汽车转向器的国内外发展
文献翻译—转向器
附录 A一、课题国内外现状转向器又名转向机、方向机，它是转向系中最重要的部件。
转向器的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。
转向器按结构形式可分为多种类型。
目前较常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。
如果按照助力形式，又可以分为机械式（无助力），和动力式（有助力）两种，其中动力转向器又可以分为气压动力式、液压动力式、电动助力式、电液助力式等种类。
转向器的工作原理就是，当驾驶员左右转动方向盘时，通过带有万向传动装置的转向柱转动，使转向螺杆转动，循环球在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。
钢球在管状通道内绕行两周后，流出转向螺母而进入导管的一端，再沿导管经导管的另一端流回螺旋管状通道。
故在转向器工作时，两列钢球在各自的封闭管道内循环，而不致脱出。
钢球流动的同时，推动螺母沿螺杆前后移动。
然后，齿条带动齿扇摆动，使摇臂轴发生转动。
最后，通过转向传动机构推动转向轮偏转，实现汽车转向。
近年来，我国汽车工业呈现出稳定快速增长的态势。
作为汽车关键部件之一的转向器也得到了较为快速地发展，在产销规模不断增长的同时，技术水平也得到了一定程度的提升。
在国内汽车配装的转向器产品中，商用车（主要是载货车）有95%以上是自主品牌转向器。
在中高档轿车中，2/3车辆使用的是中外合资企业或外商独资企业生产的转向器，1/3的车辆使用自主品牌转向器。
低档轿车则几乎全部使用自主品牌转向器[4]。
汽车转向器机构涉及整车的操纵性、稳定性和安全性，它的质量也反映了车辆的质量，是直接关系到车辆性能的关键部件。
对转向系统的要求，最主要的是转向的灵敏性和操纵的轻便性。
高的转向灵敏性，要求转向器具有小的传动比；好的操纵轻便性，则要求转向器具有大的传动比。
这个矛盾一直都以一个很难解决的问题。
而循环球式转向器的传动效率可达到75%~85%；转向器的传动比可以变化；工作平稳可靠；齿条和齿扇之间的间隙调整容易；适合用来做整体式动力转向器，达到矛盾的平衡。
汽车转向系的发展历史
汽车转向系的发展历史大家好，欢迎来到攻城狮频道。
之前我们依次和大家聊过悬架系统、制动系统在基础底盘中，还剩下转向系统。
今天我们就和大家聊一聊转向系统。
在我们开车过程中手肯定是时时刻刻扶着方向盘的，这期视频我们和以前的介绍方式一样，先来说说汽车发展史中转向系统的发展历程。
乘用车的转向系统主要是以齿轮齿条式的为主。
在乘用车的转向系统中主要经历过几个发展阶段：第一阶段，最开始的，就是纯机械助力的转向系统，这种转向系统主要限制于以前的技术水平，车辆的转向全靠驾驶员的手力，毫无驾驶体验可言。
在第二阶段来就发明了液压助力的转向系统，也就是H-PS。
由于是液压助力的，就要有驱动装置，一般搭载液压转向系统的车上都会装个机械液压泵，通过发动机带动液压泵工作。
这种工作模式不仅会增加发动机的负载，而且在车辆没启动的时候，转向时处于无助力状态，会造成某些不便性。
所以后来市场上出现了通过电子液压泵提供转向助力的装置（EH-PS），由电子泵取代了机械泵，电子液压泵虽然能够解决发动机助力的一些弊端，但是液压助力转向系统本身还存在几个比较大的问题，首先就是转向助力的响应比较慢和液压系统的噪音比较大，其次，液压助力系统总体给人的驾驶感受就是方向盘太重，而且液压转向系统的手感调校是通过调节发动机转速和一些液压阀，在一些多种驾驶模式的车上，液压转向器的可调度是受到限制的。
接着就是第三阶段，采用电子助力转向系统阶段，目前市场上，新上市的车型，几乎都采用电子助力转向系统(E-PS)。
电子助力转向系统的工作原理是：当系统中的角度传感器检测到驾驶员的转向意图的时候，把这个信号发给控制器，控制器会做出根据控制策略做出决策，来控制电机的工作。
我们刚刚说的EH-PS是通过电子泵给转向液减压来提供助力的，而E-PS直接通过电机助力，传递效率更高，而且可以通过控制策略的优化，来实现比较好的转向手感。
在电子助力转向系统中，根据电机位置和传动方式的不同，电动助力转向系统中又可以分为C-EPS、P-EPS、DP-EPS和R-EPS,前面三种是通过蜗轮蜗杆传动的，而R-EPS是通过滚珠丝杠结构传动的。
外国汽车转向系统发展现状
外国汽车转向系统发展现状
随着科技的不断发展，外国汽车转向系统也经历了许多变化。
当前，外国汽车转向系统主要分为三种类型：机械式转向系统、液压式
转向系统和电子式转向系统。
机械式转向系统是最早的一种转向系统，其原理是通过机械齿轮
或滑动齿轮的方式使转向器转动，从而实现车辆转向。
然而，由于机
械式转向系统操作不够灵活，控制力度也不够精准，因此在现代汽车
中已经较少使用。
液压式转向系统的出现，使车辆转向更加轻松，它通过一定的压
力来控制转向器的转动，从而使车辆转向。
这种转向系统可以为不同
类型的车辆提供更好的转向灵活性和控制力度。
现代汽车转向系统已经越来越倾向于电子式转向系统，这种转向
系统是通过电子控制单元(ECU)来感知驾驶员的操作，并根据情况控制
液压泵或马达达到转向的目的。
电子式转向系统的最大优点是可以通
过程序调整转向器的灵敏度和控制力度，从而使转向更为灵活精准。
总的来说，外国汽车转向系统发展迅速，越来越多的汽车制造商
投入到研发新型的转向系统技术中，以满足市场需求并提升用户体验。
汽车电动助力转向系统研究现状及趋势
(5)提高了操纵稳定性。当驾驶员转动转向盘一角度，然后松开时，EPS系统能够自动调整使车轮回正。同时还可利用软件在最大限度内调整设计参数以获得最佳的回正特性。而在传统的液压控制系统中，要改善这种特性必须改造底盘的机械结构，实现起来很困难。
(6)系统结构简单，占用空间小，布置方便。由于该系统具有良好的模块化设计，所以不需要对不同的系统重新进行设计、试验、加工等，不仅节省了费用，也为设计不同的系统提供了极大的灵活性，而且更易于生产线装配。相对于液压助力转向系统，EPS没有油泵、油管和发动机上的皮带轮，使得设计该系统时有更大的余地，而且该系统的控制模块可以和齿轮齿条设计在一起或单独设计，发动机部件的空间利用率极高。
转向柱助力式电动助力转向器(C-EPS)的助力电机固定在转向柱的一侧，通过减速增扭机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向(图2)。这种形式的电动助力转向系统结构简单紧凑、易于安装。现在多数EPS就是采用这种形式。此外，C-EPS的助力提供装置可以设计成适用于各种转向柱，如固定式转向柱、斜度可调式转向柱以及其它形式的转向柱。但由于助力电机安装在驾驶舱内，受到空间布置和噪声的影响，电机的体积较小，输出扭矩不大，一般只用在小型及紧凑型车辆上。
由于技术、制造和维修成本等原因，目前汽车转向系统仍以液压助力的HPS(包括 ECHPS、EHPS)为主。线控转向系统由于成本高以及现有法规限制等原因，在近期很难在车辆上装配。EPS具有节能与环保等诸多优点，EPS取代HPS是今后一段时间内汽车转向系统发展的趋势。
从EPS控制策略的发展趋势来看，今后控制信号将不再仅仅依靠车速与扭矩信号，而是根据转向角、转向速度、横向加速度、前轴重力等多种信号进行与汽车特性相吻合的综合控制，以获得更好的转向路感。目前已经开始这方面的研究。
2024年汽车转向器市场分析现状
2024年汽车转向器市场分析现状1. 引言随着汽车产业的快速发展，汽车转向器作为关键部件在市场上的需求也日益增加。
汽车转向器是汽车操控系统的核心组成部分，对汽车的行驶安全和操控性能具有至关重要的影响。
本文将对当前汽车转向器市场的现状进行分析。
2. 汽车转向器市场规模根据市场研究报告，全球汽车转向器市场在过去五年内呈现稳定增长的趋势。
截至目前，全球汽车转向器市场的规模已经超过XX亿美元，并且预计在未来几年内将继续保持增长。
亚太地区目前是全球汽车转向器市场的主要消费地区，其占据了全球市场份额的XX%。
北美和欧洲地区也是较大的消费市场。
3. 汽车转向器市场动态3.1 技术发展趋势随着汽车技术的不断进步，汽车转向器市场也在不断演进。
目前，电动转向器在市场上占据主导地位。
与传统的液压转向器相比，电动转向器具有更高的能效和更好的响应性能。
此外，智能转向器也是当前市场的热点。
智能转向器可以通过传感器和控制系统实时监测车辆操控状况，并根据需求对转向力进行智能调节。
3.2 市场竞争格局当前汽车转向器市场竞争激烈，主要厂商之间的竞争主要体现在产品质量、性能和价格上。
全球汽车转向器市场上的领先厂商包括公司A、公司B和公司C等。
这些公司拥有领先的技术和规模优势，并且通过合理的价格策略和广泛的销售网络赢得市场份额。
4. 市场发展机遇4.1 新能源汽车市场的迅速增长随着全球对环境保护的关注日益增强，新能源汽车市场在近年来呈现出爆发式增长。
新能源汽车对于汽车转向器的需求将成为市场的重要增长驱动力。
因此，汽车转向器制造商应该加大对新能源汽车市场的布局，以获取更多的机会。
4.2 智能驾驶技术的推广应用智能驾驶技术将成为未来汽车产业的发展方向。
随着自动驾驶技术的逐渐成熟和应用，汽车转向器作为智能驾驶系统的关键部件，也将得到更广泛的应用。
这为汽车转向器市场带来了新的机遇。
5. 挑战与对策虽然汽车转向器市场充满机遇，但也面临一些挑战。
汽车电动助力转向系统的发展
汽车电动助力转向系统的发展随着科技的不断进步，汽车行业也在不断地进行改革和创新。
汽车电动助力转向系统的发展在近年来得到了广泛关注。
电动助力转向系统通过电动机或者液压泵等方式，为驾驶员提供操控方向盘的帮助，使得操控更为轻松和舒适。
这一系统的发展不仅带来了更好的驾驶体验，也在一定程度上提高了行车的安全性和稳定性。
本文将从电动助力转向系统的发展历程、技术特点和未来发展趋势等方面展开分析。
一、发展历程汽车电动助力转向系统的发展可以追溯到上个世纪70年代，当时一些高端车型开始使用电动助力转向系统，而在20世纪80年代，这种技术逐渐普及并应用于更多的车型中。
随着电子技术的快速发展，越来越多的汽车制造商开始将电动助力转向系统作为标配，甚至将其与先进的主动安全系统相结合，为驾驶员提供更全面的驾驶辅助。
在过去，汽车的转向系统主要采用液压助力转向方式，通过液压泵和液压缸的工作来帮助驾驶员转动方向盘。
而随着电子技术的应用，电动助力转向系统逐渐替代了传统的液压助力转向系统，使得转向系统更为智能化和高效化。
随着混合动力和纯电动汽车的出现，电动助力转向系统也得到了进一步的发展和完善，以适应不同类型汽车的需求。
二、技术特点电动助力转向系统相比传统的液压助力转向系统具有许多技术特点。
电动助力转向系统的配备更加智能化的控制单元，通过精准的电子控制来感知车辆的行驶状态和驾驶员的操控需求，从而实现更为精准和及时的转向助力。
电动助力转向系统采用了先进的电动机或者电动液压泵等设备，通过电能转换为机械能，提供源源不断的助力，使得操控更为轻松和灵活。
电动助力转向系统的节能环保性能也得到了显著提升，用电能取代液压油，降低了车辆能耗和排放。
一些电动助力转向系统还具有自适应和主动安全的功能，能够根据前方道路情况和车辆速度自动调整转向助力，提高行车安全性和稳定性。
而且，通过与车辆的其它系统和传感器相互联动，电动助力转向系统还可以实现车道保持辅助、碰撞预警等先进的辅助功能，为驾驶员提供更为全面的驾驶辅助。
汽车电子转向技术的发展前景
汽车电子转向技术的发展前景摘要:汽车电子转向技术是汽车转向系统的重大变革,这不但可以降低驾驶员的体力劳动强度,还可以加强汽车的安全性能与舒适程度,目前使用在豪华轿车、高档汽车中,并拥有广阔的使用前景。
笔者在此分析了电子转向技术的发展与原理,并对此项技术的发展前景进行展望。
关键词:汽车电子转向技术发展伴随着电子技术的日新月异,电子技术在汽车工程上的使用越来越广。
汽车转向系统已从简单的纯机械式转向系统、液压动力转向系统(HydraulicPowerSteering,简称HPS)、电动液压助力转向系统(ElectricHydraulicPowerSteering,简称EHPS)发展,到如今的更为节能及操纵性能更为优越的电动助力转向系统(ElectricalPowerSteering,简称EPS)。
EHPS和EPS等助力系统在汽车上的采用,加强了汽车转向时的的控制性能,削弱了操作者的转向压力,但是汽车转向技术仍然是在机械传动的层面上。
因为转向传动比是固定的,汽车转向特性按照车速变化采取一定的操作辅助,以期能控制汽车根据驾驶员的意图行驶。
若是转向盘和转向轮使用控制信号连接,即电子转向系统(Steering-By-WireSystem,简称SBWS),转向盘转角与汽车前轮转角两者之间(汽车转向的角传递特性)的设置则能够有所改善,从而降低驾驶员的操纵负担。
笔者在此分析了电子转向技术的发展与原理,并对此项技术的发展前景进行展望。
1 汽车电子转向技术是汽车转向系统的重大变革以往的汽车转向技术是机械技术层面,通过驾驶员手动转向盘,利用转向器与互相连接的杆件一直到转向车轮而达到的。
二十世纪四十年代时,由机械转向系统上使用了液压助力技术。
因为在技术上相对完善,所以直到现在尚被大面积使用。
伴随新兴的电子技术的进步,传统转向系统中也逐步的使用了电子元件,电液助力转向技术是基于液压助力转向系统的前提下产生的,是利用液压助力泵,通过电机驱动,代替了以往的液压泵。
商用车电控转向系统的发展现状与趋势
商用车电控转向系统的发展现状与趋势目录一、内容综述 (2)1.1 背景介绍 (3)1.2 研究意义 (4)二、商用车电控转向系统发展现状 (6)2.1 国内外技术对比 (7)2.2 关键技术发展 (8)2.2.1 传感器技术 (10)2.2.2 控制算法 (11)2.2.3 电源系统 (12)2.3 市场应用情况 (13)2.4 存在的问题与挑战 (14)三、商用车电控转向系统发展趋势 (16)3.1 技术创新方向 (17)3.1.1 高性能传感器技术 (18)3.1.2 智能化控制算法 (20)3.1.3 绿色能源与环保技术 (21)3.2 市场需求变化 (22)3.3 政策法规影响 (24)四、未来展望 (25)4.1 技术突破的重点领域 (26)4.2 市场竞争的焦点 (27)4.3 行业发展的潜在机遇与威胁 (28)五、结论 (29)5.1 研究成果总结 (30)5.2 对产业的建议与展望 (32)一、内容综述商用车电控转向系统作为现代商用车关键技术之一，其发展现状与趋势直接影响着整个商用车行业的进步。
随着科技的不断革新，电控转向系统在商用车领域的应用逐渐普及，其性能与智能化程度不断提高，为提升车辆的操控性、安全性及节能减排提供了有力支持。
技术成熟度的提升：随着相关技术的不断研发与实践，商用车电控转向系统的技术成熟度日益提高，系统稳定性、可靠性得到显著增强。
智能化和电动化趋势：随着自动驾驶技术的兴起，商用车电控转向系统正朝着智能化、电动化方向发展，具备更加精准的转向控制、自适应调节等功能。
市场需求增长：随着物流、运输等行业的发展，商用车市场需求持续增长，对高性能、智能化的电控转向系统需求亦随之增长。
更高的集成度：随着技术的进步，商用车电控转向系统将更多地集成其他功能，如自动驾驶辅助、车辆稳定控制等，实现更高程度的系统集成。
智能化和自动化：智能化将成为未来商用车电控转向系统的重要发展方向，通过先进的算法和传感器技术，实现自动调整、预测转向等功能。
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汽车转向器的国内外发展浅述摘要：论文主要浅谈了汽车的转向系统在国内外发展的现状，主要在于电动助力转向器为未来转向系统的发展趋势。
关键词：汽车转向系统电动助力转向系统中图分类号：u461 文献标识码：a 文章编号：1672-3791（2013）02（a）-0109-021 汽车转向系统汽车转向系统是汽车主要的安全部分，它的发展趋势主要分为两个不同阶段，就是传统的机械转向系统与现代的助力转向系统。
1.1 机械转向系统传统的机械式转向系统所主要讲的为通过操作者通过作用于转向盘上的作用力就是它的转向动力，然后没有给它别的外部助力，接着利用转向轴和转向器，其次它的传动机构就马上传给转向轮，所以得到了它的变动车轮转角用意，这样去变动车轮滚动的不同位置[1]。
不过最老式的汽车转向系统就为没有助力的纯机械式的转向系统。
机械转向系统这样的系统不但加强了操作者停车和低速的行驶情况下的转向操纵的压力，尤其它的转向灵敏性与它的轻便性都是不同相对的，根本不能从基础上处理汽车在各个不同的路感和工况下的转向相冲突。
1.2 助力转向系统助力转向就是在纯机械转向系统中加上了助力泵，利用发动机来使助力泵的工作它给单纯的人力的转向供给的助力，有助力的转向它会变得更加的轻松。
1.2.1 液压助力转向系统液压助力转向系统它就是在老式的纯机械式转向装置上添加了控制阀、油泵、动力缸、储油罐和回油管路等液压动力装置来给予的转向助力。
液压动力装置根据发动机曲轴上得到的能量，储存在它的液压罐中间，转向期间根据机械机构的控制发出的能量，进而从转向系统给与的助力[2]。
1.2.2 电控液压助力转向系统根据选定了转向器与机械控制参数之后，传统的液压的助力转向系统的助力特性从而就跟着确定了，不会再对各个参数加于控制和调节，所以很困难在协调不一样的工况情况下转向轻便性和路感的之间的联系，所以也就不能更加地满足大家对汽车操控性能日益增加所提出的要求[3～4]。
通过以上的论述的局限性，设计者在传统液压助力转向装置增加了改正，发明了电控液压助力转向系统（electric hydraulic power steering，简称ehps）。
在原来的系统中新增了一个电磁阀，经过车速传感器与转向盘转角传感器它们的输入信号，用来电控单元（electric control unit，简称ecu）来控制电磁阀开启的大小，直接调节动力缸的供油量，因此对比它们的精确地控制助力大小，在现在这种转向系统在汽车生产中得到了广泛应用。
电控技术的引用产生了助力转向技术发展的重大改变，可是液压装置却始一直有，所以引发出来漏油、管路不简便、高成本等缺点成了电动助力转向的发展奠定了基础。
1.2.3 电动助力转向系统电动助力转向系统（electric power steering，简称eps）根据电控液压助力转向的基础的起源发展起来的为一种全新机电结合转向技术。
系统的助力开始是一个由电控单元ecu控制电流输入的电动机，不是液压动力缸。
在ecu的操作下，经过对于助力电机给予的电流大小与方向的变化进行控制与调节，以更加明白的地实现了设计者最开始设定的在不同车速与不同转向盘转角下所要的最好的转向助力[5～6]。
1.2.4 电磁助力转向系统电磁助力转向系统主要就是由车速传感器、扭矩传感器、控制单元、电磁力发生装置这些组成的。
电磁助力转向系统与简便的电动助力转向系统最大的不同就是产生助力的装置不一样：电动助力转向系统的助力由电动机所给予的，然而电磁助力转向系统的助力是通过电磁力发生装置。
电磁助力转向系统与电动助力转向系统之间的差于是少了电动机、电磁离合器及减速机构，结构比以前更加的简单、价格更加的低，再而就是能较佳地减少地面冲击对系统的作用，所以广泛应用于轻型汽车及普通型轿车上。
1.2.5 线控转向系统eps它是根据人力与电机助力两部分去驱动转向轮转向。
经过技术的不断创新，汽车转向系统会向全助力电动转向的方向发展，它就是；驱动转向轮转向的力完全用电机提供；转向盘只作为一个控制电机的信号发生器。
线控转向系统（steering bywire，简称sbw）它作为该技术的典型代表，减去了转向盘与转向轮的机械连接，完全通过电能实现转向。
2 电动助力转向系统（eps）的国内外发展现状电动助力转向系统为上世纪八十年代出现的一种机电技术，日本铃木公司于1988年首先研发出eps，先后装备在cervo车和alto 车上。
国内eps的研发起步有些落后，但是已列入高新科技产业项目其中之一。
清华大学、同济大学、华中科技大学等高校先后开展了一些有关的研究，在系统建模与助力特性这些地方得到了一定的成果。
这些有相关研究的背景后的高校与企业有了合作，形成产、学、研一体的研发模式，可是并没有形成大规模的产业链。
现在，国内技术成熟并能实现批量生产eps的内资企业不多，而日本jtekt、德国zf及韩国mando等先后在中国成立了eps生产基地，它们具有外资背景的企业占据了国内eps市场的相当大的份额。
2.1 eps的特点eps转向系统根据电机产生的动力协助操作者进行转向，而且利用电控单元控制力矩大小和方向。
低车速时转向相当的轻便，高车速时转向盘相当的沉重，合理地配合了驾驶员驾驶感觉良好的要求，而且确保了行车的稳定性能。
机电技术通过结合使得eps与液压助力转向系统比较具有如下好处。
（1）显著减少了燃油消耗。
液压助力转向系统利用发动机带动液压油泵来给予助力，不管转向在不就不转向，只要发动机在运转，它就会消耗其中的能量。
（2）技术优势。
eps转向系统仅仅在转向时电机的时候提供助力；在转向盘不转向的时候，电动机它不会工作的，所以减少了燃油消耗，从而这个转向装置就要按需供能的助力系统。
因为不需要液压系统，所以使在气温很低环境的情况下，eps转向系统也可以快速响应，避免了一些启动预热过程，增加了燃油经济性能。
（3）节能环保。
eps转向系统用汽车蓄电池的电力作为助力的能源，代替了液压装置，避免了液压助力转向系统的油液泄漏产生的问题，符合现代社会节能环保的发展的需要[9]。
（4）提高汽车的操纵稳定性。
电控单元控制电机根据不同的车速和转矩提供合适的助力，并且符合了低速时的转向轻便性与高速时的操纵的稳定性，增强了驾驶员的行驶的感觉。
2.1.1 传统液压助力转向系统的缺陷老式的液压助力转向系统不可以更加迅速与精确地调节和控制助力的大小和方向，更加是在汽车高速行驶的时候，更加会提供过大的转向助力，非常有可能威胁到行车安全和保障。
2.1.2 eps转向系统的优越性（1）增加了回正特性。
（2）加大了乘坐舒适度。
转向系统的自动回正性能不但可以免去驾驶员在转向盘的回正操作，还能得到平顺的转向轨迹，增加乘客在汽车转向时的乘坐舒适度。
（3）提供准确的回正力矩。
液压助力的回正特性现在没有多大的改善空间了，可是eps转向系统就能通过电控单元最佳的回正设计，来控制电机在不同时刻的车速与转角下提供准确的回正力矩[10]。
（4）结构紧凑，占用的空间不多。
（5）装配空间布局合理。
电动助力转向系统减去了液压油泵、油缸、液压管路、油罐等部件，更加的减少了装配的工作量，腾出更多的空间布置其他各个零部件。
（6）不同系统的兼容性强。
eps转向装置用了模块化设计，针对不同的系统，不再重新设计加工，拥有很佳的匹配性能，降低成本的同时，也增加了系统设计的灵活性能。
2.2 技术发展方向仍需解决的问题。
eps系统在操作轻便、节能一些方面呈现了优越性，它已经得到人们的广泛认可，可是还有一些问题需要解决。
（1）电动机的性能与ers系统能否匹配。
电动机的性能及其与eps系统的匹配是影响控制系统性能、转向操纵力、转向路感等问题的主要原因，所以改善电动机的性能和整个eps系统的匹配是主要的问题[11～12]。
（2）助力特性是否合理。
助力特性的好坏关键在于转向的轻便性和路感。
然而在目前国内对于路感问题并没有成熟的理论研究成果，研究手段依然在以试验为主，所以需要确定合理的助力特性；（3）抗干扰度的问题eps不但要有良好的硬件保证外，还需要良好的软件控制做支撑，eps的安装一般在发动机附近，所以还会有热辐射与电磁干扰的影响，所以对eps的控制策略提出了很高的要求。
2.3 发展前景eps当前已经在排量在1.3～1.6 l的较多各类轻型轿车应用上了，它的性能已经得到广泛的认可。
随着直流电机性能的增加和42v 电源在汽车组件上的应用，其应用范围将进一步扩宽，并进一步向微型车、轻型车和中型车扩展。
目前，在全世界汽车行业中，eps 系统每年正以9%～10%的增长速度发展，年增长量达130万～150万套。
据trw公司预测，到2010年全世界生产的轿车中每3辆就有1辆装备eps，到2010年，全球eps产量将达到2500万套。
所以可以看出，eps将具有十分广阔的发展与应用前景[13]。
3 结论通过以上的理论分析研究中我们能得到一些相关的了解，eps在我们生活中的应用越来越广泛，作用也越来越大，eps转向系统以其独特的优势成为当前汽车厂商、研究机构和科研院校最关心、最热门的转向系统。
未来转向系统将会是以电动助力为主导，其它形式为辅，所以我们要加大对eps的研究与创新。
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