电动汽车轮边驱动系统设计开题报告
电动汽车驱动桥设计-开题报告
电动汽车驱动桥设计-开题报告介绍本开题报告旨在对电动汽车驱动桥设计进行概述和计划，以确保实施过程高效顺利。
本文档将涵盖所选驱动桥类型、设计原则、技术要求以及项目计划。
驱动桥类型选择在选择驱动桥类型时，我们考虑到电动汽车的特点和需求。
电动汽车的驱动桥需要具备高效能耗、低车身重心和合理的布局等特征。
基于这些要求，我们决定采用两端子齿轮驱动桥（two-speed gear axle）作为设计方案。
设计原则在设计驱动桥的过程中，我们将遵循以下原则：1. 强度和刚度：确保驱动桥能够承受汽车的负载并提供足够的刚性支撑。
2. 能量效率：优化驱动桥的设计，减少能耗并提高电动汽车的续航里程。
3. 可靠性和耐用性：确保驱动桥能够在各种道路和条件下稳定工作并具备较长的使用寿命。
4. 安全性：考虑驱动桥在各种情况下的安全性能，确保驾驶人员和乘客的安全。
技术要求为了满足设计原则，我们将设定以下技术要求：1. 强度：驱动桥的主要部件需要经过结构分析，确保其强度和刚度能够满足负载要求。
2. 能效：选择合适的传动装置和差速器以提高能量效率。
3. 转向系统：设计适合电动汽车的转向系统，以提供良好的操控性和操纵性。
4. 散热系统：为了保证驱动桥的工作温度在合理范围内，需要设计有效的散热系统。
项目计划我们将按照以下计划进行电动汽车驱动桥的设计：1. 需求分析和市场调研：了解电动汽车市场需求和竞争情况，明确设计目标。
2. 性能评估和参数选择：评估不同驱动桥方案的性能指标，并选择最合适的方案。
3. 结构设计和温度分析：进行驱动桥的结构设计并进行温度分析，确保驱动桥能够正常工作。
4. 模型制造和测试：制造驱动桥模型并进行实验测试，验证设计的可行性和正确性。
5. 优化和改进：根据测试结果进行驱动桥的优化和改进，以提高性能和可靠性。
6. 报告撰写和汇报：整理设计过程和结果，并撰写最终报告进行汇报。
结论本开题报告介绍了电动汽车驱动桥设计的概述和计划。
混合动力电动汽车驱动控制系统研究的开题报告
混合动力电动汽车驱动控制系统研究的开题报告一、选题背景和意义：近年来，随着环保和节能理念的不断加强和人们对汽车行业的高要求，传统燃油汽车逐渐被新能源汽车所代替。
混合动力电动汽车是一种结合了传统燃油车和纯电动车的特点的汽车，具有很高的经济性和环保性。
混合动力电动汽车的发展对于缓解能源短缺、改善环境污染、保护生态环境、提高汽车行业技术水平等方面都有重要的意义。
因此，研究混合动力电动汽车驱动控制系统是当前汽车工业领域的热门研究方向。
二、研究内容和目标：本研究的主要目标是设计和优化混合动力电动汽车的驱动控制系统。
通过对混合动力电动汽车的工作原理和性能特点进行深入研究，建立驱动控制系统的数学模型，并探索混合动力电动汽车的优化控制策略。
本研究的主要研究内容包括以下方面：1. 混合动力电动汽车驱动控制系统的设计与优化。
2. 混合动力电动汽车的能量管理策略设计与优化。
3. 混合动力电动汽车的动力学性能分析与优化。
4. 混合动力电动汽车的体系结构优化设计。
三、研究方法：本研究将采用实验研究和仿真模拟相结合的方法。
首先，通过对混合动力电动汽车的驱动控制系统进行实际测试，获得混合动力电动汽车的性能参数和控制策略数据。
然后，建立混合动力电动汽车的驱动控制系统数学模型，进行仿真研究和参数优化。
最后，根据仿真结果对混合动力电动汽车的驱动控制系统进行优化设计，提高混合动力电动汽车的综合性能水平。
四、研究成果和意义：本研究的主要成果是设计和优化混合动力电动汽车的驱动控制系统，开发出适用于混合动力电动汽车的优化控制策略，并且通过实验和仿真模拟验证该控制策略的有效性。
本研究的意义是提高混合动力电动汽车的综合性能水平，加快新能源汽车的发展，缓解能源短缺和环境污染问题。
在此基础上，对于我国汽车工业的发展具有重要的意义，可以推动我国汽车工业从跟随国际发展到引领国际发展。
双轮驱动电动汽车电机控制系统的研究的开题报告
双轮驱动电动汽车电机控制系统的研究的开题报告一、选题背景及意义随着环保意识的不断提高，电动汽车逐渐成为了未来交通工具的主流之一。
而双轮驱动电动汽车电机控制系统是电动汽车的重要组成部分之一，控制着汽车的运行和性能。
因此，对双轮驱动电动汽车电机控制系统进行研究具有重要的现实意义和科学价值。
二、研究内容和目标本研究旨在对双轮驱动电动汽车电机控制系统进行深入研究，包括电机控制器的设计、电机模型的建立、运动控制策略的制定等方面。
具体包括以下内容：1. 双轮驱动电动汽车电机控制器的设计与实现。
针对电机控制器的软硬件结构进行设计，并进行测试和修改。
2. 建立双轮驱动电动汽车电机的数学模型。
通过对电机和轮胎的建模，构建双轮驱动电动汽车的运动学和动力学模型，为后面的控制器设计提供理论基础。
3. 制定双轮驱动电动汽车的运动控制策略。
根据电机模型和实际数据，设计适合双轮驱动电动汽车的运动控制策略，以提高汽车的稳定性和运行效率。
三、研究方法和技术路线本研究采用数学建模、仿真实验和实车试验相结合的方法，以STM32为平台，利用MATLAB/Simulink对双轮驱动电动汽车电机控制系统进行仿真实验，并进行实车试验，以验证系统的可行性和有效性。
具体的技术路线为：1. 对双轮驱动电动汽车进行系统分析，获得电机控制器的硬件结构，并进行设计。
2. 含拘束模型的双轮驱动电动汽车数学模型建立。
3. 结合双轮驱动电动汽车的运动特性、电机模型和控制策略，分析并设计合理的控制器算法。
4. 利用MATLAB/Simulink对双轮驱动电动汽车电机控制系统进行仿真实验。
5. 进行实车试验，对仿真实验结果进行验证和优化。
四、研究预期成果及应用前景本研究旨在研究双轮驱动电动汽车电机控制系统，通过对双轮驱动电动汽车的运动特性、电机模型和控制策略的研究，实现对电机控制器的优化和提高汽车的稳定性和运行效率，从而推进双轮驱动电动汽车的发展和应用。
本研究的应用前景较为广阔，可以作为电动汽车制造企业开展新技术新产品研发的参考，也可为政府制定相关政策提供决策依据。
电动汽车电驱动控制器硬件系统设计的开题报告
电动汽车电驱动控制器硬件系统设计的开题报告一、选题背景随着社会和经济的快速发展，环境保护成为了一个越来越重要的问题，而汽车是空气污染的重要源头，电动汽车作为未来可持续发展的方向之一，已经引起了广泛的关注。
而电动汽车的关键部件之一就是电驱动控制器，其性能直接影响着电动汽车的性能和稳定性。
因此，本项目选题为电动汽车电驱动控制器硬件系统设计。
二、选题意义（1）推动电动汽车产业的发展。
电动汽车行业是一个未来可持续发展的方向，而电驱动控制器是电动汽车的核心控制部件，其研发对推动电动汽车产业的发展具有重要意义。
（2）提高电动汽车的性能和稳定性。
电驱动控制器是电动汽车的核心控制部件，其设计和优化能够直接影响到电动汽车的性能和稳定性，而本项目的研究可以提高电动汽车的性能和稳定性。
（3）提高我国汽车电子产品的研究水平。
随着中国汽车市场的日益壮大，汽车电子产品的研究和开发已经成为了一个新的研究热点，而本项目的研究能够提高我国汽车电子产品的研究水平。
三、研究内容本项目的研究内容主要包括以下几个方面：（1）电驱动控制器的整体架构设计。
本项目将设计一种基于FPGA 和ARM的电驱动控制器硬件系统，包括电机控制模块、电池管理模块、通信模块等。
（2）电路设计。
根据电驱动控制器的整体架构设计，设计控制器所需的各种电路模块，包括电机驱动模块、电池管理模块、通信模块等。
（3）PCB设计。
根据电路设计，设计电驱动控制器的PCB板，包括各种电路模块的布局和连接。
（4）系统调试。
对电驱动控制器硬件系统进行调试和优化，确保其能够正常工作和稳定运行。
四、研究方法本项目将采用如下研究方法：（1）文献调研。
首先对电驱动控制器的相关技术和现有研究进行全面的调研，分析电驱动控制器的发展趋势和未来发展方向。
（2）仿真分析。
通过仿真分析，验证电驱动控制器的硬件系统能否正常工作和稳定运行，并优化控制器的设计结构和电路模块。
（3）实验验证。
通过实验验证，进一步测试电驱动控制器的性能和稳定性，并将实验结果与仿真结果进行对比分析。
纯电动汽车新型驱动装置设计开题报告
电动汽车驱动控制系统的开发与研究的开题报告
电动汽车驱动控制系统的开发与研究的开题报告一、研究背景在传统的汽车中，动力系统主要由内燃机和传动系统组成。
但是，由于能源危机和环境污染等越来越严重的问题，电动汽车作为一种新型的环保交通工具越来越受到关注。
与传统的内燃机车辆相比，电动汽车不仅具有无污染、高效节能等优点，而且还具有静音、低震动等优点。
因此，其市场前景非常广阔。
与传统车辆相比，电动汽车驱动控制系统是一个复杂的系统，涉及到电机控制、动力电子装置、传感器、控制算法等多个方面的知识。
这些知识的综合运用对于电动汽车的性能和安全性都有着至关重要的作用。
因此，电动汽车驱动控制系统的研发和优化是电动汽车发展的重要方向和支撑。
二、研究内容本课题将开展电动汽车驱动控制系统的研究和开发，主要包括以下内容：1. 电动汽车的动力系统分析与理论研究。
2. 电动汽车的驱动控制算法研究与开发。
3. 电动汽车的主要部件——电机和电池的选型与控制策略优化研究。
4. 电动汽车驱动控制系统的实验设计与实现。
三、研究意义本项目的研究意义在于：1. 提高电动汽车性能。
通过优化电动汽车的驱动控制系统，可以改善电动汽车的性能，实现更高速度、更远行驶里程等目标。
2. 优化电动汽车的安全性。
通过研发更加智能化和安全的电动汽车驱动控制系统，可以避免电动汽车在使用过程中出现安全事故。
3. 推动电动汽车行业的发展。
随着电动汽车市场的逐渐扩大，优化电动汽车驱动控制系统的研究对于推动电动汽车行业的发展具有重要的意义。
四、研究方法本项目将采用以下研究方法：1. 理论分析——采用相关理论模型来分析电动汽车驱动控制系统的特点和性能，并进行性能优化。
2. 模拟仿真——根据理论计算结果设计电动汽车驱动控制系统的模拟仿真模型，进一步验证系统性能。
3. 实验研究——通过实验验证模拟仿真和理论计算的结果，检验电动汽车驱动控制系统的性能和可行性。
五、预期成果通过本项目的研究，预计可以取得以下成果：1. 设计出适用于电动汽车的多电机驱动控制系统的控制算法。
基于永磁同步电机的电动汽车驱动系统研究的开题报告
基于永磁同步电机的电动汽车驱动系统研究的开题报告一、研究背景和意义随着全球环保意识的提高和汽车生产技术的不断进步，电动汽车（EV）正逐渐成为未来汽车产业发展的重要方向之一。
相比于传统的燃油汽车，电动汽车使用电池作为能源储存装置，可以大幅度降低碳排放和空气污染，具有显著的环保优势。
同时，电动汽车的驱动系统采用电动机代替传统的热机，可以实现高效、低噪音、低振动的驾驶体验。
永磁同步电机（PMSM）是一种广泛应用于电动汽车的高效率、高功率密度的电动机。
与传统的感应电机相比，PMSM具有更高的效率和更强的低速力矩性能，适合用于电动汽车的驱动系统。
因此，研究基于PMSM 的电动汽车驱动系统具有非常重要的意义，可以为电动汽车的发展提供技术支持和理论指导。
二、研究内容和方法本研究的主要内容为基于PMSM的电动汽车驱动系统的设计和优化。
具体研究方向包括：1. PMSM基本原理与结构特点的分析：对PMSM的机电特性、控制原理、转子类型、定子制造工艺等方面进行分析，并评价其在电动汽车驱动系统中的适用性。
2. 驱动系统整体设计方案的制定：包括电机、逆变器、电池组等关键部件的选型、参数计算和匹配优化。
3. 系统控制策略的研究：基于电动车辆的运行特点和PMSM的机电特性，优化控制策略，提高驱动系统效率和性能稳定性。
4. 实验验证和仿真模拟：通过电动汽车驱动系统的实验验证和仿真模拟，对研究结果进行验证和评估。
研究方法主要包括理论分析、工程实践和数值模拟等方式。
理论分析主要依靠相关研究文献和专业工具软件，如MATLAB、SIMULINK等；工程实践包括试验台的搭建和测试数据处理；数值模拟则在电动汽车驱动系统的整体仿真平台上进行。
三、预期成果本研究的预期成果主要包括：1. 基于PMSM的电动汽车驱动系统设计和优化方案；2. 针对电动汽车驱动系统的性能和稳定性优化的控制策略；3. 电动汽车驱动系统实验台搭建和实验性能验证结果；4. 相关研究领域的学术论文和技术报告。
电动汽车驱动电机开题报告
电动汽车驱动电机开题报告1. 概述本文档旨在介绍电动汽车驱动电机开题研究的背景、目标和方法。
通过本研究，我们希望建立一个高效、可靠的电动汽车驱动电机系统，以提升电机的功率和效能，进一步推动电动汽车的发展。
2. 背景和意义随着环保意识的增强和能源危机的日益严重，电动汽车作为未来交通工具的发展趋势变得越来越重要。
而驱动电机作为电动汽车的核心部件之一，其性能对电动汽车的续航里程、加速性能和能效影响巨大。
因此，研究电动汽车驱动电机的性能优化和控制算法具有重要的实际意义和应用价值。
3. 目标本研究的目标是设计出一种高效、可靠的驱动电机系统，以提高电动汽车的性能和使用体验。
具体目标如下： - 提高驱动电机的功率密度，以增强电动汽车的加速性能和爬坡能力； - 优化驱动电机的效率，以提高电动汽车的续航里程； - 开发先进的驱动电机控制算法，以实现对电动汽车驱动系统的精确控制； - 提高驱动电机的可靠性和耐久性，以降低电动汽车维修成本。
4. 方法为了实现上述目标，本研究将采取以下方法和步骤：4.1 驱动电机性能分析首先，我们将对不同类型的电动汽车驱动电机进行性能分析和评估。
通过对驱动电机的技术指标和特性进行调研和比较，我们可以了解当前市场上各种驱动电机的优缺点，为后续的优化工作提供基础。
4.2 驱动电机参数设计与优化在分析了驱动电机的基本性能之后，我们将针对特定的电动汽车应用场景，进行驱动电机的参数设计和优化。
通过调整电机的参数，如电机定子电流、转子磁极数等，我们可以获得更高的功率密度和效率。
4.3 驱动电机控制算法开发除了设计优化驱动电机的硬件参数外，我们还将开发先进的驱动电机控制算法。
这些控制算法可以实现对驱动电机系统的实时控制和优化，以提供精确的电机控制，提高电动汽车的性能和能效。
4.4 驱动电机可靠性和耐久性测试最后，我们将对优化的驱动电机系统进行可靠性和耐久性测试，以验证其在实际使用中的性能和可靠性。
通过模拟各种工况和负载条件，我们可以评估驱动电机系统的稳定性和寿命，为电动汽车的实际应用提供保障。
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安徽工程大学机电学院本科毕业设计(论文)开题报告题目：电动汽车轮边驱动系统设计课题类型：设计***名：***学号： **********专业班级：车辆2103教学单位：机械与汽车工程学院***师：***开题时间： 2014.2 242014年 2月 24日一选题的依据和意义目前新兴汽车发展的前景看轮毂式电动汽车是新兴的一种电动汽车驱动形式。
轮毂式电驱动系统有直接驱动式电动轮和带轮边减速器电动轮两种基本形式。
它直接将电机安装在车轮轮毂中，省略了传统的离合器、变速箱、主减速器及差速器等部件，大大简化了整车结构，提高了传动效率，并且能通过控制技术实现对电动轮的电子差速控制。
并且在节能环保方面比现在燃烧燃料的普通汽车具有很大的优势。
我们国家在传统的汽车领域内目前还无法和国外的几乎任何产品比拼，因为我们国家的在传统的工业领域比国外起步晚得多，且在发展过程中曾经遭遇了困难。
目前新兴汽车产业在快速的发展，我们可以看到在新兴的汽车产业中，我国和外国发展的差距并不差的太远，就目前的对新型汽车的研究与发展可以说是几乎不落下风。
因此我们有信心在未来汽车发展的路途上尤其是在新兴汽车产业的发展上我国有能力赶上发达国家甚至处于领先地位，因为新兴能源汽车对全人类来说还并不是全能掌握目前都几乎还处在研发的地步。
因此我们对新兴能源汽车的关注度要提高。
这也可以使我国追赶外国在汽车产业方面的一个途径。
二国内外研究的现状和发展趋势国外著名汽车公司都十分重视研究开发电动汽车, 世界发达国家不惜投入巨资进行研究开发, 并制定了一些相关的政策、法规来推动电动汽车的发展。
目前国际上对轮毂式电动汽车的研究主要以日本为主。
日本庆应义塾大学环境信息学部清水浩教授领导的电动汽车研究小组在过去的十几年中已试制了5种不同形式的样车。
其中，1991年与东京电力公司共同开发的4座电动汽车IZA，采用Ni-Cd电池为动力源，以4个额定功率为6.8kW、峰值功率达到25kW的外转子式永磁同步轮毂电机驱动，最高速度可达176km/h。
1996年，该小组联合日本国家环境研究所研制了采用电动轮驱动系统的后轮驱动电动汽车ECO，该车的电动轮驱动系统选用永磁直流无刷电动机，额定功率为6.8kW，峰值功率为20kW，并匹配行星齿轮减速机，该电动轮采用机械制动与电机再生制动相结合的方式。
2001年，该小组又推出了以锂电池为动力源，采用8个大功率交流同步轮毂电机独立驱动的电动轿车KAZ。
该车安装了8个车轮，大大增加了该车的动力，从而使该车的最高速度可以达到惊人的311km/h。
KAZ 的电动轮系统中采用高转速的高性能内转子型电动机，其峰值功率可达55kW，提高了KAZ轿车的极限加速能力，使其0～100km/h加速时间达到8s。
为了使电动机输出转速符合车轮的实际转速要求，KAZ的电动轮系统匹配行星齿轮减速机构。
KAZ前轮采用盘式制动器，后轮采用鼓式制动器。
2003年日本丰田汽车公司在东京车展上推出的燃料电池概念车FINE-N也采用了电动轮驱动技术。
美国通用汽车公司2001年试制的全新线控4轮驱动燃料电池概念车Autonomy同样也采用电动轮驱动型式，电动轮驱动系统灵活的控制与布置方式，使得该车能更好地实现线控技术。
目前正在大力研制和推广使用燃料电动电池汽车和纯电动汽车, 政府能源部与通用、福特和戴- 克三大汽车制造商联合开发燃料电池电动汽车。
现在, 美国已有7 个州加入了零排放计划, 到规定年限后这些地区销售的汽车必须为零排放, 即只能为纯电动汽车和燃料电池电动汽车。
日本丰田、日本本田为代表的电动客车和轿车已经上市, 英国已有数万辆电动汽车在使用。
法国是世界上推广应用纯电动汽车最成功的国家之一, 成立了电动汽车推广应用国家部际协调委员会,巴黎和拉罗舍尔已经建立了比较完善的纯电动汽车充电站网基础设施, 制定了优惠的支持和激励使用电动汽车的政策, 且已经初步形成了纯电动汽车运行体系日本丰田公司开发的Prius 和本田公司开发的Insight2 种混合动力电动汽车已开始批量投放市场。
丰田公司的Prius 销售已在2006 年累计突破150 万辆, 并于2005 年底在我国长春一汽进行了组装生产和销售。
日产公司也于2003 年推出Tino混合动力汽车, 在日本国内市场上销售了100 多辆。
欧洲各大汽车厂商争先恐后地推出了本公司研制的混合动力电动汽车, 甚至德国的博世(BOSCH) 等著名的零部件公司也积极与大汽车公司联手开发混合动力电动汽车技术。
美国已有近20 个城市试验使用混合动力电动公交车,瑞典、法国、德国、意大利、比利时等国计划在9 个欧洲城市开通混合动力电动公共汽车线路。
燃料电池电动汽车斩露头角, 国外企业界纷纷组成强大的跨国联盟, 以期达到优势互补的目的。
如日本丰田与美国通用公司, 日本东芝公司与美国国际燃料电池公司, 德国BMW公司与西门子公司,雷诺汽车公司与意大利De Nora 公司分别组成联盟开发燃料电池电动汽车; 本也已投资数亿美元开发燃料电池电动汽车。
其中, 以加拿大的巴拉德、美国的福特、德国的戴姆勒- 克莱斯勒联(XCELLSIS)最具代表性, 该联盟投资10亿加元开发生产电动汽车用燃料电池动力系统。
在燃料电池电动汽车的研发热潮中, 几乎所有的国外大型企业集团全部介入, 投入的总额超过百亿美元。
但是, 由于燃料电池的成本和寿命问题, 使得这一项目目前进展缓慢。
在燃料电池电动汽车的示范运行方面, 世界各国也都不约而同地把注意力集中在大客车上, 如欧盟的CUTE 示范项目、UNDP/GEF 燃料电池商业化示范项目、美国加州的CAHFC示范项目和日本的JHFC计划等。
与此同时, 部分国家政府为促进电动汽车的发展, 通过财税手段调整汽车发展结构。
像美、日等国政府对于电动车产品给予10%的鼓励性补贴, 荷兰政府的补贴更是高达30%。
并对传统汽车开征燃料税, 如欧洲部分国家燃料税高达200~300%,最低的美国也有34%。
中国电动汽车虽然没有欧美等国家起步早, 但国家从维护能源安全, 改善大气环境, 提高汽车工业竞争力, 实现我国汽车工业的跨越式发展的战略高度考虑, 从“八五”开始到现在, 电动汽车研究一直是国家计划项目, 并在2001 年设立了“电动汽车重大科技专项”。
通过组织企业、高等院校和科研机构, 集中各方面力量进行联合攻关, 现正处于研发势头强劲阶段,部分技术已经赶上甚至超过世界先进水平。
国内对电动轮驱动方式的研究也取得了一些进展。
同济大学研制的“春晖”系列燃料电池概念车就采用了4个直流无刷轮毂电机独立驱动的电动轮模块。
比亚迪于2004年在北京车展上展出的ET概念车也采用了电动汽车这种最新驱动方式：4个轮边电机独立驱动模式。
中国科学院北京三环通用电气公司研制的电动轿车用直流无刷轮毂电机，又称电动车轮。
单个电动车轮功率为7.5kW，电压264V，双后轮直接驱动。
中船总公司724研究所的4轮电动汽车，其电动机性能指标为：额定功率3kW，额定转速3000r/min，额定电压为110V。
三本课题研究方案1.工作重点：轮毂一体化内部各个部件应采用哪种布置形式及如何运作。
2.工作难点：目前尚没接触过电动驱动电机之类的实网上查到的，对这种结构还不了解。
物和轮毂一体化的设计经验还没做过，主要的还是从四工作的流程1、进行文献检索查，查看相关资料，对课题的基本内容有一定的认识和了解。
完成开题报告。
第1-2周（2月27日～3月11日）2、初步确定设计的总体方案，讨论确定方案；对轮毂电机减速器和制动器进行初步设计和选取。
第3-6周（3月12日～4月8日）3、提交设计草稿，进行讨论，修定。
第7周（4月9日～4月15日）4、详细设计减速系统，设计非标件，绘制装配图及零件图。
第8-12周（4月16日～5月20日）5、提交正式设计，教师审核。
第13-14周（5月21日～6月3日）6、按照审核意见进行修改。
第15周（6月4日～6月10日）7、整理所有材料，装订成册，准备答辩。
第16周（6月11日～6月17日五参考文献【1】江先宝.轮边驱动系统结构方案集成设计．机械设计增刊，2008，V01．25【2】卓棒荣．四轮驱动电动汽车关键技术研究，上海：同济大学，2006【3】顾云青，张立军．电动汽车电动轮驱动系统开发现状与趋势．汽车研究与开发，2004【4】齐志鹏．汽车悬架和转向系统的结构原理与检修，汽车技术，2002【5】张银保.汽车轮边减速器.湖北工业大学学报，2005年6月【6】汪振晓，李增辉.轮边差速器总成的设计.汽车科技.2008.2【7】陈清泉，孙立清．电动汽车的现状和发展趋势．科技导报，2005，v01．23(4)：24-28【8】程乃士.减速器和变速器设计与选用手册．北京：机械工业出版社，2007【9】陈家瑞．汽车构造(下册)．北京：机械工业出版社，2006【10】于学华等．汽车悬架设计概念的研究．噪声与振动控制，2006，(6)：77-79【11】Hiroshi Shimizu，KiyomotoKawakami，Yuko Kakizaki，et a1．“KAZ”The superelectric vehicle：Proceedingsofthe 1 8th InternationalElectric VehicleSymPosium．Berlin，Germany．2001．【12】Katsuhiko Kamiya，Junichi Okuse，Kazumi Ooishi，et a1．Developmentof the Micro EV Car'‘COMS”：Proceedingsofthe 18th International Electric VehicleSymPosium．Berlin，Germanyl2001．【13】Katsuhiko Kamiya．Junichi Okuse，Kazufumi Ooishi，eta1．Developmentof ln—Wheel MotorSystem for MicroEV：Proceedingsof the 1 8thIntemational Electric VehicleSymPosium．Berlin，Germany．2001．【14】Shiro Matsugaura，Kiyomoto Kawakami，Hiroshi Shimizu．Evaluationof Performances for the InWheelDriveSystemfortheNewConceptElectricVehi cle“KAZ’’：Proceedingsof the 19th IntemationalElectric VehicleSymPosium．Busan，Korea．2002．六指导教师意见201 年月日。