三菱700系列变频器使用ModbusRTU通讯协议与三
三菱-FX-PLC-ModbusRTU通讯程序
三菱-FX-PLC-ModbusRTU通讯程序
进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外值，Pr79设置为0或2或6。
RS-485进行ModbusRTU协议通讯时，必须NET网络模式下运行。
二．三菱PLC设置
对通讯格式D8120进行设置
D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
三．通讯程序
采用ModbusRTU协议与变频器通讯部分PLC程序如下：
四：程序说明：
1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。
2．当X2接通一次后，写入变频器运行频率60HZ。
3．当X3接通一次后，变频器进入停止状态。
当指令中，变频器指令址为0时，为广播
指令，所有从站变频器只接受PLC发出指令，不向主机发送响应信息。
组态王与三菱 FR-D700变频器实时通信和数据采集
组态王与三菱 FR-D700变频器实时通信和数据采集连惠新;毛先萍;冯广斌;陈飞【摘要】简要介绍了 ModBus RTU 通信协议，利用 ModBus RTU 实现组态王与三菱FR-D700变频器实时通信。
利用组态王建立了变频器的监控和数据采集界面，并给出了数据采集的命令语言。
对组态王采集到的数据与变频器实际显示值进行比较分析，结果表明：数据采集结果可靠性高，可满足实际应用需求。
【期刊名称】《化工自动化及仪表》【年(卷),期】2015(000)005【总页数】4页(P575-578)【关键词】实时通信;数据采集;组态王;变频器;ModBus RTU【作者】连惠新;毛先萍;冯广斌;陈飞【作者单位】新疆大学化学化工学院，乌鲁木齐830046;新疆大学化学化工学院，乌鲁木齐 830046;新疆大学化学化工学院，乌鲁木齐 830046;新疆大学电气工程学院，乌鲁木齐 830047【正文语种】中文【中图分类】TH865据有关部门统计，我国在实际供水过程中，泵的能源消耗占企业能源消耗的80%～90%[1]，大部分泵都是在人工操作下恒速运转。
随着工农业的不断发展，建筑或者普通住宅群的高层化，使得用水供需矛盾日益扩大，传统的供水系统已经不适应现代社会发展和人民生活水平的需要，因而研究变频技术来实现水泵的变频控制达到节能的目的，是适应社会的迫切要求[2]。
然而更迫切的任务是要解决变频器与上位机的通信问题，这样就可以仅通过一条通信线连接变频器与上位机，完成变频器的启动、停止及频率设定等操作。
笔者主要介绍采用ModBus RTU通信协议的三菱FR-D700变频器与组态王的通信方法，通过功能强大的组态王软件达到组态、数据采集、调节及在线监测等目的。
本方案实现了变频器与组态王软件的通信，变频器的变频调速降低了硬件成本，同时达到了节能的目的。
1 组态王与三菱FR-D700变频器①组态王是目前国内比较流行的数据采集监控系统软件平台工具，是工业自动化通用的组态软件，其价格低廉，具有丰富的设置项目，且使用方式灵活、功能强大。
三菱FLCModbusRTU通讯程序
三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间通讯而发明串行通讯协议;其物理层采用RS232、485等异步串行标准;其开放性而被大量PLC及RTU厂家采用;Modbus 通讯方式采用主从方式查询－相应机制,主站发出查询时,从站才能给出响应,从站不能主动发送数据;主站可以向某一个从站发出查询,也可以向所有从站广播信息;从站只响应单独发给它查询,而不响应广播消息;MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII 方式;三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议,进行通讯运行和参数设定;对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列,A700系列;两者之间网线连接,具体参照下图;FX2N-485-BD与n台变频器连接图一．三菱变频器设置PLC与变频器之间进行通讯时,通讯规格必须变频器中进行设定,每次参数初始化设定后,需复位变频器或通断变频器电源;参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长2 偶校验,停止位长1位Pr539 通讯校验时间9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时,Pr551必须设置为2,Pr340设置为除0以外值,Pr79设置为0或2或6;RS-485进行ModbusRTU协议通讯时,必须NET网络模式下运行;二．三菱PLC设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87,即数据长度为8位,偶校验停止位1位,波特率9600pbs,无标题符和终结符;修改D8120设置后,确保通断PLC电源一次;三．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯部分PLC程序如下：四：程序说明：1．当X1接通一次后,变频器进入正转状态;2．当X2接通一次后,写入变频器运行频率60HZ;3．当X3接通一次后,变频器进入停止状态;当指令中,变频器指令址为0时,为广播指令,所有从站变频器只接受PLC发出指令,不向主机发送响应信息;。
三菱 FX PLC ModbusRTU通讯程序
三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间通讯而发明串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
其开放性而被大量PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式查询－相应机制，主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据.主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式：RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：1. 三菱PLC:FX2N+FX2N—485—BD2。
三菱变频器：F700系列,A700系列.两者之间网线连接,具体参照下图。
FX2N—485-BD与n台变频器连接图一．三菱变频器设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须变频器中进行设定,每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外值，Pr79设置为0或2或6.RS—485进行ModbusRTU协议通讯时，必须NET网络模式下运行。
二．三菱PLC设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
三．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯部分PLC程序如下:四：程序说明:1．当X1接通一次后,变频器进入正转状态。
三菱700系列变频器使用ModbusRTU通讯协议与三
三菱700系列变频器使用ModbusRTU通讯协议与三菱PLC进行通讯运行和参数设定Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间通过网线连接，具体参照下图。
上图为：FX2N-485-BD与n台变频器的连接图一．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。
通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。
二．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置： D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
永宏PLC与三菱FR-D700作Modbus通讯
永宏PLC 与三菱FR-D700变频器作Modbus-RTU 通讯一、 硬件连接1. 参考变频器说明书P169（2）永宏通讯扩展板FBs-CB5针脚定义（2线制）：(3)因此应该选用以下的接线方式（参考变频器手册P171）：二、通讯参数的设定（1）永宏PLC的参数设置如下（本例中，占用port2通讯口）。
（2）因此变频器中，相应的参数要修改为一致（请参看变频器说明书P172），如下：Pr.117设定为2，即变频器的站号为2；Pr.118设定为96，即通讯速率为9600bps；Pr.119设定为1，即数据位长8，停止位长1；Pr.120设定为2，即为偶校验；Pr.123设定为0，即数据返回等待时间为0（此项可根据具体情况调整，待定！）；Pr.124设定为1，即有CR（换行符）；（此项也待定，如果通讯补上，可考虑此项）Pr.549设定为1，即为Modbus-RTU协议。
至此，必需的通讯参数谁定已完成。
注意：（1）在各参数的初始设定之后，请务必进行变频器复位。
在变更通讯相关的参数后，不进行复位将无法通讯。
（2）通讯控制时，变频器应工作在“网络模式”，有关运行模式的设定，请参看变频器手册的4.18章节。
三、PLC程序设计永宏PLC的FUN150.M-BUS便利指令，让PLC做Modbus通讯的主站。
详细请参阅《FBs-PLC使用者手册2》的“12-32”至“12-40”.步骤：（1）输入参数如下:鼠标选中该功能指令，按键盘“Z”键，即弹出相应的“表格编辑”对话框，开始建立通讯命令表格：“表格名称”任意改，然后点“确认”点此新增一条命令命令有3种例子1：参照变频器手册P193的例子，从站号为2的变频器中，读取40004（Pr.4）~40006(Pr.6)的内容，应建立如下通讯命令：通讯成功后，变频器的地址40004中的内容，存放到PLC的R0；40005中的内容，存放到PLC的R1；40006中的内容，存放到PLC的R2。
三菱FX3U与三菱D700变频器利用MODBUS协议通过RS485通信的设置方法及配套程序
三菱FX3U与三菱D700变频器利用MODBUSRTU协议通过RS485通信的设置方法及配套程序三菱FX3U通过RS485与三菱D700变频器可以利用三菱变频器专用协议通信，也可以利用MODBUSRTU方式通信。
网上有很多程序，但程序经网间转载有的不完整，有的程序没有经过验证，看似可以实际不行；再者要想成功通信还要对变频器正确设置，并根据设置确定PLC的通信格式字，稍有差错则通信不成功。
本文对变频器的设置和PLC程序均通过实际验证，切实可行。
本文就变频器设置方法及三菱FX3U配套程序及二者的485通信接线方法加以说明。
一、FX3UPLC与三菱D700变频器的接法：4线2线均可，接线方法如下：1、2线制接法配图：2、4线制接法配图（实为半双工，多台通信时要设置变频器站号不同，且要触摸屏中加入些站号程序，本例一台通信）：二、三菱FX3U与三菱D700变频器利用MODBUSRTU协议通信控制电动机正转、反转、停止、写入频率、读取变频器输出频率、电流、电压变频器的设置方法：1、Pr117=1，一号从站2、Pr118=192，波特率192003、Pr119=0,8位数据，停止位1位4、Pr120=2，偶校验5、Pr121=9999，通信错误无报警6、Pr122=9999，通信效验终止7、Pr123=9999，由通信数据确立8、Pr124=0，无CR无LF9、Pr549=1，MODBUSRTU协议10、Pr551=9999，参数单元自动识别11、Pr338=0，通信运行指令权通信12、Pr339=0，通信速率指令权通信13、Pr340=10，网络运行模式，可通过操作面板切换网络运行与PU运行14、Pr79=0。
15、PLC中通信格式字D8120设置为：H0C96.16、PLC中M8161=1：8位数据模式。
三、FX3U PLC通信格式字、数据模式设置与变频器参数设置配套，该程序按通信格式字D8120设置为：H0C96. 数据模式设置为M8161=1，即8位数据模式。
三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用
三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间通过网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器的连接图1．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。
通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。
2．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
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三菱700系列变频器使用ModbusRTU通讯协议与三菱PLC进行通讯运行和参数设定
Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用M odbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：
1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD
2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间通过网线连接，具体参照下图。
上图为：FX2N-485-BD与n台变频器的连接图
一．三菱变频器的设置
PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明
Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1
Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bps
Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位
Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验
Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议
Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口
进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。
通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。
二．三菱PLC的设置
对通讯格式D8120进行设置： D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
三．通讯程序
采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：
四：程序说明：
1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。
2．当X2接通一次后，写入变频器运行频率60HZ。
3．当X3接通一次后，变频器进入停止状态。
当指令中，变频器指令地址为0时，为广播指令，所有从站变频器只接受PLC发出指令，不向主机发送响应信息。