液压控制阀常见故障现象及排除办法
液压电磁比例控制阀的工作原理和常见故障
液压电磁⽐例控制阀的⼯作原理和常见故障液压电磁⽐例控制阀分为压⼒⽐例控制阀和流量⽐例控制阀（控制原理基本相同），常⽤于控制精度⾼的液压系统。
正常使⽤⽐例控制阀8000~12 000h后，进⼊⼯作不稳定状态，油压不稳定，动作不到位，调节功能⽆效，严重影响操作的设备。
以公司使⽤的WRE系列液压电磁⽐例控制阀为例，介绍常见的故障处理⽅法。
⼯作准则WRE液压电磁⽐例控制阀的结构，采⽤位置负反馈闭环控制（⼒控⼗位移传感器），输⼊输出线性度好，精度⾼。
控制原理，在位移传感器反馈信号和给定信号合成后，电压信号通过PID，放⼤等施加到机电转换器（电磁阀线圈），铁芯推动在电磁⼒的作⽤下沿着⼒⽅向的液体，进⾏控制。
阀芯移动以调节液体的流量或压⼒。
控制板是驱动⽐例控制阀的主要部件。
它通常具有基本控制单元，如控制信号产⽣，PID处理，前置放⼤，功率放⼤和功率转换，并完成给定的控制信号。
反馈信号校正，合成和处理功能，控制⾯板控制参数设置是否合适，适当，直接影响液压控制阀的⼯作和稳定性。
常见故障和治疗⽅法调整设备更换率后，阀体失控，逻辑关系混乱。
在抛丸机取代阀体后，转盘（液压马达驱动器）失控，联锁逻辑⽆序。
最初认为阀体有故障或更换，阀体坏了。
它再次被更换，故障仍然存在。
测量控制板的输出电压为U2c-32c或U2a-32a。
当负载加载（连接电磁阀线圈）时，电压为DC 21.5V，AC 2.2V;⽆负载时为DC 24V，AC2.4V。
对于控制电源复位（断电断电操作），控制板的输出电压为零。
只有在输⼊信号施加后，输出才有电压并保持不变（通常，输⼊和输出同时通电或断电）。
分析了⽐例控制阀的控制原理，特别是位移传感器的⼯作过程。
此时认为控制阀控制系统实际上在闭环正反馈状态下⼯作。
检查反馈电路，发现位移传感器信号线8c，10c的线路连接不正确，导致次级线圈输出信号的极性不正确。
信号转换后，极性相反，极性变为负，并且在负反馈合成之后，系统在闭环正反馈状态下操作。
液压系统常见故障及排除方法.
液压系统常见故障及排除方法:液压系统大部分故障并不是突然发生的,一般总有一些预兆。
如噪声、振动、冲击、爬行、污染、气穴和泄漏等。
如及时发现并加以适当控制与排除,系统故障就可以消除或相对减少。
一、振动和噪声(一液压元件的合理选择(二液压泵吸油管路的气穴现象排除方法:(1增加吸油管道直径,减少或避免吸油管路的弯曲,以降低吸油速度,减少管路阻力损失。
(2选用适当地吸油过滤器,并且要经常检查清洗,避免堵塞。
(3液压泵的吸入高度要尽量小。
自吸性能差的液压泵应由低压辅助泵供油。
(4避免油粘度过高而产生吸油不足现象。
(5使用正确的配管方法。
(三液压泵的吸空现象液压泵吸空主要是指泵吸进的油中混入空气,这种现象不仅容易引起气蚀,增加噪声,而且还影响液压泵的容积效率,使工作油液变质,所以是液压系统不允许存在的现象。
主要原因:油箱设计和油管安排不合理,油箱中的油液不足:吸油管浸入油箱太浅:液压泵吸油位置太高:油液粘度太大:液压泵的吸油口通流面积过小,造成吸油不畅:滤油器表面被污物阻塞:管道泄漏或回油管没有浸入油箱而造成大量空气进入油液中。
排除方法:(1液压泵吸油管路联接处严格密封,防止进入空气。
(2合理设计油箱,回油管要以 45度的斜切口面朝箱壁并靠近箱壁插入油中。
流速不应应太高, 防止回油冲入油箱时搅动液面而混入空气。
油箱中要设置隔板。
使油中气泡上浮后不会进入吸油管附近。
(3 油箱中油液要加到油标线所示的高度吸油管一定要浸入油箱的 2/3深度处,液压泵的吸油口至液面的距离尽可能短,以减少吸油阻力。
若油液粘度太高要更换低的油液。
滤油器堵塞要及时清除污物。
这样就能有效的防止过量的空气浸入。
(4采用消泡性好的工作油液,或在油内加入消泡剂。
(四、液压泵的噪声与控制从液压泵的结构设计上下功夫。
(五、排油管路和机械系统的振动避免措施:(1用软管连接泵与阀、管路。
(2配置排油管时防止共振与驻波现象发生。
(3配管的支撑应设在坚固定台架上。
液压控制阀常见故障及处理
（2）阀芯与阀体几何精度差，间隙过小，移动时有卡死现象，故不到位
（3）弹簧太弱，推力不足，使阀芯行程不到位
（1）更换适宜长度的推杆
（2）配研达到要求
（3）更换适宜的弹簧
（三）压力降过大
阀参数选择不当
实际通过流量大于额定流量
应在额定范围内使用
（四）液控换向阀阀芯换向速度不易调节
可调装置故障
（5）调压弹簧漏装
（6）未装锥阀或钢球
（1）修理，使配合间隙达到要求，并使阀芯移动灵活；检查油质，若不符合要求应过滤或更换；更换弹簧
（2）修理，使配合间隙达到要求，并使单向阀芯移动灵活；检查油质，若不符合要求应过滤或更换；更换弹簧
（3）修理，使单向阀的密封良好
（4）更换弹簧
（5）补装弹簧
（6）补装
（二）始终不出油，不起顺序阀作用
（2）拆开检修，重新装配；阀盖紧固螺钉拧紧力要均匀；过滤或更换油液
（3）更换弹簧
2.先导阀故障
（1）调压弹簧折断
（2）调压弹簧未装
（3）锥阀或钢球未装
（4）锥阀损坏
（1）更换弹簧
（2）补装
（3）补装
（4）更换
3.远腔口电磁阀故障或远控口未加丝堵而直通油箱
（1）电磁阀未通电（常开）
（2）滑阀卡死
（3）电磁铁线圈烧毁或铁芯卡死
4）修配使之结合良好
5）修配使之结合良好
（2）拆开检修，更换密封垫，重新装配，并确保螺钉拧紧力均匀
2.先导阀故障
（1）调压弹簧弯曲，或太弱，或长度过短
（2）锥阀与阀座结合处封闭性差（如锥阀与阀座磨损，锥阀接触面不圆，接触面太宽进入脏物或被胶质粘住）
（1）更换弹簧
常见液压故障及其排除
液压常见故障及其排除对于液压油缸利用压力把液体转换成直线运动的全解析液压油缸产生的机械能量，压缩气体，因为没有外部能量输入，能够扩大，扩张，这是协助创造动能的主要因素，出现因成立更大的压力比大气压力的压缩气体的压力梯度。
空气膨胀也是最终迫使活塞液压油缸，在某一个方向移动。
液压系统中液压泵出口压力大把油封顶坏了往外喷油，等一下电机也停止转动好像是负荷大，故障在哪了首先修理被损坏的部件，更换损坏零件。
然后检查溢流阀是不是坏了，不起作用。
将油泵压力往小调一些，仔细检查各管路和阀门是否有故障，排除各故障后启动试车。
如果没有异常再把液压泵调到所需压力。
关于液压油缸常见的密封装置液压油缸间隙密封，它依靠运动件间的微小间隙来防止泄漏。
为了提高这种装置的密封能力，常在活塞的表面上制出几条细小的环形槽，以增大油液通过间隙时的阻力。
它结构简单，摩擦阻力小，可耐高温关于四柱压力机压力系统系统出现的一些问题！四柱压力机压力系统的温升发热和污染一样，也是一种综合故障的表现形式，主通过测量油温和少量压力元件来衡量。
转过程中开始运转的油冷却未达到热度。
油温升高，会使油的黏度降低，泄漏增大，泵的容积效率和整个系统的效率会显著降低。
电动液压泵尺寸确定！电动液压泵是液压传动的执行元件，它和主机工作机构有直接的联系，对于不同的机种和机构，电动液压泵具有不同的用途和工作要求。
因此，在设计电动液压泵之前，必须对整个液压系统进行工况分析，编制负载图，确定尺寸！如何拆卸电动泵电动泵注意事项在拆装时应注意以下几个方面，在拆装的时候就不会出现不必要的麻烦了液压泵系统中方向控制系统故障在液压泵系统的控制阀中，方向阀在数量上占有相当大的比重。
方向阀的工作原理比较简单，它是利用阀芯和阀体间相对位置的改变实现油路的接通或断开，以使执行元件启动、停止（包括锁紧）或换向。
方向控制回路的主要故障及其产生原因有以下两个方面。
怎样快速修复液压泵中的齿轮泵齿轮泵使用一段时间后，其性能就会下降，液压泵调查表明，齿轮泵损坏的主要形式是轴套、泵壳和齿轮的均匀磨损和划痕，均匀磨损量一般在0.02-0.50mm之间，划痕深度一般在0.05-0.50mm之间。
液压控制阀的故障排除与修理方法
②压力突然升高或者降低。
造成该故障的主要原因包括：1）主阀芯工作不够灵敏，在处于关闭状态下突然出现卡死的情况，或者先导阀在阀座结合面出现了黏合的现象，这个时候就应该对阀芯进行更换处理。
2）主阀芯阻尼孔出现了堵塞的现象，或者在开启状态下出现主阀芯突然卡死的情况，直接导致压力下降。
为了有效解决这个问题，就需要及时更换阀芯和阀盖密封件。
图1溢流阀的结构1.锥阀；2.锥阀座；3.阀盖；4.阀体；5.阻尼孔；6.主阀芯；7.主阀座；8.主阀弹簧；9.调压弹簧；10.调节螺钉；11.调节手轮；P.进液口；T.溢流口；K.远程口.内燃机与配件体位置变化，来控制液流方向的。
随着电子技术的不断发展，各种先进的电子换向阀越来越多。
①电磁换向阀电磁线圈烧毁。
造成该故障的主要原因包括：1）电磁线圈漆包线规格选择不够合适、环境温度过高、电磁线圈因为腐蚀发生老化问题。
2）系统内工作油的黏度过高，导致电磁阀线圈工作负荷过大。
3）电磁阀的加工精度不够，或者有污染物质进入其中，这会直接导致阀芯卡紧，电磁阀不能推动阀芯进行动作。
4）电磁阀的复位弹簧刚性过大或者存在装错的现象，这会直接导致弹簧力大于电磁铁吸力情况的发生。
在电磁换向阀出现这些故障之后，应该及时停止使用，并对电磁线圈进行更换处理[2]。
②交流电磁铁有噪声情况。
在很多电磁换向阀实际运行的过程中，都容易出现电磁线圈发声的现象，这主要是下面几个方面原因所造成的：1）电磁铁本身质量存在问题。
在交流电通过电磁线圈的过程中，就会在铁心与固定铁心之间形成此路，如果导向板和可动铁芯加工误差过大，就会对铁芯与可动铁芯的吸合效果产生影响。
2）可动铁芯和固定铁芯之间存在污物，并最终导致其在运行的过程中产生了嗡嗡声。
3）固定铁心上的铜短路环发生了断裂，并最终产生了电磁声。
4）推杆过长。
这可以直接导致铁芯与固定铁芯由于不能很好吸合，从而导致噪声的出现。
这个时候就需要对推杆进行缩短处理。
③电磁阀动作失灵。
液压控制阀的故障排除与修理方法
液压控制阀的故障排除与修理方法◎周卫卫（作者单位：中国第一重型机械股份公司）引言：目前，液压技术在各行各业中被广泛应用，对行业生产效率的提升具有重要促进作用。
液压控制阀是通过控制液压系统的压力、流量和液流方向来控制执行元件的力、速度和运动方向的设备，保证液压控制阀始终处于良好的工作转态，是液压系统稳定运行的关键。
将常见的系统故障展开深入研究，可以提高维修效率。
一、溢流液压阀的故障排除及维修策略1.溢流液压阀的故障种类以及排除措施。
（1）压力不足的故障分析。
压力不足的故障主要体现在当拧紧调压螺钉或手柄时，从卸荷状态转为调压状态时，压力调不上去或调不到最大值。
造成溢流液压阀压力不足的原因有很多种，主阀芯阻尼孔被堵、主阀芯在开启位置卡死、先导阀中的调压弹簧折断或未装、阀芯未装或破裂等，这些问题都是造成液压控制阀压力不足的重要因素。
将主阀芯调至原位，或者对已经破损的元件进行更换，可以快速排除压力不足的故障。
（2）压力大幅波动的故障分析。
当液压控制阀发生压力大幅波动现象时，设备容易发生动力不足或不受控制的故障。
一般情况下，造成该故障的原因是主阀芯不灵敏、阻尼孔堵塞。
及时疏通堵塞阻尼孔，并将不灵敏的主阀芯进行更换是解决溢流液压阀压力大幅波动的主要措施。
另外，保证液压阀内具有良好的密闭性，能够有效预防该故障的发生。
2.溢流液压阀的维修措施。
（1）阀芯的维修措施。
阀芯是液压阀内的核心部件，由于长期受高压冲蚀，容易发生阀芯破损和不灵敏的故障。
当阀芯发生故障后，通常可以通过肉眼观察到凹下的圆弧凹槽和拉伤的直槽，将故障阀芯进行淬火，然后再对其修磨锥面，阀芯可以继续使用。
另外，还可以对故障发现展开氮化处理，氮化后的阀芯仍然可以再次利用。
（2）阀座的维修措施。
阀座是液压阀的承载部件，阀内各项元件在使用过程中会发生一定的摩擦。
与此同时，长期的汽蚀也会在一定程度上对阀座造成磨损。
当阀座受到磨损后，液压阀会涌入大量的污物，其整体机能将会受到严重影响。
液压系统常见故障的诊断及排除方法15——液控单向阀常见故障及处理
（1）
1）修配，使阀芯移动灵活
2）更换弹簧
（2）
1）检修或更换
2）检修或更换
3）检修或更换
4）过滤油液或更换
（二）反向打不开
单向阀打不开
（1）控制压力过低
（2）控制管路接头漏油严重或管路弯曲，被压扁使油不畅通
（3）控制阀芯卡死（如加工精度低，油液过脏）
（4）控制阀端盖处漏油
（5）单向阀卡死（如弹簧弯曲；单向阀加工精度低；油液过脏）
液压系统常见故障的诊断及排除方法15——液控单向阀常见故障及处理
故障现象
原因分析
消除方法
（一）反方向不密封有泄漏
单向阀不密封
（1）单向）弹簧侧弯、变形、太弱
（2）单向阀锥面与阀座锥面接触不均匀
1）阀芯锥面与阀座同轴度差
2）阀芯外径与锥面不同心
3）阀座外径与锥面不同心
（1）提高控制压力，使之达到要求值
（2）紧固接头，消除漏油或更换管子
（3）清洗，修配，使阀芯移动灵活
（4）紧固端盖螺钉，并保证拧紧力矩均匀
（5）清洗，修配，使阀芯移动灵活；更换弹簧；过滤或更换油液
液压控制阀常见故障及处理
（1）检查电气线路接通电源
（2）检修、更换
（3）更换
（4）检修
4.装错
进出油口安装错误
纠正
5.液压泵故障
（1）滑动副之间间隙过大（如齿轮泵、柱塞泵）
（2）叶片泵的多数叶片在转子槽内卡死
（3）叶片和转子方向装反
（1）修配间隙到适宜值
（2）清洗，修配间隙达到适宜值
（3）纠正方向
（二）压力调不高
高(3)油温过高，油液中产生胶
质，粘住阀芯而卡死
(4)油液粘度太咼，使阀芯移动困难而卡住
(1)过滤或更换
(2)检查油温过高原因并消除
(3)清洗、消除油温过高
(4)更换适宜的油液
6.安装不良
阀体变形
1)安装螺钉拧紧力矩不均匀
2)阀体上连接的管子,别劲”
1)重新紧固螺钉，并使之受力均匀
2)重新安装
7.复位弹簧不符合要求
（1）更换弹簧
（2）修配或更换零件
（3）调压后应把锁紧螺母锁紧
（六）振动与噪声
1.主阀故障
主阀芯在工作时径向力不平衡，导致性能不稳定
1）阀体与主阀芯几何精度差，棱边有毛刺
2）阀体内粘附有污物，使配合间隙增大或不均匀
1）检查零件精度，对不符合要求的零件应更换，并把棱边毛刺去掉
2）检修更换零件
2.先导阀故障
（1）锥阀与阀座接触不良，圆周面的圆度不好，粗糙度数值大，造成调压弹簧受力不平衡,使锥阀振荡加剧，产生尖叫声
（2）调压弹簧轴心线与端面不够垂直，这样针阀会倾斜,造成接触不均匀
（3）调压弹簧在定位杆上偏向一侧
（4）装配时阀座装偏
（5）调压弹簧侧向弯曲
（1）把封油面圆度误差控制
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第2阶段 液压元件的工作原理与结构分析
教学内容： 2.1 液压泵 2.1.1 液压泵的拆装 2.1.2 液压泵常见故障现象及排除方法 2.2 液压控制阀 2.2.1 液压控制阀的拆装 2.2.2 液压控制阀常见故障现象及排除方法 2.3 液压执行元件 2.3.1 液压执行元件的拆装 2.3.2 液压执行元件常见故障现象及排除方法
倾斜盘部分主要包括倾斜盘和变量机构，转动手柄1，通过丝杆移动 螺母滑块，使倾斜盘绕钢球中心摆动，改变倾斜盘斜角的大小，实现流 量的调节。
2.1.1.1 柱塞泵
柱塞泵的特点: 这种泵具有结构紧凑、工作压力高、密封性好、容积效率和总效率高、
流量易于调节、使用寿命长等优点。常用于高压、大流量、大功率和流 量需要调节的液压系统，如航空、船舶、冶金、矿山、压铸、锻造、机
2.1 液压泵
学习内容： 1.三种常见液压泵的结构、组成； 2.液压泵各组成部分的作用； 3.对液压泵有可能出现的故障进行分析； 4.液压泵的安装及正确使用； 5.各种液压泵的性能比较。
2.1 液压泵
2.1.1 液压泵的拆装
在液压传动系统中，能源装置是为整个液压系统提供能量的，就如同 人的心脏为人体各部分输送血液一样，在整个液压系统中起着极其重要的 作用。液压泵是将原动机（电动机或其他动力装置）所输出的机械能转换 为液体的压力能的能量转换装置，它向液压系统提供一定流量和压力的液 压油，以满足执行机构驱动外负载的需要。
2.1.1.1 柱塞泵 一、柱塞泵典型结构
2.1.1.1 柱塞泵
这种泵由泵体和倾斜盘两部分组成，泵体部分包括转子（缸体）6、 配油盘7、柱塞5、传动轴8等零件。传动轴8利用轴左端的花键部分带动 缸体旋转，在缸体6的7个轴向排列的柱塞缸中，各装有柱塞5，柱塞5的 球形头部铆合在滑履4中，使滑履不会脱离柱塞球，在球形配合面间可以 相对转动。由传动轴中心弹簧通过钢球和压盘3将滑履4紧压在倾斜盘2上， 采用这种结构，可以使泵具有自吸能力。
齿轮泵具有结构简单、转速高、体积小、自吸能力好、工作可靠、 寿命长、成本低、容易制造等优点，因而获得广泛应用。但它的缺点是 流量与压力脉动大、噪声较大（内啮合齿轮泵噪声较小）、不能变量、 排量较小，因而使用范围受到限制。
2.1.1.2 齿轮泵
二、齿轮泵的拆装
拆装一台齿轮泵，观察其结构并思考以下问题。 1、齿轮泵由哪些零件组成？ 2、进入齿轮轴孔间的压力油是怎样回吸油腔的？ 3、进、出油口孔径是否相等？为什么? 4、齿轮泵困油卸荷槽在哪个位置？相对高低压腔是否对称布置？ 5、齿轮泵内压力油是如何泄漏的？怎样提高其容积效率？ 6、齿轮泵理论流量取决于什么？它与铭牌上的流量有什么关系？ 7、根据实物，画出柱塞泵的结构原理简图。 8、简要说明轴向柱塞泵的结构组成。
2.1.1 液压泵的拆装
2.1.1.2 齿轮泵 一、齿轮泵典型结构
2.1.1.2 齿轮泵
CB-B型齿轮泵采用泵体与两侧泵盖分离的三片式结构。泵体内装 有一对齿数相同、宽度和泵体接近而又互相啮合的齿轮，这对齿轮与两 泵盖和泵体形成一密封腔，并由齿轮的齿顶和啮合线把密封腔划分为两 部分，即吸油腔和压油腔。两齿轮分别用键固定在由滚针轴承支承的主 动轴和从动轴上，主动轴由电动机带动旋转。
目前液压系统中使用的液压泵都是容积式的，其工作原理是利用密封 工作腔的容积变化来实现吸油和压油，因此称为容积式液压泵。
按结构形式不同，液压泵分为：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵等。 前三种泵用途最为广泛。这部分实训内容以这三种泵为主。通过对液压泵 的拆装实训，掌握它们各自的工作原理、结构特点等。
2.1.1 液压泵的拆装
第2阶段 液压元件的工作原理与结构分析
主要内容： 本阶段主要对液压元件进行拆装，熟悉元件的组成、
结构特点；掌握元件的工作原理以及应用；掌握液压元 件常见故障的排除方法 。 本阶段重点：
液压元件的结构特点。 液压元件故障排除方法。
第2阶段 液压元件的工作原理与结构分析
学习目标： ★ 了解液压元件的结构和组成部分； ★ 掌握液压元件的工作原理； ★ 掌握液压元件各组成部分的作用； ★ 各类型液压元件的性能比较； ★ 对液压元件常见故障进行分析。
2.1.1 液压泵的拆装
2.1.1.3 双作用叶片泵 一、叶片泵典型结构
2.1.1.3 双作用叶片泵
双作用叶片泵由定子、转子、叶片、配油盘、传动轴和泵体组成。定 子内表面是由两段长半径为R的圆弧、两段短半径为r的圆弧和四段过渡曲 线组成的，定子与转子的圆心重合。转子上开有均布槽，矩形叶片安装在 转子槽内，并可在槽内移动。转子旋转时，由于离心力和叶片根部油压作 用，叶片顶部紧贴在定子的内表面上，这样，两叶片之间和转子的外圆柱 面、定子内表面及前后配油盘形成了若干个密封工作腔。随着转子的转动， 密封工作腔的容积不断增大减小，完成吸油压油。这种泵的转子每转一周， 每个密封工作腔吸油、压油各两次，故称为双作用叶片泵。又因为泵的两 个吸油区和压油区是径向对称的，因而作用在转子上的径向液压力平衡， 所以又称为卸荷式叶片泵。
床等各类机械设备的液压系统 。
2.1.1.1 柱塞泵
二、柱塞泵的拆装
拆装一台柱塞泵，观察其结构并思考以下问题。 1、柱塞泵由哪些零件组成？ 2、柱塞泵是如何完成吸油压油的？ 3、柱塞、滑靴、斜盘、回程盘、中心弹簧、配油盘各自的作 用是什么？ 4、柱塞泵的流量是如何改变的？ 5、根据实物，画出柱塞泵的结构原理简图。 6、简要说明轴向柱塞泵的结构组成。
叶片泵具有输出流量脉动小，工作平稳，噪声较小，寿命较长，而被 广泛应用于机械制造中的专用机床、自动线等中低液压系统中，但其结构 复杂，吸油特性不太好，对油液的污染也比较敏感。因此，叶片泵的故障 与油液状况和吸油特性有很大关系，在使用和维护时要特别注意。
泵，观察其结构并思考以下问题。 1、叶片泵由哪些零件组成？ 2、叶片泵定子内表面是如何构成的？ 3、叶片泵配油盘的结构有何特点? 4、双联叶片泵的使用场合？ 5、单作用叶片泵和双作用叶片泵的主要区别？ 6、变量叶片泵有几种形式？ 7、根据实物，画出双作用叶片泵的结构原理简图。 8、简要说明双作用叶片泵的结构组成。