单片机控制系统设计
单片机控制系统的设计与调试方法
单片机控制系统的设计与调试方法一、前言单片机控制系统是现代电子技术中的一种重要的应用，它具有体积小、功耗低、成本低等优点，被广泛应用于各种领域。
本文将介绍单片机控制系统的设计与调试方法。
二、硬件设计1. 确定系统功能需求在进行单片机控制系统的硬件设计前，需要确定系统的功能需求。
这包括了系统所要实现的功能以及所需要使用的传感器和执行器等。
2. 选择适当的单片机芯片根据系统的功能需求和性能要求，选择适当的单片机芯片。
常见的单片机芯片有8051系列、PIC系列、AVR系列等。
3. 设计电路图根据所选单片机芯片和外围器件，设计电路图。
电路图应包括主控芯片、外设接口电路、时钟电路等。
4. PCB设计根据电路图进行PCB布局和布线设计。
在进行PCB设计时应注意防止信号干扰和功率噪声等问题。
5. 制作PCB板完成PCB设计后，可以通过打样或委托加工来制作PCB板。
6. 组装调试将所选单片机芯片及外围器件进行组装，并进行调试。
在调试时需要注意电路连接是否正确、电源电压是否稳定等问题。
三、软件设计1. 确定系统的软件功能需求在进行单片机控制系统的软件设计前，需要确定系统的软件功能需求。
这包括了系统所要实现的功能以及所需要使用的算法和数据结构等。
2. 编写程序框架根据所选单片机芯片和外围器件，编写程序框架。
程序框架应包括初始化函数、主循环函数等。
3. 编写具体功能模块根据系统的软件功能需求，编写具体功能模块。
例如，如果系统需要测量温度，则需要编写一个测量温度的函数。
4. 调试程序完成程序编写后，进行调试。
在调试时需要注意程序是否能够正确运行、是否存在死循环等问题。
四、系统调试1. 确定测试方法在进行单片机控制系统的调试前，需要确定测试方法。
测试方法应包括了测试步骤和测试工具等。
2. 进行硬件测试对单片机控制系统进行硬件测试。
硬件测试应包括了电路连接是否正确、电源电压是否稳定等问题。
3. 进行软件测试对单片机控制系统进行软件测试。
基于STM32单片机的温度控制系统设计
基于STM32单片机的温度控制系统设计一、本文概述本文旨在探讨基于STM32单片机的温度控制系统的设计。
我们将从系统需求分析、硬件设计、软件编程以及系统测试等多个方面进行全面而详细的介绍。
STM32单片机作为一款高性能、低功耗的微控制器，广泛应用于各类嵌入式系统中。
通过STM32单片机实现温度控制，不仅可以精确控制目标温度，而且能够实现系统的智能化和自动化。
本文将介绍如何通过STM32单片机，结合传感器、执行器等硬件设备，构建一套高效、稳定的温度控制系统，以满足不同应用场景的需求。
在本文中，我们将首先分析温度控制系统的基本需求，包括温度范围、精度、稳定性等关键指标。
随后，我们将详细介绍系统的硬件设计，包括STM32单片机的选型、传感器和执行器的选择、电路设计等。
在软件编程方面，我们将介绍如何使用STM32的开发环境进行程序编写，包括温度数据的采集、处理、显示以及控制策略的实现等。
我们将对系统进行测试，以验证其性能和稳定性。
通过本文的阐述，读者可以深入了解基于STM32单片机的温度控制系统的设计过程，掌握相关硬件和软件技术，为实际应用提供有力支持。
本文也为从事嵌入式系统设计和开发的工程师提供了一定的参考和借鉴。
二、系统总体设计基于STM32单片机的温度控制系统设计，主要围绕实现精确的温度监测与控制展开。
系统的总体设计目标是构建一个稳定、可靠且高效的环境温度控制平台，能够实时采集环境温度，并根据预设的温度阈值进行智能调节，以实现对环境温度的精确控制。
在系统总体设计中，我们采用了模块化设计的思想，将整个系统划分为多个功能模块，包括温度采集模块、控制算法模块、执行机构模块以及人机交互模块等。
这样的设计方式不仅提高了系统的可维护性和可扩展性，同时也便于后续的调试与优化。
温度采集模块是系统的感知层，负责实时采集环境温度数据。
我们选用高精度温度传感器作为采集元件，将其与STM32单片机相连，通过ADC（模数转换器）将模拟信号转换为数字信号，供后续处理使用。
基于单片机的智能家居控制系统设计
基于单片机的智能家居控制系统设计随着科技的不断发展，智能家居控制系统已经成为了现代家庭的一项必备设施。
基于单片机的智能家居控制系统设计，可以将家庭电器、照明、安防等设备进行智能化管理和控制，给人们带来更为便利、节能、安全的居住环境。
本文将介绍基于单片机的智能家居控制系统设计的原理、功能和实施方法。
一、系统原理基于单片机的智能家居控制系统设计，首先需要选择一款合适的单片机作为控制核心，如常见的Arduino、STM32等。
其次需要编写相应的控制程序，通过传感器采集环境信息，然后对家居设备进行控制。
将控制程序烧录到单片机中，实现智能家居设备的远程控制和自动化管理。
二、系统功能1. 远程控制：用户可以通过手机、电脑等终端设备远程对家居设备进行控制，实现随时随地的智能化管理。
2. 环境监测：系统可以通过温度、湿度、光照传感器等监测环境信息，并根据用户的设定进行自动调节，提高居住舒适度。
3. 安防监控：系统可以接入摄像头、门禁、烟雾报警器等设备，实现对家庭安全的实时监控和报警功能。
4. 节能管理：系统可以对家庭的用电情况进行监测和智能调节，实现节能效果，降低能源浪费。
5. 智能照明：系统可以根据光线强度和用户需求，自动调节照明设备的亮度和颜色，提升居住体验。
三、实施方法1. 硬件搭建：根据系统需求选择合适的单片机、传感器、执行器等硬件设备，并进行连线和组装。
2. 控制程序编写：使用C、C++等编程语言编写控制程序，实现环境监测、远程控制、安防监控等功能。
3. 控制程序烧录：将编写好的控制程序烧录到单片机中，使其完成相应的智能控制功能。
4. 系统调试：对系统进行调试和联调，确保各个功能正常运行，并与手机、电脑等终端设备进行联动。
5. 用户体验优化：根据用户的反馈和需求，不断对系统进行优化和改进，提升系统的智能化水平和用户体验。
基于单片机的pid温度控制系统设计
一、概述单片机PID温度控制系统是一种利用单片机对温度进行控制的智能系统。
在工业和日常生活中，温度控制是非常重要的，可以用来控制加热、冷却等过程。
PID控制器是一种利用比例、积分、微分三个调节参数来控制系统的控制器，它具有稳定性好、调节快等优点。
本文将介绍基于单片机的PID温度控制系统设计的相关原理、硬件设计、软件设计等内容。
二、基本原理1. PID控制器原理PID控制器是一种以比例、积分、微分三个控制参数为基础的控制系统。
比例项负责根据误差大小来控制输出；积分项用来修正系统长期稳态误差；微分项主要用来抑制系统的瞬时波动。
PID控制器将这三个项进行线性组合，通过调节比例、积分、微分这三个参数来实现对系统的控制。
2. 温度传感器原理温度传感器是将温度变化转化为电信号输出的器件。
常见的温度传感器有热电偶、热敏电阻、半导体温度传感器等。
在温度控制系统中，温度传感器负责将环境温度转化为电信号，以便控制系统进行监测和调节。
三、硬件设计1. 单片机选择单片机是整个温度控制系统的核心部件。
在设计单片机PID温度控制系统时，需要选择合适的单片机。
常见的单片机有STC89C52、AT89S52等，选型时需要考虑单片机的性能、价格、外设接口等因素。
2. 温度传感器接口设计温度传感器与单片机之间需要进行接口设计。
常见的温度传感器接口有模拟接口和数字接口两种。
模拟接口需要通过模数转换器将模拟信号转化为数字信号，而数字接口则可以直接将数字信号输入到单片机中。
3. 输出控制接口设计温度控制系统通常需要通过继电器、半导体元件等控制输出。
在硬件设计中，需要考虑输出接口的类型、电流、电压等参数，以及单片机与输出接口的连接方式。
四、软件设计1. PID算法实现在单片机中，需要通过程序实现PID控制算法。
常见的PID算法包括位置式PID和增量式PID。
在设计时需要考虑控制周期、控制精度等因素。
2. 温度采集和显示单片机需要通过程序对温度传感器进行数据采集，然后进行数据处理和显示。
基于51单片机的温度控制系统设计
基于51单片机的温度控制系统设计引言：随着科技的不断进步，温度控制系统在我们的生活中扮演着越来越重要的角色。
特别是在一些需要精确控制温度的场合，如实验室、医疗设备和工业生产等领域，温度控制系统的设计和应用具有重要意义。
本文将以基于51单片机的温度控制系统设计为主题，探讨其原理、设计要点和实现方法。
一、温度控制系统的原理温度控制系统的基本原理是通过传感器感知环境温度，然后将温度值与设定值进行比较，根据比较结果控制执行器实现温度的调节。
基于51单片机的温度控制系统可以分为三个主要模块：温度传感器模块、控制模块和执行器模块。
1. 温度传感器模块温度传感器模块主要用于感知环境的温度，并将温度值转换成电信号。
常用的温度传感器有热敏电阻、热敏电偶和数字温度传感器等，其中热敏电阻是最常用的一种。
2. 控制模块控制模块是整个温度控制系统的核心，它负责接收传感器传来的温度信号，并与设定值进行比较。
根据比较结果，控制模块会输出相应的控制信号，控制执行器的工作状态。
51单片机作为一种常用的嵌入式控制器，可以实现控制模块的功能。
3. 执行器模块执行器模块根据控制模块输出的控制信号，控制相关设备的工作状态，以实现对温度的调节。
常用的执行器有继电器、电磁阀和电动机等。
二、温度控制系统的设计要点在设计基于51单片机的温度控制系统时，需要考虑以下几个要点：1. 温度传感器的选择根据具体的应用场景和要求，选择合适的温度传感器。
考虑传感器的测量范围、精度、响应时间等因素，并确保传感器与控制模块的兼容性。
2. 控制算法的设计根据温度控制系统的具体要求，设计合适的控制算法。
常用的控制算法有比例控制、比例积分控制和模糊控制等，可以根据实际情况选择适合的算法。
3. 控制信号的输出根据控制算法的结果，设计合适的控制信号输出电路。
控制信号的输出电路需要考虑到执行器的工作电压、电流等参数，确保信号能够正常控制执行器的工作状态。
4. 系统的稳定性和鲁棒性在设计过程中，需要考虑系统的稳定性和鲁棒性。
基于单片机的温度控制系统设计与应用
基于单片机的温度控制系统设计与应用温度控制系统是一种常见的自动控制系统，用于维持设定温度范围内的温度稳定。
本文将介绍基于单片机的温度控制系统的设计与应用。
一、系统设计1.功能需求：（1）温度检测：获取环境温度数据。
（2）温度显示：将检测到的温度数据以数字方式显示。
（3）温度控制：通过控制输出信号，自动调节温度以维持设定温度范围内的稳定温度。
2.硬件设计：（1）单片机：选择适合的单片机，如51系列、AVR系列等，具有较强的计算和控制能力。
（2）温度传感器：选择适当的温度传感器，如DS18B20、LM35等，能够准确检测环境温度。
（3）显示屏：选择适当的数字显示屏，如LCD显示屏、数码管等，用于显示温度数据。
（4）执行机构：根据具体需求选择合适的执行机构，如继电器、风扇等，用于控制温度。
3.软件设计：（1）温度检测：通过单片机采集温度传感器的模拟信号，并通过数字转换获得温度数据。
（2）温度显示：将获取到的温度数据进行处理，通过数字显示屏显示。
（3）温度控制：通过控制执行机构，如继电器等，根据温度数据的变化进行调节，将温度维持在设定范围内。
二、系统应用1.家居温控系统：家庭中的空调、暖气等设备可以通过单片机温度控制系统实现智能控制。
通过温度传感器检测室内温度，并将温度数据显示在数字显示屏上。
通过设定温度阈值，当室内温度超出设定范围时，系统控制空调或暖气进行启停，从而实现室内温度的调节和稳定。
这不仅提高了居住舒适度，还能节约能源。
2.工业过程控制：在工业生产过程中，一些特定的应用需要严格控制温度，以确保产品质量或生产过程的稳定。
通过单片机温度控制系统，可以实时检测并控制生产环境的温度。
当温度超过或低于设定的阈值时，系统可以自动调整控制设备，如加热器、冷却器等，以实现温度的控制和稳定。
3.温室农业：温室农业需要确定性的环境温度来保证作物的生长。
通过单片机温度控制系统，可以监测温室内的温度，并根据预设的温度范围，自动启停加热或降温设备，以维持温室内的稳定温度。
单片机温度控制系统设计及实现
单片机温度控制系统设计及实现温度控制是很多自动化系统中的重要部分，可以应用于许多场景，如家用空调系统、工业加热系统等。
本文将介绍如何利用单片机设计和实现一个简单的温度控制系统。
一、系统设计1. 硬件设计首先,我们需要选择合适的硬件来搭建我们的温度控制系统。
一个基本的温度控制系统由以下几个组件组成：- 传感器：用于检测环境的温度。
常见的温度传感器有热敏电阻和温度传感器。
- 控制器：我们选择的是单片机，可以根据传感器的读数进行逻辑判断，并控制输出的信号。
- 执行器：用于根据控制器的指令执行具体的动作，例如开启或关闭空调。
2. 软件设计温度控制系统的软件部分主要包括，传感器读取、温度控制逻辑和执行器控制。
我们可以使用C语言来编写单片机的软件。
- 传感器读取：通过串口或者模拟输入端口来读取传感器的数据，可以利用类似的库函数或者自己编写读取传感器数据的函数。
- 温度控制逻辑：根据读取到的温度值，判断当前环境是否需要进行温度调节，并生成相应的控制信号。
- 执行器控制：将控制信号发送到执行器上，实现对温度的调节。
二、系统实施1. 硬件连接首先，将传感器连接到单片机的输入端口，这样单片机就可以读取传感器的数据。
然后，将执行器连接到单片机的输出端口，单片机可以通过控制输出端口的电平来控制执行器的开关。
2. 软件实现编写单片机的软件程序，根据前面设计的软件逻辑，实现温度的读取和控制。
首先，读取传感器的数据，可以定义一个函数来读取传感器的数据并返回温度值。
其次，根据读取到的温度值，编写逻辑判断代码，判断当前环境是否需要进行温度调节。
如果需要进行温度调节，可以根据温度的高低来控制执行器的开关。
最后，循环执行上述代码，实现实时的温度检测和控制。
三、系统测试和优化完成软硬件的实施之后，需要对温度控制系统进行测试和优化。
1. 测试通过模拟不同的温度情况，并观察控制器的输出是否能够正确地控制执行器的开关。
可以使用温度模拟器或者改变环境温度来进行测试。
基于单片机的温度控制系统设计方案
基于单片机的温度控制系统设计方案设计方案：1. 系统概述：本温度控制系统采用单片机作为核心控制器，通过对温度传感器的采集并对温度进行处理，控制继电器的开关状态，实现对温度的精确控制。
系统可广泛应用于家庭、工业、医疗等领域中的温度控制需求。
2. 硬件设计：a. 单片机选择：根据系统需求，我们选择适用于温度控制的单片机，如8051、PIC、STM32等，具备较高的性能和稳定性。
b. 传感器：采用温度传感器（如DS18B20）进行温度的精确测量，传感器将温度值转化为数字信号进行输出，供单片机进行处理。
c. 屏幕显示：选用LCD液晶屏幕，实时显示当前温度值和设定的目标温度值。
3. 软件设计：a. 数据采集：单片机通过GPIO口连接温度传感器，采集传感器输出的数字信号，并进行AD转换，将模拟信号转化为数字信号。
b. 控制策略：单片机通过比较当前温度值和设定的目标温度值，根据控制算法判断是否需要开启或关闭继电器，从而实现对温度的控制。
c. 温度显示：单片机通过串口通信或I2C通信与LCD屏幕进行数据传输和显示，使用户能够随时了解当前温度和设定的目标温度。
4. 控制算法设计：a. ON/OFF控制：当当前温度值超过设定的目标温度值时，继电器闭合，使制冷或加热设备开始工作；当当前温度值低于设定的目标温度值时，继电器断开，使制冷或加热设备停止工作，实现温度的维持控制。
b. PID控制：根据温度的测量值和设定值，通过比例、积分、微分三个环节的控制，精确调节控制设备的工作状态，使温度尽可能接近设定值。
5. 系统实现和调试：a. 硬件连接：根据设计制作电路板，并连接单片机、温度传感器、继电器、液晶显示器等组件。
b. 程序编写：按照软件设计进行程序编写，并进行单片机的初始化设置、温度数据的采集和处理、继电器的控制等功能的实现。
c. 系统调试：通过实际应用场景中的温度测试数据，验证系统的稳定性和准确性，并根据实际情况进行调试和优化，确保系统达到要求的温度控制效果。
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接地系统示意图
（三）其它提高系统可靠性的方法
1．使用微处理器监控电路 2．软件抗干扰措施 ①输入/输出抗干扰 ②避免系统“死机”的方法
避免系统“死机”的方法有很多，除了 单片机集成的Watchdog功能外，还可以 采用软件陷阱的方法。
第三节 单片机在步进电动机控制中的应用
一、步进电动机的组成及工作原理 步进电动机种类很多，按运动方式分有旋转运 动式、直线运动式和平面运动式 错齿是促使步进电动机旋转的原因。
3．印刷电路板的地线分布原则 印刷电路板的地线分布一般应遵循下列 几个原则：
①TTL、CMOS器件的地线要呈辐射网状， 避免形成环状。
②线路板上的地线要根据通过电流的大小 决定其宽度，最好不小于3mm。
③旁路电容的地线不要太长
④功率地通过的电流信号一般较大，其地 线应较宽些，且必须与小信号地分开。
POP A
RET
TPL: MOV A,R0
CLR C
SUBB A,#06H
MOV R0,A
AJMP LOOP1
DLY1：MOV A,#M1
LOOP:DEC A
DLY：MOV R2,#M
DJNZ R2,DLY1
RET
3．步进电动机变速控制
通常为了提高步进电动机的速率，使步 进电动机运行在其工作频率(此频率大于 启动频率)，需要低速启动、高速运转、 最后降速停止
2．硬件设计
(1)单片机电路设计
主要完成时钟电路、复位电路、供电电路、 I/O电路的设计
(2)扩展电路设计
主要完成程序存储器、数据存储器、I/O 接口电路的设计
(3)输入/输出通道设计
主要完成传感器电路、放大电路、多路开关、 A/D转换电路、D/A转换电路、开关量接口电 路、驱动及执行机构的设计。
电动机转速的关系如图8-8所示。
在图8-8a中，若电压变换周期为，电压接 通时间为t，则占空比为D＝。设电动机固 定接通电源时的最大转速为V，则利用脉 冲宽度调速的电动机的转速为：
图8-9列出了直流电动机在不同转向转速时 的脉宽调速方法。
VD·d Vmax
如图8-10所示为使用DAC0832进行电动机 正反转控制的电路图。
第二节 提高系统可靠性的常用方法
一、提高系统可靠性的常用方法 （一）电源干扰及其抑制 1．交流电源干扰及其抑制
在工业控制现场，生产负荷经常变化， 大型用电设备的启动、停止等，往往要 造成电源电压的波动，因此，我们一方 面要尽量使控制系统远离这些干扰源， 另一方面可在系统中采用干扰抑制器。
2．直流电源抗干扰措施
二、步进电动机的主要参数 步进电动机的主要特性参数有： 1．步距角： 2．起动频率 : 3．连续运行频率: 4．最大静转矩： 5．静态步距角误差：
三、步进电动机的单片机控制
我们以单片机控制的三相步进电动机为 例来介绍步进电动机的单片机控制系统。 其原理图如图8-4所示。
1．系统工作原理
由前述步进电动机的工作原理可知，步 进电动机是在一定顺序的电脉冲控制下 运转的。
(4)控制面板设计
主要完成按键、开关、显示器、报警等电路的 设计。
3．软件设计
结合硬件组成，首先明确软件部分各个模块的 功能，详细地画出各模块的流程图，然后进行 主程序设计和各模块程序设计，最后连接起来 得到完整的应用程序。
4．系统调试
将硬件和软件相结合，分模块进行调试， 修正和完善原始方案。最后进行整个系 统的调试，以达到控制系统的要求。调 试完成后将应用程序固化在程序存储器 中。
图8-5 程序延时控制流程图
步进电动机转速控制可由程序延时来完 成，也可由定时器延时来完成。这里以 程序延时为例。其程序流程如图8-5所示。
图8-5 程序延时控制流程图
步进电动机转速控制可由程序延时来完 成，也可由定时器延时来完成。这里以 程序延时为例。其程序流程如图8-5所示
图8-5 程序延时控制流程图
根据步进电动机控制方式，将环形节拍 控制字按顺序存放在一个表中，然后依 次从表中取出控制字并输出，这样即可 实现按要求对步进电动机的控制。表8-1 列出的为步进电动机工作在三相六拍时 的控制字。
2．步进电动机控制程序设计由前面的分 析可知，步进电动机控制的任务就是： ①判断旋转方向；②按顺序送出控制脉 冲；③判断脉冲是否送完。
第五节 单片机在电子显示屏中的应用
一、点矩阵显示器的基本应用 如图8-12所示为显示英文A、B的示意图
二、利用单片机控制点矩阵显示器
二、利用单片机控制点矩阵显示器
图8-14所示，为利用单片机控制的4个 5×7的点矩阵显示器的硬件连接图。因 为从该系统硬件连接图可知
Hale Waihona Puke 知识回顾 Knowledge Review
4．屏蔽双绞线的接地
当采用屏蔽双绞线传送信号时，应将屏蔽 体与工作地连在一起，并应注意只能有 一个接地点，否则屏蔽体两端就会形成 回路，在屏蔽体上产生较大的噪声 .
5．接地系统
在一个完整的单片机应用系统中，存在 着三种类型的地：一是低电平电路地线， 如数字地、模拟地等；二是电动机、继 电器、电磁开关等强电设备的地(亦可称 为噪声地)；三是机壳、控制柜外壳地(也 称为金属件地)。
祝您成功！
PUSH A
MOV R4,#N
CLR C
ORL C,D5H
JC
ROTE
MOV R0,#20H
JMPLOOP
ROTE： MOV R0,#27H
LOOP: MOV A,@R0
MOV P1,A
ACALL DLY
INC
R0
MOV A,#00H
ORL A,@R0
JZ
TPL
LOOP1:DJNZ R4,LOOP
过多的功能闲置；
b．性能价格比要高，以提高整个系统的性 能价格比；
c．结构原理要熟悉，以缩短开发周期； d．货源要稳定，有利于批量的增加和系统
的维护。
(2)硬件与软件的功能划分
系统的硬件和软件要作统一的考虑。因 为一种功能往往是既可以由硬件实现， 又可以由软件实现。要根据系统的实时 性和系统的性能价格比进行综合确定。
选用合适的单片机，配以必要的存储器、接口 芯片和外围设备来构成系统。 （2）应用已有的单片机系统，适当扩展 已有的 单片机系统是51、96等系列单片机组成的单板 机。根据实际需要，在此系统的基础上适当扩 展I/O通道或其它器件，构成一个测控系统。 二、控制系统设计的内容和步骤
1．方案设计 (1)单片机机型和器件的选择 a．性能特点要适合所要完成的任务，避免
第四节 单片机在直流调速中的应用
一、直流电动机调速原理 对于直流电动机，其转速的表达式为： 式中：n为电动机的转速；U表示电动机
电枢端电压；I表示电枢电流；R表示电 枢电路总电阻；K为电动机结构参数；Φ 为每极磁通量。
n U IR KΦ
二、单片机控制的脉宽调速系统 利用脉宽调速法，其占空比以及占空比与
①采用集成稳压块单独供电
②直流开关电源
③DC-DC变换器
（二）地线干扰及其抑制
1．一点接地和多点接地的应用
2．数字地与模拟地的连接原则
数字地指的是TTL或CMOS芯片、I/O接口电路 芯片、CPU芯片等数字逻辑电路的地端，以及 A/D、D/A转换器的数字地端。模拟地指的是 运算放大器、采样保持器等模拟器件的地和 A/D、D/A转换器中模拟信号的接地端。
变频控制的方式很多，如直线方式、指 数方式、频率阶梯表法等。这里，以三 相六拍运行方式、定时器延时、直线升、 降频方式为例编写步进电动机的变速控 制程序。程序流图8-7 变频调速程序流 程图
程如图8-7所示。
图8-7 变频调速程序流程图
(3)在升、降频过程中，考虑步进电动机 的惯性，要求每改变一次频率，需持续 运行一定步数，称频率阶梯步长。采用 直线方式时，该值为常数。
第八章 单片机控制系统设计及应用
第一节 单片机控制系统的设计方法 第二节 提高系统可靠性的常用方法 第三节 单片机在步进电动机控制中的应
用 第四节 单片机在直流调速中的应用 第五节 单片机在电子显示屏中的应用
第一节 单片机控制系统的设计方法
一、系统设计的内容及步骤 （1）从元件级开始，构成系统 针对具体任务，