实验二电动机星三角启动控制的PLC编程(精)
PLC实验二报告-三相异步电动机的星三角换接启动控制
实验二三相异步电动机的星/三角换接启动控制一、实验梯形图：
二、实验程序及注释
三、实验结果：
当按下X000即SS时，机器启动，Y001即KM1闭合，间隔1s后Y003即KM3闭合，此时为星形联结启动；按照设定的时间（本组为第九组，按照要求设定从启动到切换为三角形联结启动的时间为9秒），9秒后常闭触点T0断开，KM3断开，再间隔0.5秒后KM2闭合，此时为三角形联结启动。
当按下X001即ST时，机器停车，KM1~KM3的指示灯全部熄灭，电动机停止运作。
当按下X002即FR时，模拟过载情况，断电，情况如按下ST时。
实验结果与仿真结果一致，如图所示。
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四、经验总结
①实验注意事项：
在实验过程中，必须连接好线路并确保接线以及程序正确后方可打开电源启动电动机模
块，以防出现触电的情况；如遇到程序错误的问题（此时PLC最下面的红灯会亮起来），先看程序有没有语句缺漏然后再检查语句是否有错误，注意器件名跟软元件名要一一对应。
②关于三相异步电动机的星/三角换接启动：
Y-△降压启动也称为星形-三角形降压启动，简称星三角降压启动。
这一线路的设计思想仍是按时间原则控制启动过程。
所不同的是，在启动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了启动电流对电网的影响。
而在其启动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。
凡是正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼式异步电动机，均可以采用这种线路。
电动机星三角降压启动的PLC控制课件
2023
PART 05
问题与展望
REPORTING
目前存在的问题与解决方案
控制精度问题
目前电动机星三角降压启动的PLC控制精度不够高，可能导致电动机运行不稳定。解决方案：采用高精度传感器和优 化算法，提高控制精度。
响应速度问题
在某些情况下，PLC对电动机的控制响应速度不够快，影响电动机的运行性能。解决方案：采用高速PLC和优化控制 算法，提高响应速度。
总结词
安全性能要求高的场所应用
VS
详细描述
在电梯系统中，电动机的启动和停止需要 非常高的安全性能。通过PLC控制的星三 角降压启动方式，可以确保电梯在启动过 程中平稳、无冲击，同时也能够保证电梯 在紧急情况下的快速响应和安全停靠。
案例三
总结词
节能环保的应用
详细描述
在某空调系统中，电动机的启动和停止需要 考虑到节能和环保的要求。通过PLC控制的 星三角降压启动方式，可以有效地降低电动 机的启动电流，减少对电网的冲击，同时也 能够减少能源的浪费，符合节能环保的要求 。
随着电动机转速的升高，当达到一定转速时，通过控制系统断开星形接法的接触器 ，同时闭合三角形接法的接触器，使电动机正常运行。
在整个启动过程中，通过控制电路实现对电动机的自动控制，确保电动机的安全、 稳定运行。
星三角降压启动的优缺点
优点
星三角降压启动能够有效地降低电动机的启动电流和启动转矩，减小对电网的冲击，同时能够减小机械设备的振 动和磨损，延长设备的使用寿命。
2023
REPORTING
电动机星三角降压启 动的plc控制课件
2023
目录
• 电动机星三角降压启动原理 • PLC控制系统的基本知识 • 电动机星三角降压启动的PLC控制方案 • 实际应用案例分析 • 问题与展望
PLC控制用时间继电器实现星—三角降压启动
图所示就是电动机星—三角降压启动控制的电路原理。根据电路图的工作原理，设计 PLC控制程序，进行实际安装接线、调试、演示。
时间继电器星—三角降压启动控制电路原理
第1步（理一理） 理解电路的工作原理。 第2步（分一分） 分配PLC I/O口。 第3步（画一画） 绘制PLC外接线图。 第4步（动一动） 设计梯形图程序。 第5步（调一调） 下载程序并调试。 第6步（接一接） 实物接线。 第7步（展一展） 演示程序功能。 第8步（评一评） 自评、互评、教师评。 第9步（写一写） 书写实训报告。
拓展1 电动机直接启动与降压启动相关概述
对于容量较小的电动机，加在电动机定子绕组上的电压为电动机额定电压，属于全压 启动，也称直接启动。直接启动的优点是电气设备少、线路简单、维修量较小。通常规定 ：电源容量在180kVA以上，电动机容量在7kW以下的三相异步电动机可采用直接启动。
对于容量较大的电动机需采用降压启动。降压启动是指利用启动设备将电压适当降低 后加到电动机的定子绕组上进行启动，待电动机启动运转后，再使其电压恢复到额定值正 常运转。降压启动需要在空载或轻载下启动。常见的降压启动方法有：定子绕组串接电阻 降压启动；自耦变压器降压启动；星—三角降压启动；延边合上转换开关QS，启动。
停止时按下SB2按钮即可。
PLC编程星三角降压启动控制手段
断开为OFF。
PLC编程星三角降压启动控制手段
注意事项
1) TM指令是减法计数型预置定时器，参数有两个，一个是时间单位， 即定时时钟，可分为3种，R=0.01s，X=0.1s，Y=1.0s；另一个是预 置值，只能用十进制，编程格式为K加上十进制数，因此，取值范围 可表示为K1 ~ K32767。这样，定时时间就可以根据上述两个参数直 接计算出来，即
TM
定时器设定值，K1 ~ K32767 定时器序号，默认值0 ~ 99 定时器类型，R、X、Y三种
简单的说，当定时器的执行条件成立时，定时 器以R、X、Y所规定的时间单位对预置值作减计数， 预置值减为0时，定时器导通，其对应的常开触点 闭合，常闭触点断开。
PLC编程星三角降压启动控制手段
举例
X0 0
2）特殊辅助继电器 特殊辅助继电器也叫专用内部继电器，每一个 都有专门的用途，这类继电器只能单独使用，且 只能使用触点，不能使用线圈，地址范围 R9000~R903F。
PLC编程星三角降压启动控制手段
（a）辅助继电器应用举例梯形图
PLC编程星三角降压启动控制手段
•编程ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
• 可以编写出几种梯形图？
PLC编程星三角降压启动控制手段
PLC编程星三角降压启动控制手段
3) 同输出继电器的概念一样，定时器也包括线圈和触点两个部分，采 用相同编号，但是线圈是用来设置，触点则是用于引用。因此，在同 一个程序中，相同编号的定时器只能使用一次，即设置一次，而该定 时器的触点可以通过常开或常闭触点的形式被多次引用。
4) 在FP0系列中，初始定义有100个定时器，编号为T0 ~ T99，通过 系统寄存器No.5可重新设置定时器的个数。
5) 由于定时器在定时过程中需持续接通，所以在程序中定时器的控制 信号后面不能串联微分指令。
用三菱PLC编成星三角启动
用三菱PLC编成星三角启动第一篇：用三菱PLC编成星三角启动星三角启动的几个要点：第一：需要三个接触器，PLC需要三个输出点。
第二：三个接触器，需要互锁，需要三个接触器的辅助触点作为输入点，当然，机械互锁也可以。
第三：星三角启动需要两个过程，星过程和角过程，切换时，需要一个定时器即可用三菱PLC编成的一个小程序星---三角启动，就这一要求编制控制程序并不难，难的是整个工程你都要尽善尽美，符合电器控制要求，从选材到安装，直到远转正常，意义是在工人当中普及PLC，以考PLC为主LD X000 OR Y001 ANI X001 ANI X002 OUT Y001输出至（KM1）主电源接触器LD Y001 OUT T0 K50 LD Y001 ANI T0 ANI Y003(PLC内部互锁)ANI X003 外部互锁输入点,来自三角形接触器常开触点.OUT Y002 输出至(KM2)星形接触器 LD T0 ANI Y002(PLC内部连锁)ANI X004 外部互锁输入点, 来自星形接触器常开触点.OUT Y003 END 这个程序要考虑的是外部的两个连锁输入,否则会发生当外部接触器烧粘住,内部PLC照样远转.其他如何选材这里就不赘述了.就这题我要强调的是,PLC内部的软接触器的动作不是我们常规的理解,同时动作,而是从上到下的动作.在比赛是就出现了一例,他把三角形放在星形前面,由一个T0控制,工作的顺序是先上三角形,后切星形,造成主电路短路,应该是先切星形,再上三角形.用西门子S7-200系列CPU226 PLC 控制5个脉冲阀，每个脉冲阀工作时间为1S，每隔15S工作一个，依次循环，有启动信号输入。
求教：启动后第一个脉冲阀工作的程序怎么写，请懂的告诉一下！问题补充：一楼：我做的是除尘喷次，把启动信号，做为1号脉冲阀运行时间定时器的使能信号。
能详细说明吗？二楼：你写的程序是可以无限循环工作的？最佳答案程序已经在224XP上验证。
星-三角形降压启动PLC控制
三相异步电动机的星-三角形降压启动PLC控制
按照三相异步电动机控制原理图接线或用控制模板代替。
图中的QS为电源刀开关，当KM1、KM3主触点闭合时，电动机星形连接；当KM1、KM2主触点闭合时，电动机三角形连接。
设计一个三相异步电动机星-三角降压启动控制程序，要求合上电源刀开关，按下启动按钮SB2后，电机以星形连接启动，开始转动5S后，KM3断电，星形启动结束。
（1）输入点和输出点分配表
见表8-2。
表8-2 输入点和输出点分配表
（2）PLC接线图
如图8-9所示。
（3）程序设计
图8-8为三相异步电动机星三角启动主电路。
图8-10（a）为梯形图。
注意热继电器以动断触点的形式接入PLC，因而在梯形图中要用动合触点。
(4)运行并调试程序
a.将梯形图程序输入到计算机。
b.下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。
观察电机在程序控制下能否实现星-三角降压启动。
c.调试运行并记录调试结果。
电动机星三角降压启动的PLC控制课件
PLC的编程语言和编程工具
总结词
指令表、梯形图、功能块图、结构化文本
详细描述
PLC的编程语言有多种，如指令表、梯形图、功能块图和结构化文本等。编程工具则是用来编写和调试PLC程序 的软件，常见的有西门子的TIA Portal和三菱的GX Works等。
CHAPTER 03
电动机星三角降压启动的 PLC控制方案设计
案例三：某泵站电动机的星三角降压启动控制
泵站电动机星三角降压启动控制方案
该案例为某泵站的电动机设计了星三角降 压启动的PLC控制方案。首先，根据泵站电 动机的工作特性和泵站系统的实际需求，选 择了合适的星三角降压启动方式和PLC模块 。然后，详细介绍了如何配置硬件连接和软 件编程，以确保泵站电动机在启动和停止时 的平稳运行，并确保泵站的安全和稳定运行 。此外，还讨论了如何对控制程序进行测试 和调试，以确保其在实际应用中的可靠性和
随着技术的不断进步，PLC控制技术将更加智能化、自动 化，未来电动机的启动控制将更加高效、安全和可靠。
人才培养
随着该技术的广泛应用，对于掌握该技术的专业人才需求 将不断增加。未来将有更多的人接受相关培训和教育，提 高自己的技能水平。
应用领域拓展
目前电动机星三角降压启动的PLC控制技术主要应用于工 业领域，未来其应用范围将进一步拓展至其他领域，如智 能家居、新能源等。
在整个启动过程中，PLC控制电路需 要实时监测电动机的电流、电压和 转速等参数，以确保电动机能够安 全、平稳地启动。
星三角降压启动的优缺点
优点
星三角降压启动能够有效地减小电动机启动电流和启动转矩 ，从而减小对电网的冲击；同时，该启动方式简单、可靠， 成本较低。
缺点
由于星三角降压启动需要改变电动机定子绕组的接线方式， 因此会增加电动机的接线复杂性和故障风险；同时，该启动 方式只能适用于正常运行时定子绕组采用三角形接法的电动 机。
plc控制电机星三角启动梯形图 - plc
plc控制电机星三角启动梯形图 - plc 按照三相异步电动机控制原理图接线或用控制模板代替。
图中的QS 为电源刀开关，当KM1、KM3主触点闭合时，电动机星形连接；当KM1、KM2主触点闭合时，电动机三角形连接。
设计一个三相异步电动机星-三角降压启动控制程序，要求合上电源刀开关，按下启动按钮SB2后，电机以星形连接启动，开始转动5S 后，KM3断电，星形启动结束。
若8.4.1项目描述改为：设计一个三相异步电动机星-三角降压启动控制程序，要求合上电源刀开关，按下启动按钮SB2后，电机以星形连接启动，开始转动5S后，KM3断电，星形启动结束。
为了有效防止电弧短路，要延时300ms后，KM2接触器线圈得电，电动机按照三角形连接转动。
不考虑过载保护。
（1）输入点和输出点分配见表8-3。
表8-3 输入点和输出点分配表（2） plc接线图按照图8-11完成PLC的接线。
图中输入端的24V电源可以利用PLC 提供的直流电源，也可以根据功率单独提供电源。
若实验用PLC的输入端为继电器输入，也可以用220V交流电源。
图8-11中，电路主接触器KM和三角形全压运行接触器的动合辅助触点作为输入信号接于PLC的输入端，便于程序中对这两个接触器的实际动作进行监视，通过程序以保证电机实际运行的安全。
PLC输出端保留星形和三角形接触器线圈的硬互锁环节，程序中也要另设软互锁。
（3）程序设计图8-12为电机星-三角降压启动控制的梯形图。
在接线图8-11中将主接触器KM1和三角形连接的接触器KM2辅助触点连接到PLC的输入端X2、X3，将启动按钮的动合触点X1与X3的动断触点串联，作为电机开始启动的条件，其目的是为防止电机出现三角形直接全压启动。
因为，若当接触器KM2发生故障时，如主触点烧死或衔铁卡死打不开时，PLC的输入端的KM2动合触点闭合，也就使输入继电器X3处于导通状态，其动断触点断开状态，这时即使按下启动按钮SB2（X1闭合），输出Y0也不会导通，作为负载的KM1就无法通电动作。
PLC功能指令编写星三角启动程序
PLC功能指令编写星三角启动程序
供初学者参考学习！
程序说明：
1.本程序采用功能指令来编写星三角启动电路，需要说明是这里用到功能指令传送MOV指令，和组合位元件K1m0，组合位元件K1m0的含义是k1代表一组，一组含4个位元件，m0表示组合位元件的首址.因此，k1m0表示以m0为首址的4个位元件，也就是m0到m3。
2.比如，程序LD M10 MOV K7 K1M0的含义就是当m10接通时，通过传送指令把k7送到组合位元件K1M0中。
因为K7的二进制表示
是0111。
因此，组合位元件k1m0中m3到m0也是0111。
也就是m0到m2为1，结合程序中Y0到Y2点亮，也就是工作指示灯点亮，从而就可以通过Y1与Y2来控制外部中间继电器来动交流接触器km1，km2。
3.根据上面的分析，不难得出通过功能切换到三角形启动
4.当需要停止时或外部主线路负载过大，x1或x2断开，哪么M10也就断开了。
当m10断开时，m10触点恢复，那么m10的常闭触点通过传送指令把k0传送到组合位元件k1m0当中。
也就是说k1m0中合部为0.因此，Y0到Y3全部为0.
5.希望通过上述的讲解，能给初学者提供一定的帮助。
两台电动机星三角启动指令表
两台电动机星三角启动指令表
电动机星三角启动指令表是工业控制领域中常见的一种启动方式，通过控制电动机运行状态的切换，实现电动机的启动和停止。
在实际应用中，往往需要根据具体情况选择合适的启动方式。
下面将分别介绍两台电动机星三角启动指令表的应用场景和操作步骤。
第一台电动机星三角启动指令表适用于功率较小的电动机，一般在5.5kW以下。
在启动过程中，需要按照以下步骤进行操作：
1. 首先将电动机的主接线接到控制柜中的接线端子上；
2. 然后根据电路图连接好控制柜中的电缆，并确保接线正确无误；
3. 接着按下启动按钮，电动机将进入星形连接状态；
4. 待电动机达到稳定运行状态后，再按下运行按钮，电动机将切换为三角连接状态；
5. 最后按下停止按钮，电动机将停止运行并恢复到初始状态。
第二台电动机星三角启动指令表适用于功率较大的电动机，一般在5.5kW以上。
在启动过程中，需要按照以下步骤进行操作：
1. 将电动机的主接线接到控制柜中的接线端子上，并连接好电缆；
2. 启动控制柜中的供电开关，使电动机处于待机状态；
3. 按下启动按钮，电动机将进入星形连接状态；
4. 等待电动机达到稳定运行状态后，再按下运行按钮，电动机将切换为三角连接状态；
5. 在需要停止电动机时，按下停止按钮，电动机将停止运行并回到初始状态。
通过以上操作步骤，可以实现对电动机的星三角启动和停止。
在实际应用中，需要根据电动机的功率大小和具体情况选择合适的启动方式，并按照操作指令表逐步进行操作，确保电动机安全稳定地启动和运行。
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实验二电动机星三角启动控制的PLC编程
1 实验目的：
（1）掌握PLC的输入端的电路连接；
（2）运用CP1H系列PLC的基本指令和定时器指令编程实现电动机的星三角启动控制；
（3）进一步熟悉CX-Programmer的编程及调试；
2 实验要求：
电动机星三角启动控制的程序设计。
用1个控制按钮，完成启动和复位；共3个输出，控制电源通断的接触器KM1（100.00），电机星形联接接触器KM2（100.01），电机三角形联接接触器KM3（100.02）。
按下启动按钮后，电机星形启动500ms后三角形联接运行。
3实验设备：
计算机、CP1H40DT-D型号PLC、电源模块、开关板、连接线
4 实验内容：
(1)编写电动机的星三角启动控制梯形图程序；
（2）写出相应的语句表；
（3）PLC的连接、程序的下载、运行情况分析。
5 实验小结
实验人员姓名、学号、实验日期。