模块化柔性飞机装配生产线设计
自动化生产线柔性制造系统的设计与优化
自动化生产线柔性制造系统的设计与优化随着科技的进步和生产环境的变化，越来越多的企业开始实施自动化生产线，以提高生产效率和降低成本。
然而，传统的自动化生产线在面对市场需求变化时难以快速适应，因此柔性制造系统的设计与优化成为了一个重要的问题。
本文将探讨自动化生产线柔性制造系统的设计与优化的一些关键要素。
一、需求分析在设计和优化柔性制造系统之前，首先需要进行需求分析。
这包括了对市场需求、产品特性以及生产能力的全面评估。
通过全面了解市场需求和产品特性，企业可以更好地预测未来的生产需求，并根据需求调整柔性制造系统的性能指标和功能特点。
二、布局设计柔性制造系统的布局设计是设计与优化的关键一步。
柔性制造系统通过模块化和灵活配置的方式，可以实现多种产品生产，因此其布局设计需要充分考虑生产流程的合理性和资源利用率。
布局设计应该优先考虑生产设备之间的相互关联性和生产过程的流畅性，以确保生产过程的高效运行和产品质量的稳定。
三、设备选择柔性制造系统的设备选择需要兼顾生产需求和经济效益。
在设备选择过程中，企业需要考虑设备的生产能力、稳定性、可靠性以及维护成本。
同时，为了实现柔性生产，设备应具有可编程和可调节的功能，以满足不同产品的生产要求。
四、控制与调度柔性制造系统的控制与调度是其设计与优化的关键问题之一。
通过合理的控制和调度策略，可以实现生产线的高效运行和资源的最佳利用。
这包括了生产任务的分配、设备的调度以及物料的流动控制等。
目前，基于人工智能和优化算法的智能控制与调度技术在柔性制造系统中得到了广泛应用，通过自动化的方式实现了生产过程的优化和自动化。
五、质量控制柔性制造系统的设计与优化还需要充分考虑质量控制的问题。
质量控制包括产品的质量检测、故障预测和质量改进等。
通过合理的质量控制策略，可以保证产品的稳定质量，并及时发现和解决生产过程中的问题，从而提高生产效率和降低成本。
六、持续改进柔性制造系统的设计与优化不是一次性的过程，而是一个持续改进的过程。
柔性生产线系统设计与实现研究
柔性生产线系统设计与实现研究柔性生产线是一种能够根据产品需求和生产任务，灵活调整生产流程和生产能力的生产方式。
它通过引入先进的生产技术和智能化的控制系统，实现生产过程的可调度性和可重构性。
本文将从柔性生产线系统的设计和实施两个方面进行研究。
柔性生产线系统设计主要包括以下几个方面：流程设计、设备配置、任务分配和控制系统设计。
首先是流程设计。
柔性生产线的流程应能够适应不同产品的生产需求。
在流程设计中，需要明确每个工序的具体任务和目标，确定工序之间的先后顺序以及工序之间的交互关系。
同时，还要考虑工序的平衡性和生产能力的匹配，确保生产过程的连贯性和高效性。
设备配置是柔性生产线系统设计的关键环节。
柔性生产线需要配置能够适应多种产品生产需求的设备。
这些设备应具备快速转换能力，能够在短时间内实现从一种产品生产到另一种产品生产的转换。
此外，设备配置还要考虑生产线的灵活性和可扩展性，以适应未来生产需求的变化。
任务分配是柔性生产线系统设计中的核心问题。
在柔性生产线上，任务分配应能够合理调度生产资源，使得生产过程能够在最短的时间内完成。
任务分配涉及到产品的生产能力分配、设备的使用状态分配以及人员的工作任务分配。
通过合理的任务分配，可以实现生产线的高效运行和资源的最优利用。
控制系统设计是柔性生产线系统设计中的最重要的一环。
控制系统应能够实时监控生产过程，及时调整和优化生产流程。
控制系统需要有一定的智能化和自适应能力，能够根据不同的生产任务和生产需求，动态调整工序之间的协调和资源的调度。
控制系统还应具备数据采集和分析的功能，能够为生产过程的优化提供依据和支持。
柔性生产线系统的实施是一个复杂的工程，需要各方面的资源支持和合作。
实施过程中需要先进行系统的评估和规划，明确系统的设计目标和需求，确定所需资源和预期效果。
在系统实施过程中，需要加强对各方面的培训和支持，确保系统的顺利运行和性能优化。
同时，还需要建立完善的监控机制和维护体系，定期对系统进行检查和维护，以确保系统的长期稳定性和可持续发展。
制造业智能化中的柔性生产线设计与优化
制造业智能化中的柔性生产线设计与优化随着人工智能、大数据、物联网等新兴技术的不断发展，制造业也在不断实现自动化、数字化和智能化的转型。
而柔性生产线正是为了适应这个新的趋势而应运而生的。
柔性生产线具有灵活性高、生产效率高等优点，可以更好地为未来的制造业提供支持。
在制造业智能化的背景下，如何设计和优化柔性生产线已经成为一个重要的问题。
一、什么是柔性生产线柔性生产线是指能够适应不同产品组装或加工的生产线，具有高灵活性和高效率等特点。
相比于传统的生产线，柔性生产线可以更快地响应市场需求的变化，更好地满足客户个性化需求。
柔性生产线是制造业智能化的必备条件之一。
二、如何设计柔性生产线在设计柔性生产线时，需要根据产品的特点、生产线的工艺流程、设备和工具等综合考虑。
以下几个方面值得关注：1. 必要的自动化设备：柔性生产线需要适应产品种类多样，因此需要引入一些自动化设备。
例如，自动送料机、自动装配机和自动检测机器人等。
2. 灵活的生产工艺流程：柔性生产线应该具备灵活的生产流程，在不同的产品组装或加工环节要能够自动调整，避免出现瓶颈和浪费。
3. 先进的数据分析技术：通过搜集和分析生产线上各种数据，可以更好地了解生产环节中存在的缺陷，并及时调整生产流程，有效提高生产效率。
三、如何优化柔性生产线柔性生产线的优化需要考虑到多个方面，以下几点值得重视：1. 提高设备的利用率：为了降低生产成本，要尽可能提高自动化设备的利用率，适当增加设备和工具的处理能力，减少人工干预。
2. 增强维修和保养能力：在生产线运行过程中，设备可能会出现故障和损坏。
因此要为生产线配备专业的维修和保养人员，减少停止生产的时间。
3. 使用先进的数据分析工具：建立一个完整的数据管理系统，使用数据挖掘和人工智能等技术进行数据分析。
通过数据中发现的一些规律和趋势，为生产流程的优化打下基础。
最后，设计和优化柔性生产线需要充分了解市场和客户需求，提高设计的准确性和实用性。
飞机前机身柔性装配平台控制系统设计
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飞机前机 身柔性装配平台控制 系统设计
Ｔｈｅ ｆ ｌ ｅ ｘｉ ｂｌ ｅ ａｓ ｓｅｍ ｂｌ ｙ ｐｌ ａｔ ｆ ｏｒ ｍ ｃｏｎ ｔ ｒ ｏｌ ｓ ｙ ｓｔ ｅｍ ｄｅｓｉ ｇｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ Ｐｒ ｉ ｏｒ ａｉ ｒ ｃｒ ａ ｆ ｔ ｆ ｕｓ ｅｌ ａｇｅ
全 贴 合并 且 均 匀分 布 的 吸 附 点 阵 ，能 精 确 、牢 固
地夹 持壁板 以完成钻 孔 、铆 接 和铣切 等 工作 。
相 对 来 说 ，国 内在 该 方 面 发 展起 步 较 晚 ， 虽 然 做 了许 多 相关 技 术研 究 ，但 是 水 平 差 距依 然相 当 大 。 国 内 如 西 飞 、 成 飞 和 洪 都 等 仍 大 量 采 用
摘 要 ：针对现阶段 一种装配平台只 能完成 一种型号飞机前机身装配作业的现状 ，本文提 出一种针对不 同型号飞机 的前机身柔 性装配平 台的设计方法 。本文详细介 绍了该柔性 工装平 台多 轴复 合控 制的运行 原理 ，通 过进． ￣ ＰＬ Ｃ的Ｒ Ｓ ４ ８ ５ 控 制系统 网络 的搭建 ，实现 了对该工装平 台控制系统 的整体设计 ，同时基于Ｖ ｃ ＋ ＋ 和ｃ Ａ Ｔ Ｉ Ａ 的二次开发完成 了伺服系统和上位机控制系统 的设计 。 并运用三 坐标测量机 对该柔性 工装单元进行 了精度检验 ，结果表明该控 制系统 能够 满足 工装 平台的功 能和精度要 求 ；同 时该 项技术能够 降低航空制造 业的生产 成本、缩短产品 的生产周 期 、减少劳动强度 ，对数字化柔性 工装技术 的进 一步深入研究具有重要意义。
传 统 的刚 性 工 装 型架 进 行 人 工 装 配 ，装 配 的 自动
装配生产线(3篇)
第1篇随着科技的飞速发展，制造业在生产效率、产品质量和生产成本等方面对装配生产线提出了更高的要求。
装配生产线作为现代制造业的核心环节，其高效、稳定和智能化的特点，已成为推动产业升级的重要力量。
本文将从装配生产线的定义、组成、特点以及发展趋势等方面进行阐述。
一、装配生产线的定义装配生产线是指按照产品组装工艺流程，将原材料、零部件等经过一系列加工、组装、检测等工序，最终形成成品的生产线。
它具有自动化、连续化、模块化、柔性化等特点，是实现产品大批量、高效率生产的基础。
二、装配生产线的组成1. 设备：包括各种自动化设备、手动设备、检测设备等，如数控机床、机器人、输送带、自动化检测设备等。
2. 工具：包括用于组装、调试、维修等工序的各种工具，如扳手、螺丝刀、量具等。
3. 辅助设备：包括用于提高生产效率、改善工作环境的设备，如输送设备、周转车、工具柜等。
4. 人员：包括生产线操作人员、管理人员、维修人员等。
5. 软件系统：包括生产管理系统、设备控制系统、质量控制系统等。
三、装配生产线的特点1. 自动化：装配生产线采用自动化设备，实现了生产过程的自动化，提高了生产效率。
2. 连续化：生产线上的设备、工装、物料等按照一定的工艺流程进行连续生产，减少了生产过程中的停顿和等待时间。
3. 模块化：生产线上的设备、工装等可根据产品需求进行灵活配置，便于生产线的扩展和升级。
4. 柔性化：装配生产线可适应不同产品的生产需求，实现多品种、小批量生产。
5. 精细化：装配生产线采用高精度设备、工装和检测设备，确保产品质量。
6. 环保节能：装配生产线采用节能设备、环保材料，降低生产过程中的能耗和污染。
四、装配生产线的应用1. 汽车制造：汽车生产线是典型的装配生产线，包括车身焊接、涂装、总装等环节。
2. 电子产品：电子产品生产线包括元器件加工、组装、测试等环节，实现电子产品的批量生产。
3. 家用电器：家电生产线涵盖冰箱、洗衣机、空调等产品的组装、检测等环节。
智能制造中的柔性生产线规划与优化
智能制造中的柔性生产线规划与优化智能制造是当今制造业的发展趋势，其核心在于提高生产效率，降低成本，以及提高产品的质量和可靠性。
而柔性生产线的规划与优化则是实现智能制造的重要手段之一。
一、柔性生产线的概念与特点柔性生产线是一种以灵活快速的生产模式为标志的各种生产线系统的总称。
它与传统的生产线相比，最大的特点就是在生产过程中可以根据生产计划、顾客需求等实时变化的因素来调整生产线的生产能力，以适应不同的生产环境。
同时，柔性生产线还具有模块化、自适应、自我维护等特点，能够实现自动化、高效的生产模式，并能够适应快速变化的市场需求。
二、柔性生产线规划与优化的意义柔性生产线在实现智能制造的同时，也是制造企业实现市场差异化战略的利器。
制造企业通过柔性生产线的规划与优化，可以实现对不同产品的快速转换，降低生产成本，提高产品质量和可靠性，以满足不同客户需求的同时提高市场竞争力。
柔性生产线规划与优化的核心在于：根据生产计划，合理安排生产线资源，优化生产线各节点的生产能力及生产质量。
其实现手段主要是生产线布局设计与生产过程的控制。
三、柔性生产线的布局设计及优化柔性生产线的布局设计及优化是实现柔性生产线规划与优化的第一步，其主要目的是在设计和建设阶段，减少资本和劳动力的投入，提高企业的生产效率和降低生产成本。
1.柔性生产线的布局设计柔性生产线的布局一般采用纵向、横向和混合式布局。
具体的布局方案应根据生产流程、工艺规程、产品种类和市场需求等情况进行综合分析和选择。
a.纵向布局：主要适用于工艺复杂、设备投资较大的生产线，其特点是设备之间串联有序，生产工艺流程也比较规范。
这种布局比较节省厂房面积，但对于生产线设备的要求较高。
b.横向布局：该布局适用于产品种类较多、生产流程比较复杂的生产线。
其特点是各工位之间比较自由，设备和工种可以灵活调配，生产速度适中，对生产能力的变更更为灵活。
c.混合式布局：综合了纵向布局和横向布局的特点，既具备纵向布局的工艺流程逻辑性，又具备横向布局的自由灵活性。
模块化柔性飞机装配生产线设计
模块化柔性飞机装配生产线设计作者：葛晓东张影来源：《E动时尚·科学工程技术》2019年第01期摘要：模块化在产品制造中的应用是将制造要素分解为组件相对独立的功能和结构模块，结合具体的产品制造要求合理配置单元模块和构建新的制造环境，有助于更好的适应和满足差异化产品和小批量产品的生产需要。
关键词：模块化；柔性；飞机装配生产线；设计前言生产线布局、资源配置、工艺流程是生产线重要组成部分，其优劣与否对生产效率的高低、生产节拍的均衡以及设备利用率都会产生直接的影响，合理的分析、优化生产线方案对产品的生产至关重要。
在航空制造行业，随着飞机结构的不断复杂化，飞机装配工艺流程逐步复杂化、工艺装备越来越多样化，面对复杂程度越来越高的装配生产系统，依靠传统的个人经验或数学模型已难以满足装配线快速、合理的分析和优化需求。
1 装配工装内容装配工装的管理是指对工装的设计、制造、维修，以及工装的出库、入库、借用、归还、报废等不同阶段所产生的单据和卡片，进行处理、组织、存储、查询及检索等。
装配工装涉及到的信息量大、种类多且参数复杂，在对其管理的过程中要涉及到多个部门，且处理流程烦琐。
工装管理所涉及到的部门主要有技术部、质量安全部、装配车间和项目管理部。
这几个部门协同合作，完成了工装整个生命周期内的管理工作。
（1）技术部主要负责工艺装备清单的编制，并根据清单来发起工装订货申请，进行工装订货及工装请修过程中的工装设计。
（2）装配车间是工装使用和维护的部门。
此外，工装设备保存在装配车间的库房中，因此该部门还负责工装库房的管理。
（3）质量安全部主要负责组织工装设计的质量评审，并对评审建议意见的跟踪归零，以及工装使用过程的状态监控，确保工装按规定要求使用。
（4）项目管理部主要负责在工装制造完成时，组织其它部门进行交付验收，并组织工装制造商对工装进行定期质量检查。
2 模块化柔性飞机装配生产线设计——以机翼为例2.1飞机机翼模块化装配流程2.1.1模塊化特征机翼作为飞机中的重要部分，其中包括外翼翼盒、发动机吊挂、活动翼面、液压燃油系统等几个部分构成，在中央翼处将机身和机翼结构分离，形成相对独立的单元结构，具有模块化装配特点，但局限于结构。
制造业的柔性生产线设计与优化
制造业的柔性生产线设计与优化在现代制造业中，柔性生产线设计与优化变得越来越重要。
随着市场需求的快速变化和客户个性化要求的增加，制造企业需要能够灵活调整生产线，以适应不同产品的制造和交付。
柔性生产线的设计和优化可以帮助企业提高生产效率、降低成本，并增强市场竞争力。
1. 什么是柔性生产线？柔性生产线是一种能够适应变化的生产线系统。
它具有较高的适应性和灵活性，能够快速调整产品种类和数量的生产，以满足市场需求。
与传统的生产线相比，柔性生产线具有以下特点：•模块化结构：柔性生产线由多个模块组成，每个模块都有特定的功能，可以相互连接和分离。
这使得生产线能够根据需求进行可扩展和可组合的设计。
•智能化控制：柔性生产线采用先进的自动化控制技术和智能化系统，可以实现自动化控制、监测和调整，提高生产效率和质量。
•快速切换：柔性生产线具有快速切换产品的能力，可以在短时间内调整生产线的配置和工艺流程，以适应不同产品的制造需求。
2. 柔性生产线的优势柔性生产线在现代制造业中具有许多优势。
以下是几个主要优势：2.1 提高生产效率柔性生产线具有高度自动化和智能化的特点，可以通过提高生产线的运行效率和利用率来提高生产效率。
自动化控制和智能化系统可以减少人工干预，减少错误和故障，提高生产质量和稳定性。
2.2 降低生产成本柔性生产线的模块化结构和智能化控制可以实现生产过程的标准化和优化，减少了生产线的调整和改变成本。
同时，柔性生产线可以根据需求快速调整和优化生产线配置和工艺流程，减少了废品率和浪费，降低了生产成本。
2.3 提高产品质量柔性生产线通过自动化控制和智能化系统来监测和调整生产过程，可以减少人为错误和故障。
同时，柔性生产线可以通过标准化和优化生产流程，提高产品质量的稳定性和一致性。
2.4 增强市场竞争力柔性生产线具有快速响应变化的能力，可以在短时间内调整生产线配置和工艺流程，以适应市场需求的变化。
这使得企业能够更好地满足客户的个性化需求，增强市场竞争力。
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模块化柔性飞机装配生产线设计巴晓甫;赵安安;郝巨;王守川;杨亚鹏【摘要】针对传统飞机装配生产线自动化程度和效能低的问题,研究设计了一条模块化柔性飞机装配生产线.将传统的部装生产线和总装生产线规划为一条装配生产线,根据装配流程和就近布置原则对总装区、部装区、组装区进行模块化分区,并对装配生产线中的装配工装、制孔设备和工作平台等进行模块化设计,设置通用的移动接口和能源信息接口.通过对飞机装配生产线效能分析得出:在不大幅增加建设成本的基础上,模块化柔性飞机装配生产线中装备利用率大幅提升,整体自动化程度显著提高,装配周期明显缩短.%Aiming at the problem of low automation and low efficiency of traditional aircraft assembly line, a modular flexible aircraft assembly line is designed. Plan the traditional parts assembly line and general assembly line as an assembly line. Modularize the general assembly area, the component assembly area and the parts assembly area according to the assem-bly process and the nearly layout principle. Design of assembly tooling, hole equipment and working platform of assembly line is modular. Set up common mobile interface and energy information interface. Through the analysis of the efficiency of the aircraft assembly line, it is concluded that: On the basis of not increase the construction cost significantly, the equipment utilization rate of the modular flexible aircraft assembly line has been greatly improved, the overall automation degree has been significantly improved, and the assembly cycle has been significantly shortened.【期刊名称】《航空制造技术》【年(卷),期】2018(061)009【总页数】6页(P72-77)【关键词】模块化;柔性;飞机装配生产线;装配流程;就近布置;效能【作者】巴晓甫;赵安安;郝巨;王守川;杨亚鹏【作者单位】航空工业西安飞机工业(集团)有限责任公司,西安 710089;航空工业西安飞机工业(集团)有限责任公司,西安 710089;航空工业西安飞机工业(集团)有限责任公司,西安 710089;航空工业西安飞机工业(集团)有限责任公司,西安 710089;航空工业西安飞机工业(集团)有限责任公司,西安 710089【正文语种】中文飞机装配生产线是根据飞机产品数据和装配工艺总方案，将飞机从零件装配成组件，从组件装配成部件，从部件装配成全机的装配流水线。
飞机装配生产线以一个个的装配站位串联而成，每个装配站位都包括装配和加工两部分工作，装配工作包括产品的定位、压紧、检测、调姿、分解、再定位等工序；加工工作包括产品的制孔、锪窝、涂胶、送钉、连接等工序。
为了提高飞机装配生产线的效能，采用自动化装配技术比人工操作具有更大的优势[1]。
近年来，以国际上两大飞机制造公司——波音公司和空客公司为代表的航空制造企业，大力发展数字化装配技术，大量采用了数字化柔性装配工装[2-5]。
波音公司最先尝试并探讨了改变传统装配方法的途径，首先利用共用孔定位减少工装，之后广泛采用了自动化装配站，实现柔性化装配，最终形成移动生产线，使飞机装配技术发生了革命性的变化[6]。
波音787客机装配生产线采用了IGPS测量系统，一次固定装配标定后，该测量系统就可以无限次数地使用，并可以为多台装配站位同时使用[7]。
洛克希德·马丁公司采用一种U型装配生产线，使得F-22的装配周期由16个月缩短为12个月[8]。
空客公司在A380、A400M和A350等大型飞机的装配中，通过采用先进柔性工装和夹具，以及创新的柔性装配理念，并且揭示了柔性装配的一些最新发展方向，通过并行运动机械装配PKM和可重配置工装ART 的研制和应用，显著提高了装配效率[9]。
国内飞机装配生产线中装配和加工对应着大量的固定式工装和手工制孔工作，工人在工装型架上完成飞机零部件的定位和压紧后，进行手工制孔、锪窝、铆接等工作。
从整体上看，国内在飞机装配柔性工装的研究应用上仍处于起步阶段，柔性工装的研制和应用缺乏规范和指导，能够成功应用的柔性工装数量较少，不能形成规模，特别是在飞机组件级、段（部）级装配中，更是缺乏深入的研究应用[10-12]。
近年来，随着数字化装配工装和自动钻铆机、制孔机器人在飞机装配生产线的应用推广，国内几大飞机主机厂都采购了专门针对飞机某一部件而将装配工装和加工设备于一体的集成式装配加工系统，如西飞公司的ARJ21机翼装配生产线、C919机翼装配生产线等。
但通过这几年的应用实践来看，发现存在不少问题，一是由于飞机产量低的原因，造成很多昂贵的专用型装配加工系统多数时间都处于闲置状态，装配加工系统利用率低；二是由于只有少数重要的飞机部件才配套数字化装配加工系统，造成飞机装配生产线中自动制孔的数量相对于全机的制孔数量的比例很低，手工装配和制孔占比非常高，飞机装配生产线的整体自动化程度仍然很低，因而出现了需要提高装配加工系统自动化程度而生产线上的装配制孔设备又常常处于闲置的不合理现象。
这就提出了一个直接且亟待解决的问题，在后续机型装配生产线研制中，如何既提高装配加工系统的利用率又提高自动装配加工在全机装配加工的占比，使飞机装配生产线的应用效能得以大幅提升。
本文设计的模块化柔性飞机生产线，将飞机生产线中装配工装、加工设备、工作平台、AGV车等结构进行模块化设计，同时也将装配流程进行模块化设计，目的是解决制约效能提升的瓶颈，提升飞机装配生产线上各个站位的使用效能。
图1 组件装配流程Fig.1 Components assembly process图2 部件装配流程Fig.2 Parts assembly process图3 总装配中大部件对接Fig.3 Joint of large parts in final assembly飞机装配生产线流程飞机装配生产线流程包括组件装配流程、部件装配流程和总装配流程3个部分。
1 组件装配流程组件装配将来自零件车间的蒙皮、长桁、肋、复材壁板、机加框、交点零件、梁等散件装配成组件，组件装配工装的数量特别多，根据飞机的结构特点，有的机型的组件装配工装数量多达300～400百台，图1所示为某飞机机身壁板组件和机翼前缘组件的装配流程。
2 部件装配流程部件装配将来自组件装配站位的壁板组件、舱门组件、天窗组件、框组件、梁组件、前缘组件、后缘组件、盒段组件等装配成部件，部件装配流程包括前机身部件装配流程、中机身部件装配流程、后机身部件装配流程、机翼盒段装配流程、尾翼装配流程等，如图2所示为某飞机中机身部件和机翼翼盒部件的装配流程。
3 总装配流程总装配一般分为多个站位，第1站位为大部件站位，将来自部件装配的机头部件、机身部件、后体部件、机翼部件、平尾部件、垂尾部件等装配成全机，如图3所示。
第2、3站位分别为系统件安装站位和系统件检测站位，第4站位为试验交付站位，第4站位后，飞机将进入试飞站试飞，如图4所示。
飞机装配生产线组成飞机装配生产线组成主要包括厂房、装配工装、加工设备、测量设备、工作平台、运输车、能源设施等，如图5所示。
根据飞机型号数据和装配工艺总方案，规划厂房尺寸、吊车参数、通道宽度、跨数与跨宽、地面平整度、地面承载力、进出口大门等要素；规划装配工装中组件装配工装、部件装配工装、总装配工装、架外补铆工装、临时放置架的结构形式和几何尺寸；根据装配站位技术要求，规划加工设备的形式，可选择机床式制孔设备、机器人式制孔设备、柔性轨式制孔设备、爬行式制孔设备等不同类型；根据装配站位要求和制孔设备特点，规划工作平台结构形式和移动方案；根据移动方案和接口形式，规划移动车的形式，可选择麦轮式移动车、舵轮式移动车、牵引式移动车、手推式移动车等。
综合考虑厂房、装配工装、制孔设备、工作平台、移动运输车等方案后，规划能源柱布局方案，能源柱包括压缩空气设施、吸尘设施、厂房空调设施、机载空调设施、配电设施、弱电设施等，图6所示为飞机装配生产线组成框图。
图4 总装配4个站位流程Fig.4 Four stations of final assembly图5 飞机装配生产线结构示意Fig.5 Structure of aircraft assembly line图6 飞机装配生产线组成框图Fig.6 Composition block diagram of aircraft assembly line模块化柔性飞机装配生产线设计1 厂房模块化规划将组件装配、部件装配和总装配集中在一个厂房内，进行集约化、模块化规划和管控。
根据零件—组件—部件—总装—试飞这一流程，根据总装后就近进入试飞跑道的原则，可以确定厂房内最佳的总装配站位，然后根据流水线原则，依次倒排和确定最佳的部件装配站位和组件装配站位。
总装配生产线在大部件对接后，主起落架和前起落架都已安装到位，此时飞机向后一个站位移动时就依靠自身起落架轮组进行移动，因此，总装配生产线的各个站位一般都成一直线进行排列。
在部装生产线规划上，为了使各个部件就近转站进入总装的大部件对接站位，需要将部件装配站位规划在通道旁边，并尽可能地靠近总装的大部件对接站位。
组件装配生产线一般根据机头、机身、机翼、尾翼等飞机结构的分类进行集中规划，即机身组件装配生产线集中在一个区域，机翼组件装配生产线也集中在一个区域等。
按照上述厂房模块化规划原则设计的厂房规划如图7所示。
2 模块化设计2.1 移动接口模块化装配工装是指在飞机产品从组件到部件装配以及总装配过程中，用以控制其几何外形和空间位置关系的具有定位功能的工艺装备。