pswt-100调速器技术讲课讲义
#1机PSWT-100调速器技术讲课讲义一、#1机调速器改造情况简介。
#1机调速器由WT-145微机电调改造为PSWT-100比例、数字冗余式可编程控制微机调速器。
#1机调速器改造后，与#3机调速器功能、操作、巡视方法大致相同，与#3机调速器区别在于：1、#3机仅更换电气部分，而#1机新调速器则机械、电气部分全部更换；2、#3机调速器仅比例阀可电动，其数字阀作纯手动操作（因油管路共振问题，未接控制线），而#1机新调速器数字阀不仅可手动操作，也可电动操作，#1机新调速器在电动情况，其数字阀与比例阀相互间可主用/备用切换使用；3、为解决类似#3机数字阀工作时引起油管路共振问题，厂家对#1机新调速器设计上新增加了称作“粗调阀”装置，粗调阀装设位置在#1机新调速器数字阀“开启”、“关闭”手动按钮中间，当#1机调速器作关闭动作、特别是甩负荷作快速关闭动作时粗调阀自动起作用，无须人为操作干预；4、电柜操作面板上触摸屏显示及操作有所变化。
二、调速器型号及参数范围#1机新调速器电柜面板操作说明：电柜面板图如下图所示三、的增、减旋钮来下达增/减负荷命令；远方位置，由机组监控系统下达增/减负荷命令。
2、“机手动/电动”选择开关：机手动位置，只能手动操作机械部分数字阀手动按钮来实现接力器的开、关动作，电柜上包括“负荷增/减”旋钮、触摸屏按钮将不起作用；电动位置，由电气控制部分来控制机械实现接力器的开和关，而此时严禁手动操作机械部分。
3、“负荷增/减”旋钮：在现地工作模式下，通过此旋钮来下达增或减负荷的指令。
4、“报警及复归”带灯按钮：在调速器电气故障的情况下，此灯会亮并在故障处理之前一直保持。
一般故障恢复后，可自动复归，但反馈故障需要手动复归。
5、“紧急停机”带灯防误按钮：在特定情况下，此按钮可以实现接力器的紧急关闭。
四、电柜操作面板上触摸屏显示及操作说明：1、触摸屏主显画面：为调速器运行时正常显示画面，如下图。
2、触摸屏操作画面：是对调速器需进行人工设置时，人机接口画面，如下图。
1）、画面切换框（最底下一栏）：此菜单可将显示分别切换至帮助画面、事件报告画面、参数设置画面、实验画面、主显画面，实现查看事件报告、设置运行参数和进行调速器试验等功能。
2）、关键运行参数显示：显示调速器的导叶实际开度、导叶平衡指示、机组频率、频率给定值、电气开限值、开度给定值、功率、功率给定值以及水头给定值。
3）、运行工况显示：a、正常/故障指示：当调速器处于正常运行状态时，该指示灯显示“正常”；当检测到调速器有故障时，该指示灯显示“故障”。
b、调速器工况指示：指示调速器当前运行工况：当调速器处于停机备用状态、开机过程状态、空载状态、负载频率调节状态、负载开度调节状态、负载功率调节状态、发电转调相状态、调相状态、调相转发电状态、电手动状态、机手动状态、停机过程状态时该指示灯显示相应的状态。
c、水头工作状态显示：指示调速器当前水头工作状态是手动水头还是自动水头状态。
d、比例阀/数字阀工作状态显示：指示调速器当前是比例阀还是数字阀工作状态。
4）、信号指示：指示相关事件：开机、停机、油开关、调相、增加(有功)、减少(有功)、比例阀、跟踪网频、一次调频动作、停机联锁等信息。
5）、操作切换框说明：（1）、“机手动到自动/电手动”初选按钮：调速器电柜面板上“机手动/电动”选择开关，在由“机手动”切换到“电动”之前，切换触摸屏上“机手动到自动/电手动”初选按钮，可确定“机手动/电动”选择开关由“机手动”切换到“电动”之后，调速器工作在“电自动”还是“电手动”状态，杜绝了现#3机调速器“机手动/电动”选择开关由“机手动”切换到“电动”之后，一定是工作在“电自动”状态情形。
（2）、自动/电手动：触摸此按钮可使调速器在原“电动”状态下，进一步进行“电自动”或“电手动”两状态间切换运行。
（3）、比例阀/数字阀工作状态切换按钮：在“电动”方式下，触摸此按钮可在比例阀/数字阀工作状态间切换操作。
（4）、跟踪网频：触摸此按钮可使调速器在自动空载工况下在“跟踪”和“不跟踪”网频之间切换。
“跟踪网频”状态是控制机组频率跟踪电网频率；“不跟踪”状态是控制机组频率跟踪频率给定，并网后“跟踪网频”按钮不起作用，自动处于“不跟踪”状态。
（5）、频率调节/开度调节/功率调节按钮：触摸此按钮可在调速器负载工况下实现“频率调节”、“开度调节”和“功率调节”三种模式间的转换。
注意：在调速器空载工况下，调速器只能在“频率调节”模式下工作。
（6）、显示并弹出棒图：可以修改频率给定、电气开限、开度给定、功率给定值、水头给定值。
a、修改频率给定值：触摸频率给定右边显示的数字，可将画面切换至频率给定修改画面。
该画面的主要功能是修改频率给定值。
b、修改电气开限值：触摸电气开限右边显示的数字，可将画面切换至电气开限修改画面。
该画面的主要功能是修改电气开限。
c、修改开度给定值：触摸开度给定右边显示的数字，可将画面切换至修改开度给定画面。
该画面的主要功能是修改开度给定值。
修改开度给定值是将导叶开度修改到导叶要达到的开度。
修改导叶开度值的方法参见修改电气开限值。
开度给定值的范围是0~100%，它受电气开限的限制。
d、修改功率给定值：在调速器负载工况下投“功率调节”模式时，如需修改调速器功率给定值，触摸功率给定右边显示的数字，可将画面切换至功率给定值修改画面。
该画面的主要功能是修改功率给定值。
e、修改水头给定值：触摸水头给定右边显示的数字，可将画面切换至水头给定值修改画面。
该画面的主要功能是修改水头给定值。
（7）、事件报告查询：警报历史表是将发生的警报信息和事件信息显示在该画面中，并依序逐条记录。
可将警报信息和事件信息发生的具体时间记录在报警历史表中；画面中的“○”或“×”代表警报和事件的状态：发生或解除。
其中，“×”代表解除，“○”表发生；在事件报告中报警信息有：开机、停机、油开关、调相、机手动、数字阀及比例阀工作状态、增加（有功）、减少（有功）等信息；在事件报告中警报信息有：机频故障、网频故障、导叶反馈断线、功率反馈断线、电池失效、水头自动故障等信息。
当出现故障信息时，画面会自动切换到“事件报告“画面。
事件报告界面如下图所示：五、调速器开、停机操作：1、机械手动：选择“手、电动”旋钮开关置于“机手动”位置，手动操作数字阀按钮开或关导叶开启机组。
2、电手动开、停机：选择“远方/现地”旋钮开关置于“现地”位置，触摸屏上“机手动到自动/电手动”初选按钮切至“机手动到电手动”位置，“手、电动”旋钮开关置于“电动”位置，并切为比例阀工作，检查调速器处于电手动工况。
触摸屏点选“电气开限给定”，显示并弹出棒图，输入电气开限给定需要值（比空载开度大若干），操作面板上增、减旋钮，增、减机组开度给定至需要开度，开启或停止机组。
3、自动开、停机：触摸屏上“机手动到自动/电手动”初选按钮切至“机手动到“自动”位置，选择“手、电动”旋钮开关置于“电动”位置，并切为比例阀工作，查调速器无故障信号，若要在调速器旁增加、减少负荷，“远方/现地”开关置于“现地”位置；若要在中控室增加、减少负荷，“远方/现地”开关置于“远方”位置。
中控室给调速器开机令后，调速器自动打开导叶将机组控制在空载，等待并网令；并网后由“远方/现地”开关来决定是现地或中控室增加、减少令改变机组负荷，中控室给调速器停机令后，调速器自动将负荷减至空载，在机组出口断路器断开后将导叶关至全关。
六、修改调速器运行参数操作：1）、改变机组频率：在“电自动”空载工况下，要改变机组频率（范围45~55Hz）：将调速器设置为“不跟踪网频”状态，改变频率给定值（触摸屏点选“频率给定”，输入频率给定需要值）。
改变频率给定界面如下图：2）、改变电气开度给定：选择“远方/现地”旋钮开关置于“现地”位置，选择“手、电动”旋钮开关置于“电动”位置，在“电自动”负载工况下，要改变机组电气给定：触摸屏点选“开限给定”，输入开限给定需要值，给定至要求开度。
改变电气开度给定界面如下图：3）、改变水头给定：水头改变不受调速器运行工况影响，要改变机组水头给定，停机或备用中在触摸屏点选“水头给定”，输入水头给定需要值，给定至要求水头。
改变水头给定界面如下图：七、#1机调速器本体正常运行中检查标准：序号项目电自动状态电手动状态机手动状态1 远方/现地切换旋钮投“远方”投“现地”2 机手动/电动切换旋钮投“电动”投“电动”投“机手动”3 “负荷增/减”旋钮中间位置中间位置中间位置4 故障复归带灯按钮不亮不亮不亮5 紧急停机带灯防误按钮不亮不亮不亮八、#1机调速器基本故障运行处理一）、#1机调速器设置的报警信号#1机调速器故障信号在上位机以“＃1机电调故障”信号显现，具体故障情况在调速器触摸屏上的事件报告中可查询。
#1机调速器设置的报警信号有：1、机频故障；2、网频故障；3、导叶反馈断线；4、功率反馈故障；5、导叶主配反馈断线；6、自动水头故障；7、电池失效；8、一次调频动作；9、导叶机械拒动；10、齿盘测频出错；11、比例阀出错；12、数字阀出错；13、比例/数字切换阀卡阻；14、残压测频出错；15、导叶卡物报警；16电手动。
二）、#1机调速器常见故障处理1、#1机调速器交直流电源全失现象：a. 上位机发“＃1机电调故障”信号；b. 中控上位机及LCU屏增减机组有功负荷无效；c. 调速器电柜面板指示灯全灭，各表计指示不正常，各功能键失效。
处理：a. 选择手、电动旋钮开关置于“机手动”位置，用工具捅切换阀按钮置切换阀于“数字阀”侧位置，将调速器改为“机手动”运行，并由专人监视。
b. 若系调速器交直流电源被误切，应立即将其恢复，确认调速器电柜工作正常后将调速器切回“电自动”运行。
c. 若交直流电源保险均熔断，说明调速器内部已有故障，应立即通知维护人员前来处理。
d. 若#1机调速器交直流电源全失一时无法恢复，需调整负荷，可手动轻按动数字阀按钮开或关导叶，调整机组负荷。
2、#1机调速器导叶反馈断线现象：a. 上位机发“＃1机电调故障”信号；b. 导叶开度反馈表指示不正常；c. 调速器电柜面板故障报警灯亮，触摸屏上事件报告“反馈断线”。
处理：a. 检查导叶开度反馈表指示是否正常，若指示正常，复归调速器电柜面板“故障复归”带灯按钮，看信号能否复归；b. 若检查导叶开度反馈表指示不正常，选择手、电动旋钮开关置于“机手动”位置，将调速器改为“机手动”运行，并由专人监视，立即通知维护人员前来处理。
c. 若调速器故障一时无法恢复，需调整负荷，可手动轻按动数字阀按钮开或关导叶，调整机组负荷。
3、#1机调速器导叶主配反馈断线现象：a. 上位机发“＃1机电调故障”信号；b. 调速器电柜面板故障报警灯亮，触摸屏上事件报告“导叶主配反馈断线”。
调速器课件
5.
人机界面
运行界面 “状态”中开关量界面 “状态”中模拟量界面 “状态”中曲线界面 “状态”中事件界面 “故障”中故障信息界面 系统设置界面 试验界面
四． 案例分析
龚站6F机组停机状态下“转动”的过程分析
2005年06月15日04：25’，由于龚站下厂清淤工作 结束，集控中心通知开机。04：29’，准备6F开机。 6F机组处于加闸状态。当将6F调速器控制方式从 “机手动”状态切换至“自动”状态时，导叶开启至 空载开度。发生6F机组在加闸状态加速，风闸被磨 损。最后调速器系统自动停机。 调速器的控制逻辑为：非自动，+导叶开度大于4%， 进入空载调节状态。由于调速器取消了机械开限以及 机械反馈，当导叶处于全关位置时，整个调速器系统 包括接力器、拐臂、推拉环、导叶，存在反作用力， 在失去电气关机力矩后，会形成反弹。反弹的开度， 会因为机械结构受力的不同而不同。从6F机组现象 分析，“机手动”控制方式下，1小时反弹大约4% 开度，4小时后，仍然保持4%开度。说明6F机组反 弹开度只有4%开度。
•
铜站协联关系破坏防范措施
导叶给定值与导叶实际开度值偏差⊿Y>3%，协联跟踪导叶 行程实际值；⊿Y <3%，协联跟踪导叶给定值； 负载状态下，桨叶给定值与桨叶实际开度值偏差⊿Y>5%， 闭锁导叶开启方向输出；⊿Y >15%，桨叶切机手动，并发 出“协联关系破坏”告警信号（上送机组LCU ）。 桨叶的双套冗余功能：当两套桨叶开度反馈偏差大于3％时， 延时0.5s报警，桨叶控制切机手动运行。报警信号包括故障 指示灯、人机界面故障显示和故障信号硬接点输出。
接力器不动时间：对于配用大型电液调节装置的系统， 不得超过0.2s；对于配用中、小型电液调节装置的 系统不得超过0.3s。 机组甩100％负荷时的动态品质为：
调速器系统培训讲义
•交流伺服电机/控制阀
调速器系统培训讲义
B.电－液转换器
• 它是一种电气控制的 引导阀，比例伺服阀 的功能是把微机调节 器输出的电气控制信 号转换为与其成比例 的流量输出信号，用 于控制带辅助接力器 （液压控制型）的主 配压阀。
比例伺服阀
•比例伺服阀的表示符号
调速器系统培训讲义
比例伺服阀控制主配压阀原理框图
调速器系统培训讲义
先导控制阀－－脉冲阀
• 座阀式电磁换向阀也称为电磁换向球阀
•是一种二位三通型方向控制阀，它在液压系统中大多 作为先导控制阀使用，换向速度也比一般电磁换向滑阀
快。
调速器系统培训讲义
3.2主配压阀
• 主配压阀是调速器机械液压系统的功率级液压放大器，它将电 /机转换装置机械位移或液压控制信号放大成相应方向的、与 其成比例的、满足接力器流量要求的液压信号，控制接力器的 开启或关闭。
• 调速器系统的任务
A、维持机组在额定转速范围，确保机 组的输出功率； B、完成机组开机、停机、增减负荷、 紧急停机等控制。
调速器系统培训讲义
• 调速器系统的分类
系统组成 调节的对象
•调速器电气部分
•调速器机械液压部分 •单调节调速器 •双调节调速器
•冲击式专用调节器
调速器系统培训讲义
2、水轮机调速器系统的功能
调速器பைடு நூலகம்统培训讲义
油压装置系统－补气阀2
• B303系列自动补气阀
调速器系统培训讲义
• 一次调频
各机组并网运行时,受外界负荷变动 影响,电网频率发生变化,这时,各机 组的调节系统参与调节作用,改变各 机组所带的负荷,使之与外界负荷相 平衡.同时,还尽力减少电网频率的 变化,这一过程即为一次调频.
水电厂开机时机组接力器不动作原因分析
１ 概述
某水电厂总装机容量为 ８８０ ＭＷ， 共有 ４ 台机 组， 单机容量为 ２２０ ＭＷ。 ２ 号机组于 ２００９ 年 １２ 月 １８ 日投产。
２ 号机调速器为武汉三联水电控制设备有限公 司提供的 ＰＳＷＴ － １００ － ６．３ 型比例数字式冗余可编 程控制水轮机调速器。 该调速器具有自动运行、 电 手动和机械纯手动三种控制模式， 可完全无扰动地 切换。 当电气部分发生故障时， 可自动切换至机械 手动状态。 其具体的调节原理如图 １ 所示。
图 １ ＰＳＷＴ－１００－６．３ 型调速器系统的工作原理图
调速器具体参数见表 １。 该电厂调速器为单调节型， 即只有导叶调节部 分［１］ 。 它主要是将电信号与接力器位置反馈信号 在综合放大器内比较并放大， 放大器输出模拟量 （ －１０ ～ １０ Ｖ） 信号使比例阀产生与其成比例的位移， 由于电液转换器与引导阀直接连接， 比例阀的位移 使引导阀产生相应的位移（见图 ２）； 而数字阀控制 的时候是由放大器输出脉冲信号到高速数字球阀， 改变油路来推动引导阀动作， 引导阀同时产生位移
第 ３７ 卷第 ３ 期 ２０１８ 年 ６ 月
红水河 ＨｏｎｇＳｈｕｉ Ｒｉｖｅｒ
Ｖｏｌ．３７ Ｎｏ．３ Ｊｕｎｅ．２０１８
水电厂开机时机组接力器不动股份有限公司董箐发电厂， 贵州 贞丰 ５６２２００）
摘 要：某水电厂调速器为 ＰＳＷＴ－１００－６．３ 型比例数字式冗余可编程控制水轮机调速器。 它的机械部分包括主 配位移传感器、 先导阀、 引导阀及主配压阀等部件。 ２ 号机组在某次自动开机过程中， 机组导叶未动作。 笔者 对导叶未动作的原因进行探讨及细致的分析， 以及对具体的处理过程进行详细的介绍， 通过处理保证了调速器 工作正常， 为机组的安全、 稳定运行提供坚实的保障。 关键词：水轮机发电机组； 调速器； 接力器 中图分类号：ＴＶ７３８ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１００１－４０８Ｘ（２０１８）０３－００９１－０３
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调速器机械部分介绍
三门峡水电厂
.精品课件.
1
机械部分介绍
电位移转换装置 主配压阀 紧急停机电磁阀 滤油器 调速器机械液压系统图 分段关闭装置 事故配压阀
.精品课件.
2
电位移转换装置
• 梯形螺纹电位移转换装置 • 自复中式电位移转换装置
.精品课件.
3
梯形 螺纹 电位 移转 换装 置
P
作失灵接点，安装方便；增加紧
急停机快速动作通道，保证调速
B
环形窗口
T
裙边 开口
.精品课件.
6
紧 急 停 机 电 磁 阀
采用带记忆功能集成式应急球阀， 具备机械手动操作和电操作两种方 式，操作安全性高，抗油污能力强。 其由两个先导阀(球阀)和一个执行 阀组成，执行阀带液压开关锁，执 行阀需动，必须先导阀开锁。在电 控制时，只需要脉冲控制信号就能 使应急阀动作，控制信号消失后， 液压自保持。电磁阀线圈不用长期 带电，大大提高了线圈的工作寿命。
操作手轮 步进电机 连轴器
轴承 丝杆 螺母
移动套
.精品课件.
4
自复中式步进电位移转换
操作手轮 传感器 步进电机 连轴器 轴承 滚珠丝杆 滚珠螺母 活动压块 复中弹簧
连接螺母
集成式自复中步进式电位移转换装置 的主要部件如下
（1）步进电机。进口产品，将电信号 转换为步进旋转位移，额定输出扭矩为 22Kg·cm。
（2）滚珠丝杆。进口产品，将旋转位 移转换为直线位移，并放大输入，同时 具有高效转换的特点。滚珠丝杠与步进 电机相配合，输出力可达290Kg。
（3）复中弹簧。用来储存一定的复中 力，复中弹簧的复中位置由上、下限位 套的几何位置而定，而与弹簧性能无关 ，具有双向高精度复中的特点。
调速器培训讲义
调速器培训讲义1、我国调速器的发展历程1）1951年我国自主制造的第一台水轮机电液调速器在流溪河水电站投入运行；2）60～70年代中期，我国电液调速器的发展十分迅速，几乎所有的调速器生产单位都推出了自己的晶体管式电液调速器；3）1984年11月，华中科技大学和天津水电控制设备厂联合研制的我国第一台微机调速器在湖南欧阳海水电站进行了试验并投入运行；2、调速器工作基本原理图为保证水轮机运行在给定转速下，应该测量水轮机的实际转速，根据转速的偏差，用PID调节规律，对水轮机进行调节3、调速器基本功能1）测量机组与电网的频率；2）空载运行时，机组频率自动跟踪电网频率，实现快速并网；3）并网前，调节频率；4）并网后，调节有功功率；5）根据水头，自动修正导叶空载开度和满载时的最大开度；6）对转浆式水轮机，可实现叶轮转角与水头及导叶开度之间的精确协联关系；7）采集及显示调速系统工况，整定调节系统参数；8）实现手动与自动之间无扰动切换；9）机组和辅机有故障时，可接受指令紧急停机；10）在手动与自动的工况下，进行开机、停机等操作；11）有在线诊断故障和处理能力；12）事故数据记录及动作曲线记录功能。
4、不同型号调速器的适用范围与结构适用范围1、YWT系列适用于各种类型的水轮机组的调节与控制。
YWST系列适用于要求双调的各种类型水轮机的调节与控制。
调速功300 ～10000 kg.M工作油压：4 ～16 Mpa2、YWCT系列适用于冲击式水轮机组的调节与控制。
工作油压：2.5 ～ 4.0 或16 Mpa5、微机调速器的组成6、中小型水轮机调速器的油压装置中小型水轮机调速器,不论是机械液压型、模拟式、微机型还是高油压调速器，其油压装置大多为组合式,油压装置是调速器不可分割的一个部分。
工作油压为2.5MPa和4.0MPa的中小调速器油压装置都保持了YT型机械液压调速器油压装置的设计，其原理、配置和结构大致相同。
7、补气方式1）自动补气2）手动补气3）补气阀加中间油罐的补气方式8、安全装置油压装置中的安全装置主要是安全阀，安全阀大多数都装在油泵上，个别的压力油罐上有时也装有安全阀。
水轮机调速器培训课件
三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司2004年10月15日目录第一章水轮机调节的基本任务 (3)一、水轮机调节系统的结构 (4)二、水轮机调节系统的特点 (4)第二章水轮机调速系统的标准和特性 (7)一、水轮机调速系统的标准 (7)二、水轮机调速系统的特性 (8)三、水轮机调速器的动态特征 (9)四、水轮机调节系统的动态特性 (13)第三章水轮机调速器的控制算法 (15)一、PID控制算法 (15)二、桨叶控制器 (18)第四章水轮机微机调速器的硬件 (23)第五章水轮机微机调速器的形式 (27)一、调速器的发展 (27)二、调速器的分类 (28)三、冗余式可编程调速器 (29)第六章水轮机微机调速器的功能和运行 (34)一、参数可调范围 (35)二、功能要求 (36)三、软件 (49)第七章水轮机微机调速器的机械液压执行机构 (58)一、比例伺服阀＋数字阀＋机械开限/纯手动组成机械冗余结构 (58)二、步进式机械液压系统 (59)第八章水轮机微机调速器的故障处理 (63)一、空载频率摆动 (63)二、负载漂移 (63)三、接力器抖动 (64)四、切换故障 (65)五、甩负荷 (65)六、与水头有关的故障 (66)七、自检 (66)第一章水轮机调节的基本任务水轮发电机组把水能转变为电能供生产、生活使用。
用户在用电过程中除要求供电安全可靠外，对电网电能质量也有十分严格的要求。
按我国电力部门规定，电网的额定频率为50Hz（赫兹），大电网允许的频率偏差为±0.2Hz。
对我国的中小电网来说，系统负荷波动有时会达到其容量的5％～10％；而且即使是大的电力系统，其负荷波动也往往会达到其总容量的2％～3％。
电力系统负荷的不断变化，导致了系统频率的波动。
因此，不断地调节水轮发电机组的输出功率，维持机组的转速（频率）在额定转速（频率）的规定范围内，就是水轮机调节的基本任务。
水轮机调速器是水电站发电机组的重要辅助设备，他与电站那二次回路或计算机监控系统相配合，完成水轮发电机组的开机、停机、增减负荷、紧急停机等任务。
PSWT数字式水轮机调速器操作手册(西门子FCV)
PSWT-（S7）数字式水轮机调速器操作手册武汉三联二O一一年九月目录一．调速器电柜面板操作说明 (2)1.信号指示灯22.操作开关、按钮3二.触摸屏（操作显示屏）操作说明 (4)1．开始画面42.主流程画面53.主显示画面64.主操作画面75.参数设置及试验86.点量表97.运行参数设置108.PID调节参数设置119. 事件报告1310.导叶反馈及发大系数设置1411.一次调频功能1612.静特性试验1813.空载频率摆动试验1914.空载频率扰动试验2015.甩负荷试验2116.导叶开关机时间检测2217.历史报警记录23三．调速器机械液压系统 (24)1.调速器机械液压系统油管连接242.调速器机械液压系统组成及功能253.电气日常维护284.机械日常维护28四. 水轮机微机调速器的故障处理 (28)1. 空载运行282. 负载运行293. 接力器304. 甩负荷305. 参数和水头316. 关键输入信号317 监视关键参数311－专业永恒－ E-mail:ldf_2006@一．调速器电柜面板操作说明调速器面板上设置了交流电源、直流电源、断路器、紧停投入、锁定投入、锁定拔出、A机故障、A机控制、B机故障、B机控制等信号指示灯，这些指示灯指示了调速器外部信号的来源以及调速器的工作工况，并且在调速器面板上还设置了选择开关、操作按钮以及触摸屏等，以便于工作人员在现场查看和操作，见下图。
1.信号指示灯交流电源、直流电源是来自于电厂为调速器提供供电电源的配电屏。
断路器信号来自于电厂发电机出口开关的辅助接点，是为了使调速器辨识是否发电状态，断路器合上指示灯亮，表示机组处于发电工况。
紧停投入信号来自于调速器机械液压机构的紧急停机电磁阀，该阀为双向电磁阀，配有双向手动按钮及电磁线圈，可人为手动或电动操作，紧急停机电磁阀动作后，该指示灯亮，这时，调速器的任何操作无效，当检查调速2－专业永恒－ E-mail:ldf_2006@系统无故障或者故障已解除，才能人为手动和电动复归紧停电磁阀，该电磁阀为双向自保持结构，不需要长期带电或人为长期操作。
调速器讲义课件范文
调速器讲义课件范文
不得少于1500字
什么是调速器？
调速器是一种调节机械装置，其功能是控制机械系统运行过程中的时
间和力矩。
换句话说，调速器可以改变机械系统的运动特性，使之可以按
照预定的规律运动。
有什么种类的调速器？
1.电动调速器。
电动调速器是利用电子元件，使电机的转速随电路输
入变化而变化的调速器，是一种电动控制技术，通常用于工业装置的控制。
2.液压调速器。
液压调速器是一种拧紧、松开或控制机械装置的运动
速度的装置，由液力驱动，它可以控制从螺杆到曲轴的循环运动，或控制
机械系统的位移。
3.蒸汽调速器。
蒸汽调速器是一种使用蒸汽动力来控制机械装置的速度，用于控制机械系统的位移或转速。
4.冷却水调速器。
冷却水调速器是一种使用冷却水动力的机械装置，
用于控制机械系统的位移或转速。
应用现状
由于调速器的广泛应用，它已成为生产现代机械制造和智能化控制中
最重要的部件。
用于风力发电机组的调速器是最常见的。
风力发电机组的调速器可以
控制风力发电机组的转速，使风力发电机组的发电效率达到最佳。
调速器培训课件剖析
一.水轮机调节的基本概念
在数字式微机电液调速器发展、完善和广泛应用的同时，水电厂自动发电控制 (AGC) 系统、电网能量管理系统(EMS)也日趋成熟并进入实用化的阶段；现代电力系统中，区 域电网容量迅速加大，区域电网间联网并要求进行交换功率控制；大中型和多数小型水 轮发电机组均并入大的区域电网运行。在这种运行方式下，电网的负荷频率控制(LFC) 是通过电网AGC系统和电厂AGC系统来控制水电机组的水轮机调速器及火电组的调速系统 实现的。 当机组并入大电网运行时，水轮机调速器主要作为电网一次调频/负荷控制器、电网 二次调频和电网负荷频率控制的功率控制器使用。 因而，现代水轮机调速器承担的任务已不能仅仅用“水轮机调节”来描述了，它除 了具有调节水轮发电机组频率(转速)的功能之外，还可以具有功率控制、水位控制、流 量控制、电网一次调频、二次调频和区域电网间交换功率控制(TBC)等附加的控制功能。 IEC关于水轮机调速器的技术规范导则(IEC61362(1998))和试验(IEC60308(2005))中对 水轮机调速器都是用“水轮机控制系统”来命名的；我国的水轮机调速器与油压装置的 国家标准(技术条件和试验)已经修订，也将主题词“水轮机调速器与油压装置”改为 “水轮机控制系统”。
一.水轮机调节的基本概念
引水和泄水 系 统 被控制系统 测量元件 执行机构 放大校正元件 – – 反馈元件 水轮机控制系统 （水轮机调速器） + 给定元件 水轮机、 发电机 电网、负荷
图1：水轮机调节系统结构图
一.水轮机调节的基本概念
水轮机控制系统 hydraulic turbine control systems:用 来检测被控参量（转速、功率、水位、流量等）与给定参量 的偏差，并将它们按一定特性转换成主接力器行程偏差的一 些设备所组成的系统。 被控制系统 controlled system:由水轮机控制系统控制的 系统，它包括水轮机、引水和泄水系统、装有电压调节器的 发电机及其所并入的电网。 水轮机调节系统 hydraulic turbine regulating system: 由水轮机控制系统和被控制系统组成的闭环系统。 随动系统 servo-system:自动跟踪控制装置输出，并转换、 放大的位置反馈控制系统。
调速器课件
调速器电气部分
电 调 柜
第一节 TC210概述
TC210主要功能
调节功能:
自动频率控制、自动负荷控制 控制功能: 水轮机起动顺序控制，泵工况 起动顺序控制、水机停机顺序控制，泵工 况停机顺序控制、参数控制(PID) 监视功能: 故障监测 (自诊断功能)、故 障报警、机组事故停机 过程接口: 与机组接口、与监控系统(LCU) 接口 操作接口: 远方控制、现地控制
水轮机调速器的分类
按元件结构的不同，可分为机械液压型和
电气液压型。 按调节规律可分为PI和PID型 按反馈的位臵，可分为辅助接力器型、中 间接力器型及电子调节器型。 按执行机构的数目可分为单调节和双调节 调速器。 按调速器的工作容量，可分为大、中、小 型。
水轮机控制系统的静态特性
PLC的功能
PLC启动，程序初始化和自检测 PLC上电后即开始起动程序。起动程序首先进行CPU、 内存自检，确认各模块已于I/O总线连接。然后执行梯形 图程序，初始化模拟量模块，检测故障信号。来自Pick up的信号在第一次程序扫描时被读取并参与程序执行。最 后程序的数字量输入及输出都被更新，CPU对内部故障信 号进行检测。 手自动切换 SM100速度监测和转速开关信号 水轮机执行器、接力器行程限制 IPC切换 水泵工况起停控制 水泵工况优化控制 PLC与IPC、WINPC通讯的监视 报警功能，作为WINPC的备用
PID控制部分
水轮机转速信号及转速信号的滤波(模块1，2) 功率传感器及功率信号滤波(模块11) 负荷参考PO，频率参考fO，永态转差率bp(模块6， 7，8，9) 直接负荷响应和负荷参考线性化(模块10) PID模块(模块3，4，5) 位臵控制模块(Pos. ctrl.) 开限控制模块(Limit ctrl.)