过程控制与自动化仪表
自动化仪表及过程控制
第一章绪论本章提要1.过程控制系统的基本概念2.过程控制的发展概况3.过程控制系统的组成4.过程控制的特点及分类5.衡量过程控制系统的质量指标授课内容第一节过程控制的发展概况1.基本概念过程控制系统-----指自动控制系统的被控量是温度、压力、流量、液位成分、粘度、湿度以及PH值(氢离子浓度)等这样一些过程变量时的系统。
(P3) 过程控制-----指工业部门生产过程的自动化。
(P3)2.过程控制的重要性z进入90年代以来自动化技术发展很快，是重要的高科技技术。
过程控制是自动化技术的重要组成部分。
在现代工业生产过程自动化电过程控制技术正在为实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产率、节约能源、改善劳动条件、保护环境卫生等方面起着越来越大的作用。
3.过程控制的发展概况z19世纪40年代前后(手工阶段)：手工操作状态，凭经验人工控制生产过程，劳动生产率很低。
z19世纪50年代前后(仪表化与局部自动化阶段)：过程控制发展的第一个阶段，一些工厂企业实现了仪表化和局部自动化。
主要特点：检测和控制仪表-----采用基地式仪表和部分单元组合仪表(多数是气动仪表)；过程控制系统结构------单输入、单输出系统；被控参数------温度、压力、流量和液位参数；控制目的------保持这些参数的稳定，消除或者减少对生产过程的主要扰动；理论-----频率法和根轨迹法的经典控制理论，解决单输入单输出的定值控制系统的分析和综合问题。
z19世纪60年代(综合自动化阶段)：过程控制发展的第二个阶段，工厂企业实现车间或大型装置的集中控制。
主要特点：检测和控制仪表-----采用单元组合仪表(气动、电动)和组装仪表，计算机控制系统的应用，实现直接数字控制(DDC)和设定值控制(SPC)；过程控制系统结构------多变量系统，各种复杂控制系统，如串级、比值、均匀控制、前馈、选择性控制系统；控制目的------提高控制质量或实现特殊要求；理论-----除经典控制理论，现代控制理论开始应用。
过程控制与自动化仪表课程设计
过程控制与自动化仪表课程设计前言过程控制与自动化仪表课程是工程领域中非常重要的基础课程之一，它涉及到工程研发、生产运营以及企业管理等多个方面。
本文将介绍一种基于实践的课程设计方法，旨在让学生深入掌握过程控制与自动化仪表的基础知识。
设计目标•确定学生对过程控制与自动化仪表的基本概念和技术掌握程度。
•培养学生的设计和实验能力，让他们能够运用所学知识分别设计并完成过程控制实验和自动化仪表实验。
•提高学生的团队合作和沟通能力，通过设计项目的过程，激发学生的创新潜力。
设计内容过程控制实验设计实验一：温度控制系统设计在该实验中，学生需要设计一个基于PID控制算法的温度控制系统。
通过调整控制器的参数，让温度快速稳定在设定值附近，并且能够在温度变化时快速响应和自适应调整。
实验二：流量控制系统设计在该实验中，学生需要设计一个基于比例控制算法的流量控制系统。
通过调整控制器的参数，让流量在设定值附近稳定，并且能够在流量变化时快速响应和自适应调整。
自动化仪表实验设计实验三：温度传感器的实现在该实验中，学生需要实现一个基于热电偶的温度传感器。
通过校准测试，让学生了解测量误差来源和校准方法。
实验四：流量计的实现在该实验中，学生需要实现一个流量计，通过实验测试让学生了解其特性和测量误差来源。
设计方法阶段一：学习基础概念和技术在本阶段，学生需要学习过程控制和自动化仪表的基础概念和技术，包括控制系统、PID控制器、量程、精度等方面的知识。
阶段二：组建设计小组在本阶段，每个小组需要选择一个相对复杂的课程设计内容，进行深入的研究和讨论，拟定初步设计方案。
阶段三：设计与实现在本阶段，学生需要分成小组，负责具体的实验设计与实现。
在设计的过程中，需要充分考虑过程控制和自动化仪表的基本原理和设计要求。
在实现的过程中，需要用到软件工具和实验平台。
阶段四：实验测试与评价在本阶段，学生需要对实验设计进行测试，并记录数据处理结果。
测试过程中需要考虑实验中的各种随机与不确定因素。
《过程控制与自动化仪表》学习指南
学习指南一、课程性质和任务课程名称：过程控制与自动化仪表推荐学时：80学时左右课程性质：《过程控制与自动化仪表》是高职生产过程自动化技术等专业学生必修的一门专业技术课。
它是培养学生正确使用控制仪表、合理分析与维护过程控制系统，并具备初步的过程控制系统改造与设计能力，以逐步提高学生的工程能力。
本课程是一门理论严谨、实践性强的应用型课程。
课程任务：通过本课程的学习：应较好地掌握过程控制系统的基本理论、典型控制仪表的使用与调校知识、控制系统集成与调试知识；具备单回路与串级等过程控制系统的分析与图形表达能力，能开展仪表的单体安装/调试和系统的集成/联调，初步掌握单回路控制系统的改造与开发技能。
二、学习方法《过程控制与自动化仪表》是一门理论与实践并重的应用型课程，它主要研究控制理论与控制仪表的应用技术。
学习中，要重点搞清楚典型控制系统组成原理及其特点，并积极通过理论与实践相结合的方法，掌握好仪表单体调试及系统联调的实践技能。
要努力养成仪器仪表等设施的正确操作规范和严谨科学的工作作风，培养良好的工程素质，同时要学会查阅国家标准及有关手册，树立国家标准的意识，在实践中严格遵守，认真贯彻。
三、各模块学习指南本课程采用“理实一体化”的教学改革，并以控制系统为主线，将课程分为：基本篇—深入篇—提高篇。
基本篇中主要讲解单回路组成控制系统的调试技术，深入篇中主要讲解单回路控制系统的分析与设计技术，而在提高篇中则重点分析串级控制、前馈控制等复杂控制系统。
课程采用模块化方式，按照控制技术应用的内在规律，各模块既有一定的独立性——与岗位要求相一致，又前后紧密衔接——技能要求不断递进。
各模块的学习要点如下。
模块一认识过程控制技术一、内容简介本模块主要介绍了：单回路控制系统组成原理；控制系统的图形化表达；典型设备控制方案分析。
通过相应的三个任务来组织教学内容与过程。
二、学习目标与要求✓熟悉单回路控制系统的组成原理；✓会分析单回路控制系统的工作过程；✓会规范绘制带控制点的流程图与控制原理方框图。
自动化仪表与过程控制培训课件课件(PPT165页)
自动化仪表与过程控制培训课件(PPT1 65页) 工作培 训教材 工作汇 报课件 管理培 训课件 安全培 训讲义P PT服务 技术
过程控制与自动化仪表
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自动化仪表与过程控制培训课件(PPT1 65页) 工作培 训教材 工作汇 报课件 管理培 训课件 安全培 训讲义P PT服务 技术
考核方式
1.点名作业20% 2.试验成绩10% 3.期末考试70%
产品的反应过程。典型设备：反应器
4 ．精馏过程 精馏是一种分离过程。典型设备：精馏塔
5 ．传质过程 不同组分的分离和结合，如液体和气体之间的解
吸、汽提、去湿或润湿，不同非溶液体的萃取、液体 与固体之间的结晶、蒸气或干燥等都是传质过程。其 目的是获得纯的出口物料。
过程控制与自动化仪表
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一、生产过程及其特点
➢系统由被控过程和检测控制仪表组成
过程控制采用各种检测仪表、控制仪表和计算机等自动化工具，对整个生产过 程进行自动检测、自动监督和自动控制。检测仪表把工艺参数转换为电信号或 气信号，反映生产过程状况；控制仪表接受检测信号对过程进行控制。
➢被控过程的多样性
生产规模不同、工艺要求各异、产品品种多样导致过程的结构性、动态特性多 样。通常被控过程属于多变量、大惯性、大时延特征，还有非线性与时变特性。 （锅炉、热交换器、精馏塔）
➢控制方案的多样性
被控对象复杂导致控制方案多样性。单/多变量控制系统、常规仪表控制/计算 机集散控制系统、提高控制品质的和实现特定要求的控制系统。单回路、串级、 前馈、比值、均匀、分程、选择性、大时延、多变量系统，还有先进过程控制 系统(自适应、预测、补偿、智能、非线性控制等)。
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过程控制及自动化仪表总结
练习题
一台具有比例积分控制规律的DDZ-III型控制器， 其比例度δ为200%时，稳态输出为5mA。在某瞬 间，输入突然变化了0.5 mA，经过30s后，输出由 5mA变为6mA，试问该控制器的积分时间TI为多 少？
比例积分控制器，列写出PI控制算式。KP =1， TI=2分钟，当输入是幅值为A的阶跃信号时，2分 钟后输出的变化量是多少？
练习题
什么是仪表的测量范围及上、下限和量程？彼此 有什么关系？
练习题
什么是仪表的测量范围及上、下限和量程？彼此 有什么关系？ 用于测量的仪表都有测量范围，测量范围的最 大值和最小值分别称为测量上限和测量下限， 量程是测量上限值和测量下限值的差，用于表 示测量范围的大小。 已知上、下限可以确定量程，但只给出量程则 无法确定仪表的上、下限以及测量范围。
4、简单控制系统
n 了解简单控制系统的结构、组成及作用 n 掌握简单控制系统中被控变量、操纵变量选择的一般 原则 n 了解各种基本控制规律的特点及应用场合 n 掌握控制器正、反作用确定的方法 n 掌握控制器参数工程整定的方法
主要内容
★分析给定的系统 ★制定控制方案 被控对象、被控变量、操纵变量、执行器、控制器 ★画出控制系统的方框图 ★选择执行器的气开、气关 ★选择控制器的控制规律
差压式液位计的工作原理是什么？当测量密闭 有压容器的液位时，差压计的负压室为什么一定 要与气相相连接？
练习题
差压计三阀组的安装示意图如图所示， 它包括两个切断阀和一个平衡阀。 安装三阀组的主 要目的是为了在开 停表时，防止差压计单向受到很大的 静压力，使仪表产生附加误差，甚至 损坏。为此，必须正确地使用三阀组。 具体步骤是：
★选择控制器的正作用、反作用
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日—月级
时—日级 分—秒级或 分—时级
小于1秒
小于1秒
决策管理与计划调度
实时优化 常规控制或高级
过程控制 操作安全与环境保护
测量、变送与执行 被控过程
过程控制与自动化仪表
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过程控制发展概况
● 20世纪40年代前后(手工阶段)：手工操作状态，凭经验 人工控制生产过程，劳动生产率很低。
作用----在现代工业生产过程自动化中，过程控制
技术可实现各种最优的技术经济指标、提高经济效 益和劳动生产率、节约能源、改善劳动条件、保护 环境卫生等方面起着越来越大的作用。
过程控制与自动化仪表
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自动化仪表
自动化仪表----- 用于生产过程自动化的仪器或
设备，是实现工业企业自动化的必要手段和技术 工具。 特点----- 兼容性、统一标准
用自动化装置来管理连续或间歇生产过程的综
合性技术就称为生产过程自动化，简称为过程控制
（Process Control ）。
过程控制与自动化仪表
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过程控制
过程控制----泛指石油、化工、电力、冶金、核能
等工业生产中连续的或按一定周期程序进行的生产 过程自动控制，其被控量通常为压力、液位、流量、 温度、PH值等过程变量，是自动化技术的重要组成 部分。
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考核方式
1.点名作业20% 2.试验成绩10% 3.期末考试70%
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第一章 过程控制与自动化仪表概述
过程控制的特点
➢系统由被控过程和检测控制仪表组成
过程控制采用各种检测仪表、控制仪表和计算机等自动化工具，对整个生产过 程进行自动检测、自动监督和自动控制。检测仪表把工艺参数转换为电信号或 气信号，反映生产过程状况；控制仪表接受检测信号对过程进行控制。
自动化仪表与过程控制课程设计
自动化仪表与过程控制课程设计引言自动化是现代科学技术的重要分支之一，是制造业和生产过程中提高企业自动化水平的重要手段。
而在自动化过程中，仪表的作用愈发重要，是自动化控制的重要组成部分。
因此，在工科专业中，自动化仪表与过程控制课程的设计至关重要。
本文将介绍一份适用于大学本科工科专业的自动化仪表与过程控制课程设计，主要针对课程设置、课程内容及教学方法进行说明。
课程设置本课程适用于大学自动化、机电、电子等工科专业及相关专业的本科生。
设置为必修课程。
课时数：64学时，分为48学时的理论课和16学时的实验课。
课程内容第一章仪表基础知识1.1 仪表的定义及分类1.2 量的概念1.3 误差及其类型1.4 仪表的精度1.5 温度补偿技术1.6 信号变换与传输第二章传感器2.1 传感器的概述2.2 压力传感器2.3 温度传感器2.4 液位传感器2.5 光电传感器2.6 传感器的选择和应用第三章过程控制基础3.1 进程控制的基本概念3.2 线性控制系统3.3 非线性控制系统3.4 离散控制系统3.5 工艺数学模型3.6 控制系统的组成要素第四章模拟控制技术4.1 信号的超前/滞后、反向作用及校正4.2 模拟控制系统的组成4.3 PID控制器4.4 模拟控制器的调节4.5 工业过程控制的典型应用第五章数字控制技术5.1 数字控制系统的组成5.2 采样定理及信号处理5.3 数字控制器5.4 数字化控制系统的参数调节5.5 数字化控制器的应用第六章实验6.1 传感器基本实验及性能测试6.2 测量实验6.3 PID控制实验6.4 数字化控制实验教学方法本课程采用理论授课与实验相结合的教学方法。
理论授课重点讲解基础理论知识，注重理论与实际应用的结合，引导学生了解自动化及仪表测控原理，为后续应用理论打下基础。
实验课重点围绕课程内容，从器件的使用、检测及调整、故障分析与处理等角度进行讲解，让学生实际操作并获得实际经验。
在平时教学过程中，老师应设置互动环节，引导学生思考、发问、交流，以达到更好的教学效果。
过程控制与自动化仪表
第一章绪论1、过程控制概述过程控制是生产过程自动化的简称。
它泛指石油、化工、电力、冶金、核能等工业生产中连续的或按一定周期程序进行的生产过程自动控制，是自动化技术的重要组成部分。
在现代工业生产过程自动化中，过程控制技术可实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产率、节约能源、改善劳动条件、保护环境卫生等方面起着越来越大的作用。
过程控制通常是对生产过程中的压力、液位、流量、温度、PH值、成分和物性等工艺参数进行控制，使其保持为定值或按一定规律变化，以确保产品质量和生产安全，并使生产过程按最优化目标自动尽行。
2、过程控制的特点（1）系统由被控过程和检测控制仪表组成；（2）被控过程复杂多样，通用控制系统难以设计；（3）控制方案丰富多彩，控制要求越来越高；（4）控制过程大多属于慢变过程与参量控制；（5）定值控制是过程控制的主要形式。
3、过程控制的要求与任务要求：（1）安全性：针对易燃易爆特点设计；参数越线报警、链锁保护；故障诊断，容错控制。
（2）稳定性：抑制外界干扰，保证正常运行。
（3）经济性：降低成本提高效率。
掌握工艺流程和被控对象静态、动态特性，运用控制理论和一定的技术手段（计算机、自动化仪表）设及合理系统。
任务：指在了解、掌握工艺流程和被控过程的静态与动态特性的基础上，应用控制理论分析和设计符合上述三项要求的过程控制系统，并采用适宜的技术手段（如自动化仪表和计算机）加以实现。
4、过程控制的功能测量变送与执行功能；操作安全与环境保护功能；常规控制与高级控制功能；实时优化功能；决策管理与计划调度功能。
5、过程控制系统的组成被控参数（亦称系统输出）y(t)：被控过程内要求保持稳定的工艺参数；控制参数（亦称操作变量控制介质）q(t)：使被控参数保持期望值的物料量或能量；干扰量f(t)：作用于被控过程并引起被控参数变化的各种因数；设定值r(t)：与被控参数相对应的设定值；反馈值z(t)：被控参数经测量变送后的实际测量值；偏差e(t)：设定值与反馈值之差；控制作用u(t)：控制器的输出值。
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第一章1、不设反馈环节的，称为开环控制系统；设有反馈环节的，称为闭环控制系统。
2、开环控制是最简单的一种控制方式。
它的特点是，仅有从输入益到输出端的前向通路，而没有从输出端到输入端的反馈通路。
3、开环控制系统的特点是：操纵情度取决于组成系统的元器件的精度，因此对元器件的要求比较高。
4、开环控制系统普通是根据经验来设计的。
5、为了实现系统的自动控制,提高控制精度，可以改变控制方法，増加反馈回路来构成闭环控制系统。
6、系统的输岀量通过测量变送元件返回到系统的输入端，并和系统的输入量作比较的过程就称反馈。
7、如果输入量和反馈量相减则称为负反馈；反之若二者相加，则成为正反馈。
8、闭环控制系统的自动控制或者自动调节作用是基于输出信号的负反馈作用而产生的，所以经典控制理论的主要研究对象是负反馈的闭环控制系统，研究目的是得到它的普通规律，从而可以设计岀符合要求的、满足实际需要的、性能指标优良的控制系统。
9、由人工来直接进行的控制称为人工控制。
10、人在控制过程中起到了祖测、比较、判断和控制的作用，而这个调基过程就是n栓测偏差、纠正偏差”的过程。
11、液位变送器代替玻璃管液位计和人眼；控制器代替人脑；调节阀代替人手。
过程控制系统普通由自动化装置及生产装置两部份组成。
生产装置包括：被控对象；自动化装置包括：变送器，控制器，执行器。
12、系统的各种作用虽:①被控变量②设定值③测量值④控制变量⑤扰动量⑥偏差13、在生产过程中,如果要求控制系统使被控变量保持在一个生产指标上不变，或者说要求工艺参数的设定值不变，则将这种控制系统称为定值控制系统。
14、该定值是一个未知变化虽的控制系统称为随动控制系统,又称为自动跟踪系统。
15、程序控制系统的设定直也是变化的，但它是时间的已知函致，即頑定直按一定的时间顺序变化。
16、过程控制系统有两种状态:①系统的稳态②系统的动态。
17、过程控制系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程称为过程控制系统的过渡过程。
18、被控变量随时间的变化规律首先取决于作用于系统的干扰形式。
19、过程控制系统性能好坏的评价指标f稳：。
准了快520、余差是控制系统过渡过程终了时，被控变虽的稳态值与设定偵之差。
或者说余差就是过渡过程终了时存在的残存偏差。
21、余差是衡量控制系统准确性的一个质虽指标，余差越小越好。
22、若衰减比n<1，过渡对程是发散振荡，n越小发散越快；n=1，过渡过程为等幅振湯；n>1 ,23、过渡过程是衰减振荡，n越大，衰减越快，系统越稳定；当n-8时,系统过度过程为非周期衰减过程。
24、过渡时间勾越小越好。
25、峰值时间f越小，表明控制系统反应越灵敏。
26、振荡周期短一些为好。
27、过程控制的任务和要求由过程控制系统加以实现，而自动化仪表则是过程控制系统的重要组成部份。
28、被控对象通常是指通过一定物质流或者能量流的工艺设备。
当生产过程在较大工艺设备中进行时，它们的动态特性通常是具有惯性大、延时长、变量多等特点，且还常伴有非线性与时变特性。
29、过程控制系统主要是对决定生产过程是否正常的条件进行控制，以保证荃个生产过程的正常进行。
30、对过程控制系统提出要求：①安全性②稳定性③经济性31、过程控制的任务就是在了解、室握生产工和系统综合指标要求的基础上，根据安全性、稳定性、经济性的要求、应用控制理论、最优控制、系统论等理论知识，对系统进行分析和设计，提出合理的控制方案，设计报警和联锁保护系统，选择最优的控制器参数及生产过程现场调试方案等。
第二章1、在经典控制理论中，常用的数学模型有彼分方程,传递函数和系统框图。
2、当系统中有两个(或者两个以上)环节串联时，其等效传递函数为各环节传递函数的乘积。
当系统中有两个(或者两个以上)环节并联时，其等效传递函数为各环节传递函数的代数和。
3、(p(S)= 祟 =一为反馈连接的等效传递函数，普通称它为闭环传递函数，用R(s) 1+G(s)%)4»(s)表示。
分母中的加号对应于负反馈；减号对应于正反馈。
4、无自衝对象在没有自动控制的情况下，不允许长期无人监管。
5、对象在扰动作用破坏其平衡工况后，即使没有操作人员或者控制器的干预，仍可自动恢复平衡的特性，称为自衡特性。
6、有的对象或者过程，在受到输入量作用后，输出量并不即将随即变化，而是要隔上一段时间才会响应，这种现象称为滞后现象。
滞后现象可分为传递滞后和容量滞后两种形式。
传递滞后又称为纯滞后，或者时滞。
7、测定对象动态特性的实验方法主要有三种：时域测定方法、频域测定方法和统计研究方法。
时域测定方法是指通过操作执行器，使被控对象的控制输入产生阶跃变化或者方波变化，从而得到被控制虽随时间变化的响应曲线或者输出数据，再根据输入——输出数据，求取对象输入——输出之间的数学关系。
时域测定方法又分为阶跃响应曲城法和方波响应曲线法。
8、时域分析法是一种直接在时间域中对系统进行分析的方法,它是通过系统施加典型信号，然后求岀系统在典型输入信号作用下输出量的时域表达式，从而获得系统输出的时间响应曲线，以此来评价系统的性能。
时域分析法具有直观、准确的优点。
9、系统稳定性是系统设计与运行的首要条件。
系统的稳定性是指自动控制系统在受到扰动作用使平衡状态被破坏后，经过调节，能重新达到平衡状态的性能。
10、系统的稳定性概念又分绝对稳定性和相对稳定性。
研究系统稳定性就是研究系统在扰动消失以后的运动情况。
系统稳定的必要和充分条件是：特征方程的所有根的实部都必须是员数。
亦即所有的根都在复平面的左侧。
最挨近虚轴的闭环极点，称为闭环主导极点。
11、无阻尼时的阶跃响应为等幅震荡曲线。
临界阻尼时的阶跃响应为单调上升曲线。
12、欠阻尼二阶系统的阶跃响应是以3d为角频率的衰减振荡过程，能兼顾快速性与平槍性，所以工程上二阶系统均工作于欠阻尼状态下。
二阶欠阻尼系统的性能指标通常能用超调量成b、调整时间丄、上升时间，及峰值时间tp等指标来衡星。
13、自动控制系统的输岀量普通都包含着两个分量，一个是稳态分量，另一个是暂态分量。
在设计系统时，除了首先要保证系统能稳定运行外，其次就是要求系统的辑态误差小于规定的允许值。
14、系统的穏态误差由尾随稳态误差和扰动稳态误差两部份蛆成。
15、工程上往往把系统中包含的积分环节的个数u称为型别，或者无静差度。
16、频率特性法是控制理论中常用的另一种分析方法，它通过系统开环频率特性的图形来分析闭环控制系统的暂态特性和稳态特性。
17、频率特性又称频率响应，它是系统(或者元件)对不同频率正弦输入信号的响应特性。
M(s)称为幅直頻率特性,简称幅频特性；枕3)称为相位频率特性，简称相频特性。
两者统称頻率特性或者幅相频率特性。
频率特性常用符号表示。
18、同一个系统(或者环节)的频率特性G G“)与其传递函数G⑶之间存在切当的简单关系,将传递函数的s用丿3代替，就可以得到其频率特性Gg)°19、传递函数的极点和雲点均在s复平面左侧的系统成为最小相位系统。
传递函数的极点或者等点有在s复平面右侧的系统称为非最小相位系统。
20、最小相位系统的特点是：它的对数相频特性和对数幅頻特性间存在着硝定的对应关系，或者者对于最小相位系统，只需根据其对数幅频特性就能写出其传递函数。
第三章1、若通过调整多数仍无法满足要求时，则可以在原有的系统中有目的地增添一些装置和元件，人为的改变系统的结构和性能，使之满足所要求的性能指标，我们把这种方法称为系统校正。
増添的装置和元件称为校正装置和校正元件。
2、如果校正装置Gc(s)串联在系统固有部份的前向通道中，则称为串联校正。
将校正装置Gc(s)与需要校正的环节进行反馈连接，形成局部反馈回路，称为反馈校正。
3、复合校正是在反馈控制的基础上，引入输入补偿构成的校正方式，通常可以分为两种：一种是引入给定输入信号另一种是引入扰动输入信号补偿。
4、在控制系统设计中，常用的校正方式是串联校正和反馈校正。
5、无源校正装置通常是由一些电阻和电容组成的二端口网络。
5、有源校正装置是由运算放大器组成的调节器。
7、控制器就是一种校正装置，具有系统校正功能。
8、控制器的基本控制规律可归纳为四种：位式控制、比例控制、积分控制和微分控制。
9、在实际使用中，只要選用带上、下限触头的检测仪表、双位控制器，再瓦上继电器、电磁阀、执行器等即可构成双位控制系统。
10、所谓比例度就是指控制器输入的相对变化量与相应的输岀相对变化量之比的百分比。
控制器的比例度。
可理解为：要是输出信号左全范围变化，输入信号必须改变全量程的百分之几。
比例控制是有余差的控制，余差的大小与比例度8有关，与负荷的变化虽有关。
在同样的负荷变化扰动下，比利度越少，比例增益越大，余差越少；在相同比例度下，员荷变化量越大，余差越大。
11、积分控制是控制器的输出变化虽AU与输入偏差直e随时间的变化成正比的控制规律，亦即控制器的输出变化速度与输入偏差值成正比。
12、与比例控制不同的是，在输入偏差为零时，比例控制器的输出变化量AU是専，即处在初始位置上，而积分控制器的输岀却可以处在任何数值的位置上。
13、T1是描述枳分作用强弱的一个物理虽。
14、在阶跃偏差作用下，控制器的输出达到比例输出的两倍所经历的时间。
—个比例积分控制器可以看成是粗调的比例作用与细调的积分作用的组合。
理想微分控制是指控制器的输岀变化量Mi与输入偏差值e的变化速度成正比的控制规律。
常将微分作用与比利作用结合，构成比例微分控制规律（PD \15、如果引入的微分作用太强，即Td太大，反而会引起控制系统剧烈振荡，这是必须注意的。
第四章1、过程参数检测与变送作为过程控制技术的一个重要组成部份，是实现过程控制的基础。
能感受规定的被测量，并按照一定规律将其转换为可用电量的器件或者装置就是传感器。
2、敏感元件是直接感受被测物理虽，并以确定关系输出另一物理量的元件。
3、传感元件的作用是将传感元件输岀的非电量转换为电参量。
4、测量转换电路的作用是将传感元件输岀的电参量转换为便于传输和处理的电量。
5、变送器是把传感器的输出信号转变为可被空啊在其识别的信号的一种转换器。
6、信号制是指在成套仪表系列中，各个仪表的输入/输出之间采用何种统一的标准信号进行联络传输的问题。
7、过程控制仪表使用的联络信号普通可分为气压信号和电动信号。
8、电动摹拟信号有直流电流、直流电压、交流电流和交流电压四种。
9、検测仪表的信号传输方式普通有两种：串联型和并联型。
10、变送器信号传送和供电的方式有三种。
11、绝对误差是指仪表的实测示值X与真直X,的差1直。
12、相对误差是绝对误差&X与真直七的比值。
13、引用误差是绝对误差与检测仪表量程氏之比的百分数。
14、准确度又称为精度，主要用于反映仪表的准确程度。