最新整车控制器和电机控制器通讯协议.pdf
纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议书范本
文件类型：技术类密级：保密正宇纯电动车电池管理系统与整车系统CAN通信协议<GX-ZY-CAN-V1.00>版本记录版本制作者日期说明V1.00 用于永康正宇纯电动车系统姓名日期签名拟定审查核准1 范围本标准规定了电动汽车电池管理系统<Battery Management System,以下简称BMS>与电机控制器<Vehicle Control Unit,简称VCU>、智能充电机<Intelligent Charger Unit,简称ICU>之间的通信协议。
本标准适用于电动汽车电池管理系统与整车系统和充电系统的数据交换。
本标准的CAN标识符为29位,通信波特率为250kbps。
本标准数据传输采用低位先发送的格式。
本标准应用于正宇纯电动轿车电池管理系统。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的版本适用于本文件。
凡不是注日期的引用文件,其最新版本〔包括所有的修改单适用于本文件。
ISO 11898-1:2006 道路车辆控制器局域网络第1部分：数据链路层和物理信令<Road Vehicles – Controller Area Network <CAN> Part 1：Data Link Layer and Physical Signalling>.SAE J1939-11：2006 商用车控制系统局域网络<CAN>通信协议第11部分：物理层,250Kbps,屏蔽双绞线<Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 11：Physical Layer,250Kbps,Twisted shielded Pair>.SAE J1939-21：2006商用车控制系统局域网络〔CAN通信协议第21部分：数据链路层<Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 21：Data Link Layer>.3 网络拓扑结构说明电动汽车网络采用CAN 互连结构如下所示,CAN1总线为电池管理系统与电机控制器之间的数据通信总线,CAN2总线为电池管理系统与充电机之间的数据通信总线。
整车控制器和电机控制器通讯协议
秘级：内部纯电动汽车动力总成系统网络总线通讯协议五、通信协议1 整车控制器与BMS网络 CAN1（对外） 250kbps 整车控制器整车控制器＃1：PVCU1 （ID:0x1000EFD0）整车控制器＃2：PVCU2 转发电机1报文1 MCU_TrqSpd (VCU 发送)变速器发送频率： 1000ms数据长度： 8字节数据页数： 0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 6参数组号： 0xff4B SA：0xEF ID：0x18ff4BEF字节： 1-2 M_Torque1 主电机实际转矩比例偏移-32003-4 M_Speed 电机实际转速比例偏移-80005-6 母线电压7-8 母线电流整车控制器＃3：PVCU3 转发电机报文MCU_Temp (VCU 发送)变速器发送频率： 1000ms数据长度： 8字节数据页数： 0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 6参数组号： 0xff4c SA：0xEFID：0x18ff4CEF字节： 1 M_Motor_Temperature1 主电机温度比例1 偏移-40 2 控制器温度3 主逆变器温度：比例1 偏移-40 IGBT温度4 故障代码5故障代码：" 1 超速报警代码"" 3 欠压报警"" 4 过压报警"" 5 A相IGBT1报警"" 6 B相IGBT3报警"" 7 C相IGBT5报警"" 8 A相硬件过流保护 "" 9 B相硬件过流保护"" 10 正常 "" 12 过电流报警"" 15 旋变错误报警"" 17 A相电流传感器零票故障"" 18 B相电流传感器零票故障"" 26 IGBT温度传感器开路"" 27 温度传感器开路"" 28 箱体温度传感器开路"" 29 电机温度传感器开路"" 30 IGBT温度传感器短路"" 31 温度传感器短路"" 32 箱体温度传感器短路"" 33 电机温度传感器短路"" 34 IGBT1过温"" 36 箱体过温"" 37 电机过温"整车控制器＃4：PVCU4（ID:0x18fff5D0）没有用？？BMSCmd：bit0:1预充命令bit1:1正极接触器闭合bit2:1 负极接触器闭合（需要提供高压电路图来确定逻辑）BMS报文参见BMS CAN协议BMS2： ID：0x0x14 22 D0 D2字节： 3 最大允许放电电流单位增益：2A/bit 范围：0-500A/0-FAh4 最大允许充电电流单位增益：2A/bit 范围：0-500A/0-FAh5 SOC6 母线电压7 母线电流2、VCU-MC网络２.１ＶＣＵ发送报文２.1 .１Current 、power、Pad发送频率：１０ｍｓ数据长度： 8字节数据页数： 0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 0参数组号：ID:0x1000EFD0字节： 1 电机控制模式命令 bit4：整车请求电机使能 bit7：转矩模式bit8：调速模式23-4 驱动电机目标转矩5-6 驱动电机目标转速７８２.1 .2 Pad/IO 内部检测用VCU发送频率：收到标定报文后发送 1000ｍｓ数据长度： 8字节数据页数： 0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 0参数组号：ID:0x0CF106D0字节： 1 加速踏板1AD2 加速踏板2AD3 制动踏板1AD4 制动踏板2AD5： bit1：N档 bit2：D档 bit4:R档 bit5：制动有效 bit6：加速有效Bit7：KeyOn（没用）6Bit1-3： HU85St0 off；1 on；2 OpenLoad；3 OverLoad；Bit4-6： ACCPowerSt0 off；1 on；2 OpenLoad；3 OverLoad；7-8.3 Pad/IO 内部检测用VCU发送频率：收到标定报文后发送 1000ms 数据长度： 4字节数据页数： 0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 0参数组号：ID:0x0CF107D0字节：1-2 EPROM值地址 3-4 EPROM存储的值 MC发送报文(MC1 发送)发送频率： 500ms数据长度： 8字节数据页数： 0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 6参数组号： 0xff4A SA：0xEFID：0x18ff4AEF字节： 1-2 NOP3 位 1NOP5-2 Main mode Motor status Bit1：ReadyBit4 err7-6 Pre_Charge0:close1：open2：无效3：无效4 ＮＯＰ5 ＮＯＰ6 ＮＯＰ78 MC_Err故障代码：" 1 超速报警代码"" 3 欠压报警"" 4 过压报警"" 5 A相IGBT1报警"" 6 B相IGBT3报警"" 7 C相IGBT5报警"" 8 A相硬件过流保护 " " 9 B相硬件过流保护" " 10 正常 "" 12 过电流报警"" 15 旋变错误报警"" 17 A相电流传感器零票故障" " 18 B相电流传感器零票故障" " 26 IGBT温度传感器开路"" 27 温度传感器开路" " 28 箱体温度传感器开路" " 29 电机温度传感器开路" " 30 IGBT温度传感器短路" " 31 温度传感器短路"" 32 箱体温度传感器短路" " 33 电机温度传感器短路" " 34 IGBT1过温"" 36 箱体过温"" 37 电机过温"MCU_TrqSpd (MC2 发送)发送频率： 500ms数据长度： 8字节数据页数： 0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 6参数组号： 0xff4B SA：0xEFID：0x18ff4BEF字节： 1-2 M_Torque1 主电机实际转矩比例1 偏移-320003-4 M_Speed 电机实际转速比例1 偏移-320005-6 M_DC_Voltage1 电机直流电压比例因子1 偏移0 new7 M_Motor_Temperature1 主电机温度比例1 偏移-408 主逆变器温度：比例1 偏移-40MCU_VoltCurrentTemp (MC3 发送)发送频率： 500ms数据长度： 8字节数据页数： 0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 6参数组号： 0xff4c SA：0xEFID：0x18ff4CEF字节： 1-2 位 13-1 M_DC_Voltage1 电机直流电压比例因子1 偏移03-4 位 13-1 M_DC_Current 电机直流电流比例 1 偏移-400 （无）56２.3 标定报文内部用发送频率： 100ｍｓ数据长度： 1字节数据页数： 0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 0参数组号：ID: 0x1800d029字节： 1 Bit1：标定当前ACCPad的AD值为MAXBit2：标定当前ACCPad的AD值为MinBit3：标定当前BreakPad的AD值为MAXBit4：标定当前BreakPad的AD值为MinBit7：写EPROM信息Bit8：读取EPROM储存的值2-3 读取/写入EPROM值的地址（仅仅用到了byte2） 4-5 写入数据7-8 Nopn(r/s)TmaxT 额定AT24C256存储芯片中存储数据的定义0x0010最大限速转速n6六.插件信号定义线束护套 1393450-1（52pin插孔）、1393454-6（52pin插孔护板）、1393436-1（28pin插孔）、1393454-1（28pin插孔护板）控制器插件： AMP1743275 线径选用序号定义序号定义序号定义序号定义1蓄电池负214161备注：表格空白处为预备接口，具体详见方案。
电机控制器通信协议
电机控制器通信协议
1协议概述
1.1 协议规范：
CAN总线系统执行CAN2.0B技术规范，物理层应符合SAE J1939-11:2006中的相关规定，总线通信速率：250kbit/s。
使用CAN扩展帧29位标识符，格式定义应符合SAE J1939-21:2006中的相关规定。
多字节数据发送时，低字节先发，高字节后发。
29位标识符由优先级P（0~7）、保留位R（=0）、数据页DP（=0）、PDU格式PF、PDU特定格式PS及源地址SA七部分组成，协议数据单元（PDU）格式如下：
1.2 CAN 总线网络组成
CAN0
CAN4
1.3 CAN总线各节点地址分配
1.4 数据格式定义
注：电压，电流，温度，SOC 能量等部分参数数据格式的定义参考GB/T 27930~2015 2电机控制器通信协议
2.1 报文信息
2.2 报文解析
0x08C1EF21
500转100牛扭矩模式前进挡08 52 64 00 02 01 00 00
CAN通讯地址对应表。
整车控制器和电机控制器通讯协议
编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载整车控制器和电机控制器通讯协议甲方：___________________乙方：___________________日期：___________________五、通信协议1整车控制器与BMS网络CAN1 （对外）CAN2.0B 250kbps 1.1整车控制器整车控制器 # 1: PVCU1 （ID:0x1000EFD0 ）整车控制器# 2: PVCU2 转发电机1报文1MCU_TrqSpd （VCU 发送）卑微如蟆蚁、坚强似大象共享知识分享快乐变速器发送频率：1000ms数据长度：8字节数据贝数：0协议数据单元格式:协议数据单元特性:默认优先级：6参数组号：0xff4B SA: 0xEFID : 0x18ff4BEF字节：1-2M_Torque1主电机实际转矩比例0.1偏移-3200 3-4M_Speed电机实际转速比例0.25偏移-80005-6母线电压7-8母线电流整车控制器# 3: PVCU3 转发电机报文MCU_Temp （VCU 发送）变速蔽送频率：1000ms数据长度：8字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级：6参数组号：0xff4c SA : 0xEFID : 0x18ff4CEF 字节：1 M_Motor_Temperature1 主电机温度比例1偏移-402 控制器温度3 主逆变器温度：比例1偏移-40 IGBT温度4 故障代码5故障代码："1 超速报警代码""3 欠压报警""4 过压报警""5 A相IGBT1报警""6 B相IGBT3报警""7 C相IGBT5报警""8 A相硬件过流保护""9 B相硬件过流保护""10 正常""12 过电流报警""15 旋变错误报警""17 A相电流传感器零票故障""18 B相电流传感器零票故障"。
整车控制器和电机控制器通讯协议审批稿
整车控制器和电机控制器通讯协议YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】秘级：内部纯电动汽车动力总成系统网络总线通讯协议五、通信协议1 整车控制器与BMS网络 CAN1（对外） 250kbps 整车控制器整车控制器＃1：PVCU1 （ID:0x1000EFD0）整车控制器＃2：PVCU2 转发电机1报文1 MCU_TrqSpd (VCU 发送)变速器发送频率： 1000ms数据长度： 8字节数据页数： 0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 6参数组号： 0xff4B SA：0xEF ID：0x18ff4BEF字节： 1-2 M_Torque1 主电机实际转矩比例偏移-32003-4 M_Speed 电机实际转速比例偏移-80005-6 母线电压7-8 母线电流整车控制器＃3：PVCU3 转发电机报文MCU_Temp (VCU 发送)变速器发送频率： 1000ms数据长度： 8字节数据页数： 0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 6参数组号： 0xff4c SA：0xEFID：0x18ff4CEF字节： 1 M_Motor_Temperature1 主电机温度比例1 偏移-40 2 控制器温度3 主逆变器温度：比例1 偏移-40 IGBT温度4 故障代码5故障代码：" 1 超速报警代码"" 3 欠压报警"" 4 过压报警"" 5 A相IGBT1报警"" 6 B相IGBT3报警"" 7 C相IGBT5报警"" 8 A相硬件过流保护 "" 9 B相硬件过流保护"" 10 正常 "" 12 过电流报警"" 15 旋变错误报警"" 17 A相电流传感器零票故障"" 18 B相电流传感器零票故障"" 26 IGBT温度传感器开路"" 27 温度传感器开路"" 28 箱体温度传感器开路"" 29 电机温度传感器开路"" 30 IGBT温度传感器短路"" 31 温度传感器短路"" 32 箱体温度传感器短路"" 33 电机温度传感器短路"" 34 IGBT1过温"" 36 箱体过温"" 37 电机过温"整车控制器＃4：PVCU4（ID:0x18fff5D0）没有用？？BMSCmd：bit0:1预充命令bit1:1正极接触器闭合bit2:1 负极接触器闭合（需要提供高压电路图来确定逻辑）BMS报文参见BMS CAN协议BMS2： ID：0x0x14 22 D0 D2字节： 3 最大允许放电电流单位增益：2A/bit 范围：0-500A/0-FAh4 最大允许充电电流单位增益：2A/bit 范围：0-500A/0-FAh5 SOC6 母线电压7 母线电流2、VCU-MC网络２.１ＶＣＵ发送报文２.1 .１Current 、power、Pad发送频率：１０ｍｓ数据长度： 8字节数据页数： 0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 0参数组号：ID:0x1000EFD0字节： 1 电机控制模式命令 bit4：整车请求电机使能 bit7：转矩模式bit8：调速模式23-4 驱动电机目标转矩5-6 驱动电机目标转速７８２.1 .2 Pad/IO 内部检测用VCU发送频率：收到标定报文后发送 1000ｍｓ数据长度： 8字节数据页数： 0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 0参数组号：ID:0x0CF106D0字节： 1 加速踏板1AD2 加速踏板2AD3 制动踏板1AD4 制动踏板2AD5： bit1：N档 bit2：D档 bit4:R档 bit5：制动有效 bit6：加速有效6Bit1-3： HU85St0 off；1 on；2 OpenLoad；3 OverLoad；Bit4-6： ACCPowerSt0 off；1 on；2 OpenLoad；3 OverLoad；7-8.3 Pad/IO 内部检测用VCU发送频率：收到标定报文后发送 1000ms数据长度： 4字节数据页数： 0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 0参数组号：ID:0x0CF107D0字节：1-2 EPROM值地址 3-4 EPROM存储的值 MC发送报文(MC1 发送)发送频率： 500ms数据长度： 8字节数据页数： 0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 6参数组号： 0xff4A SA：0xEFID：0x18ff4AEF字节： 1-2 NOP3 位 1NOP5-2 Main mode Motor status Bit1：ReadyBit4 err7-6 Pre_Charge0:close1：open2：无效3：无效4 ＮＯＰ5 ＮＯＰ6 ＮＯＰ78 MC_Err故障代码：" 1 超速报警代码"" 3 欠压报警"" 4 过压报警"" 5 A相IGBT1报警" " 6 B相IGBT3报警" " 7 C相IGBT5报警" " 8 A相硬件过流保护 " " 9 B相硬件过流保护" " 10 正常 "" 12 过电流报警"" 15 旋变错误报警"" 17 A相电流传感器零票故障"" 18 B相电流传感器零票故障" " 26 IGBT温度传感器开路" " 27 温度传感器开路"" 28 箱体温度传感器开路" " 29 电机温度传感器开路" " 30 IGBT温度传感器短路" " 31 温度传感器短路"" 32 箱体温度传感器短路" " 33 电机温度传感器短路" " 34 IGBT1过温"" 36 箱体过温"" 37 电机过温"MCU_TrqSpd (MC2 发送)发送频率： 500ms数据长度： 8字节数据页数： 0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 6参数组号： 0xff4B SA：0xEFID：0x18ff4BEF字节： 1-2 M_Torque1 主电机实际转矩比例1 偏移-320003-4 M_Speed 电机实际转速比例1 偏移-320005-6 M_DC_Voltage1 电机直流电压比例因子1 偏移0 new7 M_Motor_Temperature1 主电机温度比例1 偏移-408 主逆变器温度：比例1 偏移-40MCU_VoltCurrentTemp (MC3 发送)发送频率： 500ms数据长度： 8字节数据页数： 0协议数据单元格式：协议数据单元特性：参数组号： 0xff4c SA：0xEFID：0x18ff4CEF字节： 1-2 位 13-1 M_DC_Voltage1 电机直流电压比例因子1 偏移0 3-4 位 13-1 M_DC_Current 电机直流电流比例1 偏移-400 （无）56２.3 标定报文内部用发送频率： 100ｍｓ数据长度： 1字节数据页数： 0协议数据单元格式：协议数据单元特性：参数组号：ID: 0x1800d029字节： 1 Bit1：标定当前ACCPad的AD值为MAXBit2：标定当前ACCPad的AD值为MinBit3：标定当前BreakPad的AD值为MAXBit4：标定当前BreakPad的AD值为MinBit7：写EPROM信息Bit8：读取EPROM储存的值2-3 读取/写入EPROM值的地址（仅仅用到了byte2） 4-5 写入数据7-8 Nopn(r/s)TmaxT 额定AT24C256存储芯片中存储数据的定义0x0010最大限速转速n6六.插件信号定义线束护套 1393450-1（52pin插孔）、1393454-6（52pin插孔护板）、1393436-1（28pin插孔）、1393454-1（28pin插孔护板）控制器插件： AMP1743275 线径选用序号定义序号定义序号定义序号定义1蓄电池负214161备注：表格空白处为预备接口，具体详见方案。
电机控制器通信协议
电机控制器通信协议
1协议概述
1.1 协议规范：
CAN总线系统执行CAN2.0B技术规范，物理层应符合SAE J1939-11:2006中的相关规定，总线通信速率：250kbit/s。
使用CAN扩展帧29位标识符，格式定义应符合SAE J1939-21:2006中的相关规定。
多字节数据发送时，低字节先发，高字节后发。
29位标识符由优先级P（0~7）、保留位R（=0）、数据页DP（=0）、PDU格式PF、PDU特定格式PS及源地址SA七部分组成，协议数据单元（PDU）格式如下：
1.2 CAN 总线网络组成
CAN0
CAN4
1.3 CAN总线各节点地址分配
1.4 数据格式定义
注：电压，电流，温度，SOC 能量等部分参数数据格式的定义参考GB/T 27930~2015 2电机控制器通信协议
2.1 报文信息
2.2 报文解析
0x08C1EF21
500转100牛扭矩模式前进挡08 52 64 00 02 01 00 00
CAN通讯地址对应表。
纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议
文件类型：技术类密级：保密正宇纯电动车电池管理系统与整车系统CAN通信协议(GX-ZY-CAN-V1.00)版本记录版本制作者日期说明V1.00 用于永康正宇纯电动车系统姓名日期签名拟定审查核准1 范围本标准规定了电动汽车电池管理系统(Battery Management System ，以下简称BMS)与电机控制器(Vehicle Control Unit ，简称VCU)、智能充电机(Intelligent Charger Unit ，简称ICU)之间的通信协议。
本标准适用于电动汽车电池管理系统与整车系统和充电系统的数据交换。
本标准的CAN 标识符为29位，通信波特率为250kbps 。
本标准数据传输采用低位先发送的格式。
本标准应用于正宇纯电动轿车电池管理系统。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的版本适用于本文件。
凡不是注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
ISO 11898-1:2006 道路车辆 控制器局域网络 第1部分：数据链路层和物理信令(Road Vehicles – Controller Area Network (CAN) Part 1：Data Link Layer and Physical Signalling). SAE J1939-11：2006 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议 第11部分：物理层，250Kbps ，屏蔽双绞线(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 11：Physical Layer,250Kbps,Twisted shielded Pair). SAE J1939-21：2006商用车控制系统局域网络（CAN ）通信协议 第21部分：数据链路层(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 21：Data Link Layer).3 网络拓扑结构说明电动汽车网络采用CAN 互连结构如下所示，CAN1总线为电池管理系统与电机控制器之间的数据通信总线，CAN2总线为电池管理系统与充电机之间的数据通信总线。
电机控制器通信协议
电机控制器通信协议
1协议概述
1.1 协议规范：
CAN总线系统执行CAN2.0B技术规范，物理层应符合SAE J1939-11:2006中的相关规定，总线通信速率：250kbit/s。
使用CAN扩展帧29位标识符，格式定义应符合SAE J1939-21:2006中的相关规定。
多字节数据发送时，低字节先发，高字节后发。
29位标识符由优先级P（0~7）、保留位R（=0）、数据页DP（=0）、PDU格式PF、PDU特定格式PS及源地址SA七部分组成，协议数据单元（PDU）格式如下：
1.2 CAN 总线网络组成
CAN0
CAN4
1.3 CAN总线各节点地址分配
1.4 数据格式定义
注：电压，电流，温度，SOC 能量等部分参数数据格式的定义参考GB/T 27930~2015 2电机控制器通信协议
2.1 报文信息
2.2 报文解析
0x08C1EF21
500转100牛扭矩模式前进挡08 52 64 00 02 01 00 00
CAN通讯地址对应表。
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字节： 1
加速踏板 1AD
2
加速踏板 2AD
3
制动踏板 1AD
4
制动踏板 2AD
5： bit1： N 档 bit2 ： D 档
Bit7 ： KeyOn （没用）
6
bit4:R 档 bit5 ：制动有效
Bit1-3 ： HU85St 0 off ；
1 on； 2 OpenLoad； 3 OverLoad ； Bit4-6 ： ACCPowerSt 0 off ； 1 on； 2 OpenLoad；
发送节点 报文代码 报文描述 优先级 数据字节
整车
控制器
PVCU4 控制信息
6
8
Byte8
Byte7
Byte6
Byte5
Byte4
刷新速率 100ms Byte3
11 位 ID 0x18fff5D0
Byte2
目标节点 BMS/APU
Byte1
BMSCmd ： bit0:1 预充命令 bit1:1 正极接触器闭合 bit2:1 负极接触器闭合 （需要提供高压电路图来确定逻辑）
Bit4
DCDC 状 付接触器
态
吸合
预充电继 电器吸合
主接触器 吸合
手制动
Bit3
Bit2
Bit1
0：空挡 1：后退档 2：前进档 1 3：前进挡 2
Bit8 电机超速
指示
Bit7 电机工作
指示
Bit6 电机过热
指示
Byte4：仪表指示 2
Bit5 系统故障
指示
Bit4 Ready 指
示
Bit3 充电插头 接入指示
第3页
共 13 页
变速器发送频率： 1000ms
数据长度： 数据页数：
8 字节 0
协议数据单元格式： 协议数据单元特性：
默认优先级： 参数组号：
6 0xff4B SA ： 0xEF
ID ： 0x18ff4BEF
字节： 1-2
M_Torque1 主电机实际转矩 比例 0.1 偏移 -3200
3-4
M_Speed 电机实际转速 比例 0.25 偏移 -8000
3 OverLoad ； 7-8
2.1 .3 Pad/IO 内部检测用
VCU 发送频率： 收到标定报文后发送
数据长度：
4 字节
数据页数：
0
1000ms
协议数据单元格式： 协议数据单元特性：
默认优先级：
0
参数组号：
ID:0x0CF107D0 字节： 1-2 EPROM 值地址
3-4 EPROM 存储的值
2、 VCU-MC 网络
２.１ ＶＣＵ发送报文
２.1 .１Current 、power、 Pad
发送频率： １０ｍｓ
数据长度：
8 字节
数据页数：
0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级：
0
参数组号：
ID:0x1000EFD0 字节： 1 电机控制模式命令
bit4 ：整车请求电机使能 bit7 ：转矩模式
第5页
共 13 页
bit8 ：调速模式
2
3-4 驱动电机目标转矩 5-6 驱动电机目标转速
７ ８
２.1 .2 Pad/IO 内部检测用
VCU 发送频率： 收到标定报文后发送
数据长度：
8 字节
1000ｍｓ
数据页数：
0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级：
0
参数组号：
ID:0x0CF106D0
"8 "9
A 相硬件过流保护 " B 相硬件过流保护 "
" 10 正常
"
" 12 过电流报警 "
" 15 " 17
旋变错误报警 " A 相电流传感器零票故障 "
" 18 " 26
B 相电流传感器零票故障 "
IGBT 温度传感器开路 "
第4页
共 13 页
" 27 温度传感器开路 "
" 28 " 29
整车
控制器
PVCU1 仪表指示
1
数据字节 8
刷新速率 100ms
Byte8
Byte7
Byte6
车速
Byte5
仪表指示 3
Byte4
仪表指示 2
Byte3
仪表指示 1
11 位 ID
目标节点
0x1000EFD0
仪表
Byte2
Byte1
制动踏板
加速踏板
Byte3：仪表指示 1
Bit8
Bit7
Bit6
Bit5
1.3 BMS 报文 参见 BMS CAN 协议
BMSCmd
BMS2 ： ID ： 0x 0x14 22 D0 D2 字节： 3 最大允许放电电流 单位增益： 2A/bit
4 最大允许充电电流 单位增益： 2A/bit 5 SOC 6 母线电压 7 母线电流
范围： 0-500A/0-FAh 范围： 0-500A/0-FAh
Bit2 动力电池 切断指示
Bit1 充电指示
Byte5：仪表指示 3
Bit8
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
CAN2Err
BreakPad 失效
ACCPad 失效
充电请求
电池故障 指示
电池能量 低指示
整车控制器＃ 2：PVCU2 转发电机 1 报文 1
MCU_TrqSpd (VCU 发送 )
5-6
母线电压
7-8
母线电流
整车控制器＃ 3：PVCU3 转发电机报文
MCU_Temp (VCU 发送 )
变速器发送频率： 1000ms
数据长度： 数据页数： 协议数据单元格式： 协议数据单元特性： 默认优先级： 参数组号：
8 字节 0
6 0xff4c
SA ： 0xEF
ID ： 0x18ff4CEF
bit6 ：加速有效
2.2 MC 发送报文
2.2.1 (MC1 发送 )
发送频率： 500ms
数据长度：
8 字节
箱体温度传感器开路 " 电机温度传感器开路 "
" 30 IGBT 温度传感器短路 "
" 31 温度传感器短路 "
" 32 箱体温度传感器短路 "
" 33 电机温度传感器短路 "
" 34 " 36
IGBT1 过温 " 箱体过温 "
" 37 电机过温 "
整车控制器＃ 4：PVCU4 （ ID:0x18fff5D0 ） 没有用？？
字节： 1
M_Motor_Temperature1 主电机温度 比例 1 偏移 -40
2
控制器温度
3
主逆变器温度：比例 1 偏移 -40 IGBT 温度
4
故障代码
5
故障代码：
"1 "3
超速报警代码 " 欠压报警 "
"4 "5
过压报警 " A 相 IGBT1 报警 "
"6 "7
B 相 IGBT3 报警 " C 相 IGBT5 报警 "
秘级：内部
纯电动汽车动力总成系统网络 总线通讯协议
第2页
共 13 页
五、通信协议
BMS
DS
CAN1
VCU
APUபைடு நூலகம்
CAN2
MC
1 整车控制器与 BMS 网络 CAN1 （对外） CAN2.0B 250kbps 1.1 整车控制器
整车控制器＃ 1：PVCU1 （ ID:0x1000EFD0 ）
发送节点 报文代码 报文描述 优先级