成型磨床电气控制系统设计
磨床电气控制系统设计
一、M7130平面磨床电气控制系统设计1．设备概况介绍M7130平面磨床的主要结构机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时，就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面进行机械加工的一种精密机床。
本机床用于各种特殊要求型面的磨削加工，机床有三台电动机拖动，及磨头电动机拖动砂轮高速旋转，采用JW11—4(0.6kw),单向连续工作。
油泵电动机拖动油泵向液压系统供油，采用JO2—14—4(0.8kw) 单向连续工作。
加工时，工件置于电磁吸盘（36V/1.2A）上，加工完毕退磁取下工件。
M7130型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。
在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。
工作台面上有T形槽，用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。
床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。
在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。
平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。
平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。
2．控制系统设计要求1）平面磨床是一种精密加工机床，为了保证其加工精度要求，机床运行时要求平稳。
工作台往复运动在换向时要求惯性要小，无冲击力，因此，工作台的往复运动采用液压传动。
由电动机拖动液压泵，供应压力油，通过液压传动装置实现工作台的纵向进给运动，并通过工作台上的撞块操纵床身上的液压换向阀（开关），改变压力油的流向，实现工作台的换向和自动往复运动。
2）为了简化磨床的机械传动机构，采用多电动机单独拖动。
电力拖动与控制课程设计磨床电气控制系统
电力电子与电机拖动综合课程设计任务书1.设备概况磨床系指用磨具或磨料加工工件各种表面的机床。
一般用于对零件淬硬表面做磨削加工。
通常，磨具旋转也主运动，工件或磨具的移动为进给运动，其应用广泛、加工精度高、表面粗糙度小。
磨床种类很多，可分为十余种：外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、多用磨床、专用磨床等。
M1432 型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔，主要有床身、头架、砂轮架、内磨装置、工作台和尾架组成。
万能外圆磨床加工时的运动情况如下：主运动：砂轮架带动砂轮高速旋转，头架主轴带动工件作旋转运动。
进给运动：工作台纵向（轴向）往复运动，砂轮架横向（径向）进给运动。
辅助运动：砂轮架快速进退运动。
目录第一章：主电路设计及分析 .................. 第二章：控制电路设计及分析 ................ 第三章：故障分析及解决方法 ................ 第四章：电气设备明细表.................... 第五章：对课程设计的认识和建议 ............ 附录：参考文献98765432193 765432 17 -5- 3 9 X X 7XX9O- 5—X3O0Q A Q 6/ 5- 4 c9o>X1I 1Kn l m /-K 0?SQd±B 0419速高—止停—速低泵压液泵却冷轮砂圆外灯示指护保 载过器压变压电制控轮砂 圆内Tf~b_05—铁磁电顎快架薜准不1CC 缶Pa DSl和c将—An l m/R H W ?0/0 0(r^5M6机动电架头q明照\VCD\ TE T11泵机 却动 冷电 机动电 轮砂圆内 机动电轮砂圆外 -速高 速低皿电架头的件工食帀- 护保蜡害心机动电泵压液源关 电开路线制控气电床磨圆外能万第一章主电路设计及分析（1）M1 电动机是油泵电动机给液压传动系统提供压力油，由KM1控制。
（2）M2 是双速电动机（叫头架电动机）是带动工件旋转的电动机由KM2 、KM3 实现低速和高速控制（3）M3 是内圆砂轮电动机，由KM4 控制（4）M4 是外圆砂轮电动机，由KM5 控制5）M5 是冷却泵电动机给砂轮和工件提供冷却液，由KM6 控制（6）FU1 作为线路总的短路保护，FU2 作为M1 和M2 电动机的短路保护，FU3 作为M3 和M5 电动机的短路保护。
成型磨床电气控制系统设计
电气控制课程设计谢泳华30号目录一、磨床电气控制系统设计任务书 (2)1．设备概况介绍 (2)2．控制系统设计要求 (3)二、磨床PLC电气控制系统总体设计过程 (4)1．总体方案说明 (4)2、电气原理图 (4)3主电路设计……………………………………………（６）4制电路分析……………………………………………（７）5、主要参数计算 (15)6、制定电气元件目录表 (15)7、成型磨床控制顺序转移图…………………………（21）8、成型磨床电路故障现象 (22)三．成型磨床电气控制工艺设计 (25)四．课程设计小结 (34)五．设计参考资料 (36)成型磨床PLC控制系统设计一、磨床电气控制系统设计任务书1．设备概况介绍本机床用于各种特殊要求型面的磨削加工，机床有四台电动机拖动，及磨头电动机拖动砂轮高速旋转，采用JW11—4(0.6kw),单向连续工作。
油泵电动机拖动油泵向液压系统供油，采用JO2—14—4(0.8kw) 单向连续工作。
磨头升降电动机带动砂轮架上下移动，采用JW11—4正反转工作。
吸尘电动机供磨削加工中吸尘用，采用JW11—4驱动。
加工时，工件置于电磁吸盘（36V/1.2A）上，加工完毕退磁取下工件。
、成型磨床2．控制系统设计要求1) 为调整砂轮位置，磨头升降采用点动控制。
为了停位准确，应有制动控制（采用能耗制动）。
上下极限位置应有位置保护。
在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。
2)磨头砂轮运转与电磁吸盘之间，应有电气连锁环节，其要求是：只有在电磁吸盘通电并处于充磁吸着工件时，才能启动砂轮电动机。
磨削中，一旦发生失磁，砂轮电动机应自动停止运转，以确保安全。
为了修整砂轮，在吸盘不通电时，应能单独启动砂轮电动机。
3)要有照明和必要的灯光显示。
4) 设置必要电气保护与联锁。
磨床的发展历程十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机和枪械等零件淬硬后的加工，英国磨床、德国和美国分别研制出使用天然磨料砂轮的磨床。
电力拖动与控制课程设计(磨床电气控制系统)
电力电子与电机拖动综合课程设计任务书1.M1432（轴向）（径向）目录第一章：主电路设计及分析 .................. 第二章：控制电路设计及分析 ................ 第三章：故障分析及解决方法 ................ 第四章：电气设备明细表.................... 第五章：对课程设计的认识和建议 ............ 附录：参考文献9876543210 937654 321n l i //H K ^7 5 3 9 X X 7 x y ^D uy-〉X X3O0Q A Q 6/ 5 4 9^0>X1和^2C■<23 」L ^M^xo 6SQ02V™O 31Tf~b_W XW J —0419^d u器压变灯示指n l m /r h H W ?0/0和1CC 缶1_O AD SI\ V\I —C2d±Bi泵却冷轮砂圆外伏磁电的退快架聶准不圆轮 内砂理高It停速低机动电架头泵压液 载护 过保明小压电制控-RV 41ro泵机 却动 冷电机动电轮砂圆内机动电轮砂圆外-速高速低机电架头的件工动带.护保路豊机动电 -泵压液源关 电开路线制控气电床磨圆外能万刑型31第一章主电路设计及分析（1）M1 电动机是油泵电动机给液压传动系统提供压力油，由KM1控制。
（2）M2 是双速电动机（叫头架电动机）是带动工件旋转的电动机由KM2 、KM3 实现低速和高速控制（3）M3 是内圆砂轮电动机，由KM4 控制（4）M4 是外圆砂轮电动机，由KM5 控制5）M5 是冷却泵电动机给砂轮和工件提供冷却液，由KM6 控制（6）FU1 作为线路总的短路保护，FU2 作为M1 和M2 电动机的短路保护，FU3 作为M3 和M5 电动机的短路保护。
FR1、FR2、FR3、FR4、FR5 分别是M1、M2、M3、M4、M5 的过载保护第二章控制电路设计及分析合上电源开关QS1 —指示灯HL灯亮合上QS2 一照明灯EL亮(1)油泵电动机M1的控制启动按钮SB2—KM1线圈得电一k KM1自锁触头闭合自锁一后面电路才能得电实现顺序控制—KM1主触头闭合一油泵电动机M1启动供给压力油(2)头架电动机M2的控制低速：SA1是头架电动机的转速选择开关，分“低”、“停”、“高”三档位置，如将SA1扳到“低”档位置，按下油泵电动机M1的启动按钮SB2，M1启动，通过液压传动使砂轮架快速前进，当接近工件时，便压合位置开关SQ1 SQ1常开闭合一KM2线圈得电一KM2联锁触头分断对KM3联锁p KM2主触头闭合一电动机M2接成△形低速运行」KM2辅助常开闭合一KM6线圈得电一KM6主触头闭合一电动机M5得电运转提供冷却液。
M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计
三江学院机电传动与控制课程设计题目M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计机械与电气工程学院机械设计制造及其自动化（数控技术）专业学生学号指导教师成绩起讫日期2017.1.3-2016.1.6第一章绪论第二章M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述第三章电动机控制电路分析2.1 油泵电动机M1的控制2.2 头架电动机M2的控制2.3 外圆砂轮电动机M3和M4控制2.4 冷却泵电动机M5的控制2.5 停止2.6 照明指示灯2.7 切断电源开关第四章M1432型万能外圆磨床原理图第五章元件明细表第六章M1432万能外圆磨床PLC控制课程设计小结参考文献1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和孔。
2. 机床的外磨砂轮、磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。
3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。
4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现。
5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的圆磨具还可以磨削圆柱面和圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。
此电路采用五台电动机拖动工作。
M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。
6.使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述，机床的PLC控制方案，M1432 万能外圆磨床的PLC程序编制，PLC电气控制系统电器元件的选择7.型号意义：M：磨床 1：外圆 4：万能 32：磨削直径320mm8. M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，圆柱面，圆柱面，圆锥面和阶台端面及磨削平面等。
二、M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。
数控成型磨床MK7132x20电气电路图与PLC梯图(西门子802D)
JBK3-250,380V/220V(50VA)/110V(200VA)
DL-1000A,AC220V
1
LC1-D0910F5C,AC110V
1
KMX-05/2,AC220V
1
JZ3-3,2500mA
2. 电气系统的工作环境和运行条件
2.1 环境温度 机床安装处的环境温度不得高于 40°C，最低温度不得低于+5°C，24h 平均温度不得超过 35°C。 2.2 海拔高度 机床安装处海拔高度应在 1000 米以下。 2.3 大气条件 机床工作环境中不应存在超量污染物（如灰尘、酸类物、腐蚀气体、盐类），相对湿度 应在 30%-95%范围内（无冷凝水）。否则应加装相应防护装置。
MDI 为编辑方式。 JOG 为手动方式，包括连续点动和增量方式。 AUTO 为自动方式，运行加工程序时，必须在此方式下。注意，在运行加工程
序前，必须确保各伺服轴已经回过绝对零位。 REF 为回零方式，在机床控制系统正常上电后，一般都要在此方式下，各伺
MK7132x20
使用说明书(电气部分)
20-HL1 21-Sቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ1
6.13 报警信号显示与处理 6.13.1 系统报警其意义与处理方法见 SIEMENS 802D 诊断手册。 6.13.2 本机床专设用户报警如下：
700004 自动 驱动器未就绪 700007 自动 交流电机过载 700011 自动 KA11 吸盘失磁 700033 自动 M59，喷嘴位置须调整。 700002 自动 M60，砂轮已用至极限，须更换。
MK7132x20 型 数控成型磨床
使用说明书
（电气部分） 工作台面宽度 320mm 工作台面长度 2000mm 出厂编号: 0001
磨床电路毕业设计
引言概述：本文将详细阐述磨床电路毕业设计的相关内容。
磨床电路是一种用于加工工件表面的设备，其电路设计是磨床正常运行的重要组成部分。
为了实现高效、精确的磨削过程，我们需要设计一个性能稳定、动态响应快的电路系统。
本文将从电路设计的角度，分析和探讨磨床电路毕业设计的关键要点，包括电源电路设计、控制电路设计、信号处理电路设计等。
正文内容：1. 电源电路设计1.1 电源稳定性：在磨床电路设计中，稳定的电源是保证磨床正常运行的关键。
我们需要设计一个能够消除电源噪声、波动的电路，以确保磨床的稳定工作。
1.2 电源滤波电路：为了降低电源波纹和噪声，我们可以采用滤波电路来滤除高频噪声。
该滤波电路可以采用RC滤波器或者LC 滤波器，以满足磨床电路的稳定性需求。
1.3 电源保护电路：为了防止电源过流、过压、过热等情况对磨床电路的损坏，我们可以设计一个电源保护电路，通过对电源电压、电流进行实时监测和控制，以保护磨床电路的稳定工作。
2. 控制电路设计2.1 控制模式选择：在磨床电路设计中，我们需要选择适合的控制模式。
常见的控制模式包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
我们需要根据实际情况选择最适合的控制模式，以满足磨床的加工精度和效率要求。
2.2 控制器设计：控制器是磨床电路中的核心部分，它负责接收传感器信号、计算反馈偏差，并通过输出信号控制磨床的运行。
我们需要设计一个高性能、稳定可靠的控制器，以确保磨床的精确加工。
2.3 信号采集与处理：为了获得磨床电路中各个参数的实时数据，我们需要设计信号采集电路，并对采集到的信号进行处理。
信号采集电路可以采用传感器和放大、滤波等模块，而信号处理电路可以采用微处理器或FPGA等来实现。
3. 传感器电路设计3.1 位置传感器：磨床电路中常用的位置传感器包括光电传感器、电感式传感器等。
我们需要根据磨床的具体要求选择合适的位置传感器，并设计相应的电路来接收和处理传感器信号。
3.2 压力传感器：在磨床电路中，压力传感器常用于检测磨床与工件的接触力，以实现磨床加工过程的自动控制。
成型磨床电气控制系统设计
. . . . 电气控制课程设计谢泳华30号目录一、磨床电气控制系统设计任务书 (2)1．设备概况介绍 (2)2．控制系统设计要求 (3)二、磨床PLC电气控制系统总体设计过程 (4)1．总体方案说明 (4)2、电气原理图 (4)3主电路设计……………………………………………（６）4制电路分析……………………………………………（７）5、主要参数计算 (15)6、制定电气元件目录表 (15)7、成型磨床控制顺序转移图 (21)8、成型磨床电路故障现象 (22)三．成型磨床电气控制工艺设计 (25)四．课程设计小结 (34)五．设计参考资料 (36)成型磨床PLC控制系统设计一、磨床电气控制系统设计任务书1．设备概况介绍本机床用于各种特殊要求型面的磨削加工，机床有四台电动机拖动，及磨头电动机拖动砂轮高速旋转，采用JW11—4(0.6kw),单向连续工作。
油泵电动机拖动油泵向液压系统供油，采用JO2—14—4(0.8kw) 单向连续工作。
磨头升降电动机带动砂轮架上下移动，采用JW11—4正反转工作。
吸尘电动机供磨削加工中吸尘用，采用JW11—4驱动。
加工时，工件置于电磁吸盘（36V/1.2A）上，加工完毕退磁取下工件。
、成型磨床2．控制系统设计要求1) 为调整砂轮位置，磨头升降采用点动控制。
为了停位准确，应有制动控制（采用能耗制动）。
上下极限位置应有位置保护。
在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。
2)磨头砂轮运转与电磁吸盘之间，应有电气连锁环节，其要求是：只有在电磁吸盘通电并处于充磁吸着工件时，才能启动砂轮电动机。
磨削中，一旦发生失磁，砂轮电动机应自动停止运转，以确保安全。
为了修整砂轮，在吸盘不通电时，应能单独启动砂轮电动机。
3)要有照明和必要的灯光显示。
4) 设置必要电气保护与联锁。
磨床的发展历程十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机和枪械等零件淬硬后的加工，英国磨床、德国和美国分别研制出使用天然磨料砂轮的磨床。
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电气控制课程设计课题：成型磨床电气控制系统设计
学院：金山学院
学号：
专业（方向）年级： 09电气工程及其自动化学生姓名：
福建农林大学金山学院信息与机电工程系
2012 年 2 月 29 日
一、设计的任务
（一）、基本情况介绍
本机床用与各种特殊要求型面的磨削加工，机床由四台电动机拖动，即磨头电动机拖动砂轮高速旋转，采用JW11—4（0..6KW），单向连续工作。
液压泵电动机拖动油泵向液压系统供油，采用Y802—4（0.75KW）单向连续工作。
磨头升降电动机带动砂轮架上下移动，采用JW11—4正反向工作。
吸尘电动机供磨削加工中吸尘用，采用JW11—4驱动。
加工时，工件置于电磁吸盘（DC36V/1.2A）上，加工完毕退磁取下工件。
(二)、拖动情况介绍
M1为液压泵电动机， M2为砂轮电动机，M3为吸尘电动机， M4为磨头升降电动机。
（三）、设计要求、
1）为调整砂轮位置，磨头升降采用点动控制。
为了保证停位准确，应有制动控制（采用能耗制动）。
上下极限位置应有位置保护。
在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。
2）磨头砂轮运转与电磁吸盘之间，应有电其联锁环节，其要求是：只有在电磁吸盘通电，并处于充磁吸着工作时，才能起动砂轮电动机。
磨削中，一旦发生失磁，砂轮电动机应自动停止运转，以确保安全。
为了休整砂轮，在吸盘不通电时，应能单独起动砂轮电动机。
3）要有照明和必要的灯光显示。
4）设置必要的电气保护联锁。
二、设计过程
（一）、总体方案选择说明
M1为液压泵电动机， M2为砂轮电动机，M3为吸尘电动机， M4为磨头升降电动机。
磨头升降电动机控制，采用电动控制，为了保证准确停位，有能耗制动。
为工件在磨削过程中能自由伸缩，采用电磁吸盘来吸持工件，且有去磁控制。
保护环节应有短路保护，电动机过载保护，电磁吸盘欠电流和过压保护。
为减小工件在磨削加工过程中及时吸走磨屑，以保证精度，需要使用吸尘电动机。
（二）、控制方式选择
M4磨头升降电动机控制，采用电动控制，M2砂轮电动机与M3吸尘电动机，采用联动控制，
（三）、设计电气原理图
1、主电路设计
主电路中有四台电动机，其中M1为液压泵电动机，由KM1控制， M2为砂轮电动机，M3为吸尘电动机，同由KM2控制， M4为磨头升降电动机，分别由KM3，KM4控制。
FU1对电路进行短路保护，FR1，FR2,FR3分别对M1,M2,M3进行过载保护。
2、控制电路设计
当电源正常时，合上总开关QS，电流继电器KA的常开触点闭合可进行操作。
1）液压泵电动机M1的控制：按下SB2，KM1得电吸合，M1启动并自锁。
按下SB3，KM1失电释放，M1停转。
2）砂轮电动机M2的控制：按下SB4，KM2得电吸合，M2启动并自锁。
按下SB5，KM2失电释放，M2停转。
3）吸尘电动机M3与砂轮电动机M2联动控制，按下SB4时M3与M2同时启动，按下SB5时M3与M2同时停止。
FR2与FR3的常闭触点串联在KM2线圈回路中，M2，M3中任一台过载时，相应的热继电器动作，都将使KM2线圈失电，M2，
M3同时停止。
4）磨头升降电动机M4的控制：采用电动控制，按下SB6，KM3得电吸合，M4启动正转，当砂轮上升到合适位置时，是开SB5，KM3失电释放，M4停转。
若砂
轮上升到极限位置时，行程开关SQ1会自动断开，KM3失电，M4 停转。
按下
SB7,KM4得电吸合，M4启动反转，当砂轮下降到合适位置时，松开SB7，KM4
失电，M4停转，若砂轮下降到极限位置时，行程开关SQ2自动断开，KM4失电，M4停转。
电路中串接了KM3,KM4的常闭触点作为互锁。
3、辅助电路设计
5）电磁吸盘控制：a 工件吸持：按下SB8，线圈KM5通电，并自锁,电磁吸盘线圈通电，进入充磁吸合状态，电流继电器KA为动态，允许电动机控制工作。
B：去工件：按下按钮SB10，电磁吸盘经R通入反向电流，吸盘及工件去磁。
C：欠流保护：R,C用作阻容吸收装置，用作过压保护。
HL1、HL2、HL3、HL4和HL5为指示灯，其工作电压由变压器TC供给，五个指示灯的作用是：
HL1亮，表示控制电路的电源正常；不亮，表示电源有故障。
HL2亮，表示工作台电动机M1处于运转状态，工作台正在进行往复运动；不亮，表示M1停转。
HL3、 HL4亮，表示砂轮电动机M2及吸尘电动机M3处于运转状态；不亮，表示M2、M3停转。
EL亮，表示照明灯。
HL5亮，表示电磁吸盘YH处于工作状态（充磁和去磁）；不亮，表示电磁吸盘未工作
4、按设计要求检查各动作程序，各种保护联锁等全部符合要求，绘制电气控制纵原理图
5、编制元件明细表
成型磨床电气控制系统元器件目录表
二、设计小结
经过一周的设计圆满的完成了这次课程设计，本次课程设计让我受益匪浅。
我的课程设计题目是成型磨床电气控制系统的设计，使学生了解熟练掌握成型磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述。
参考文献
《电气与PLC控制技术》姚屏，王晓军主编;
《工业电气控制技术》吕厚余，邓力主编；
《AutoCAD2008电气设计完全自学手册》杨德星，王颖主编；
《机床电气控制技术》齐占庆主编；
《电气控制与PLC.》李向东主编.。