耙矿绞车结构说明
P-90B型耙斗式装载机设计说明书
要
P-90B 耙斗式装载机属于矿井巷道掘进的装岩设备，是耙装机和转载机“合二为一” 的机型。可称之为转载式耙斗装岩机。在巷道掘进中，作为装载设备的装岩机有多种， 主 要分耙斗式、铲斗式装岩机两种。P-90B 耙斗装载机是一种用绞车牵引耙斗把岩石装入矿 车的机械。 其符号的意义是： P——耙斗式； 90——耙斗的容积为 0.9 m3 ； B——设计序号。 3 它适用于巷道净高大于 2m，断面为 5 m 以上的巷道。 为了适应大断面矿井快速掘进的要求， 从而解决装载速度不能满足掘进速度要求的矛 盾， 论文中以耙斗装岩机的生产率和耙斗容积为已知条件， 通过大量的计算、 推理和论证， 设计了耙斗装岩机的减速器、工作滚筒等绞车主要部件。其中工作滚筒的传动部分采用行 星齿轮机构来完成，具有操作省力、灵活，调整简便，事故少，维修工作量小的优点， 同 时在吸取成型产品生产和使用经验的基础上完成了耙斗装岩机的绞车设计。 P-90B 耙斗装载机主要由钢丝绳、耙斗、机架、台车、操作机构和绞车等部分组成。 这种装载机的优点为装载能力大、装岩效率高、安全可靠、故障少、易维修、使用范围广、 结构简单，便于制造等等。但体积大、钢丝绳磨损快。 关键词：耙斗装岩机； 滚筒； 行星齿轮
5 行星轮的设计...................................................................................................... 30
5.1 工作滚筒行星机构设计................................................................................................ 30 5.2 空程滚筒行星机构的设计............................................................................................ 39
耙斗装岩机绞车设计
摘要P-90B耙斗装载机属于矿井巷道掘进的装岩设备，是耙装机和转载机“合二为一”的机型。
可称之为转载式耙斗装岩机。
在巷道掘进中，作为装载设备的装岩机有多种，主要分耙斗式、铲斗式装岩机两种。
P-90B耙斗装载机是一种用绞车牵引耙斗把岩石装入矿车的机械。
其符号的意义是：P——耙斗式；90——耙斗的容积为0.93m；B——设计序号。
它适用于巷道净高大于2m，断面为53m以上的巷道。
为了适应大断面矿井快速掘进的要求，从而解决装载速度不能满足掘进速度要求的矛盾，论文中以耙斗装岩机的生产率和耙斗容积为已知条件，通过大量的计算、推理和论证，设计了耙斗装岩机的减速器、工作滚筒、空程滚筒等绞车主要部件。
其中工作滚筒和空程滚筒的传动部分采用行星齿轮机构来完成，具有操作省力、灵活，调整简便，事故少，维修工作量小的优点，同时在吸取成型产品生产和使用经验的基础上完成了耙斗装岩机的绞车设计。
P-90B耙斗装载机主要由钢丝绳、耙斗、机架、台车、操作机构和绞车等部分组成。
这种装载机的优点为装载能力大、装岩效率高、安全可靠、故障少、易维修、使用范围广、结构简单，便于制造等等。
但体积大、钢丝绳磨损快。
关键字: 耙斗装岩机、滚筒、行星齿轮ABSTRACTThe P-90B scraper bucket loads machine to belong to mineral well tunnel to dig into of pack a rock equipments, is the model that the rake packs machine and turns to carry the machine"match two is one".Can call it as to turn the carry type scraper bucket to pack rock machine.In the tunnel dig into, Be load an equipments to pack the rock machine contain variety, main cent scraper bucket type, bucket type pack rock machine 2 kinds.P-90B scraper bucket's loading machine is a kind of machine which leads scraper bucket to pack the rock into a mineral car with the winch.The meaning of its sign BE:P——Scraper bucket type;90——the capacity of scraper bucket is 0.9;B——design ordinal number.It is applicable to tunnel clean and high and big in 2 ms, the cross section is 5 above tunnels.For adapting a big cross section mineral, the well digs quickly into of request, solving to load speed thus can't satisfy to dig into the antinomy of with speed request, in the thesis with the scraper bucket pack rate of production and scraper bucket of rock machine capacity for have already known a condition, pass a great deal of calculation and reason logically with argument, design scraper bucket to pack the deceleration machine of rock machine and work roller, empty distance roller etc. the winch main parts.Work among them roller with empty the distance roller spread to move the planet wheel gear of the part adoption organization to complete, having operation labor-saving, vivid, adjust simple, the trouble is little, maintaining the workload small advantage, completing scraper bucket to pack the winch design of rock machine in absorbing to model product production and using empirical foundation in the meantime.The P-90B scraper bucket loads machine to mainly constitute to from the parts such as steel wire rope, scraper bucket , machine, trolley, operation organization and winch etc.This kind of advantage that load machine for load an ability greatly and pack a rock efficiency high, safety credibility, break down little, maintain, use scope easily widely, structure simple, easy to manufacturing etc..But the physical volume is big, the steel wire rope wear away quickly. Keywords: scraper loader 、drum、planet gear.目录1 前言 (1)2总体设计 (5)§2.1 设计总则 (5)§2.2 已知条件 (5)§2.3 电动机的选型 (5)§2.4 牵引钢丝绳直径的确定 (7)§2.5 传动比的分配及行星轮齿数的确定 (8)§2.6 卷筒直径的确定 (10)3减速器的设计 (11)§3.1 传动装置的运动和动力参数的确定 (11)§3.2 高速级传动装置的运动和动力参数计算 (12)§3.3 低速级传动装置的运动和动力参数计算 (19)4轴的设计 (28)§4.1 轴的确定与校核 (28)§4.2 轴承的选择与校核 (33)§4.3 花键的选择与校核 (36)5 行星轮设计 (36)§5.1 工作滚筒行星机构的设计 (36)§5.2 空程滚筒行星机构的设计 (48)结论 (59)致谢 (60)参考文献 (61)1 前言一．绞车的简介P-90B型耙斗式装载机的绞车是采用行星轮传动的双滚筒绞车，它由电动机、减速器、带式制动闸、空程滚筒、工作滚筒、辅助闸和绞车架等部分组成。
耙矿绞车工作原理
耙矿绞车工作原理
耙矿绞车是一种常用于地下矿山的采煤设备，其主要工作原理如下：
1. 耙矿绞车由电动机、减速机、绞车轮、支架等部件组成。
通过电动机驱动，将动力通过减速机传递给绞车轮，实现耙矿绞车的运转。
2. 耙矿绞车的绞车轮通常为一对，分别安装在支架的两端。
绞车轮上有一定数量的耙齿，在绞车轮转动的同时，耙齿也随之旋转。
3. 当耙矿绞车工作时，绞车轮通过电动机的驱动以一定的速度旋转。
地下煤矿中的煤块会被耙齿捕捉，并随着绞车轮的旋转逐渐提升。
4. 当煤块被耙齿提升到需要的高度时，可以通过其他设备将其转移到更高的位置，然后再继续使用耙矿绞车继续提升。
5. 耙矿绞车的工作原理基本上就是通过绞车轮的旋转，将地下煤块一层一层地提升至地面。
这种工作方式相对高效，适用于地下矿山的采煤作业。
矿用绞车知识点总结图
矿用绞车知识点总结图一、矿用绞车的概念和分类矿用绞车是一种用于矿山和矿井中提升、拉拽和牵引物料的专用设备，它能有效地提高矿井作业效率，保证生产安全和减轻劳动强度。
根据其使用场景和功能特点，矿用绞车可分为升降绞车、拉拽绞车和混合绞车等不同类型。
1. 升降绞车升降绞车是用于垂直提升和下放物料的专用设备，通常应用于矿井井筒、提升井和升降井中，用于提升矿石、煤炭、人员和设备等。
升降绞车通常包括卷筒、绞车架、制动器、电机、传动装置和控制系统等部件。
2. 拉拽绞车拉拽绞车是用于水平牵引和拉拽物料的专用设备，通常应用于矿井和采矿工作面上，用于拉拽输送带、输送车、矿车和工业机械等。
拉拽绞车通常包括卷筒、绞车架、制动器、电机、传动装置和控制系统等部件。
3. 混合绞车混合绞车是一种集升降和拉拽功能于一体的绞车，通常应用于矿井井筒和采矿工作面上，用于提升和拉拽物料。
混合绞车通常包括卷筒、绞车架、制动器、电机、传动装置和控制系统等部件。
二、矿用绞车的结构和工作原理矿用绞车通常由卷筒、绞车架、制动器、电机、传动装置和控制系统等主要部件组成。
其工作原理是通过电机驱动传动装置带动卷筒旋转，卷筒绳索绕转，从而实现物料的提升、下放、拉拽和牵引。
1. 卷筒卷筒是矿用绞车的核心部件，通常由卷筒筒体、绳轮、绞绳装置和润滑系统组成。
卷筒的主要功能是绕绳、绞绳和牵引物料，其结构和性能直接影响到绞车的运行效率和安全性。
2. 绞车架绞车架是矿用绞车的支撑结构，通常由主梁、侧梁和支撑架等组成。
绞车架的主要功能是承载卷筒和传动装置，同时保证绞车的稳定性和安全性。
3. 制动器制动器是矿用绞车的重要安全装置，通常由制动鼓、制动片、制动器轴、制动器梁和液压系统等组成。
制动器的主要功能是在绞车运行过程中实现停车和紧急制动，保证绞车的安全性和稳定性。
4. 电机电机是矿用绞车的动力源，通常由交流电机、直流电机和异步电机等形式。
电机的主要功能是为传动装置提供动力，带动卷筒旋转，实现物料的提升、下放、拉拽和牵引。
绞车工作原理
绞车工作原理绞车是一种常见的起重设备，广泛应用于建筑工地、港口码头、矿山等场所。
它通过绞盘的工作原理实现物体的升降和悬挂运输。
本文将详细介绍绞车的工作原理及其相关知识。
一、绞车的组成部分绞车主要由电动机、减速器、绞盘、制动器、钢丝绳等组成。
电动机提供动力，通过减速器将电动机的高速旋转转换为绞盘的低速旋转，绞盘通过钢丝绳与物体相连，实现物体的升降运动。
制动器用于控制绞盘的停止和固定物体的位置。
二、绞车的工作原理绞车的工作原理基于力的平衡和杠杆原理。
当电动机启动时，通过减速器将电动机的高速旋转转换为绞盘的低速旋转。
绞盘上的钢丝绳与物体相连，物体的重力作用下，钢丝绳受到拉力。
根据力的平衡原理，绞盘所施加的拉力等于物体的重力。
通过控制绞盘的旋转方向和速度，可以实现物体的升降运动。
三、绞车的工作过程1. 启动绞车：将电动机启动，电动机的转动通过减速器传动到绞盘上，使绞盘开始旋转。
2. 物体升降：绞盘的旋转带动钢丝绳卷绕或放出，根据绞盘的旋转方向和速度，物体可以向上或向下运动。
3. 制动停止：当物体达到所需位置时，通过制动器固定绞盘，停止绞盘的旋转，使物体停留在指定位置。
四、绞车的应用领域绞车广泛应用于各个领域，如建筑工地、港口码头、矿山等。
在建筑工地中，绞车常用于吊装建筑材料、安装大型设备等；在港口码头中，绞车用于装卸货物、吊装集装箱等；在矿山中，绞车用于提升矿石、运输矿石等。
五、绞车的安全注意事项1. 在使用绞车前，应检查绞车的各个部件是否正常运行，确保安全可靠。
2. 在操作绞车时，应按照操作规程进行，严禁超载操作，以免造成事故。
3. 在绞车运行过程中，应定期检查绞盘、钢丝绳等部件的磨损情况，及时更换损坏的部件。
4. 在绞车停止使用后，应切断电源，确保绞车处于停止状态，避免意外发生。
绞车作为一种重要的起重设备，其工作原理简单而有效。
通过电动机、减速器和绞盘的协同作用，实现物体的升降运动。
在使用绞车时，需要注意安全事项，确保操作过程安全可靠。
耙矿绞车使用说明
耙矿绞车的结构说明
耙矿绞车由减速装置、主卷筒、副卷筒、操纵装置、钢绳导向装置和电动机。这些部件 分别装在壳体内外，壳体是一个具有较好钢性的部件，既起保护、支撑作用，又承受全部载 荷。 它用螺栓固定在与基础相连的二根滑道上。 双筒绞车有一个主卷筒（装在右侧，即靠 近电动机的一侧），一个副卷筒（装在左侧）。 三筒绞车有一个主卷筒（装在中间），二 个副卷筒（装在左边和右边）。 三筒绞车也可以装二个主卷筒（装在右侧和中间），一个 副卷筒（装在左侧），每一个卷筒都相应有一个操纵装置和一个钢绳导向装置。
耙矿绞车的使用和维护
1、钢丝绳的损坏 由于采场工作条件较劣,钢丝绳与矿物接触而产生摩擦，这仅是造成钢丝绳磨损的原因之一。而钢丝绳在卷筒上 不规则缠绕，挤压致坏是另一个不可忽视的原因。道理很简单,前一层缠绕较松弛，后一层缠绕较紧时，则上层 钢丝绳必压入下一层钢丝绳间隙中，造成挤压钢丝绳,甚至将下一层钢丝绳挤偏。另一方面，由于缠绕松弛,钢丝 绳易弯曲打结,不易拉直，也加速钢丝绳的损坏。解决办法，一是尽量规则缠绕，二是当发现不规则缠绕时，司 机应将耙斗退回后重新缠绕。 2、减速器发热或齿轮损坏 由于采场照明条件较差，减速器放油孔或其他部位漏、渗油时，不易被发现,造成缺油甚至无油运转，致使减速 器发热甚至将传动齿轮损坏。建议绞车制造部门在减速器上增设油位指示装置。除此之外,司机应经常检查，以 便保证减速器有足量的润滑油。
耙矿绞车的故障和检修
耙矿绞车是比较简单可靠的设备，平时运转故障很少，但有时也发生一些问题。比如闸带断裂，电动机座裂纹， 电动机转动而卷筒不能缠绕钢丝绳等。 闸带断裂和电动机座出现裂纹，是由于过负荷引起的。在电耙绞车工作过程中，耙斗有时遇到过大的阻力，前进 困难，这时应当将耙斗后退一个距离,然后再继续耙运；千万不能硬拉，以免损坏电耙设备和发生人身事故。 绞车的闸带是用2毫米厚的钢板和8毫米厚的石棉板铆成一体做成的。由于闸带绕卷筒一周，当闸住旋转的卷筒时， 各处弹性变形差异很大，受力状态也不同，据分析和实践证明，靠近闸带头内地方最容易断裂。通过几个单位的 多次革新试验，去掉沉重的铸造闸带头，并把闸带分成三节用小轴铰接起来效果最好。这样，闸带各段弹性变形 较均匀，对制动轮的闸紧程度有自行调节作用，可使闸带寿命延长五倍以上。 操纵制动不灵活，是由于闸把拉杆和弹簧调整的不合适，或者制动轮缘上有油污及灰尘等杂物，使摩擦力大大减 小而引起的。发现这种情况，必须及时调整闸把拉杆和弹簧，控制好闸带与制动轮缘的间隙，使闸把的制动行程 在200-300毫米范围内即可。
矿用绞车基础图
注：1、绞车硐室长×宽×高≥4m×3.8m×2.2m 2、滚筒中心线要与轨道中心线在一条线上
2、宿州龙华
注：1、绞车硐室长×宽×高≥4m×3.6m×2.2m 2、滚筒中心线要与轨道中心线在一条线上
五、JWB110J-1200 型无极绳绞车
注：1、绞车硐室长×宽×高≥4.5m×3.3m×2.5m 2、滚筒中心线要与轨道中心线在一条线上
绞车基础图
一、JD-1 型调度绞车
注：1、绞车硐室长×宽×高≥2.8m×2.6m×2.2m 2、滚筒中心线要与轨道中心线在一条线上
二、JD-1.6 型调度绞车
注：1、绞车硐室长×宽×高≥3m×2.9m×2.2m 2、滚筒中心线要与轨道中心线在一条线上
三、JD-2.5 型调度绞车
注：1、绞车硐室长×宽×高≥ 3.5m× 3.5m× 2.2m 2、滚筒中心线要与轨道中心线在一条线上
矿用运输绞车基础知识讲解
煤矿小绞车司机安全操作规程
第12条 试空车：可松开离合闸，压紧制动闸，起 动绞车空转，应无异常响声和震动，无甩油现象。
第13条 通过以上检查，发现问题必须向上级汇报， 处理好后方可开车。
（三）、起 动 第14条 听到清晰、准确的信号后，闸紧制动闸，
松开离合闸按信号指令方向起动绞车空转并察红灯 是否示警。
矿用运输绞车基础知识
一矿用运输绞车的作用
JYB系列运输绞车主要适用于煤矿 井下和其它矿山在倾角小于30°的 巷道牵引矿车。
二 型号含义
例：我们回风下山用的运输绞车型号为JYB50X1.4 其表示为基准层钢丝绳静拉力为50KN,基准层 速度为1.4m/s的矿用隔爆型运输绞车。
三、结构特征与工作原理
煤矿小绞车司机安全操作规程
第4条 小绞车硐室（或安装地点）应挂有司机岗位 责任制和小绞车管理牌板（标明：绞车包机人、型 号、功率、配用绳径、牵引长度、牵引车数、最大 载荷、巷道长度坡度等）。 第5条 必须执行“行车不行人，行人不行车”的规
定 ，并在运输巷道内及中间车场等处安装示警红灯， 由司机操纵，开车红灯亮，停车红灯灭。 第6条 小绞车司机必须穿工作服，扎紧袖口，精力 集中，谨慎操作，不得擅自离岗，不做与本岗无关 的事情，行车时不准与他人交谈。
煤矿小绞车司机安全操作规程
第9条 检查小绞车制动闸和工作闸（离合闸）。闸 带必须完整无断裂，磨损余厚不得小于4毫米，铜 或铝铆钉不得磨闸轮，闸轮磨损不得大于2毫米， 表面光洁平滑，无明显沟痕，无油泥。各部螺栓、 销、轴、拉杆螺栓及背帽、限位螺栓等完整齐全， 无弯曲、变形。施闸后，闸把位置在水平线以上 30°～40°即应闸死，闸把位置严禁低于水平线。 （其它小绞车闸的工作行程不得超过全行程的 2/3～4/5，此位即应闸死。
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2JP15耙矿绞车
2JP15耙矿绞车型号意义
2JPB-15L
2——卷筒个数
J——卷扬机类
P——耙矿绞车
B——隔离，非隔离爆不标记
15——电动机功率；KW
L——远距离操纵，手动操纵不标记。
型号示例：2PJB15表示电动机功率为15KW的隔爆型双筒耙矿绞车。
2JP15耙矿绞车产品介绍
2JP15耙矿绞车主要用于金属矿煤矿及其它矿场的地下或露天做矿石搬运及充填作业。
主要用于水平耙运，也可用于适用于水平或倾角不大于44°的斜坡耙运，不能作为提升设备。
司机可以在绞车旁边用手操纵，也可用距绞车数米到数十米处用按钮实行距离操作。
2JP15耙矿绞车结构说明
2JP15耙矿绞车有减速装置、主卷筒、副卷筒、操纵装置、钢绳导向装置和电动机组成。
这些部件分别装在壳体内外，壳体是一个具有较好钢性的部件，既起保护、支撑作用，又承受全部载荷。
它用螺栓固定在与基础相连的二根滑道上。
双筒绞车有一个主卷筒（装在右侧，即靠近电动机的一侧），一个副卷筒（装在左侧）。
三筒绞车有一个主卷筒（装在中间），二个副卷筒（装在左边和右边），三筒绞车也可以装二个主卷筒（装在右侧和中间），一个副卷筒（装在左侧），每一个卷筒都相应有一个操纵装置和一个钢绳导向装置。
2JP15耙矿绞车技术参数
主钢丝绳平均拉力不少于KN：14 平
均速度±5% m/s：主钢丝绳：1.1 副钢丝绳：1.5
钢丝绳直径mm：主钢丝绳：12.5 副钢丝绳：11.0
卷筒：直径mm：225 轮缘直径mm：435 宽度mm ：125 容绳量：主卷筒m：80 副卷筒m：100
电动机：型号：YB160L-4 功率KW：15 转速r/min：1460。