辛普森行星齿轮机构分解
6. 行星齿轮变速装置传动结构实物剖析
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单元三
（3）离合器C1
行星齿轮变速装置
离合器C1毂与输入轴一体，C1鼓内有活塞、回位弹簧、弹簧 座、卡环。传动套与空心轴一体，两端分别与C1鼓和后小太 阳轮花键连接。 C1工作转矩传递路线：
输入轴→C1毂→C1鼓→传动套→后小太阳轮。
B2毂为F1外环，F1内环与公共太阳轮轴颈过度配合。
B2工作使太阳轮单向制动。
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单元三行星齿轮变速装置 Nhomakorabea丰田A43D自动变速器变矩器与齿轮变速装置仿真剖视图
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单元三
行星齿轮变速装置
（6）制动器B3与单向离合器F2
后壳体为B3鼓，鼓內有活塞、回位弹簧、弹簧座、卡环和传
动套。
活塞通过传动套压在B3的钢片和摩擦片上。 B3毂为单向离合器F2外环，B3毂与前行星架一体。 F2内环为与后外壳相连的B3磨片档盘一体的轴颈。 B3工作通过单向离合器F2可将前行星架单向制动。
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单元三
行星齿轮变速装置
图3-80丰田A43D行星齿轮变速装置传动结构简图
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单元三
行星齿轮变速装置
2、丰田A43D自动变速器前壳体总成
（1）丰田A43D自动变速器前壳体总成分解 丰田A43D自动变速器前壳体总成从前至后分别由变矩器、 油泵、超速档箱和前壳体四部分组成。
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单元三
（2）超速档箱
行星齿轮变速装置
太阳轮与行星架上的行星轮外啮合。
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单元三
行星齿轮变速装置
丰田A43D自动变速器变矩器与齿轮变速装置仿真剖视图
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单元三
行星齿轮变速装置
3、丰田A43D自动变速器后壳体总成 （1）后壳体总成分解
辛普森式四档行星齿轮机构的传动路线分析
这种四档变速器是在不改变原辛普森式三档行星齿轮变速器的主要结构和大部分零部件的情况下，另外再增加一个单排行星齿轮机构和相应的换档执行元件来产生超速档。
这个单排行星齿轮机构称为超速行星排，它装在行星齿轮变速器的前端，如图9．16所示。
其行星架是主动件，与变速器输入轴连接；齿圈则作为被动件，与后面的双排辛普森行星齿轮机构连接。
超速行星排的工作由直接多片离合器CO和超速制动器BO来控制，直接多片离合器CO用于将超速行星排的太阳轮和行星架连接，超速排的制动器BO用于固定超速行星排的太阳轮。
根据行星齿轮变速器的变速原理，当制动器BO放松、直接多片离合器CO接合时，超速行星排处于直接传动状态，其传动比为1。
当超速制动器BO制动、直接离合器CO放松时，超速行星排处于增速传动状态，其传动比小于1。
l）l档把预选杆置于D位置，C2后多片离合器作用把输入动力传给前齿圈，F1单向离合器作用，使后行星架固定不动。
辛普森1档的动力流分析比较困难，因为在该档位前后行星排可通过两个构件相互间连接。
其输入动力经C2后多片离合器传给前齿圈，使其顺时针旋转。
前齿圈又带动前行星轮顺时针转动，由于前行星轮既可带动前行星架顺时针转动（输出轴的转动），又可带动太阳轮边时针转动，因此前齿圈的转速通过前行星轮被分解成两条传动路线，其中前星行架和太阳轮的转动方向比较明确，但前行星架和太阳轮转速如何分配呢？由于后排行星架被FI单向离合器固定，因此后排行星齿轮机构具有确定传动比，且是减速机构，另外后排行星齿轮机构通过后齿圈输出，它的输出转速和转动方向应该和前行星架保持一致，因为前行星架和后齿圈为同一构件。
根据这两个条件，就可以确定前行星架和太阳轮之间的转速分配，显然太阳轮的转速比前行星架快得多。
太阳轮逆时针的旋转带动后行星轮顺时针转动，行星轮再带动后齿圈顺时针转动，由于后齿圈顺时针转动时，会给后行星架施加一个逆时针的力矩，通过F1单向离合器将后行星架固定。
辛普森3挡和四档齿轮机构
阳轮不转，自由）
内圈转速快于外圈，锁止状态，如B0不工作时。（太阳
轮顺2转021/2，/2 被锁）
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皮肌炎图片——皮肌炎的症状表现
皮肌炎是一种引起皮肤、肌肉、 心、肺、肾等多脏器严重损害的， 全身性疾病，而且不少患者同时伴 有恶性肿瘤。它的1症状表现如下：
1、早期皮肌炎患者，还往往伴有 全身不适症状，如-全身肌肉酸痛， 软弱无力，上楼梯时感觉两腿费力 ；举手梳理头发时，举高手臂很吃 力；抬头转头缓慢而费力。
液力机自械动自变动速变器速器
液力变矩器 齿轮变速机构 换档执行机构 行星齿轮系统
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齿轮系统
一、辛普森式变自速动机变构速器
辛普森式三档行星齿轮变速机构 辛普森式四档行星齿轮变速机构 运用实例—丰田A341E
二、串联式变速机构--辛普森2型齿系
三、拉维娜式行星齿轮机构
四、定轴常啮合式齿轮机构
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（二）辛普森三档行星齿轮机构的工作原理
有无发动机制动与某类构件是否参与工作相关？
使用单向离合器的档位没有发动机制动，如：D1、21、D2 档位。 使用制动器代替单向离合器的档位有发动机制动，如：L、 22、D3档位。
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A341E结构
作业： 1、如图所示变速器那些档位有发动机制动作用？
三、拉维娜式行星齿轮机构
四、定轴常啮合式齿轮机构
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辛普森式四档行星齿轮变速机构
1、超速行星齿轮组安装位置
增加超速行星排，获得第四个前进档(OD档)。
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位置 1
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辛普森式四档行星齿轮变速机构
5-5-6 辛普森行星齿轮机构拆装
考核
□□护具--手套、工具车、零件台架等
□□ 3、工具与耗材——世达工具、辛普森式自动变速器考核：
□图一人身防护□图二设备防护
□□3、小心拆下连接在阀板上的所有线束插头，用起子小心的把
撬起取下
□□4、用套筒松开滤网与阀体之间的固定螺栓，从阀体上取下
□□5、拆下阀板与自动变速器壳体之间的连接螺栓，取下
□□6、拆下手控阀与相连的连杆
□□7、拆下变矩器壳体的固定螺栓，取下变矩器壳体，拆下，并在拆下油泵前做好记号
□□8、松开制动器的调整螺丝，取下制动带及离合器
□□9、拆下自动变速器输入轴及高档离合器组件，取下太阳轮与前排
□□10、取下后排，拆下输出轴卡环，取下的总成
□□11、拆下后排及单向离合器总成，取下超速档离合器轮鼓，取下离合器毂
□□12、取下制动器的卡环，再取下低/倒档制动器的与摩擦片。
□□13、拆下的固定螺丝后取下后端盖，再取下，分解完毕。
辛普森式行星齿轮变速器的结构与工作原理[1]
![辛普森式行星齿轮变速器的结构与工作原理[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/58d2aff9fab069dc502201c5.png)
辛普森式行星齿轮变速器的结构与工作原理 [图片]辛普森式行星齿轮变速器是由辛普森式行星齿轮机构和相应的换档执行元件组成的，目前大部分轿车自动变速器都采用这种行星齿轮变速器。
辛普森行星齿轮机构是一种十分著名的双排行星齿轮机构，根据这两排在变速器中的位置，分别称之为前行星齿轮机构和后行星齿轮机构，这两组齿轮机构由共用的太阳轮相连接。
前后行星轮机构有两种连接方式，一种是前行星齿轮机构的齿圈和后行星齿轮机构的行星架相连，称为前齿圈和后行星架组件，输出轴通常与前齿圈和后行星架组件连接。
另一种是前行星齿轮机构的行星架和后行星齿轮机构的齿圈相连，称为前行星架和后齿圈组件，输出轴通常与前行星架和后齿圈组件连接。
经过上述组合，该机构成为一种具有四个独立元件的行星齿轮机构。
根据前进档的档数不同，可将辛普森式行星齿轮变速器分为三速和四速两种在辛普森式行星齿轮机构中设置了二个离合器、二个制动器和一个单向离合器，共有五个换档执行元件，即可使之成为一个具有三个前进档和一个倒档的行星齿轮变速器，各换档执行元件的功能见下表。
来自输入轴的动力由前进离合器C1输入到后齿圈或由高、倒档离合器C2传至前后太阳轮组件，不同工况下，各换档元件起作用，使动力经前齿圈和后行星架输出至输出轴。
辛普森式三速行星齿轮变速器换档执行元件功能表辛普森式三速行星齿轮变速器的工作规律由表可知:当行星齿轮变速器处于停车档和空档之外的任何一个档位时，五个换档执行元件中都有两个处于工作状态，即接合、制动或锁止状态，其余三个不工作，即分离、释放或自由状态。
处于工作状态的两个换档执行元件中至少有一个是离合器C1或C2，以便使输入轴和行星排连接。
当变速器处于任一前进档时，离合器C1都处于接合状态，此时输入轴与行星齿轮机构的后齿圈接合，使后齿圈成为主动件，因此，离合器C1也称前进离合器。
倒档时，离合器C2接合，C1分离，此时输入轴与行星齿轮机构的前后太阳轮组件接合，使前后太阳轮组件成为主动件。
汽车自动变速器原理与维修--辛普森式行星齿轮变速机构
2位2档的传动原理
辛普森式三档行星齿轮变速机构
发动机的制动作用是由2档强制制动器B2来实现的。 当操纵手柄位于“2”位，而行星齿轮变速器处于2档时 ，前进离合器C1和制动器B2同时工作。动力从发动机传 往驱动轮时，行星齿轮机构各元件的工作状态及传动比 与前进1档时相同。而当节气门松开，发动机处于怠速 而汽车进行滑行时，汽车驱动轮通过变速器输出轴驱动 行星齿轮机构，因前后太阳轮组件始终被B2固定，行星 齿轮变速器输入轴被反向驱动，以原来的转速旋转，变 矩器涡轮转速高于泵轮的转速，成为汽车驱动轮通过变 矩器逆向驱动发动机曲轴的工况，因此可利用发动机制 动。
辛普森式三档行星齿轮变速器档位与操纵元件关系表
（1）三档辛普森式行星齿轮变速器各档的传动路线 ①前进1档（D位1档）
前进离合器C1结合，输入轴与前齿圈连接；单向离合 器F2处于自锁状态，后行星架被固定（如图）。来自发动 机的动力通过液力变矩器后，传至输入轴、前进离合器 C1 和前齿圈使前齿圈向顺时针方向转动。此时，由于汽 车载荷的作用，与输出轴相连的前排行星架在汽车起步 前转速为0。因此，前排行星齿轮在齿圈的驱动下按顺时 针方向作公转，并力图带动行星架以同样的方向旋转。
辛普森式三档行星齿轮变速机构
⑤前进3档(D位3档)
前进档离合器C1和倒档及高档离合器C2同时结合，前
排齿圈与太阳轮组件转速相同，前行星排被连接成一个整
体同速旋转，从行星架输出动力至输出轴。后行星架虽然 与输出轴同速，但只是作空转。此时，行星齿轮变速器的 传动比i=1，即为直接档(如图)。
D位3档的传动原理
辛普森式三档行星齿轮变速机构
辛普森式行星齿轮自动变速器的认识与拆装ppt课件
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复习
1、自动变速器换档手柄的使用 2、自动变速器的基本组成 3、液力变矩器的基本结构及原理
提问： 1、PRND32L的含义？特点？ 2、自动变速器包括哪些部分？各起什么作用？ 3、液力变矩器包括哪些组件？相互之间的连接 关系？导轮起什么作用？
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下次课前提问：——复习 1、单行星排的运动特性方程式？ 2、CR-CR式行星齿轮机构的结构特点？ 3、换档执行元件的组成及作用？ 4、U341E中各挡位换档执行元件的工作情况？
下次授课内容：——预习 ——U341E拆装与认识实操
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复习
1.单行星排的结构与工作特性 2.U341E型自动变速器行星齿轮机构的特点及工作 3.换档执行元件的结构及工作
汽车自动变速器维修
学习目录
项 动目
2.1 认识液力变矩器
2
变 二 2.2 拆卸丰田U341E型自动变速器
速辛 器普 的森
2.2.1 行星齿轮机构基本认识 2.2.2 U341E型自动变速器行星齿轮机构认识 2.2.3 换档执行元件认识
4
认式
识 行 2.2.4 U341E型自动变速器拆装与认识（实操）
三排2按前后行星排组合关系辛普森式如拉维娜式如crcr式如3按太阳轮和齿圈之间行星齿轮的组数画图单行星齿轮式双行星齿轮式253单行星排运动分析1运动特性方程式2动力传递条件?固定一个元件?使其中两个元件相连?使一个元件以固定转速旋转3211nnn?????264单行星排变速原理1固定太阳轮274单行星排变速原理2固定齿圈284单行星排变速原理3固定行星架294单行星排变速原理p63序号固定动力输入动力输出档位说明1太阳轮内齿圈行星架前进减速传动2太阳轮行星架内齿圈前进超速传动3内齿圈太阳轮行星架前进减速传动4内齿圈行星架太阳轮前进超速传动5行星架太阳轮内齿圈倒档减速传动6行星架内齿圈太阳轮倒档超速传动7行星架内齿圈太阳轮任何两个连成一体前进等速传动8不满足动力传递条件空档问
辛普森式行星齿轮变速机构
• 后排行星齿轮：齿圈顺转 行星齿轮不转 行星 架顺转 太阳轮顺转（B2制动、F1起单向作用）
• 前排行星齿轮 ：太阳轮顺转 行星架顺转 行星齿轮不转 齿圈顺转
动画18
第三节
辛普森式行星齿轮变速机构
• 反拖时：输出轴转速＞后内齿圈转速=太阳轮转速
• 传力过程：输出轴顺转－后行星架顺转－后内齿 圈顺转－太阳轮顺转－反拖力传倒输入轴。起发 动机制动作用
9－13－7－
10 F2防止前行星架14逆转
第三节
辛普森式行星齿轮变速机构
• 前排行星齿轮 ：太阳轮逆转 行星架被F2锁住 行星齿轮顺转 齿圈顺转
• 后排行星齿轮：齿圈顺转 行星齿轮顺转 行星架顺转 太阳轮逆转
第三节
辛普森式行星齿轮变速机构
• 反拖时：输出轴转速＞后内齿圈转速 • 传力过程：输出轴顺转－后行星架顺转－行星齿
• L-1档发动机制动
第三节
辛普森式行星齿轮变速机构
8.倒档：C0、F0、C2、B3工作
传力过程： 5 －C2 －9 －13－7 －10
•
11－12
• B3制动使行星架14固定，此时后排行星齿轮机构处于空载状态。
• 动画24
辛普森式行星齿轮变速机构
• 后排行星齿轮 ：太阳轮顺转 行星齿轮逆 转
行星架逆转 齿圈逆 转
• 动画40
第三节
辛普森式行星齿轮变速机构
• 2-2档发动机制动
第三节
辛普森式行星齿轮变速机构
7.L－1档：C0、F0、C1、B3、F2工作
• 传力过程：5 －C1 －6 －8 －11 －12
•
10 • B3制动，前行星架14固定
动画21
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前进离合器Ｃ２连接输入轴和前齿圈，倒挡
及高挡离合器Ｃ１用于连接输入轴和前、后太 阳轮组件，２挡制动器Ｂ１用于固定前、后太 阳轮组件，倒挡及低挡制动器Ｂ２和低挡F１都 用于固定后行星齿轮架。
小结
本节课主要学习了辛普森行星齿轮机构 的结构的组成。
作业
辛普森行星齿轮机构的组成？
前进挡的数目越多，离合器、制动器、 单向离合器的数目就越多。而它们的布 置方式主要取决于行星齿轮变速器的前 进挡挡位数和行星齿轮机构的类型。
目前，轿车上广泛采用的行星齿轮机 构的类型主要有辛普森式和拉维娜两种。
辛普森式行星齿轮机构的结构
目前大部分轿车都采用这种行星齿 轮机构，辛普森式行星齿轮机构采用双 行星排，其结构特点是：前、后两个行 星排的太阳轮连成一个整体，称为太阳 轮组件；前排的行星架和后排的齿圈连 成一体，称为前行星架和后齿圈组件。 通常输出轴与该组件相连。
辛普森行星齿轮机构辛普森行 Nhomakorabea齿轮机构
教学目标： 掌握辛普森行星齿轮机构的结构 教学重难点： 辛普森行星齿轮机构结构
复习
离合器的结构？ 制动器的结构？ 单向离合器的结构？
导入
不同车型自动变速器中行星齿轮变速 器在结构上有很大差异，主要表现在： 前进挡的挡数不同，离合器、制动器、 单向离合器的数目和布置方式不同，采 用的行星齿轮机构的类型不同。
该行星机构只有四个独立元件：前排 齿圈，前、后太阳轮组件，后排行星架 和前行星架后齿圈组件。根据前进挡的 挡数不同，可将辛普森式行星齿轮变速 器分为三挡和四挡两种。
三挡辛普森式行星齿轮变速器
三挡辛普森式齿轮变速器设有5个换 挡执行元件：2个离合器、2个制动器、1 个单向离合器，使之成为一个具有3个前 进挡和一个倒挡的行星齿轮变速器。