通用变频器(G7)及其应用共32页文档
G7起重专用变频器补充说明书---合订本
正式的矢量控制通用变频器200V 级 0.4～110kW(1.2～160kVA) 400V 级 0.4～300kW(1.4～460kVA)通用变频器起重专用软件 Varispeed G7使用说明书软件No.(VSG12511X)软件No.(VSG12611X)经验1:改控制板的功率后返回时，直接出现T 菜单，改O2-06=0(无面板可运行)后就可显示U 菜单 45改成160KW2003.06.13＜7＞资料编号 E Z Z 810018目 录页1.基本规格 12.电气品规格 13.相互连接图 24.从标准变频器中改变的项目、参数一览表 35.试运行 296.追加功能的说明 307.故障表示的内容和处理（追加、改变部分） 48 附录1.参数的计算方法 50 附录2.检查要点 54 附录3.调整顺序 56 附录4.参数一览表 57变频器面板铭牌例起重专用晶体管变频器Varispeed G7(特殊规格形)的软件No.是VSG12511□，VSG12611□。
(2) 软件No.面板铭牌上的SPEC 栏用810018表示 (1) 变频器的型号 型号和标准品相同内置起重专用软件的通用变频器装置Varispeed G7的变频器型号和软件No.如下所示。
2.3 专用型号PG-X2 PG-B2 PG-D2 PG-A2 (3) 速度控制用的外选件(连接4CN) D0-02CD0-08 AO-12 AO-08 (2) 监视用的处选件(连接3CN) DI-16H2AI-14B AI-14U DI-08 (1) 频率指令设定用的外选件(连接2CN) 2.2 能连接的外选件通用变频器装置Varispeed G7 2.1 构成器械2. 电气品规格② 内置起重专用软件的变频器，有外部的顺控和参数设定不良的场合，会发生顺控错误(SE1～SE4)。
① 有关操作器的使用方法，自学习方法，参考Varispeed G7的使用说明书(TO-S616-10.60)。
G7说明书_1_chapter更改内容
第1章概要本章概要地介绍了AMB-G7变频器的功能及各部件名称。
1.1 功能概要说明1-2 1.1.1 AMB-G7变频器型号及规范 1-11.1.2 控制方式 1.1.3 功能 1.2 各部件名称1.2.1 AMB-G7变频器的各部件名称 1.2.2 本机键盘的各部分名称 1.2.3 远控键盘的各部分名称 1-31-5 1-51-8 1-8 1-9 1-91.1 功能概要说明AMB-G7系列变频器是适用于多种工况的高品质、低噪声、多功能通用变频调速器。
该变频器具有以下特点：采用优化空间矢量PWM控制，输出电流谐波成分小，运行平稳，效率高。
采用最新一代IGBT功率模块，最大载波频率达16kHz，静音运行。
瞬时输出电压自动调整，即使输入电网存在较大的波动，输出电压也基本保持不变。
过流、过载和过压故障后，3次重试运行。
数字键盘、模拟电位器、电压源、电流源、程序运行、摆频运行、计算机接口等多种输入方式，控制方式灵活、方便。
电流限幅、过压失速、回升制动、转速追踪平滑再启动等功能，适应各种应用场合。
内置PID调节器，闭环控制系统结构简单。
内置RS-485标准通讯接口，提供标准通讯协议和计算机联网控制操作软件。
液晶字符、图形显示，中、英文显示方式随时设定，人机界面友好。
双键盘互动切换控制，本机、远程操作自由选择。
保护功能完善，变频器发生短路、过流、过载、过压故障时，系统均能即时保护。
全系列模具化生产，外形美观，结构紧凑。
1-21-31.1.1 AMB-G7变频器型号及规范AMB-G7系列变频器有220V 和380V 两种电压级别。
适用电机功率范围为：0.75∽280kW。
P7系列变频器的适用范围：三相380V，18.5∽280kW，其额定电流与G7系列变频器一致。
变频器的最大输出电压与输入电压相同。
AMB-G7变频器的型号如表1.1所示。
表1.1 AMB-G7变频器型号电压级别型号 适用电机功率（kW）变频器额定输出电流（A） AMB-G7-0R7S2 0.75 4.5 AMB-G7-1R5S2 1.5 7 220V 级 单相AMB-G7-2R2S2 2.2 11 AMB-G7-0R7T3 0.75 2.5 AMB-G7-1R5T3 1.5 4.8 AMB-G7-2R2T3 2.2 6.2 AMB-G7-3R7T3 3.7 9.6 AMB-G7-5R5T3 5.5 14 AMB-G7-7R5T3 7.5 18 AMB-G7-011T3 11 27 AMB-G7-015T3 15 34 AMB-G7-018T3 18.5 40 AMB-G7-022T3 22 46 AMB-G7-030T3 30 61 AMB-G7-037T3 37 75 AMB-G7-045T3 45 90 AMB-G7-055T3 55 110 AMB-G7-075T3 75 150 AMB-G7-093T3 93 176 AMB-G7-110T3 110 215 AMB-G7-132T3 132 256 AMB-G7-160T3 160 309 AMB-G7-185T3 185 348 AMB-G7-200T3 200 387 AMB-G7-220T3 220 420 AMB-G7-245T3 245 470380V 级 三相AMB-G7-280T3280530AMB-G7系列变频器的技术规范见表1-2所示。
安邦信G7变频器说明书
前言感谢您使用安邦信公司AMB-G7/P7系列变频器。
AMB-G7/P7系列变频器是AMB-G5系列变频器的升级产品，在原有功能基础上，增加了内置PID 调节功能、计算机网络接口功能、中英文液晶显示功能、故障重试功能、静音运行功能及本机键盘与远控键盘自由切换功能，使其应用领域更为广泛，操作更加灵活，运行更加稳定，是我公司自主开发的又一高科技产品。
本产品满足GB-T12668-1990《交流电动机半导体变频调速装置总技术条件》之要求，通过了国家电控配电设备质量监督检验中心的质量检验，并通过德国TUV之ISO09001：2000质量体系认证。
在使用ABM-G7/P7系列变频器之前，请您仔细阅读本使用说明书，并请妥善保存。
与安全有关的符号说明错误使用中，会引起危险发生，可能导致人身伤亡。
危险错误使用时，会引起危险发生，可能导致人身轻度或中度的伤害或设备损坏。
安全注意事项llll3．运行中，请勿检查信号。
会损坏设备。
4．请勿随意改变变频器的设定，该系列变频器在出厂时已进行了适当的设定。
会引起设备的损坏。
ll警告标志的内容和安装位置本系列变频器，在端子外罩上印刷了警告标志，使用时请一定要遵守所要求的内容。
警告标志印刷位以AMB-G7-3R7-T3系列警告标志的内容---仔细阅读使用说明书---通电中及切断电源后10分钟内，请勿拆卸端子的外罩。
---Read the instruction manual。
---Do not open the teminal covue while power isapplied or for 10 minutes after power has beenremoved。
总目录第1章概要第2章使用方法第3章接线第4章双键盘互动操作第5章功能代码参数说明第6章试运行第7章故障对策第8章保养和维护第9章选配件第10章附录1-1 2-1 3-1 4-1 5-1 6-1 7-1 8-1 9-1 10-1详细目录1.1功能概要说明1.1.1AMB-G7/P7变频器型号及规范1.1.2控制方式1.1.3功能1.2各部件名称1.2.1AMB-G7/P7变频器的各部件名称1.2.2本机键盘的各部分名称1.2.3远控键盘的各部分名称2.1产品确认2.1.1铭牌说明2.2外形尺寸和安装尺寸2.3安装场所要求和管理2.3.1安装现场2.3.2环境温度2.3.3防范措施2.4安装方向和空间2.5远控键盘和端子的安装及拆卸3.1外围设备的连接3.2连接图3.2.115kW及以下规格G7/P7变频器连接图3.2.218.5kW及以上规格G7/P7变频器连接图3.3端子排组成3.4主回路端子接线3.4.1主回路电缆尺寸和压线端子3.4.2主回路端子功能3.4.3主回路组成3.4.4标准接线图3.4.5主回路接线方法3.5控制回路端子接线3.5.1控制回路电缆尺寸和压线端子3.5.2控制回路端子功能3.5.3控制回路接线图3.5.4控制回路接线注意事项3.6接线检查1-2 1-31-11 1-112-22-3 2-52-6 2-73-4 3-4 3-53-8 3-3 3-6 3-163-19 1-7 1-7 1-12 1-12 2-2 2-5 2-5 2-5 3-8 3-9 3-9 3-10 3-11 3-16 3-16 3-18 3-194.1键盘功能4.1.1本机键盘的功能4.1.2远控键盘的功能4.2键盘操作方式4.2.1参数设定4.2.2运行监视4.2.3故障监视5.1功能代码表5.1.1参数设定功能代码表5.1.2运行监视功能代码表5.1.3故障监视功能代码表5.2功能代码参数介绍5.2.1参数设定功能代码5.2.2运行监视功能代码5.2.3故障监视功能代码5.3PID闭环控制6.1试运行的顺序6.2试运行的操作6.2.1闭合电源6.2.2通电状态确认6.2.3空载运行6.2.4负载运行7.1故障内容7.2故障分析7.2.1参数不能设定7.2.2电机旋转异常7.2.3电机加速时间太长7.2.4电机减速时间太长7.2.5变频器过热7.2.6电磁干扰和射频干扰7.2.7漏电断路器动作7.2.8机械振动8.1保养和维护8.1.1日常维护4-2 4-7 5-2 5-95-376-3 6-47-2 7-38-3 4-2 4-5 4-7 4-14 4-17 5-2 5-8 5-8 5-9 5-34 5-35 6-4 6-4 6-5 6-5 7-4 7-4 7-4 7-5 7-5 7-5 8-3 7-3 7-38.1.2定期维护8.1.3定期保养8.1.4变频器的维修9.1制动部件9.1.1制动单元型号9.1.2制动电阻型号9.1.3制动电阻选用9.1.4制动单元连接9.2远控键盘及延长电缆9.2.1远控键盘9.3通讯协议及监控软件9.3.1通讯协议及监控软件9.3.2RS232-485总线适配器9.3.3RS485总线分配器9.3.4RS485总线电缆9.3.5RS232总线电缆10.1附录10.1.1中英文显示对照表9-29-6 9-610-2 10-2 8-3 8-4 9-2 9-2 9-3 9-4 9-6 9-6 8-4 9-6 9-7 9-7 9-6第1章概要本章概要地介绍了AMB-G7/P7变频器的功能及各部件名称。
G7说明书_4_chapter更改内容
功能代码。
参数设定状态，若指示功能代码内容，减小
减小键 参数设定功能代码内容值，同时 LED 数码管
显示闪烁。
变频器运行时，若键盘数字输入有效，减小
参考输入给定或 PID 数字输入，即数字式键
盘电位器功能。
存储键
参数设定时，存储参数设定功能代码内容值。 变频器运行时，增加运行监视功能代码。
运行键 键盘控制方式时，启动变频器运行。
4-3
AMB-G7 系列通用变频器使用说明书
双键盘互动操作
按键
本机键盘按键的功能如表 4-1 所示
表 4-1 本机键盘按键的功能
按键名称
按键功能
功能代码与功能代码内容切换键。
参数设定时，切换参数功能代码与其内容；
移位键
变频器运行时，切换运行监视功能代码与其 内容；
变频器故障时，切换故障监视功能代码与其
4-7
AMB-G7 系列通用变频器使用说明书
双键盘互动操作
01 参考输入 09 数字参考输入
10 控制方式 11 输入给定选择
66 参数设定方式 67 输入端子选择
67 输入端子选择 68 输出端子选择
67 输入端子选择 范围:0-4
0 多段速控制
图 4-3 快速查询功能代码操作流程
功能代码查询
功能代码查询除用快速查询功能代码方法外，还可 通过▲或▼键操作查询所需功能代码。G7 变频器的▲键 和▼键具有积分功能，即按键开始时，功能代码或其内 容值增加或减小的幅度较小较慢，若按键一直闭合，其 幅度逐渐加大，直至对应参数值的最大或最小值。若按 键之前，功能代码为 F01，其加减过程如下：
4. 监视变频器直流母线电压。
5. 监视变频器程序运行时间和运行段数（程序运行
G7安邦信变频器参数
F 11
F 12
F 13 F 14 F 15 F 16 F 17 F 18 F 19 F 20
F 21 F 22 F 23 F 24 F 25 F 26 F 27 F 28 F 29 F 30 F 31 F 32 F 33
安邦信变频器G7参数
功能名称 参考输入 数字参考频率PID给定 控制方式
0～7 偶数为正转：0,2,4,6 奇数为反转：1,3,5,7 选择0/1：加减速时间1 选择2/3：加减速时间2 选择4/5：加减速时间3 选择6/7：加减速时间4 1.0～16.0KHz 0.0～400.0Hz 0.0～5.0Hz 50 ～160% 0.0～400.0Hz 0.0 ～200% 0.0 ～150（直接与输出频率相乘） 0：直线 1：S曲线 2：L曲线 0：手动设定 1：恢复出厂值 2：参数锁定 3：故障查询 4：清除故障记录 0：多段速度控制 1：模拟输入切换 2：步进控制1 3：步进控制2 4：PLC运行复位 5：端子切换通讯功能
F 79
F 80 F 81 F 82 F 83 F 84 F 85 F 86 F 87 F 88 F 89
输出端子功能选择
反转禁止功能 AVR自动稳压功能
转速追踪功能
电流限幅功能 过电压保护功能
停车功能 回生过电压处理方式 运行监视功能选择
本机地址号码 串行通讯波特率
串行通讯效验方式
PID闭环模式 反馈输入通道选择
0: 正偏 1: 负偏 0: 4～20mA 0.0～Fup 1: 0～20mA 0.0～Fup 2: 4～20mA F63设置电流基准 3: 0～20mA F63设置电流基准 0: 关闭休眠功能 1: 1～6000S(休眠开启） 0.0～400.0
通用变频器及其应用技术
一、变频器概述 二、变频器基本原理 三、变频器的保护功能 四、变频器的干扰及预防措施 五、变频器应用
变频调速是以变频器向交流电机供电，并 构成开环或闭环系统，从而实现对交流电 机的宽范围内无级调速。变频器可把固定 电压、固定频率的交流电变换为可调电压、 可调频率的交流电。 VVVF (Variation
控制电动机的实际转速。U/f恒定控制方式存在的稳定误
差不能控制，故无法准确控制电动机的实际转速。
2、转差频率控制 转差频率控制就是通过控制转差频率来控制转矩和电流。 转差频率控制需要检出电动机的转速，构成速度闭环， 速度调节器的输出为转差频率，然后以电动机速度与转 差频率之和作为变频器的给定频率。 与U/f控制相比，其加减速特性和限制过电流的能力得到 提高。另外，它有速度调节器，利用速度反馈构成闭环
控制，速度的静态误差小。然而要达到自动控制系统稳
态控制，还达不到良好的动态性能。
3、矢量控制 矢量控制，也称磁场定向控制。矢量控制变频调速的 做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流Ia、 Ib、Ic。通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下 的交流电流Ia1、Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换， 等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于
（二）变频器主要功能
1、软启动马达 2、调频调压调电流 3、空（轻）载时能在维持转速的时候减少电流（节能）
变频器总体来说用在启动频繁的马达上，节能效果明显！
2.控制方式 控制方式大体分为开环控制及闭环控制。 开环控制有U/f电压与频率成正比的控制方式
安川G7变频器在起重机行业共26页文档
3.1 装卸门机 装卸门机的特点是高效、快速、起止动频
繁。 3.1.1 装卸门机的起升机构大多为抓斗形式， 变频器大多采用闭环矢量控制，开闭和支持二 台电机的力矩要维持一定的比例。 3.1.2 变幅机构的变频器控制方式有开环控制 和闭环控制二种。
3.1.3 旋转机构的变频器控制方案有一拖二和一对 一的闭环矢量控制方式。
三、变频器在起重机各机构应用特点 一台起重机是一个机电一体化系统，机
械和电控二者密不可分，电控系统是根据机 械系统工艺要求来配置设计的。对于驱动部 分而言，从表象看是变频器驱动电动机带动 机械运动；而对于电气工程师来讲，要根据 负载的机械特性来选择变频器及调整变频器 的参数。因此，我们必须要深入了解机械的 工作特性。
监控显示 U1-61.63有效; 多功能输出和警告未设为 “2F”,无 效
L8-41=1 (电流警告 有效) U183.84 (电流、 频率峰值 保持);
U2-21.22 (
异常时电流, 频率峰值保持)
无效 L8-41=0 (电流警告无效) ; 监视表示
U1-83.84 ,
U2-21.22 有效
L838.39
⑤ 低噪声
用降低载波的方法来降低噪声
４００Ｖ級 变频器驱动的潜在课题一举得到解决
２．“3电平方式”的特长
传统产品 【2电平控制】
Ｐ
回路 构成图 VPN
Ｐ
6
个
晶
体
管０
输 出
VPN
Ｎ
＋
相电压
－
线间 电压
Ｎ
UV
W
＋
VPN ０ －
VPN
Ｇ７ 【３电平控制】
１２
个 晶 体 管 输 出
U
通用变频器(G7)及其应用
f max
（3）最高频率、上限频率和下限频率
最高频率是变频器允许输出的最大频率，上限频 率不能超过最高频率。安川G7系列变频器最高频 率采用参数E1-04设置，上限频率和下限频率采用 参数d2-01、d2-02设置。
3.变频器的加减速功能 变频器的加减速功能
（1）加速时间及其设置
加速时间一般指的是变频器的输出频率从0Hz上升到最 高频率所需要的时间。安川G7系列变频器有加速时间 1~加速时间4四组参数，分别采用参数C1-01、C1-03、 C1-05、C1-07设置
• 变频器的主电路外围设备的配置及选择
– 进线断路器QF ：保护作用 ，安全隔离作用 。 – 进线接触器KM ：变频器主电路不一定要配置进线接触 器KM，没有进线接触器KM可以使用。 – 输入交流电抗器1ACL ：用于改善变频器输入电流波形， 有效抑制输入侧谐波干扰，削弱输入电路中的浪涌电 压、电流对变频器的冲击，削弱电源电压不平衡的影 响，有效降低变频器整流器件的电流最大瞬时值，提 高整流器和电解滤波电容寿命，有效抑制变频器对局 部电网的干扰，提高功率因数。 – 直流电抗器DCL ：限制电容的整流后冲击电流的幅值， 有效降低变频器整流器件的电流最大瞬时值，提高整 流器和电解滤波电容寿命，降低母线交流脉动，提高 功率因数。
• 电动机的正转、反转运行控制 ：安川G7系列变频器 将正转运行指令和反转运行指令固化在两个外接开 关量控制端子S1、S2。 • 点动运行操作 ：安川G7系列变频器将外接开关量输 人端S3~S12中的任何两个端子可分别控制电动机的 正向点动运行与正向点动运行，将对应于端子的参 数设置为“12”，即为正向点动，对应端子的参数设 置为“13”，即为反向点动。点动频率用参数d1-17 设置。
安川变频器G7
LOCAL REMOTE MENUESCJOG DATA ENTERRUN RESET STOPFWD REV SEQ PEF ALARMREMOTELOCAL/REMOTF为本地与远程控制转换键MENU为选择菜单键ESC为返回键、为加减数键DATA/ENTER为确认键FWD/RE V为正反选择键＞/RESET为右移及复位键。
进入参数设置方法：或键“MENU”键→ Operation→ lnitialize 初始设定→ programming 参数设定→ Auto tuning 自整定→ Modified consts 修改过的参数lnitialize 下参数设置：lnitialize --- “DATA/ENTER”键→ Select language/English ---- 或键→A1- 02 =2 --- 或键→A1- 02 = 3 --- “DATA/ENTER”→ Entry Accepted 至此参数就被修正为闭环矢量控制。
Programming下参数设置：或键（组别选择）Programming --- “DATA/ENTER”→ Group b/Application ---- 确认“DATA/ENTER”键（进入该组修改或查看参数）→ Group C/…→ Group D/…→ Group E/…→ Group F/…→ Group H/…→ Group L/…→ Group O/…退出设置的方法：方法1：在任何参数界面下 --- “DATA/ENTER”键→ Entry Accepted参数会自动存入 --- “ESC”键退回。
方法2：在任何参数界面下 --- “Menu”键 ---- “DATA/ENTER”键→通用监视界面其它参数的调整与此都基本一样。
变频器自整定：1：将轿厢吊起卸下钢丝绳，确认电机在空转时，不会出现安全故障。
2：将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。
G7说明书_7_chapter更改内容
7-5
7.2.7 漏电断路器动作
变频器运行时，漏电断路器动作 变频器运行时的高频开关状态会产生漏电流并引起漏 电断路器动作而切断电源。请选用漏电检测值较高的断 路器，降低载波频率也可减小漏电流。 7.2.8 机械振动 变频器运行时，机械设备振动 1. 机械系统的固有频率与变频器载波频率或输出频率共 振，产生机械噪声。调整载波频率，避开共振频率。 2. 机械系统的固有频率与变频器输出频率共振，会产生机 械噪声。请在电机底板设置防振橡胶或采用其它防振措 施。 PID 控制振荡 PID 控制器的调节参数 P、Ti、Td 设置不匹配。重新设 定 PID 参数。
4． 输入电源变化太大。
LP
缺相 1．输入 R、S、T 缺相。 1．检查输入电源。
1． 加减速时间太短。
1． 延长加减速时间。
OL
过载 2． 转矩提升 0 太大。
2． 减小转矩提升设定值。
3． 负载太重。
3． 更换与负载匹配的变频器。
EC
E2PROM 错1． 干扰使 E2PROM 读写错误。1． 按 STOP/RESET 键复位。
7.2.1 参数不能设定
按▲、▼键时，参数显示不变 1． 操作的键盘为无效键盘。AMB-G7 变频器可用本机键盘
和远控键盘同时互动操作，当设定其中一个键盘控制 有效后，另一键盘自动无效。这时，无效键盘只能查 询功能代码的参数值，但不允许修改。 2． 变频器已为运行状态。变频器在运行状态时，只能监 视运行功能代码的内容。当参考输入为数字参考输入 给定时，数字键盘电位器有效，仅可改变 F01 功能代 码参数值。参考输入给定不为数字参考输入。此时， 不能修改 F01 功能代码的参数值。 按▲、▼键时，参数显示可变，但存储无效 变频器的功能代码参数处于参数设定状态。 无论功能代码参数能否设定，只要按下功能代码内容参 数▲或▼键，必须要按 SET 键确认（即使确认无效）或 STOP/RESET 键恢复。改变后的参数在 LED 数码管上显示 时，会以每秒一次的频率闪烁，以便提示用户参数已被 修改，需进行确认或恢复处理。