耙矿绞车结构
第三章装载机械
第二节 铲斗式装载机
铲斗式装载机是煤矿岩巷比较常用的一种装载机，分为 直接卸装式，带运输机式和带储矿仓式三类。煤矿常用的 主要是直接卸装式，可分为后卸式、侧卸式和前卸式三种。
一、后卸式铲斗装载机
1.组成与工作原理
2.主要部件结构
1）铲斗工作机构
2）提升机构
3）稳定钢丝绳的工作情况
4）回中机构 5）行走机构
二、侧卸式铲斗装载机
第三节 蟹爪(扒爪)式装载机
第四节 其它装载机（补充）
正铲挖掘机Βιβλιοθήκη 反铲挖掘机拉铲挖掘机
抓铲挖掘机
世界上最大的装载机
LeTourneau(勒图尔勒)的轮式装载机采用电传动的形式，并 且保持当前最大的纪录。 L-2350是目前世界最大的装载机，有两款柴油机可供选择， Detroit series-4000(16缸涡轮增压，排量65L)或Cummins QSK60(16缸涡轮增压，排量60.2L)，油箱的容量为3975L，使用 当前全球最大的70/70-57 82PR轮胎，最大行驶速度为16.9km/h， 铲斗放下时的长度为20.16m。L-2350还推出了加长臂型，比标准 型重9.1吨，斗容减少了2.3m3，动力方面没有改变。 主要技术参数： 整机质量：262.2t 最大功率：1715kW(2333马力) 铲斗容量：40.5m3(72.6t)
二、主要部件的结构
1.耙斗 耙斗是耙装机的工作机构，分为平板齿，梳齿两种。
2.绞车 牵引耙斗运动的装置， 一般为双滚筒结构。分为 行星轮式、圆锥摩擦轮式 和内涨轮摩擦轮式。
3.台车 装载机的机架和行走机构，台车前、后面有卡轨 器。 4.料槽 耙装的岩渣经过的通道，由进料槽、中间槽和卸 料槽等部分组成。
耙斗装岩机绞车设计
摘要P-90B耙斗装载机属于矿井巷道掘进的装岩设备，是耙装机和转载机“合二为一”的机型。
可称之为转载式耙斗装岩机。
在巷道掘进中，作为装载设备的装岩机有多种，主要分耙斗式、铲斗式装岩机两种。
P-90B耙斗装载机是一种用绞车牵引耙斗把岩石装入矿车的机械。
其符号的意义是：P——耙斗式；90——耙斗的容积为0.93m；B——设计序号。
它适用于巷道净高大于2m，断面为53m以上的巷道。
为了适应大断面矿井快速掘进的要求，从而解决装载速度不能满足掘进速度要求的矛盾，论文中以耙斗装岩机的生产率和耙斗容积为已知条件，通过大量的计算、推理和论证，设计了耙斗装岩机的减速器、工作滚筒、空程滚筒等绞车主要部件。
其中工作滚筒和空程滚筒的传动部分采用行星齿轮机构来完成，具有操作省力、灵活，调整简便，事故少，维修工作量小的优点，同时在吸取成型产品生产和使用经验的基础上完成了耙斗装岩机的绞车设计。
P-90B耙斗装载机主要由钢丝绳、耙斗、机架、台车、操作机构和绞车等部分组成。
这种装载机的优点为装载能力大、装岩效率高、安全可靠、故障少、易维修、使用范围广、结构简单，便于制造等等。
但体积大、钢丝绳磨损快。
关键字: 耙斗装岩机、滚筒、行星齿轮ABSTRACTThe P-90B scraper bucket loads machine to belong to mineral well tunnel to dig into of pack a rock equipments, is the model that the rake packs machine and turns to carry the machine"match two is one".Can call it as to turn the carry type scraper bucket to pack rock machine.In the tunnel dig into, Be load an equipments to pack the rock machine contain variety, main cent scraper bucket type, bucket type pack rock machine 2 kinds.P-90B scraper bucket's loading machine is a kind of machine which leads scraper bucket to pack the rock into a mineral car with the winch.The meaning of its sign BE:P——Scraper bucket type;90——the capacity of scraper bucket is 0.9;B——design ordinal number.It is applicable to tunnel clean and high and big in 2 ms, the cross section is 5 above tunnels.For adapting a big cross section mineral, the well digs quickly into of request, solving to load speed thus can't satisfy to dig into the antinomy of with speed request, in the thesis with the scraper bucket pack rate of production and scraper bucket of rock machine capacity for have already known a condition, pass a great deal of calculation and reason logically with argument, design scraper bucket to pack the deceleration machine of rock machine and work roller, empty distance roller etc. the winch main parts.Work among them roller with empty the distance roller spread to move the planet wheel gear of the part adoption organization to complete, having operation labor-saving, vivid, adjust simple, the trouble is little, maintaining the workload small advantage, completing scraper bucket to pack the winch design of rock machine in absorbing to model product production and using empirical foundation in the meantime.The P-90B scraper bucket loads machine to mainly constitute to from the parts such as steel wire rope, scraper bucket , machine, trolley, operation organization and winch etc.This kind of advantage that load machine for load an ability greatly and pack a rock efficiency high, safety credibility, break down little, maintain, use scope easily widely, structure simple, easy to manufacturing etc..But the physical volume is big, the steel wire rope wear away quickly. Keywords: scraper loader 、drum、planet gear.目录1 前言 (1)2总体设计 (5)§2.1 设计总则 (5)§2.2 已知条件 (5)§2.3 电动机的选型 (5)§2.4 牵引钢丝绳直径的确定 (7)§2.5 传动比的分配及行星轮齿数的确定 (8)§2.6 卷筒直径的确定 (10)3减速器的设计 (11)§3.1 传动装置的运动和动力参数的确定 (11)§3.2 高速级传动装置的运动和动力参数计算 (12)§3.3 低速级传动装置的运动和动力参数计算 (19)4轴的设计 (28)§4.1 轴的确定与校核 (28)§4.2 轴承的选择与校核 (33)§4.3 花键的选择与校核 (36)5 行星轮设计 (36)§5.1 工作滚筒行星机构的设计 (36)§5.2 空程滚筒行星机构的设计 (48)结论 (59)致谢 (60)参考文献 (61)1 前言一．绞车的简介P-90B型耙斗式装载机的绞车是采用行星轮传动的双滚筒绞车，它由电动机、减速器、带式制动闸、空程滚筒、工作滚筒、辅助闸和绞车架等部分组成。
耙矿绞车工作原理
耙矿绞车工作原理
耙矿绞车是一种常用于地下矿山的采煤设备，其主要工作原理如下：
1. 耙矿绞车由电动机、减速机、绞车轮、支架等部件组成。
通过电动机驱动，将动力通过减速机传递给绞车轮，实现耙矿绞车的运转。
2. 耙矿绞车的绞车轮通常为一对，分别安装在支架的两端。
绞车轮上有一定数量的耙齿，在绞车轮转动的同时，耙齿也随之旋转。
3. 当耙矿绞车工作时，绞车轮通过电动机的驱动以一定的速度旋转。
地下煤矿中的煤块会被耙齿捕捉，并随着绞车轮的旋转逐渐提升。
4. 当煤块被耙齿提升到需要的高度时，可以通过其他设备将其转移到更高的位置，然后再继续使用耙矿绞车继续提升。
5. 耙矿绞车的工作原理基本上就是通过绞车轮的旋转，将地下煤块一层一层地提升至地面。
这种工作方式相对高效，适用于地下矿山的采煤作业。
ZDPJ—30耙矿绞车
统技 术培 训
厂 长亲 自挂 帅抓 质量
。
矿 用筛分机 械
港 口 船用设备
,
,
准产 品坚决不予 出厂 我厂是 国 家 二 级 企业 是 重合 同守信誉单位 其服 务宗 旨是 用 户 至 上 质 量第 一
,
。 。
压力 容 器等 六 大 类
6 5
个系列
。
30
年生 产 能力达
准
,
1 5一 2 0
万 吨 产 品 已 采用 国 际标
厂燕于 或 狱蔓
苏冷名 补欲 井
琪流退 抢 滋
水平 产 品畅销全 国 部分产 品远 澳大利亚 印
尼等 1 0 余个 国 家 锦 州 矿 山 机 器 厂 是 全 民 所 有 制大 型 企 业 现有 职 工
50 00
, , 。
。
,
,
尤其 是 Z D P J一 3 0 耙矿 纹车 生 产效 率 高 坚 固 耐用
.
,
提高经济 效益
1
.
。
该 绞车平均 拉力主钢绳 牛顿 平均速度 主 钢绳
,
,
技 术力 量
、
牛顿 副钢绳
200
6
雄厚 加 工 设 备齐全 设 有铸钢 有色 铸造 铸 铁 金 属 结构
山电 器 厂
, 、 、
米 八 副钢 绳
米 /秒
。
卷筒 容绳 量
0
.
28 0
锻压
金工 一
二
、
、
三
热处
米
,
电机功率 3 0 千瓦
服务周 到
其 中 耙 矿较车 的技术指 标 已 赶 上世界 先进
厂 领导 崔长 祥
耙矿绞车的机械传动系统与优化设计
耙矿绞车的机械传动系统与优化设计耙矿绞车是一种常见的开采设备，广泛应用于矿山、隧道工程等领域。
其机械传动系统是耙矿绞车能否正常运转的重要组成部分。
机械传动系统的设计与优化直接影响到绞车的性能和效率。
本文将就耙矿绞车的机械传动系统进行详细介绍，并提出优化设计的建议。
耙矿绞车的机械传动系统主要由电动机、减速器、联轴器、绞车齿轮箱以及绞车齿轮等组成。
电动机通过减速器驱动绞车齿轮，从而实现绞车的正常运转。
在设计和优化机械传动系统时，需要考虑以下几个因素。
首先，需考虑的是传动效率。
传动效率是指传动系统输出功率与输入功率的比值。
对于耙矿绞车来说，传动效率的高低直接关系到绞车的工作效率和能耗。
因此，在设计机械传动系统时，应选择适当的传动装置和传动比，以提高传动效率。
其次，需考虑的是传动的稳定性和可靠性。
耙矿绞车在工作过程中，往往需要承受较大的负载和冲击。
为了保证传动系统的稳定性和可靠性，应选择高强度、高耐久性的传动装置和材料。
此外，还应进行适当的润滑和冷却措施，以延长传动系统的使用寿命。
另外，耙矿绞车的机械传动系统还需要考虑传动的平稳性。
在绞车的启停过程中，传动系统往往会受到冲击和振动，为了降低冲击和振动对传动系统的影响，可以采用减振器和缓冲装置等措施，并对传动装置进行合理的布置和固定，以提高传动的平稳性。
此外，还可以通过优化设计来改善机械传动系统的性能。
例如，可以通过改变传动装置的结构和参数，提高传动效率和扭矩输出能力。
同时，还可以采用新型材料和工艺，减轻传动系统的重量，提高其工作效率。
此外，还可以加强对传动系统的监测和维护，及时发现和解决问题，以确保传动系统的正常运行。
综上所述，耙矿绞车的机械传动系统是确保绞车正常运行的关键组成部分。
在设计和优化机械传动系统时，应考虑传动效率、传动稳定性、传动平稳性等因素，并采取相应措施进行改进。
通过合理的设计和优化，可以提高耙矿绞车的性能和效率，进一步提高矿山开采工作的效率和安全性。
绞车的结构组成
绞车的结构组成绞车是一种用来举升和悬挂重物的机械装置，它由多个部分组成。
下面将详细介绍绞车的结构组成。
首先是绞车的主体部分，由底座、支架和架体组成。
底座是绞车的基础，承受绞车的重量和压力，并提供稳定的支撑。
支架连接底座和架体，负责承受架体和重物的力量。
架体是绞车的主要承重部分，它采用坚固的材料制成，为绞车提供稳定的结构。
接下来是绞车的起重部分，包括齿轮和卷筒。
齿轮是绞车的动力源，通过传动装置将人力或机械力转化为输出力。
卷筒是用来卷绕起重钢丝绳或链条的部分，通过旋转卷筒来提升或放下重物。
卷筒通常有一个手柄或电动机来驱动。
绞车还包括传动装置和制动器。
传动装置用来将齿轮的动力传递到卷筒，以便起重作业。
传动装置通常包括传动轴、齿轮、链条和带轮等。
制动器的主要作用是控制绞车的运行和停止，增加安全性。
常见的制动器有摩擦制动器和液压制动器。
此外，绞车还包括辅助设备，如限位器、安全装置和控制手柄等。
限位器用来限制卷筒的行程，避免卷绳过紧或过松。
安全装置用来防止卷筒失控或意外滑落，保障工作人员的安全。
控制手柄用于控制起重速度和方向，使操作更加方便和精确。
绞车的结构组成多样化，根据使用环境和工作需求的不同，还可以具备其他功能和特点。
例如，有些绞车配备了电磁离合器、变速功能、重力降速装置等，以满足不同起重要求。
绞车的结构组成对其性能和安全性都有重要影响，因此在选购和使用时需要根据实际需求和安全要求进行选择。
同时，使用绞车时要严格按照操作说明和安全规程进行操作，确保安全可靠地完成起重任务。
矿车5种主要结构型式
矿车5种主要结构型式矿车5种主要结构型式矿车是指矿⼭中输送煤、矿⼭和废⼭等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，⼭般须⼭机车或绞车牵引。
矿车按结构和卸载⼭式不同分为：固定式矿车、翻⼭式矿车、单侧曲轨侧卸式矿车、底（侧）卸式矿车和梭式矿车。
固定式矿车其基本组成为车箱、车架、缓冲器、连接器和⼭⼭机构。
车架为⼭⼭属结构，能承受牵引⼭、制动⼭、矿车之间的碰撞⼭和钢轨冲击⼭缓冲器装在车架两端,⼭以缓和两车之间的冲击⼭。
矿车和物料的总和超过20吨时，⼭般应增加轮对数⼭。
其基本组成为车箱、车架、缓冲器、联接器和⼭⼭机构。
车架为⼭⼭属结构，能承受牵引⼭、制动⼭、矿车之间的碰撞⼭和钢轨冲击⼭缓冲器装在车架两端,⼭以缓和两车之间的冲击⼭。
⼭⼭机构是由4个车轮和2根轴组成的两个轮对。
对多于两个轮对的矿车，为便于经过弯道将两个轮对组成⼭个有转盘的⼭车，这种⼭车喻为晕头转向架。
单侧曲轨侧卸式矿车车箱的⼭侧或两侧可以打开，借助装在卸矿点上的卸矿曲轨使矿车倾斜，拉杆打开侧门卸载。
底（侧）卸式矿车车箱的⼭侧或两侧可以打开，借助装在卸矿点上的卸矿曲轨使矿车倾斜，拉杆打开侧门卸载（侧卸式）或车箱底板借助重⼭向后或向⼭侧打开卸载（底卸式）。
翻⼭式矿车外形分为u型和v型，⼭般也可叫做桶式矿车，轮轴采⼭了滚柱轴承，有效地缩⼭了运⼭阻⼭，所以⼭机车或⼭⼭均能牵引或推进。
形状分为u型和v型，⼭般也可叫做桶式矿车，轮轴采⼭了滚柱轴承，有效地缩⼭了运⼭阻⼭，因此⼭机车或⼭⼭均能牵引或推动。
翻⼭式矿车特点是整体结构扼要，坚硬耐⼭、运⼭⼭便、只需⼭⼭翻开⼭动版就能很简单地卸下物料。
翻⼭式矿车（即侧翻式矿车，也就是矿⼭）主⼭是由以下及部分形成:矿车车箱、车架、缓冲矿车碰头、三环链、矿车销⼭轮轴以及轮⼭等组成。
翻⼭式矿车特点是整体结构扼要，坚硬耐⼭、使⼭⼭便、只要⼭⼭翻开⼭动版就能很容易地卸下物料。
梭式矿车车箱底板为⼭刮板输送机。
装载时先装满矿车前端，输送机把所装物料逐渐移向后端，连续地把矿车装满，并由输送机卸载。
耙装机必知必会
1.4在斜井或下山使用耙装机要进行移动时，应注意以下事项：
1.4.1移动时为防止卸载槽下坠，下面需要放好矿车，并连接牢固。
1.4.2钢丝绳与矿车连接要牢固可靠。
1.4.3下放前应拆除固定机器的装置，但耙装机前面的道卡应在提升绞车钢丝绳拉紧后停车拆除，防止跑车。
2、预防措施
2.1耙装机司机必须经过培训和严格考试，取得操作资格证书方能上岗。
2.2耙斗装载机工作时，尾轮及耙斗运行范围内严禁有人平行作业。
2.3作业前必须将机身和尾轮固定牢固，特别是挂尾轮的固定楔，应根据岩层性质选用不同的固定方式。
2.4必须使用合格的钢丝绳，并做好钢丝绳日常检查，如磨损或断丝超过规定值时应及时更换；不得使用打结的钢丝绳，操作过程中钢丝绳的速度要均匀，不可使钢丝绳忽松忽紧。
耙装机应知应会
一、概述：
耙装机是矿山施工时的主要装岩机械，城郊煤矿目前使用的耙装机主要有P-30B 60B 90B三种，P-30B 60B 90B型耙装机系列产品适用于水平巷道和倾斜角小于35°的斜井上山及90°拐角巷道中装载岩石之用，它可配合矿车或者箕斗使用。其优点为使用范围广、结构简单、便于制造，但是体积较大，钢丝绳磨损快。
6、导向轮
导向轮安装在耙装机的后部，用以导向、改变钢丝绳的方向，它由侧板、滑轮、心轴、滚动轴承组成。
7、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）
料槽是容纳耙取（煤）矸的，耙取的岩石以此通过进料槽、中间槽、卸料槽底部的卸料口卸入矿车。中间槽安装在台车的支架和支柱上，而进料槽、卸料槽则分别在其前后与之衔接。
8、电气部分
2.4导绳滚完整齐全，转动灵活，磨损深度不超过导绳滚壁厚的2/3.
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
目录
CONTENTS
01
02
03
04
耙 矿
耙 矿
耙 矿 绞
耙 矿 绞
绞
绞
车
车
车
车
产
的
产 品 介ຫໍສະໝຸດ 主 要 构品 分 类 及
技 术 参 数
绍
成
型
号
意
义
第
一
章
耙 矿
处也司坡耙运它耙 用可机耙运及矿矿 按以可运，充场绞 钮离以，也填的车 实绞在不可工坑主 行车绞能用作内要 距数车作于。或用 离米旁为倾主露于 操以用提角要天金 纵至手升不用做属 。数操设大于矿矿
卷筒直径mm：205、250 卷筒轮缘直径mm：350、435 卷筒mm：80、125 耙斗容m3：0.25、0.25 外形尺寸mm：1210*565*490、1525*660*620 重量kg：90、672。
感
山
谢 东
中 煤
观 看
十纵备的水石及 米，。斜平搬其
绞 车 产 品 介 绍
耙矿绞车由缠绕在卷筒上的钢丝绳牵引耙斗作往返运动来耙运物料。
耙矿绞车由绞车，耙斗，滑轮三大主要部分组成。
耙矿绞车主要用于金属矿及其它矿场的坑内及露天场所，在水平及倾斜 度不大的工作面上作矿物耙运及填充工作。
耙矿绞车主要构成
耙矿绞车有减速装置、主卷筒、副卷筒、操 纵装置、钢绳导向装置和电动机。这些部件 分别装在壳体内外，壳体是一个具有较好钢 性的部件，既起保护、支撑作用， 又承受 全部载荷。 它用螺栓固定在与基础相连的 二根滑道上。 双筒绞车有一个主卷筒（装 在右侧，即靠近电动机的一侧），一个副卷 筒（装在左侧）。 三筒绞车有一个主卷筒 （装在中间），二个副卷筒（装在左边和右 边）。 三筒绞车也可以装二个主卷筒（装 在右侧和中间），一个副卷筒（装在左侧）， 每一个卷筒都相应有一个操纵装置和一个钢 绳导向装置。
耙矿绞车产品分类及型号意义
耙矿绞车型号有2JPB-7.5，2JPB-15，2JPB-22，2JPB-30。 耙矿绞车（以2JPB-7.5为例）介绍： 2：钢丝绳卷筒得数量； J：卷扬机类； P：耙矿绞车； B：防爆； 7.5：电动机的功率。
耙矿绞车的技术参数
型号：2JPB-7.5、2JPB-15 主钢丝绳平均拉力kn：8、15 主钢丝绳平均速度m/s：1.1、1.1 副钢丝绳平均速度m/s：1.5、1.5 主钢丝绳直径mm：9.3、12.5 副 钢 丝 绳 直 径 m m ： 9 . 3 、 11