三菱FX系列PLC与计算机无协议通讯
菱FX3U 485无协议通讯程序详解
三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS）串行通讯指令（FNC 80 RS）1、指令格式： [RS D0 K8 D10 K8]发送数据帧起始地址和数目↓接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：※ RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。
RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。
※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。
（K表示常数）※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※ bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
※ RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]5、相关标志位：一.基本指令介绍※ M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122自动被复位。
当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
※ M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。
三菱FX3U485无协议通讯程序详细讲解(含程序)
三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS）串行通讯指令（FNC 80 RS）1、指令格式：[RS D0 K8 D10 K8]发送数据帧起始地址和数目↓接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：※RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。
RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。
※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。
（K表示常数）※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
※RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]5、相关标志位：一.基本指令介绍※M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122自动被复位。
当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
※M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。
三菱FX系列plc与pc机通讯设置
ＰＣ机与ＰＬＣ实现通信地条件带异步通信适配器地ＰＣ机与ＰＬＣ只有满足如下条件，才能互联通信：（１）带有异步通信接口地ＰＬＣ才能与带异步通信适配器地ＰＣ机互联.还要求双方采用地总线标准一致，否则要通过“总线标准变换单元”变换之后才能互联.文档收集自网络，仅用于个人学习（２）双方地初始化，使波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验都相同.（３）要对ＰＬＣ地通信协议分析清楚，严格地按照协议地规定及帧格式编写ＰＣ机地通信程序.ＰＬＣ中配有通信机制，一般不需用户编程.文档收集自网络，仅用于个人学习３ＰＣ机及与ＦＸ系列ＰＬＣ地串行通讯３．１硬件连接ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ不能直接连接，要经过ＦＸ－２３２ＡＷ单元进行ＲＳ２３２Ｃ／ＲＳ－４２２地变换，下图表示了它们之间地连接关系：文档收集自网络，仅用于个人学习３．２ＦＸ系列ＰＬＣ地通信协议在ＰＣ机中必须依据互联地ＰＬＣ地通信协议来编写通信程序，因此先介绍ＦＸ系列ＰＬＣ地通信协议.（１）数据格式ＦＸ系列ＰＬＣ采用异步格式，由１位起始位、７位数据位、１位偶校验位及１位停止位组成，波特率为９６００ｂｐｓ，字符为ＡＳＣＩＩ码.格式如下：文档收集自网络，仅用于个人学习（２）通信命令ＦＸ系列ＰＬＣ有４个通信命令，它们是读命令、写命令、强制通命令、强制断命令，如下表所示.表中Ｘ—输入继电器；Ｙ—输出继电器；Ｍ—辅助继电器；Ｓ—状态元件；Ｔ—定时器；Ｃ—计数器；Ｄ—数据寄存器.文档收集自网络，仅用于个人学习（３）通信控制字符ＦＸ系列ＰＬＣ采用面向字符地传输规程，用到５个通信控制字符，如下表所示.*当ＰＬＣ对ＰＣ机发来地ＥＮＱ不理解时，用ＮＡＫ回答.（４）报文格式ＰＣ机向ＰＬＣ发送地报文格式如下：其中ＳＴＸ为开始标志：０２Ｈ；ＥＴＸ为结束标志：０３Ｈ；ＣＭＤ为命令地ＡＳＣＩＩ码；ＳＵＭＨ，ＳＵＭＬ为从ＣＭＤ到ＥＴＸ按字节求累加和，溢出不计.由于每字节十六进制数变为两字节ＡＳＣＩＩ代码，故校验和为ＳＵＭＨ与ＳＵＭＬ.文档收集自网络，仅用于个人学习数据段格式与含义如下：*写命令地数据段有数据，读命令地数据段则无数据.读／写字节数为０１Ｈ～４０Ｈ（１～６４）个.ＰＬＣ向ＰＣ机发送地应答报文格式如下：*对读命令地应答报文数据段为要读取地数据，一个数据占两个字节，分上位下位：对写命令地应答报文无数据段，而用ＡＣＫ及ＮＡＫ作为应答内容.（５）传输过程ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之间采用应答方式通信，传输出错则组织重发.其传输过程如下：ＰＬＣ根据ＰＣ机地命令，在每个循环扫描结束处地ＥＮＤ语句后组织自动应答，无需用户在ＰＬＣ一方编写程序.文档收集自网络，仅用于个人学习４利用ＶＢ６．０编写通信程序下面以一个简单地例子来说明编写通信程序地要点.假设ＰＣ机要求从ＰＬＣ中读入从Ｄ１２３开始地４个字节地数据(Ｄ１２３，Ｄ１２４)，其传输应答过程及报文如下（图略可向作者索取）：文档收集自网络，仅用于个人学习命令报文中１０Ｆ６Ｈ为Ｄ１２３地地址，０４Ｈ表示要读入４个字节地数据.校验和ＳＵＭ＝３０Ｈ＋３１Ｈ＋３０Ｈ＋４６Ｈ＋３６Ｈ＋３０Ｈ＋３４Ｈ＋文档收集自网络，仅用于个人学习０３Ｈ＝１７４Ｈ，溢出部分不计，故ＳＵＭＨ为＇７＇，ＳＵＭＬ为‘４’，相应地ＡＳＣＩＩ码为“３７Ｈ”，“３４Ｈ”.应答报文中４个字节地十六进制数，其相应地ＡＳＣＩＩ码为８个字节，故应答报文长度为１２个字节.文档收集自网络，仅用于个人学习根据ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ地传输应答过程编制出如下所示地通信程序流程图略.利用ＶＢ地ＭＳＣｏｍｍ控件，按照流程图可以编写如下通信程序实现ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之间地串行通信以完成数据地读取.ＭＳＣｏｍｍ控件可以采用轮询或事件驱动地方法从端口获取数据.在这个例子中使用了轮询方法.文档收集自网络，仅用于个人学习（１）通信口初始化ＰｒｉｖａｔｅＳｕｂＩｎｉｔｉａｌｉｚｅ()ＭＳＣｏｍｍ１．ＣｏｍｍＰｏｒｔ＝１ＭＳＣｏｍｍ１．Ｓｅｔｔｉｎｇｓ＝″９６００,Ｅ,７,１″ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＳｉｚｅ＝１０２４ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＳｉｚｅ＝１０２４ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＬｅｎ＝０ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＭｏｄｅ＝ｃｏｍＩｎｐｕｔＭｏｄｅＴｅｘｔＭＳＣｏｍｍ１．Ｈａｎｄｓｈａｋｉｎｇ＝ｃｏｍＮｏｎｅＭＳＣｏｍｍ１．ＰｏｒｔＯｐｅｎ＝ＴｒｕｅＥｎｄＳｕｂ（２）请求通信与确认ＰｒｉｖａｔｅＦｕｎｃｔｉｏｎＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ() ＡｓＢｏｏｌｅａｎＤｉｍＩｎＰａｃｋａｇｅＡｓＳｔｒｉｎｇＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ＝０ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ＝０ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ＝Ｃｈｒ(＆Ｈ５)ＤｏＤｏＥｖｅｎｔｓＬｏｏｐＵｎｔｉｌＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ＝１ＩｎＰａｃｋａｇｅ＝ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＩｆＩｎＰａｃｋａｇｅ＝Ｃｈｒ(＆Ｈ６) ＴｈｅｎＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ＝ＴｒｕｅＥｌｓｅＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ＝ＦａｌｓｅＥｎｄＩｆＥｎｄＦｕｎｃｔｉｏｎ（３）发送命令报文ＰｒｉｖａｔｅＳｕｂＳｅｎｄＦｒａｍｅ()ＤｉｍＯｕｔＳｔｒｉｎｇＡｓＳｔｒｉｎｇＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ＝０ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ＝０ＯｕｔＳｔｒｉｎ＝Ｃｈｒ(＆Ｈ２)＋″０″＋″１０Ｆ６０４″＋Ｃｈｒ(＆Ｈ３)＋″７４″ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ＝ＯｕｔＳｔｒｉｎｇＥｎｄＳｕｂ（４）读取应答报文ＰｒｉｖａｔｅＳｕｂＲｅｃｅｉｖｅＦｒａｍｅ()ＤｉｍＩｎＳｔｒｉｎｇＡｓＳｔｒｉｎｇＤｏＤｏＥｖｅｎｔｓＬｏｏｐＵｎｔｉｌＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ＝１２ＩｎＳｔｒｉｎｇ＝ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＥｎｄＳｕｂ。
实例三菱FX3U485无协议通讯程序详解（含程序）
实例三菱FX3U485⽆协议通讯程序详解（含程序）三菱FX2N PLC串⾏通讯指令（FNC 80 RS）串⾏通讯指令（FNC 80 RS）1、指令格式：[RS D0 K8 D10 K8]发送数据帧起始地址和数⽬↓接收数据帧起始地址和数⽬2、功能和动作：※ RS指令是为使⽤RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进⾏发送和接收串⾏数据的指令。
※传送的数据格式在后⾯讲述的特殊寄存器D8120设定。
RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。
※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。
（K表⽰常数）※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※在程序中可以多次使⽤RS指令，但在同⼀时间必须保证只有⼀个RS指令被驱动。
※在⼀次完整的通讯过程中，RS指令必须保持⼀直有效，直⾄接收数据完成。
D8120说明：※根据MD320的通讯协议，⽆帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※ bit13～15是计算机链接通讯时的设定项⽬，使⽤RS指令时必须设定为0。
※ RS485未考虑设置控制线的⽅法，使⽤FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，⽆校验，2位停⽌位，波特率9600，⽆帧头⽆帧尾，⽆协议模式，则D8120=H0C89（H表⽰16进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]5、相关标志位：⼀.基本指令介绍※ M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，⽤脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122⾃动被复位。
当RS指令的驱动输⼊X0变为ON状态时，PLC就进⼊接收等待状态。
※ M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到⽤户指定的数据区，然后⼿⼯复位M8123。
三菱FX系列PLC与计算机无协议通讯
命令
首地址
位数
数据
终
和校验
STX
CMD
GROUP ADDRESS
BYTES
1ST DATA
2ND DATA
......
LAST DATA
ETX
SUM
例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD
02h
31h
31h,30h,46h,36h
30h,34h
33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h
STX02H报文开始
ETX03H报文结束
二、协议报文分析（举例）
1．计算机向PLC发送：
始
命令
首地址
位数
终
和校验
STX
CMD
GROUP ADDRESS
BYTES
ETX
SUM
例子：从D123开始读取4个字节数据
02h
30h
31h,30h,46h,36h
30h,34h
03h
37h,34h
地址算法:address=address*2+1000h
一、FX系列与计算机通信所用到的命令码：
命令
命令码
目标设备
元件读取
CMD0
X,Y,M,S,T,C,D
元件写入
CMD1
XD7
X,Y,M,S,T,C
强迫OFF
CMD8
X,Y,M,S,T,C
所用字符：
ENQ05H来自计算机的请求信号
ACK06HPLC正确响应
NAK15HPLC错误响应
再转换成ASCII
31h,30h,46h,36h
PLC返回
STX
1ST DATA
三菱FX3U-485无协议通讯程序详解(含程序)
三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS）串行通讯指令（FNC 80 RS）1、指令格式：[RS D0 K8 D10 K8]发送数据帧起始地址和数目↓接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：※RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。
RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。
※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。
（K表示常数）※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
※RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]5、相关标志位：一.基本指令介绍※M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122自动被复位。
当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
※M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。
三菱无协议通讯协议
竭诚为您提供优质文档/双击可除三菱无协议通讯协议篇一：自编三菱plc通讯协议Fx系列可编程控制器（plc）通讯常用方法目录1、基本通讯方法1.1常用的通讯方法1.2计算机与Fx-plc通讯结构2、通信格式2.1通讯基本格式2.2plc相关通讯寄存器标志2.3通讯格式详解2.4举例3、通讯过程3.1基本知识3.2专用通讯协议框图3.3专用通讯控制命令4、附录ascii码表1、基本通讯方法1.1常用通讯方法Fx系列plc支持5种通讯方法1)计算机链接：用计算机做主机，通过Rs485接口与16台plc组网，采用专用通讯协议，在计算机与plc之间交换数据，本资料重点解决计算机链接问题，包括硬件连接、通讯参数设置、通讯格式等。
2)n网络：可以将8台plc构成网络，无需协议，自成网络。
3)并联：可以将2台plc并联成网络，也无需协议，自成网络。
4)plc用Rs指令发送、接收数据，与计算机等设备进行无协议通讯交换数据。
5)通过plc编程接口，与计算机等设备进行数据交换，本厂采用该方式在mcgs工业组态软件基础上，开发出各类锅炉专用的计算机监控系统。
1.2计算机链接通讯结构Rs232cFx-485Rc-iFFx1n-485-bd………1216上述结构是一种采用计算机串行口与plc链接的最基本方法，最远通讯距离50m，其通讯相关参数见下表：通讯接口：Fxon-485adp/Fx-485adp/Fx1n-485bd/Fx1n-cnV-bd/Fx1n-2 32bd可选。
通讯距离：Fx1n-485bd50m，选其它某些件，最远500m。
从站连接数：最大16台通讯方法：半双工数据长度：7位/8位可选校验：不用/奇/偶可选停止位：1位/2位可选波特率：300/600/1200/2400/4800/9600/19200可选超始符：不用/有效可选协议：格式1/格式4可选求和检查：不用/有效可选可选plc类型：Fx2n，Fx2nc，Fx1n，Fx1s，Fxon，Fx，Fx2c计算机与plc通讯所需的时间，可通过计算得到。
三菱PLC通讯
三菱PLC与上位机通讯三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BDFX2N + FX2N-232-BD计算机：Windows XP中文企业版+ V isual Basic 6.0中文企业版Windows 98中文版+ V isual Basic 6.0 中文企业版两者之间连接使用的是FX-232CAB-1电缆线（2-3，3-2，4-6（8），5-5）一．三菱PLC的设置三菱FX PLC在进行计算机链接（专用协议）和无协议通讯（RS指令）时均须对通讯格式（D8120）进行设定。
其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。
在修改了D8120的设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打开。
此外，对于采用RS485形式1:N计算机链接的还必须对站点号（D8121）进行设定。
设定的范围从00H到0FH（即0到15）。
在这里对D8120采用下述设置：b15 b00110 1000 1000 11106 8 8 E即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，采用计算机链接(RS-232C)，自动添加和校验码，采用专用协议格式1。
同时设定站号为0。
具体设定如下所示：FX PLC进行计算机链接时可用的专用协议有两种：格式1和格式4。
两种格式的差别在于是否在每一个块上添加了CR + LF，其中添加了CR + LF的是格式4。
在这里采用格式1。
二．上位机程序的编制这里采用Microsoft公司的Visual Basic 6.0中文企业版编制上位机程序。
Visual Basic中提供了一个名为MSComm的通信控件便于设计串行通信的程序。
MSComm控件的主要属性有：1．CommPort属性CommPort属性用于指定所要使用的串行端口的号码。
虽然Windows操作系统可以容纳最多256个串行通信端口，不过Visual Basic的MSComm控件则仅限于16个端口。
2．Settings属性Settings属性用于设置初始化参数。
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34h
03h
44h,36h
2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值）
始
命令
首地址
位数
数据
终
和校验
STX
CMD
GROUP ADDRESS
BYTES
1ST DATA
2ND DATA
......
LAST DATA
ETX
SUM
例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD
02h
31h
NAK 15H PLC错误响应
STX 02H报文开始
ETX 03H报文结束
二、协议报文分析（举例）
1．计算机向PLC发送：
始
命令
首地址
位数
终
和校验
STX
CMD
GROUP ADDRESS
BYTES
ETX
SUM
例子：从D123开始读取4个字节数据
02h
30h
31h,30h,46h,36h
30h,34h
03h
31h,30h,46h,36h
30h,34h
33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h, (06H)接受正确
NAK (15H)接受错误
3、位设备强制置位/复位
FORCE ON置位
始
命令
地址
终
和校验
STX
CMD
ADDRESS
ETX
SUM
02h
37h
37h,34h
地址算法:address=address*2+1000h
再转换成ASCII
31h,30h,46h,36h
PLC返回
STX
1ST DATA
2ND DATA
.....
LAST DATA
ETX
SUM
注：最多可以读取64个字节的数据
例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据
02h
33h
35h
address
03h
sum
FORCE OFF复位
始
命令
地址
终
和校验
STX
CMD
ADDRESS
ETX
SUM
02h
38h
address
03h
sum
一、FX系列与计算机通信所用到的命令码：
命令
命令码
目标设备
元件读取
CMD 0
X,Y,M,S,T,C,D
元件写入
CMD 1
X,Y,M,S,T,C,D
强迫ON
CMD 7
X,Y,M,S,T,C
强迫OFF
CMD 8
X,Y,M,S,T,C
所用字符：
ENQ 05H来自计算机的请求信号
ACK 06H PLC正确响应