三菱FXPLCModbusRTU通讯程序
三菱700系列变频器使用modbusrtu通讯协议与三【最新】
三菱700系列变频器使用ModbusRTU通讯协议与三菱PLC进行通讯运行和参数设定Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用M odbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间通过网线连接，具体参照下图。
上图为：FX2N-485-BD与n台变频器的连接图一．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。
通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。
二．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置： D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
三菱FX1Nplc自写MODBUS RTU 从站程序
P23
M8002
5
MOV
H0C81
D8120
M8000 14
SET
ADD D6005 K2 校验之前 实际发送 数据总长 度
M8161
D6002 发送数据 长度
D8120
B/D
7
B/D
M8161 A/S 12
A/S
D6005 A/S 15 272 315
B/D 265 D6002 A/S 23
B/D 15
* 本程序占用的D寄存器点位为D6000以后的区域（详见注释
* D6500对应03功能码的40001，之后按顺序排列
* 本程序由江西自动化网/ 会员“工控小生”编辑
* 本程序实例下载地址/thread-26770-1-1.htm
M1505 163
准备发送
[ 162] T199
167 接收后延 时发送
[ 164] M8122
171 发送请求
[ 169]
K2 T199 接收后延 时发送
T199 A/S 167 A/S
M8122
SET
M8122
A/S 169
发送请求
B/D 171
M8123
RST
M8123
A/S 42 55 84
M8000 0
CALL P23
P23
A/S
1
5
A/S
4
FEND
* 三菱MODBUS从站通讯程序 端口配置默认为 9600 8 N 1
* 规定站号存储地址D6000，仅支持功能码03和功能码06
* 03功能码一次最多只能读取50个字，如地址间隔较大请分批读取
* 本程序占用如下单元：M1500-M1526;T199;V0-V1
三菱FXPLCModbusRTU通讯程序
三菱FXPLCModbusRTU通讯程序三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间通讯而发明串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
其开放性而被大量PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式查询－相应机制，主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器连接图一．三菱变频器设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外值，Pr79设置为0或2或6。
RS-485进行ModbusRTU 协议通讯时，必须NET网络模式下运行。
二．三菱PLC设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
三菱PLC与变频器通讯-ModbusRTU协议Word
Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间通过网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器的连接图一．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。
通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。
一．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
二．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：三：程序说明：1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。
三菱FX系列PLC MODUBS通信
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直接支持Modbus ASCII 的三菱FA设备
不难发现，在以上不同Modbus协议中，都涉及 到2个重要概念：功能码、Modbus地址。 那什么是功能码？什么又是Modbus地址呢？
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MODBUS功能码
功能码就是表达不同Modbus功能的代码。
由于协议所定，MODBUS根据功能不同的数值 也有着固定的含义：
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FX 系列 PLC Modbus通讯模块的使用
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一. 简 介
FX系列PLC可以作为主站或从站挂入到 Modbus网络中，支持RTU或ASCII的通信格式。 无论何种选择，所使用的模块为同一种（FX3U-
+
A/F500系列变频器
FR-A5NM
©COPYRIGHT 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司
Modbus对应一览表
产品
Q PLC
Modbus Modbus Modbus Modbus
RTU
ASCII
TCP
Plus
○
○
○
×
FX PLC ○
○
×
×
GOT
○
×
△
×
INV
○
××△SV来自×××
三菱FX3U与三菱D700变频器利用MODBUS协议通过RS485通信的设置方法及配套程序
三菱FX3U与三菱D700变频器利用MODBUSRTU协议通过RS485通信的设置方法及配套程序三菱FX3U通过RS485与三菱D700变频器可以利用三菱变频器专用协议通信，也可以利用MODBUSRTU方式通信。
网上有很多程序，但程序经网间转载有的不完整，有的程序没有经过验证，看似可以实际不行；再者要想成功通信还要对变频器正确设置，并根据设置确定PLC的通信格式字，稍有差错则通信不成功。
本文对变频器的设置和PLC程序均通过实际验证，切实可行。
本文就变频器设置方法及三菱FX3U配套程序及二者的485通信接线方法加以说明。
一、FX3UPLC与三菱D700变频器的接法：4线2线均可，接线方法如下：1、2线制接法配图：2、4线制接法配图（实为半双工，多台通信时要设置变频器站号不同，且要触摸屏中加入些站号程序，本例一台通信）：二、三菱FX3U与三菱D700变频器利用MODBUSRTU协议通信控制电动机正转、反转、停止、写入频率、读取变频器输出频率、电流、电压变频器的设置方法：1、Pr117=1，一号从站2、Pr118=192，波特率192003、Pr119=0,8位数据，停止位1位4、Pr120=2，偶校验5、Pr121=9999，通信错误无报警6、Pr122=9999，通信效验终止7、Pr123=9999，由通信数据确立8、Pr124=0，无CR无LF9、Pr549=1，MODBUSRTU协议10、Pr551=9999，参数单元自动识别11、Pr338=0，通信运行指令权通信12、Pr339=0，通信速率指令权通信13、Pr340=10，网络运行模式，可通过操作面板切换网络运行与PU运行14、Pr79=0。
15、PLC中通信格式字D8120设置为：H0C96.16、PLC中M8161=1：8位数据模式。
三、FX3U PLC通信格式字、数据模式设置与变频器参数设置配套，该程序按通信格式字D8120设置为：H0C96. 数据模式设置为M8161=1，即8位数据模式。
【Modbus应用实战】三菱FX3U使用RS指令无协议编程实现ModbusRTU从站
【Modbus应用实战】三菱FX3U使用RS指令无协议编程实现ModbusRTU从站一系统概述：上海宝钢某车间某一期设备控制器采用三菱FX3U系列PLC扩展FX3U-485-BD和FX3U-485ADP-MB和若干温度采集模块实现Modbus通信采集现场10路温度信号，一期上位机使用C#.NET和PLC编程口实现编程口协议通信，用以显示10路温度实时测量值和其他数据监控。
二期设备控制器采用西门子S7-200系列PLC，其中二期上位机使用C#.NET和PLC之Port1通信口实现PPI协议通信，用以显示二期温度实时测量值和其他数据监控，PLC之Port0口和台达VFD-M系列变频器实现Modbus RTU协议通信。
现在要求二期要同时采集一期10路温度测量值，因二期控制器西门子S7-200之Port0口已经做Modbus RTU主站和台达VFD-M变频器实现Modbus RTU协议通信，所以一期控制器三菱FX3U只能使用FX3U-485-BD通信硬件、软件使用RS指令无协议编程实现Modbus RTU从站。
二西门子S7-200通信编程：西门子S7-200之Port0通信口通信参数约定为9600、8、E、1，通信协议为Modbus RTU主站，通信物理层为RS485，通信实现功能是对从站10路输入寄存器进行定时读取操作，约定从站站号为0x01、功能码为0x04、寄存器起始地址为0x0000、寄存器预读数量为0x000a，即就是西门子S7-200之Port0通信口会定时发送01 04 00 00 00 0A 70 0D指令。
假设当前10路温度分别是1、2、3、4、5、6、7、8、9、10度，则三菱FX3U扩展的FX3U-485-BD通信口收到上述指令后会返回如下数据：01 04 14 00 01 00 02 00 03 00 04 00 05 00 06 00 07 00 08 00 09 00 0A B9 F0编写好的西门子S7-200之Port0口Modbus RTU主站这一部分程序如下所示：西门子S7-200之Port0通信口100ms定时发送01 04 00 00 00 0A 70 0D指令，三菱FX3U扩展之FX3U-485-BD通信口收到命令后，按照Modbus RTU协议实时返回其1期10路温度测量值。
三菱FX与FX系列PLC MODBUS通讯方法
三菱FX系列与FX系列PLCMODBUS通讯的方法本文通过实践应用以后总结出来的，相对于三菱公司标准手册，把一些重点提了出了，如有不清楚的可以参照三菱手册，进行学习。
目录一，硬件设备组成 (3)二，设备接线 (3)1对接线 (3)2对接线 (3)三，相关软元件的详细内容 (4)3.1特殊数据寄存器 (4)3.2MODBUS通讯设定 (9)3.3特殊辅助继电器 (10)四，MODBUS标准功能 (12)4.1MODBUS标准功能支持一览表 (12)五，编程 (14)5.1ADPRW指令参数 (14)5.2编程软件通讯设置 (18)5.3编写通讯程序 (19)5.3.1主站通讯程序 (19)5.3.2主站读写程序 (20)5.3.3从站通讯程序 (20)5.4程序运行 (21)注：本文只在供交流学习使用，文中大量引用三菱资料，不可随意篡改三菱公司版权一，硬件设备组成1.FX3U64ER PLC2台2.FX3U-485ADP-MB MODBUS特殊通讯模块2台3.FX3U-CNV-BD功能扩展模块（与FX3U-485ADP-MB搭配使用）2台二，设备接线1对接线图2.11对接线2对接线图2.22对接线导线最好使用带屏蔽层绝缘导线，我这边使用的是标准的紫色DP通讯线。
为一对线形式，一根红色线，一根绿色线。
使用2对线形式一样，此处并没有异议。
三，相关软元件的详细内容3.1特殊数据寄存器图3.1特殊数据寄存器表1图3.2特殊数据寄存器表2图3.3特殊数据寄存器表3图3.4特殊数据寄存器表4图3.5特殊数据寄存器表53.2MODBUS通讯设定通讯中使用的软元件如图所示使用通信端口（通道1）时设定D8400使用通信端口（通道1）时设定D84201)D8400、D8420（通信格式）在通信格式中设定数值，可进行数据长度、奇偶性、波特率等通信设定。
通信格式的内容如下表所示。
图3.6D84008420通讯设定3.3特殊辅助继电器图3.7特殊辅助继电器1图3.8特殊辅助继电器2图3.9特殊辅助继电器3四，MODBUS标准功能4.1MODBUS标准功能支持一览表图4.1MODBUS标准功能1图图4.2MODBUS标准功能2FX3S/FX3G/FX3GC/FX3U/FX3UC系列的功能代码对应表图4.3MODBUS标准功能3五，编程在编写主站程序时我们会用到FNC276ADPRW/MODBUS读出写入指令5.1ADPRW指令参数图5.1ADPRW指令参数1图5.2ADPRW指令参数2图5.3ADPRW指令参数3图5.4ADPRW指令参数45.2编程软件通讯设置首先打开编程软件，我这边使用的是GX Work2V1.555D，打开后新建一个PLC程序，然后设定MODBUS通讯通道信息，我这边的设定如图所示，也可根据自己需求设定。
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三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用
Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间通讯而发明串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
其开放性而被大量PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式查询－相应机制，主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通
讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：
1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD
2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器连接图
一．三菱变频器设置
PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复
位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明
Pr331 通讯站号1 设定变频器站号为1
Pr332 通讯速度96 设定通讯速度为9600bps
Pr334 奇偶校验停止位长2 偶校验，停止位长1位
Pr539 通讯校验时间9999 不进行通讯校验
Pr549 协议选择1 ModbusRTU协议
Pr551 PU模式操作权选择2 PU运行模式操作权作为PU接口
进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外值，Pr79设置为0或2或6。
RS-485进行ModbusRTU协议通讯时，必须NET网络模式下运行。
二．三菱PLC设置
对通讯格式D8120进行设置
D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
三．通讯程序
采用ModbusRTU协议与变频器通讯部分PLC程序如下：。