的基础上,设计出梯形图程序并进行现场调试.【期刊名称】《机械制造与自动化》【年(卷),期】2010(040)003【总页数】2页(P167-168)【关键词】可编程序控制器;铣床;改造【作者】崔琪;李晓波【作者单位】漯河职业技术学院,河南,漯河,462002;漯河职业技术学院,河南,漯河,462002【正文语种】中文【中图分类】TH122;TG540 引言X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一种较为精密的加工设备，它采用继电接触器电路实现电气控制。
线路复杂，故障多，操作人员维修任务较重。
针对这种情况，用PLC改造继电接触控制电路，克服了以上缺点，降低了设备故障率，提高了设备使用率，运行效果非常好。
1 电气系统控制要求X62W型万能铣床电路特点和控制要求如下。
a)主轴电动机M1的控制1)将转换开关QC扳至不同的档位，即可预选主轴电动机M1的正转和反转;2)按下按扭SB1或SB2，接触器KM1通电闭合，主轴电动机M1启动正转;按下SB5或SB6，主轴电动机M1停止;3)主轴变速盘瞬时压合行程开关SQ1，接触器瞬时通电吸合，主轴电动机瞬时启动运转，对主轴变速齿轮进行冲动;4)将换刀制动转换开关SA1扳到“换刀”位置时，常开触点SA1-1接通制动电磁铁YC1电源，主轴被制动，操作人员可进行换刀操作。
b)进给电动机M2的控制1)主轴电动机M1启动后，将圆工作台开关SA2扳到“断开”位置，SA2-1，SA2-3触点闭合，SA2-2断开;2)将工作台纵向操作手柄扳至“向左”或“向右”的位置时，行程开关SQ5或SQ6压合，接触器KM3或KM4通电闭合，进给电动机启动正转或启动反转，通过机械装置带动工作台向左或向右运动;3)将工作台横向或垂直手柄扳至“向下”或“向上”位置时，行程开关SQ3或SQ4仍被压合，接触器KM3或KM4通电闭合，进给电动机M2启动正转或启动反转，通过机械装置带动工作台向下或向后运动;4)将工作台横向和垂直手柄扳至“向前”或“向后”位置时，行程开关SQ3或SQ4仍被压合，接触器KM3或KM4通电闭合，进给电动机M2启动正转或启动反转，通过机械装置带动工作台向前或向后运动;5)当进给变速盘瞬时压合行程开关SQ2时，接触器KM3瞬时通电闭合，进给电动机M2瞬时启动运转，对进给变速齿轮进行冲动。
T6113机床控制系统的设计改造PLC
本科生毕业设计说明书（毕业论文）题目：学生姓名：学号：专业：摘要随着机械工业的发展，作为工作母机的各类机床得到了广泛的应用，而这些机床的自动化和精密程度却有很大差异。
在欧美、日本等国家里，他们的机床数控化程度都相对比较高，但在我国国内的机床大约有90%多还处于老式的继电器控制下。
由于继电器控制的机床有耗材、耗能、故障率高的缺陷，从而浪费了很多的人力、物力和财力。
如果说把这些机床全部都更新换代，那样会需要很大一笔资金，就目前情况上来说是不现实的，所以就有人开始尝试从控制部分的改造方面来下手，将它们的性能提升一个档次，更可以解决它的一些弊端。
基于以上情况，我选择了用PLC来完成T6113卧式镗床的电气控制部分这个题目，目的是使机床能快速响应动作，灵活可靠的完成生产任务，而故障率要相应降低。
PLC以内部的逻辑触点代替了继电器的机械触点，来控制机床的动作，逻辑触点与机械触点相比动作时间大大缩短，连接快而可靠，还有就是它的寿命比机械触点有很大幅度的增长，可达到几百万次到千万次。
经过设计并作了实物的演示，结果证明了设计的成功。
关键词：继电器故障率逻辑触点AbstractWas each kind of tool machine of the machine tool to get an extensive application along with the dev elopment of the machine industry, but the automation and precise degree of these tool machines contain very big difference. In the Europe and America, Japanese etc. nation, their tool machine number controls to turn degree all opposite higher, but at our c ountry the local tool machine has 90% about to still be placed in old style much of after electric appliances control under.In order to hasing already consumed a material, consume an ability and breaking down high blemish of rate after the tool machine of the electric appliances control, waste a lot of man powers, material resource and financial power thus. If say that all renewing these tool machines changes generation, will need so very greatly one fee for writing gold, the circumstance comes up to say to be not realistic currently, so start try for someone to start from the reformation aspect of the control part, promote their function a file time, can even solve some of its irregularities.According to the above circumstance, I chose to use parts of this topics of the electricity control that the PLCcompletes the T6113 lie type beds, the purpose makes the tool machine be able to respond to action quickly, the vivid and dependable completion production mission, but break down a rate and correspond to lower. The PLC touched to order to replace by the logic of the inner part after the machine of the electric appliances touch a point, control the action of the tool machine, the logic touches to order to touch with machine to order to compare action time to shorten consumedly, conjunction quick but credibility, also have to be its life span ratio machine to touch to order to have a very significant growth, can attain several million times arrive the ten million time.Through design and made real object to play to show, success proven a design as a result.Keyword:After electric appliances Breakdown rate The logic touches to order目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1 选题的目的和意义 (1)1.2 关于课题的一些介绍和讨论 (1)1.3 电气控制技术的发展 (2)1.4 PLC的发展史及特点 (4)第2章镗床的概况 (7)2.1 T6113卧式镗床主要结构及机械运动 (7)2.2 电气控制 (9)2.2.1 卧式镗床电力拖动及控制要求 (9)2.2.2 T6113卧式镗床的电气控制 (9)第3章镗床电力拖动电动机的选择 (13)3.1 概述 (13)3.2 镗床用电动机容量的选择 (13)3.2.1 镗床主运动电动机容量的选择 (13)3.2.2 快速移动电动机容量的选择 (14)3.2.3 后立柱电机容量的选择 (14)3.2.4 主轴箱和工作台油泵电动机容量的选择 (15)第4章镗床电气控制用低压电器的选择 (16)4.1 概述 (16)4.2 低压电器的选择 (16)4.2.1 低压断路器的选择 (16)4.2.2 交流接触器的选择 (20)4.2.3 电源引入开关 (23)4.2.4 熔断器的选择 (23)4.2.5 行程开关 (26)4.2.6 其他所需电器的选择 (27)4.2.7 控制变压器的选用 (28)第5章电气控制电路中的保护环节 (32)5.1 概述 (32)5.2 短路保护 (32)5.3 镗床的联锁保护 (32)5.3.1 手动与机动联锁 (32)5.3.2 限速保护 (33)5.3.3 正反转电气联锁 (33)第6章 PLC控制系统的设计 (34)6.1 PLC控制系统设计的内容和步骤 (34)6.1.1 PLC控制系统设计的内容 (34)6.1.2 PLC控制系统设计的步骤 (34)6.2 PLC控制系统的硬件配置 (34)6.2.1选择PLC机型 (34)6.2.2开关量I/O模块的选择 (35)6.2.3 PLC的接线电路分析 (35)第7章 PLC在T113卧式镗床中的应用 (37)7.1 T6113卧式镗床的PLC控制方案 (37)7.2 T6113控制系统设计 (37)7.2.1 机型的选择及I/O接口的分配 (37)7.2.2 程序编制 (41)第8章经济效益分析 (43)结论 (44)致谢 (45)专题 (46)参考文献 (55)附录 1 (57)附录 2 (68)第1章绪论1.1选题的目的和意义由于现代加工技术的日益提高，对加工机床特别是工作母机的要求也越来越高，由此人们也将注意力集中到机床上来，数控技术是计算机技术、信息技术、现代控制技术等发展的产物，他的出现极大的推动了制造业的进步。
机械设计题目汇总,DOC
363963051)0.1t普通座式焊接变位机设计2)0.5型调度绞车3) 1.5兆牛摆动剪切机构设计4) 1.5电葫芦提升系统设计（减速器设计）5)100米钻机变速箱设计23)1P65F上箱体缸体粗镗孔专机主轴箱设计24)1P68F上箱体双面钻专机总体及夹具设计25)20-5t桥式吊钩起重机设计26)20-5t桥式起重机控制线路设计27)200D多段离心式清水泵结构设计28)200米液压钻机变速箱的设计仅供个人学习参考29)200米钻机回转器设计30)200米钻机设计31)205t桥式起重机控制线路设计32)206DN1000一分加热器的结构设计33)20t铝卷材退火炉PLC自动控制34)20比5双梁桥式起重机35)220kV变电站桩基础设计36)24 Array 37)38)39)40)2YKS41)242)3-BL43)3.044)45)300w46)47)30048)30MN49)31m350)32-551)32t52)35KV53)35KV无人值班变电站54)380碎断剪设计55)3L-108空气压缩机曲轴零件56)3L-108空气压缩机曲轴零件的机械加工工艺及夹具设计57)3个自由度搬运机械手的设计58)3个自由度机械手（有数控编程）仅供个人学习参考59)4-BL系列台车设计（进给箱部分）60)400型水溶膜流研成型机61)40吨π型结构轨道式集装箱门式起重机金属结构设计62)4110型柴油机总体设计63)45T旋挖钻机变幅机构液压缸设计64)468Q发动机缸体双面卧式钻床总体设计及左主轴箱设计65)492Q型气缸盖双端面铣削组合铣床总体设计83)A272F型罗拉支架加工工艺设计84)A272F系列并条机车头箱设计85)A272F系列并条机车尾箱设计86)A272F系列高速并条机车尾箱设计87)ABS汽车防抱死制动系统设计88)AGV车转向总承设计仅供个人学习参考89)AMT自动变速器离合器执行机构设计90)AWC机架现场扩孔机设计91)B6065刨床推动架工艺规程及夹具设计92)BES型浮头式换热器93)BL系列台车设计（进给箱部分）94)BM—4010PD万达载货汽车后驱动桥的设计95)BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计96)C336 Array 97)98)99)100)101)102)103)104)105)106)107)108)109)110)111)112)113)CA6140拨叉工艺设计114)CA6140数控改造115)CA6140普通车床改为经济型数控车床纵向进给系统设计及进给系统的润滑设计116)CA6140普通车床数控改装设计117)CA6140普通车床的经济型数控改造设计118)CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计仅供个人学习参考119)CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计1 120)CA6140杠杆中心孔夹具设计121)CA6140杠杆加工工艺122)CA6140杠杆加工工艺及夹具设计123)CA6140横向进给系统及刀架的数控改造124)CA6140车床主轴箱的加工工艺及工装设计125)CA6140车床主轴箱的设计143)CA6150车床横向进给改造的设计144)CA620车床数控化改造145)CA6900长途客车乘客门及舱门设计146)CA7620液压多刀半自动车床主传动箱设计147)CAD技术在机械设计中的应用设计148)CD盒注塑模具设计仅供个人学习参考149)CG2-150型仿型切割机150)CG2-150型仿型切割机设计151)CG2-150型仿型切割机设计1152)CJK6132数控车床及其控制系统设计153)CJK6256B简易数控车床的的设计154)CK3225数控车床主传动系统优化设计155)CK6130车削中心动力转塔刀架设计与三维制作156) Array 157)158)159)160)161)162)163)164)165)166)167)168)169)170)171)172)173)FA311系列高速并条机一三排罗拉支架设计及C6163车床改造174)FA311系列高速并条机罗拉支架加工工艺175)FDP-15非开挖导向钻机主机体设计176)FM摩托车发动机装配线设计177)FXS80双出风口笼形转子选粉机178)G41J-6型阀体双面钻24孔专机上的专用夹具设计仅供个人学习参考179)G7116型弓锯机的设计180)GBW92外圆滚压装置设计181)GCPS—20型复合式多功能钻机182)GCPS—20型工程钻机设计183)GDC956160工业对辊成型机184)GKZ高空作业车液压系统设计185)GSK928数控车削仿真系统的研究与开发NC代码插补功能的设计203)LH180MQ左箱体加工工艺及第一道机加工夹具设计204)M1000A气瓶的三维造型设计205)M200A气瓶的三维造型设计206)M200B气瓶的三维造型设计207)M500A气瓶的三维造型设计208)MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程仅供个人学习参考209)MG180435-W型液压牵引采煤机截割部设计210)MG200475-W型采煤机设计211)MG200（456）-AWD采煤机的截割部设计212)MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程213)MG250591-WD采煤机的截割部设计214)MP3后盖塑料模具毕业设计215)MQ100门式起重机总体设计216)218)219)220)221)222)223)224)225)226)227)228)229)230)231)232)233)PLC控制机械手设计234)PLC控制电梯235)PLC控制电梯的设计236)PLC控制的节能洗衣机系统设计237)ProENGINEER在钻床夹具设计中的应用238)Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计)仅供个人学习参考239)Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计) 240)QTZ25型塔式起重机变幅机构241)RM市110KV变电站一次242)S114型碾轮式混砂机的设计(混凝土)243)S195柴油机体三面精镗组合机床总体设计及后主轴箱设计244)S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计245)S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计1263)T30履带推土机整机的设计264)T350搅拌机工艺工装设计265)T6113机床控制系统的设计改造PLC266)T6113电气控制系统的设计267)T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计268)T68卧式镗床电气控制的PLC改造设计仅供个人学习参考269)T68卧式镗床电气控制的PLC改造设计1270)T68卧式镗床电气控制的PLC设计改造设计271)T68镗床的控制系统的改造272)TGSS-50型水平刮板输送机---机头段设计273)TH5940型数控加工中心进给系统设计274)UG平台下数控加工刀具路径的应用研究275)VVVF垂直电梯机械系统设计276) Array 277)278)279)280)281)282)283)284)285)286)287)288)289)290)291)292)293)X700涡旋式选粉机（转子部件）设计294)XB220KV变电所一次部分设计295)XB市220KV变电站一次部分设计296)XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置刀库式设计297)XQB小型泥浆泵的结构设计298)XT-Sepax三分离选粉机设计仅供个人学习参考299)Y12型拖拉机轮圈落料与首次拉深模设计300)YA-32100T液压机液压系统及其本体设计301)YA32-1000KN四柱万能液压机设计302)YC1040载货汽车底盘总体及制动器设计303)YD9160TCL轿运车箱体设计304)YF3-10L溢流阀的制造305)YK3150滚齿机滚刀主轴部件设计323)ZH1105柴油机气缸体三面攻螺纹组合机床（左主轴箱）设计324)ZH1105气缸盖三面钻组合机床设计325)ZL15型轮式装载机326)ZQ250减速机双侧面加工专用铣床的设计327)ZSFZ湿式报警阀的设计328)ZUO半自动液压专用铣床液压系统设计329)ZY32001535液压支架设计330)ZY35002547掩护式液压支架331)ZY86002550掩护式液压支架332)ZY市110KV变电站设计333)ZY市110KV变电站一次部分334)zz4000型支撑掩护式液压支架335)Z型弯曲摸和三通管塑件注射摸的设计336)Z337)338)339)340)341)342)343)344)345)346)347)348)349)350)351)352)一拖二热泵型空调器（KFR-20GW×2）353)一拖二热泵型空调器（KFR-30GW×2）354)一模四腔的塑料模具设计355)一种便携式树木涂白灰浆装置设计356)一级圆柱齿轮减速器（SolidWorks）357)万向轮支座注射模设计358)万能外圆磨床液压传动系统设计359)三孔双向卧式组合镗床夹具设计360)三汊河口闸工程施工组织设计361)三级减速器的整体设计362)三自由度圆柱坐标型工业机器人设计363)三轴式变速器设计364)三辊卷板机卷筒直边的弯卷设计382)乌珠水闸设计383)乳化液泵的设计384)二级减速器cad+说明书385)二级圆柱减速机设计386)二级圆柱齿轮减速器装配图和设计说明书387)二级斜齿圆柱齿轮减速器设计388)二级电液比例节流阀设计389)二级直齿圆柱齿轮减速器课程设计390)二级行星减速器391)二级锥齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图392)二级齿轮减速器proe三维图393)五寸软盘盖注射模具设计394)五层教学楼设计395)396)397)398)399)400)401)402)403)404)405)406)407)408)409)410)411)412)光环投影测量机设计413)全套办公楼毕业设计414)全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究415)全液压升降机设计416)全能工业焊接系统设计417)全自动洗衣机控制系统的设计418)八路抢答器的PLC控制设计419)共轭凸轮的设计制造(CADCAM)及工艺420)典型零件的数控加工与仿真及实体造型毕业设计421)内循环式烘干机总体及卸料装置设计422)内蒙古包头市磴口水厂毕业设计成果423)内螺纹管接头注塑模具设计424)内齿圈成组数控加工工艺及其钻床夹具设计442)冲压模-打火机金属外壳的冷冲压模具设计443)冲压模-挡油盘拉伸及冲孔模具设计444)冲压模-湖南Y12型拖拉机轮圈落料与首次445)冲压模-玻璃升降器外壳的模具设计446)冲压模-电器开关网芯零件冲压工艺及模具设计447)冲压模-电池帽冲压模具设计448)冲压模-电风扇面板级进模设计449)冲压模-短臂零件的冲压模具设计450)冲压模-笔记本电脑外壳冲压模具设计451)冲压模-钢圈切边模的设计制造452)冲压模-防尘盖冲压模具设计453)冲压模-高档不锈钢保温杯过滤盘切边冲孔模具设计454)冲压模具毕业设计455)456)457)458)459)460)461)462)463)464)465)466)467)468)469)470)471)472)凸轮轴加工自动线机械手473)凸轮零件的机械加工工艺规程及夹具设计474)出租车计价器系统的设计475)出租车计价器系统设计476)凿井绞车设计477)分离式液压切排机设计478)分离爪工艺规程和工艺装备设计479)别克赛欧ABS工作原理与检修480)刮板式流量计设计481)制订1P68F上箱体工序卡及第一道机加工夹具设计482)制订6MF-28缸体工序卡及磨缸体孔夹具设计483)制订LH180MQ左箱体工序卡及铣镗结合面夹具设计484)制订LH520ATV后HUB工序卡及第二道机加工夹具设计502)北京某综合办公楼设计503)十字接头零件分析504)千田大厦电气综合设计505)升降电机蜗轮箱506)半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计(镗削头设计) 507)半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（夹具设计）508)半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（镗削头设计）509)半自动液压专用铣床液压系统的设计510)半自动液压专用铣床液压系统设计511)半自动锁盖机的设计（包装机机械设计）512)单片机对步进电机微量控制的软件设计513)单片机控制的数控车床实验台514)单片机数据采集与控制系统的设计515)516)517)518)519)520)521)522)523)524)525)526)527)528)529)530)531)532)压力容器设计533)压力机与垫板间夹紧装置的设计534)压燃式发动机油管残留测量装置设计535)压片机课设536)压砖机的有限元分析设计537)压缩机设计538)去青机设计539)叉杆零件540)叉杆零件设计541)双向刨削牛头刨床的机构改造设计542)双头铆接机设计543)双柱式机械式举升机设计544)双柱机械式汽车举升机设计562)变速齿轮箱体零件的加工工艺规程及工艺装备563)变频恒压供水控制系统原型设计与开发564)变频试验台直线运动机构及基于S7-200速度示教系统控制软件与上位监控系统设计565)可编程控制器在全自动洗衣机中的应用566)可调速钢筋弯曲机的设计567)台灯灯座注塑模的设计与制造568)右轴承座组件工艺及夹具设计569)叶片泵设计570)叶片泵设计1571)同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计572)同轴式二级圆柱齿轮减速器设计573)后桥壳体双面钻组合机床总体及左主轴箱设计574)575)576)577)578)579)580)581)582)583)584)585)586)587)588)589)590)591)圆柱体相贯线焊接专机工作台设计592)圆柱齿轮减速器设计593)圆珠笔顶杆注射模设计594)圆盘剪切机设计595)圆盘剪切机设计说明书596)圆锥齿轮减速器设计597)圆锥齿轮减速器课程设计598)土壤表面整平装置设计599)地下升降式自动化立体车库600)地下升降式自动化立体车库设计601)地下渗灌管渗水滴头堵塞试验研究602)地铁综合监控系统设计与仿真603)地铁门槛的加工工艺及编程设计621)基于GPRS和LCD的信息发布系统622)基于GPRS和LCD的信息发布系统(单片机控制显示) 623)基于GPRS的广告牌远程控制系统设计624)基于LIN总线的车灯在线诊断系统设计与实现625)基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统设计626)基于PC的二维数控实验台的设计与实现627)基于PLC二维数控实验平台设计与实现628)基于PLC交通灯控制系统的设计629)基于PLC交通灯控制系统的设计1630)基于plc变频恒压供水控制系统设计631)基于plc恒压供水变频控制系统设计632)基于PLC控制三层饭店送饭系统633)基于PLC控制机器人设计634)635)636)637)638)639)640)641)642)643)644)645)646)647)648)649)650)651)基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用652)基于ProENGINEER挖掘机建模653)基于pro.e的两级斜齿减速器三维仿真（含CADPRO.E图）654)基于ProE二次开发的端盖参数化模型的实现655)基于ProE注塑模具架(定模部分)设计656)基于ProE的手表造型设计及动态仿真657)基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真658)基于ProE的风扇造型设计659)基于UG的齿轮虚拟加工及蜗轮蜗杆的造型研究660)基于USB和FPGA技术的高性能数据采集系统设计与实现661)基于WEB的C语言程序设计网络教学平台的实现662)基于WEB的C语言程序设计网络教学平台的实现设计663)基于单片机升降控制系统的设计681)基坑排水监控系统的设计及应用682)堆取料机皮带机设计683)堆垛机轮胎载货台设计684)塑料后盖设计685)塑料底座模具设计686)塑料把手模具设计687)塑料挂钩座注射模具设计688)塑料挤出机装配图689)塑料挤出机设计690)塑料架注射模具设计691)塑料模具论文[1]692)塑料模具设计693)塑料模具设计-盖设计694)695)696)697)698)699)700)701)702)703)704)705)706)707)708)709)710)711)外壳零件的注射模设计712)多功能自动跑步机(机械部分设计) 713)多台浮选系统控制系统设计714)多层旅馆毕业设计715)多层次金属密封蝶阀716)多用途气动机器人结构设计717)大卡车液压助力转向系统设计718)大型制药厂热电冷三联供719)大型制药厂热电冷三联供设计720)大型轴齿轮专用机床设计721)大尺寸多工步自动推料进给装置及控制数据管理系统设计722)大模数蜗杆铣刀专用机床设计723)大直径桩基础工程成孔钻具741)导向套工艺及钻孔夹具设计742)导轨磨床的设计743)封箱机设计744)封闭式液压阻尼器745)小功率直流伺服系统控制电路设计746)小区燃气设计747)小型多工步自动推料进给装置及温控、上位显示系统设计748)小型模具柔性制造系统设计749)小型自动翻转提升机设计750)小型轧钢机设计751)小型零件数控加工工艺与编程752)小型风力发电机总体结构的设计753)小型风力发电机组动力结构设计754)755)756)757)758)759)760)761)762)763)764)765)766)767)768)769)770)771)左支座零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计772)差动分级齿辊式破碎机773)差速器壳体工艺及镗工装设计774)巷道堆垛类自动化立体车库设计775)市人大办公楼电气综合设计776)帕萨特B5空调制冷系统及维修777)帕萨特B5自动变速器原理与检修778)带二次顶出机构的注塑模具设计779)带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计780)带内侧抽芯机构的注射模的设计781)带定模顶出机构的注射模的设计782)带式输送机传动滚筒的防滑处理783)带式输送机传动装置设计801)开关类电器元件设计802)开环步进伺服系统定位误差分析及补偿装置的设计803)式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订804)弯管机总体设计805)弹簧CAD软件的开发806)弹簧支架级进模设计及其制造工艺807)彩瓦成型机的PLC设计808)往复式煤炭输送机设计809)心型台灯塑料注塑模具设计810)心型台灯塑料注塑模具设计1811)快速成型机812)总泵缸体加工设计813)惰轮轴工艺设计和工装设计814)815)816)817)818)819)820)821)822)823)824)825)826)827)828)829)830)831)拉臂式垃圾车车厢设计832)拔叉80-08的加工工艺及夹具设计833)拖拉机变速箱体上四个定位平面专用夹具及组合机床设计834)拖拉机变速箱体上四个定位平面的组合铣床及其专用夹具设计835)拨叉80-08的加工工艺836)拨叉加工工艺及夹具设计837)拨叉夹具设计838)拨叉零件工艺分析及加工839)拨叉零件工艺分析及加工工艺设计840)拨叉零件的工艺规程编订及铣夹具设计841)挂轮架轴工艺过程及工装设计842)挂钩三维设计及仿真分析843)挂钩注射模设计861)提升机驱动系统设计862)插座注射模设计863)插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计864)插秧机系统设计865)搅拌器的设计866)搬运机械手控制系统的设计867)摇臂座工艺规程及夹具设计868)摩托车把手上座注射模设计869)摩托车把手下座注射模设计870)播种机设计871)支座体加工工艺及关键工序工装设计872)支承套零件加工工艺编程及夹具设计873)支撑目标运动机构技术设计874)875)876)877)878)879)880)881)882)883)884)885)886)887)888)889)890)891)数控机床位置精度及标准892)数控机床位置精度的检测及补偿893)数控机床位置精度的检测及补偿设计894)数控机床的部分进行设计895)数控机床自动夹持搬运装置设计896)数控机床进给系统897)数控毕业设计898)数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计899)数控车削中心主轴箱及自驱动刀架的设计900)数控车床主传动机构设计901)数控车床主轴组件监控系统的设计902)数控车床四工位电动刀架设计903)数控车床自动回转刀架结构设计921)旋钮零件注射模设计922)无轴承电机的结构设计923)易拉式罐盖垫的自动上料机构的设计924)普通CA6140车床的经济型数控改造925)普通带式输送机设计926)普通开关按钮模具设计927)普通式双柱汽车举升机设计928)普通车床进给传动部分建模及仿真929)普通钻床改造为多轴钻床930)普锐斯混合动力车主体结构及关键技术剖析931)智能全自动门设计932)智能恒压供水系统设计933)智能扫描机械台设计934)935)936)937)938)939)940)941)942)943)944)945)946)947)948)949)950)951)机械手设计2952)机械设计课程设计953)机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计954)机油盖注塑模具设计955)机立窑(窑体及卸料部件)956)机立窑（总体及传动部件）设计957)材料分拣机控制系统设计958)杠杆夹具设计959)杠杆工艺和工装设计960)杠杆臂夹具设计961)杠杆零件的机械加工工艺规程与夹具设计962)杯形件拉深模具的设计963)板坯连铸机垛卸板机设计981)柔性包装机982)柠条联合收割机切割及拨禾装置的设计983)柠条联合收割机压扁及切碎装置的设计984)柱塞式输油泵外壳工序10加工工艺及夹具设计985)柱塞式输油泵外壳工序20机械加工工艺及夹具设计986)柱式举升机设计987)柴油机新型燃油分配泵结构设计988)柴油机曲轴连杆轴颈滚切铣床及其支撑部件设计989)柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计990)柴油机输油泵壳体工艺及夹具设计991)柴油机连杆的加工工艺992)柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计993)柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计994)995)996)997)998)999)1000)1001)1002)1003)1004)1005)1006)1007)1008)1009)1010)1011)模具设计油杯1012)模具鼠标盖设计1013)模块化生产系统的硬件设计1014)模糊控制系统仿真技术研究1015)步进式加热炉同步顶升液压控制系统设计1016)步进电机的单片机控制设计1017)民液压式双头套皮辊机设计1018)气动式定尺飞锯机的结构设计1019)气动扳手1020)气动机械手升降臂结构设计，面板操纵式（有动力）点位示教部分控制软件设计1021)气动机械手回转臂结构设计1022)气动机械手的设计及其PLC控制系统1040)水泵叶轮夹具及工艺的设计11041)水泵房电气工程毕业设计全1042)水泵站设计1043)水闸的设计1044)江水利枢纽坝工设计1045)污水处理中的全自动加药系统的设计1046)污水处理设计1047)汽缸体左右端面钻孔组合机床设计1048)汽缸体顶面钻孔组合机床设计1049)汽车半轴1050)汽车半轴设计与加工工艺1051)汽车变速箱两端面液压双头组合铣床的设计1052)汽车变速箱加工工艺及夹具设计1053)1054)1055)1056)1057)1058)1059)1060)1061)1062)1063)1064)1065)1066)1067)1068)1069)1070)油底盒设计1071)油阀座设计1072)法兰盘加工工艺及其夹具设计1073)法兰盘夹具设计1074)法兰盘钻φ6mm孔夹具设计1075)法兰零件夹具课程设计1076)注塑机设计1077)注塑模具设计(闹钟后盖的设计) 1078)注射器盖塑料模具的设计1079)注射器盖课程设计1080)泵轮壳体设计1081)洗发水翻盖注塑模设计1082)洗涤剂瓶嘴注射模设计1100)液压机械手21101)液压机械手设计1102)液压绞车设计1103)液压课程设计1104)液晶显示器配件注塑模设计1105)混凝土搅拌站的plc控制1106)渐开线涡轮数控工艺及加工1107)渡槽设计1108)温度巡回检测控制系统设计1109)温度检测PLC控制系统设计1110)港件杂货港区总平面布置与码头结构设计1111)游戏机按钮注塑模具设计1112)游标卡尺盒注塑模具设计1113)1114)1115)1116)1117)1118)1119)1120)1121)1122)1123)1124)1125)1126)1127)1128)1129)1130)煤矿井下6kV电网防爆开关设计1131)煤矿瓦斯监测系统设计1132)燃油喷射装置1133)牙签合盖注射模设计1134)牛头刨床1135)牛头刨床推动架设计1136)牛皮切边机的数控系统及传动机构设计1137)物料升降平台设计1138)玉米脱粒机设计1139)环形抛光机设计1140)环面蜗轮蜗杆减速器1141)玻璃升降器外壳二次及三次拉深模具设计1142)玻璃后窗升降电机1160)电动自行车调速系统的设计1161)电动葫芦设计1162)电动观光汽车的总体设计1163)电厂循环冷却排污水回用工程的工艺设计图纸1164)电子万年历的设计与仿真1165)电工学课件制作(模拟部分)1166)电工学课件制作（数字部分）1167)电机炭刷架冷冲压模具设计1168)电机驱动端盖多孔钻专用机床的设计1169)电流线圈架塑料模设计1170)电液比例阀设计1171)电源盒注射模设计1172)电磁开关设计1173)1174)1175)1176)1177)1178)1179)1180)1181)1182)1183)1184)1185)1186)1187)1188)1189)1190)直岗拉卡水电站电气一次及发电机继电保护设计1191)直流运动控制系统误差分析及控制器的设计1192)直线振动给料机1193)直线振动给料机设计1194)知识竞赛抢答器PLC设计1195)短臂冲压成形工艺分析及模具设计1196)短轴类零件少废料车削工艺设计1197)石材雕刻机论文1198)矿山分离机1199)矿车轮对拆卸机构的设计1200)矿车轮对拆卸机设计1201)码垛机设计1202)破碎机的设计1220)空烟箱自动整理叠层机设计1221)空调压缩机设计1222)立体车库的内部机械结构的优化设计1223)立式磨簧机设计(总体、磨头设计) 1224)立轴的工艺系统设计1225)竖笛头部注射模设计1226)童心吸水杯杯盖注塑模设计1227)端盖模设计1228)端面齿盘的设计与加工1229)笔记本电脑壳上壳冲压模设计1230)简单逆止器整套图1231)管套压装专机设计1232)粗镗活塞销孔专用机床及夹具设计1233)1234)1235)1236)1237)1238)1239)1240)1241)1242)1243)1244)1245)1246)1247)1248)1249)1250)组合机床设计1251)组合机床设计11252)组合机床铣边机1253)组合铣床的总体设计和主轴箱设计1254)组合零件加工工艺、程序编制及仿真设计1255)细长轴类零件的切削加工工艺设计1256)经济型数控系统研究与设计1257)结构零件仿真分析及孔型的优化设计1258)绕丝筛管缠绕机设计1259)绕线机设计1260)给喷油泵下体零件设计组合机床1261)给水工程课程设计1262)绞肉机的设计1280)自动送料机控制系统设计1281)自动送料机械手的设计1282)自动钻床的总体方案设计1283)自卸汽车设计1284)臭氧消毒柜电路设计1285)艺术彩灯造型的PLC控制设计1286)花生去壳机1287)花生收获机毕业设计1288)花生收获机设计1289)花键传动轴零件设计1290)茶树重修剪机的开发研究1291)草坪塑料网格砖注塑模具设计1292)草坪播种机的设计1293)1294)1295)1296)1297)1298)1299)1300)1301)1302)1303)1304)1305)1306)1307)1308)1309)1310)设计AWC机架现场扩孔机设计1311)谐波齿轮机构的设计1312)货车底盘毕业设计说明书1313)起毛机主传动结构设计毕业设计1314)起源饭店设计1315)起重机设计1316)超声波发生器与换能器的匹配设计1317)超声波清洗机及其PLC控制1318)超精密三坐标测量仪整机机构设计1319)超精密机构设计1320)车床主轴箱展开图1321)车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计1322)车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计11340)转向系统设计1341)转塔式数控加工中心设计1342)转速器盘加工工艺及关键工序工装设计1343)轮毂包边机设计1344)轮碾机的设计1345)软管接头模具设计1346)轴向柱塞泵设计1347)轴承座设计1348)轴承座课程设计1349)轴盖复合模的设计与制造1350)轴类零件的数控加工设计1351)轴类零件端面标记机设计1352)轿车双摆臂悬架的设计及产品建模1353)1354)1355)1356)1357)1358)1359)1360)1361)1362)1363)1364)1365)1366)1367)1368)1369)1370)连杆加工工艺规程及夹具设计1371)连杆合件加工工艺及关键工序工装设计1372)连杆夹具设计1373)连杆孔加工工艺与夹具设计1374)连杆平行度测量仪1375)连杆零件加工工艺。
机械专业毕业设计题目大全_(3600课题)
59超声波清洗机
60钢锥锥轮式的无级变速器的传动与设计
61螺旋式压榨机的设计
62全自动立式过滤机的设计
63转盘换轨电动平车系统的设计电动转盘的设计
64弧面凸轮数控转台的设计——3D建模与装配
65平面二次包络环面蜗杆传动数控转台的设计—3D建模与装配
66基于Solidworks的麻花钻的二次开发
302小电机外壳造型和注射模具设计
303小型便携式皮带输送机设计
304校园垃圾拾捡机器人控制机构设计
305校园垃圾拾捡机器人抓取及驱动机构设计
306斜齿轮注射模
307心型台灯塑料注塑模具毕业设计
308心脏线轨迹直摆组合凸轮机构设计
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T6113机床控制系统的设计改造PLC
第1章绪论1.1选题的目的和意义由于现代加工技术的日益提高，对加工机床特别是工作母机的要求也越来越高，由此人们也将注意力集中到机床上来，数控技术是计算机技术、信息技术、现代控制技术等发展的产物，他的出现极大的推动了制造业的进步。
机床的控制系统的优劣与机床的加工精度息息相关，特别是PLC广泛应用于控制领域后，已经显现出它的优越性。
可编程控制器PLC已广泛应用于各行各业的自动控制。
在机械加工领域，机床的控制上更显示出其优点。
由于镗床的运动很多、控制逻辑复杂、相互连锁繁多，采用传统的继电器控制时，需要的继电器多、接线复杂，因此故障多维修困难，费工费时，不仅加大了维修成本，而且影响设备的功效。
采用PLC控制可使接线大为简化，不但安装十分方便而且工作可靠、降低了故障率、减小了维修量、提高了功效。
1.2 关于课题的一些介绍和讨论1.2.1 设计目标、研究内容和拟定解决的关键问题完成对T6113机床的整个控制系统的设计改造，控制核心是PLC，并使其加工精度进一步提高，加工范围扩大，控制更可靠。
研究内容：（1） T6113的电气系统（PLC）硬件电路设计和在机床上的布局。
（2） PLC程序的编制。
解决的关键问题：PLC对机床各个工作部分的可靠控制电气电路的安全问题的解决1.2.2题目的可行性分析虽然目前数控机床以其良好的加工性能得到了人们的肯定，但是其昂贵的价格是一般用户望尘莫及的，所以改造现有的机床以达到使用要求是比较现实的，也是必须的。
经过实践证明这样的改造是可以满足大多数情况下的精度和其他加工要求，并且在实践中已取得的相当好的效益。
1.2.3本项目的创新之处利用PLC作为控制核心，替代传统机床的继电器控制，使得机床的控制更加灵活可靠，减少了很多中间的机械故障的可能。
利用PLC的可编程功能使得变换和改进控制系统成为可能。
1.2.4设计产品的用途和应用领域镗床是一种主要用镗床刀在工件上加工孔的机床。
通常用于加工尺寸较大、精度要求较高的孔。
开题报告格式
方案二：采用四轮布置结构。自动导引小车采用两后轮独立驱动差速转向，两前轮为万向轮的四轮结构形式。直流伺服电动机经过减速器后直接驱动后轮，当两轮运动速度不同时，就可以实现差速转向。传动系统如图2-2所示。
图2-2传动方案二
四轮结构与三轮结构相比较有较大的负载能力和较好的平稳性。方案一有差速器和转向机构，故机械传动误差大。方案二采用两套蜗轮-蜗杆减速器及直流伺服电动机，成本相对于方案一较高，但它的传动误差小，并且转向灵活。因此，采用方案二作为本课题设计方案。
论文修改2015年4月16日—2015年4月22日
论文最终审核2015年4月23日— 2015年5月1日
主要参考资料：
指导教师意见：
签名：年月日
1、理论意义
2、实际意义
3、国内外研究动态
4、个人见解
课题的主要内容:
1．AGV自动导引小车的简介、分类及发展趋势；
2．直流伺服电动机的选择，滚动轴承选择计算；
3．控制系统总体方案的设计；
研究方法：
方案一：采用三轮布置结构。直流伺服电动机经过减速器和差速器，通过两半轴将动力传递到两后轮。自动导引小车的转向由转向机构驱动前面的一个万向轮转向。传动系统如图2-1所示。
学生毕业设计（论文）
开题报告书
课题名称
T6113镗床电气控制系统的设计
姓名
孙健
学号
21
学院
吉林工业职业技术学院
专业
机电设备维修与管理
班级
机电3124
指导教师
朱立达
企业指导教师
2015年5月1日
设计（论文）题目
T6113镗床电气控制系统的设计
课题的根据：1）说明本课题的理论、实际意义
T6113 卧式镗床电路图 沈阳机床
~28V 170VA
2400
~24V 150VA
6
~6V 20VA
-XB
PE
0
E
沈阳机床（集团）有限责任公司 中捷机床有限公司
1
项目描述：T6113 系列卧式镗床电路图 中捷 2006
页描述：控制变压器
2
3
4
-QF13
12
1A
-QF12
12
1A
-QF10
12
2A
-KM
23 24 /23.3:D
/23.5:D 2 4 6
C
0.25~4A
0.25A
1mm² U26 V26 W26
D
PE
U1 V1 W1 PE
-M6
M
60W
3
导轨润滑电机
E
=
+
4
图号 设计
5
EPLAN
共 34 页 2019/12/1 第 4 页
6
1
A
1.6:B / U3
1.6:B / V3 B
-QF11
U3
34
V3
C
D
E 注：未标注导线为 1mm² 铜芯软导线。
图号 设计
5
EPLAN
共 34 页 2019/12/1 第 7 页
6
1
2
3
4
5
6
24
7.6:A / 24
24 / 9.1:A
A
A
21
-SB20
急停
22
218
13
21
13
13
13
13
13
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第1章绪论1.1选题的目的和意义由于现代加工技术的日益提高，对加工机床特别是工作母机的要求也越来越高，由此人们也将注意力集中到机床上来，数控技术是计算机技术、信息技术、现代控制技术等发展的产物，他的出现极大的推动了制造业的进步。
机床的控制系统的优劣与机床的加工精度息息相关，特别是PLC广泛应用于控制领域后，已经显现出它的优越性。
可编程控制器PLC已广泛应用于各行各业的自动控制。
在机械加工领域，机床的控制上更显示出其优点。
由于镗床的运动很多、控制逻辑复杂、相互连锁繁多，采用传统的继电器控制时，需要的继电器多、接线复杂，因此故障多维修困难，费工费时，不仅加大了维修成本，而且影响设备的功效。
采用PLC控制可使接线大为简化，不但安装十分方便而且工作可靠、降低了故障率、减小了维修量、提高了功效。
1.2 关于课题的一些介绍和讨论1.2.1 设计目标、研究内容和拟定解决的关键问题完成对T6113机床的整个控制系统的设计改造，控制核心是PLC，并使其加工精度进一步提高，加工范围扩大，控制更可靠。
研究内容：（1） T6113的电气系统（PLC）硬件电路设计和在机床上的布局。
（2） PLC程序的编制。
解决的关键问题：PLC对机床各个工作部分的可靠控制电气电路的安全问题的解决1.2.2题目的可行性分析虽然目前数控机床以其良好的加工性能得到了人们的肯定，但是其昂贵的价格是一般用户望尘莫及的，所以改造现有的机床以达到使用要求是比较现实的，也是必须的。
经过实践证明这样的改造是可以满足大多数情况下的精度和其他加工要求，并且在实践中已取得的相当好的效益。
1.2.3本项目的创新之处利用PLC作为控制核心，替代传统机床的继电器控制，使得机床的控制更加灵活可靠，减少了很多中间的机械故障的可能。
利用PLC的可编程功能使得变换和改进控制系统成为可能。
1.2.4设计产品的用途和应用领域镗床是一种主要用镗床刀在工件上加工孔的机床。
通常用于加工尺寸较大、精度要求较高的孔。
特别是分布在不同表面上、孔距和位置精度要求较高的孔，如各种箱体，汽车发电机缸体等零件的孔。
一般镗刀的旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。
在镗床上除镗孔外，还可以进行铣削、钻孔、扩孔、铰孔、锪平面等工件。
因此镗床的工作范围较广。
它可以应用于机械加工的各个领域，但因其价格比一般机床贵好多，所以在比较大的加工车间才可见到。
1.3 电气控制技术的发展电气控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺不断提出新的要求而迅速发展的，从最早的手动控制到自动控制，从简单的控制设备到复杂的控制系统，从有触点的硬接线控制系统到以计算机为中心的存储系统。
现代电气控制技术综合应用了计算机、自动控制、电子技术、精密测量等许多先进的科学技术成果。
作为生产机械的电机拖动，已由最早的采用成组拖动方式，发展到今天无论是自动化功能还是生产安全性方面都相当完善的电气自动化系统。
继电接触式控制系统主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成，其控制方式是断续的，所以又称为断续控制系统。
由于这种系统具有结构简单、价格低廉、维护容易、抗干扰能力强等优点，至今仍是机床和其他许多机械设备广泛采用的基本电气控制形式，也是学习先进电气控制的基础。
这种控制系统的缺点是采用固定的接线方式，灵活性差，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。
从20世纪30年代开始，生产企业为了提高生产率，采用机械化流水作业的生产方式，对不同类型的产品分别组成生产线。
随着产品类型的更新换代，生产线承担的加工对象也随之改变，这就需要改变控制程序，使生产线的机械设备按新的工艺过程运行，而继电接触器控制系统采取固定接线方式，很难适应这个要求。
大型生产线的控制系统使用的继电器的数量很多，这种有触点的电器工作频率很低，在频繁动作的情况下寿命较短，从而造成系统故障，使生产线的运行可靠性降低。
为了解决这个问题，20世纪60年代初期利用电子技术研制出矩阵式顺序控制器和晶体管逻辑控制系统来代替继电接触式控制系统。
对复杂的自动控制系统则采用计算机控制，由于这些控制装置本身存在不足，因此均未能获得广泛应用。
1968年美国最大的汽车制造商通用汽车（GM）公司，为适应汽车型号不断更新，提出把计算机的完备功能以及灵活性、通用性好等优点和继电接触器控制系统的简单易懂、操作方便、价格低等优点结合起来，做成一种能适应工作环境的通用控制装置，并把编程方法输入方法简化。
美国数字设备公司（DEC）于1969年率先研制出第一台可编程控制器（简称PLC），并在通用汽车公司的自动装配线上试用获得成功。
从此以后，许多国家的著名厂商竟相研制，各自成为系列，而且品种更新很快，功能不断增强，从最初的逻辑控制为主发展到能进行模拟量控制，具有数字运算、数据处理和通信联网等多种功能。
PLC另一个突出的优点是可靠性很高，平均无故障运行可达10万小时以上，可以大大减少设备维修费用和停产造成的经济损失。
当前PLC已经成为电气自动化控制系统中应用最广泛的核心控制装置。
电气控制技术的发展始终是伴随着社会生产规模的扩大，生产水平的提高而前进的。
电气控制技术的进步反过来又促进了社会生产力的进一步提高。
同时，电气控制技术又是与微电子技术、电力电子技术、检测传感技术、机械制造技术等紧密联系在一起的。
21世纪电气控制技术必将给人类带来更加繁荣的明天。
1.4 PLC的发展史、优势及特点1.4.1 发展史可编程控制器PLC诞生之前，工业电气控制主要使用低压电器构成的继电接触器电路，它是以接线逻辑实现控制功能的。
这样的控制设备一经生产出来，功能就固定了，若要改变就必须改变控制器内部的硬件接线，使用起来不灵活，也很麻烦。
1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车公司（GM）为了适应生产工艺不断更新的需要，要寻找一种比继电器更可靠，功能更齐全，响应速度更快的新型工业控制器，并从用户角度提出了新一代控制器应具备的十大条件，立即引起了开发热潮。
1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了第一台可编程控制器PDP ——14，在美国通用汽车公司的生产线上适用成功，并取得了满意的效果，可编程控制器由此诞生。
可编程控制器自问世以来，发展极为迅速。
1971年，日本开始生产可编程控制器，1973年，欧洲开始生产可编程控制器，到现在，世界各国的一些著名的电器工厂几乎都在生产可编程控制器。
可编程控制器已作为一个独立的工业设备被列入生产中，成为当代电控装置的主导。
早期的可编程控制器主要由分立元件和中小规模集成电路组成，它采用了一些计算机技术，但简化了计算机的内部电路，对工业现场环境适应性较好，指令系统简单，一般只具有逻辑计算的功能。
随着微电子技术和集成电路的发展，特别是微处理器和微计算机的迅速发展，在20世纪70年代中期，美、日、德等国的一些厂家在可编程控制器中开始更多地引入微机技术，微处理器及其他大规模集成电路芯片成为其核心部件，使可编程控制器具有了自诊断功能，可靠性有了大幅提高，性能价格比产生了新的突破。
到20世纪80年代，可编程控制器都采用了微处理器（CPU）、只读存储器（ROM）、随机存储器（RAM）或是单片机作为其核心，处理速度大大提高，不仅增加了多种特殊功能，体积还进一步缩小。
20世纪90年代末，PLC几乎完全计算机化，其速度更快，各种智能模块不断被开发出来，使其不断地扩展着它在各类工业控制中的作用。
现在，PLC不仅能进行逻辑控制，在模拟量闭环控制、数字量的智能控制、数据采集、监控、通信联网及集散控制系统等各方面都得到了广泛应用。
如今，大、中型，甚至小型PLC都配有A/D、D/A转换及算术运算功能，有的还具有PID功能。
这些功能使PLC在模拟量闭环控制、运动控制、速度控制等方面具有了硬件基础；许多PLC具有输出和接收高速脉冲的功能，配合相应的传感器及伺服设备，PLC可实现数字量的智能控制；PLC配合可编程终端设备，可实时显示采集到的现场数据及分析结果，为系统分析、研究工作提供依据，利用PLC的自检信号还可以实现系统监控；PLC具有较强有利的通信功能，可以与计算机或其他智能装置进行通讯及联网，从而能方便地实现集散控制。
功能完备的PLC不仅能满足控制要求，还能满足现代化大生产管理的需要。
近年来，可编程控制器的发展更为迅速。
展望未来，可编程控制器在规模和功能上将向两大方向发展：一是大型可编程控制器向高速、大容量和高性能方向发展；二是发展简易经济的超小型可编程控制器，以适应单机控制及小型自动化设备的需要。
另外，不断增强PLC工业过程控制的功能（模拟量控制能力），研制采用工业标准总线，使同一工业控制系统中能连接不同的控制设备，增强可编程控制器的联网通信功能，便于分散系统与集中控制的实现，大力开发智能I/O模块、增强可编程控制器的功能等也具有重要意义。
1.4.2 PLC的优势和特点1.可靠性高，抗干扰能力强。
高可靠性往往是用户选择控制装置的首要条件。
在继电器接触器控制系统中，由于器件的老化、脱焊、触点的抖动以及触点电弧等现象大大降低了系统的可靠性。
而在PLC系统中，大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的，加上PLC充分考虑了工业生产环境电磁、粉尘、温度等各种干扰，在硬件和软件上采取了一系列抗干扰措施，PLC有极高的可靠性。
根据有关资料统计，目前个生产厂家生产的PLC，其平均无故障时间都大大超过了IEC规定的10万小时，有的甚至达到了几十万小时。
2.适应性强，应用灵活由于PLC产品均成系列化生产，品种齐全，多数采用模块式的硬件结构，组合和扩展方便，用户可根据自己的需要灵活选用，以满足系统大小不同及功能繁简各异的控制要求。
更重要的是，PLC系统相对继电器接触器控制系统，接线很少。
3.编程方便，容易使用PLC的编程可采用与继电器电路极为相似的梯形图语言，直观易懂。
4.功能强，扩展能力强PLC中含有数量巨大的可用于开关量处理的继电器类软元件，可轻松的实现大规模的开关量逻辑控制，这是一般的继电器系统所不能实现的。
5.PLC控制系统设计、安装、调试方便PLC中相当于继电器接触器系统中的中间继电器、时间继电器、计数器等“软元件”数量巨大，又用程序（软接线）代替硬接线，安装接线工作量小，设计人员只要具有PLC就可进行控制系统设计并可在实验室进行模拟调试。
而继电器接触器系统的调试是靠在现场改变接线进行的，十分烦琐。
6.维修方便，维修工作量小PLC有完善的自诊断，履历情报存储及监视功能。
对于其内部工作状态、通信状态、异常状态和I/O点的状态均有显示。
工作人员可以通过它查出故障原因，便于迅速处理。
7.PLC体积小，重量轻，易于实现机电一体化第2章 镗床的概况2.1 T6113卧式镗床主要结构及机械运动2.1.1T6113卧式镗床主要结构镗床是一种精密加工机床，主要用于加工精密圆柱孔，这些孔的轴线往往要求严格地平行或垂直。