4电涡流传感器详解
电涡流式传感器讲解

a)比较浅的裂缝信号
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b)经过幅值甄别后的信号
电感式传感器
电涡流式传感 电涡流传感器的应用
电涡流传感器
电感式传感器
电涡流式传感 电涡流传感器的应用
• 低频透射式涡流厚度传感器
电感式传感器
电涡流式传感 电涡流传感器的应用
• 高频反射式涡流厚度传感器
电感式传感器
电涡流式传感 电涡流传感器的应用
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5. 涡流探伤
可以用来检查金属的表面裂纹、热处理裂纹以 及用于焊接部位的探伤等。
综合参数(x, ρ, μ)的变化将引起传感器参数的 变化,通过测量传感器参数的变化即可达到探 伤的目的。
在探伤时导体与线圈之间是有着相对运动速度 的,在测量线圈上就会产生调制频率信号
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在探伤时,重要的是缺陷信号和干扰信号比。 为了获得需要的频率而采用滤波器,使某一频率的信号通过, 而将干扰频率信号衰减。
r——导体相对磁导率;
ƒ ——交变磁场频率(Hz)。
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电涡流式传感器
3.4.1 高频反射式涡流传感器 3.4.2 低频透射式涡流传感器 3.4.3 涡流式传感器的应用
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3.4.1 高频反射式涡流传感器
1. 基本原理 2.等效电路 3. 传感器的结构 4. 测量电路
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• 电涡流金属板、带材厚度测量
电感式传感器
电涡流式传感 电涡流传感器的应用
• 涡流非导电 •材料厚度测量
• 涡流轴 •心轨迹测量
电感式传感器
电涡流式传感 电涡流传感器的应用
电涡流传感器基本原理以及转速测量的完整实例演示含原理图

电涡流传感器原理图1、什么是电涡流效应?电感线圈产生的磁力线经过金属导体时,金属导体就会产生感应电流,且呈闭合回路,类似于水涡流形状,故称之为电涡流也叫做电涡流效应,其实是电磁感应原理的延伸。
注意:电涡流传感器要求被测体必须是导体。
传感器探头里有小型线圈,由控制器控制产生震荡电磁场,当接近被测体时,被测体表面会产生感应电流,而产生反向的电磁场。
这时电涡流传感器根据反向电磁场的强度来判断与被测体之间的距离。
2、电涡流传感器的工作原理与结构主要由一个安置在框架上的扁平圆形线圈构成。
此线圈可以粘贴于框架上,或在框架上开一条槽沟,将导线绕在槽内。
下图为涡流传感器的结构原理,它采取将导线绕在聚四氟乙烯框架窄槽内,形成线圈的结构方式。
传感器线圈由高频信号激励,使它产生一个高频交变磁场φi,当被测导体靠近线圈时,在磁场作用范围的导体表层,产生了与此磁场相交链的电涡流ie,而此电涡流又将产生一交变磁场φe阻碍外磁场的变化。
从能量角度来看,在被测导体内存在着电涡流损耗(当频率较高时,忽略磁损耗)。
能量损耗使传感器的Q值和等效阻抗Z 降低,因此当被测体与传感器间的距离d改变时,传感器的Q值和等效阻抗Z、电感L均发生变化,于是把位移量转换成电量。
这便是电涡流传感器的基本原理分析:转速的测量实际上是对转子旋转引起的周期信号的频率进行测量。
转速测量方法有多种,我们采用计数法进行转速测量,即在一定时间间隔内,根据被测信号的周期数求转速。
在本系统中,测速圆盘上有i=6个突出的齿牙,转子每转一周,电涡流传感器将输出6个周期信号。
假设单位为s,齿轮数为N,f为频率,转子转速n单位为r/m i n,可由下式求:n=(f/N)*604、使用电涡流传感器时的注意事项对被测体的要求为了防止电涡流产生的磁场影响仪器的正常输出安装时传感器头部四周必须留有一定范围的非导电介质空间,如果在某一部位要同时安装两个以上的传感器,就必须考虑是否会产生交叉干扰,两个探头之间一定要保持规定的距离,被测体表面积应为探头直径3倍以上,当无法满足3倍的要求时,可以适当减小,但这是以牺牲灵敏度为代价的,一般是探头直径等于被测体表面积时,灵敏度降低至70%,所以当灵敏度要求不高时可适当缩小测量表面积。
一文读懂电涡流传感器

一文读懂电涡流传感器电感线圈产生的磁力线经过金属导体时,金属导体就会产生感应电流,且呈闭合回路,类似于水涡流形状,故称之为电涡流也叫做电涡流效应,其实是电磁感应原理的延伸。
传感器探头里有小型线圈,由控制器控制产生震荡电磁场,当接近被测体时,被测体表面会产生感应电流,而产生反向的电磁场。
这时电涡流传感器根据反向电磁场的强度来判断与被测体之间的距离。
注意:电涡流传感器要求被测体必须是导体。
电涡流传感器的工作原理当接通传感器系统电源时,在前置器内会产生一个高频信号,该信号通过电缆送到探头的头部,在头部周围产生交变磁场H1。
如果在磁场H1的范围没有金属导体接近,则发射到这一范围内的能量都会被释放;反之,如果有金属导体接近探头头部,则交变磁场H1将在导体的表面产生电涡流场,该电涡流场也会产生一个方向与H1相反的交变磁场H2。
由于H2的反作用,就会改变探头头部线圈高频电流的幅度和相位,即改变了线圈的有效阻抗。
这种变化与电涡流效应有关,也与静磁学效应有关(与金属导体的电导率、磁导率、几何形状、线圈几何参数、激励电流频率以及线圈到金属导体的距离参数有关)。
假定金属导体是均质的,其性能是线形和各向同性的,则线圈——金属导体系统的磁导率u、电导率σ、尺寸因子r、线圈与金属导体距离δ线圈激励电流I和频率ω等参数来描述。
因此线圈的阻抗可用函数Z=F(u,σ,r,δ,I,ω)来表示。
如果控制u,σ,r,I,ω恒定不变,那么阻抗Z就成为距离的单值函数,由麦克斯韦尔公式,可以求得此函数为一非线形函数,其曲线为“S”型曲线,在一定范围内可以近似为一线形函数。
通过前置器电子线路的处理,将线圈阻抗Z的变化,即头部体线圈与金属导体的距离δ的变化转化成电压或电流的变化。
输出信号的大小随探头到被测体表面之间的间距而变化,电涡流传感器就是根据这一原理实现对金属物体的位移、振动等参数的测量。
一般来说,传感器线圈的阻抗、电感和品质因数的变化与导体的几何形状、导电率和磁导率有关。
4电涡流传感器详解

2024/7/15
16
鉴频器特性
使用 鉴频器可 以将f 转 换为电压 Uo
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鉴频器的输出电压与输入频率成正比
17
鉴频器在调频式电路中的应用
设电路参数如上页, 计算电涡流线圈未接近 金属时的鉴频器输出电 压Uo0 ;若电涡流线圈靠 近金属后,电涡流探头
的输出频率f 上升为
500kHz,f 为多少?输 出电压Uo又为多少?
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10
CZF-1系列传感器的性能
分析上表请得出结论:
探头的直径与测量范围及分辨力之间 有何关系?
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大直径电涡流探雷器
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12
第三节 测量转换电路
一、调幅式(AM)电路
石英振荡器产生稳频、稳幅高频振荡电压(100kHz~1MHz) 用于激励电涡流线圈。金属材料在高频磁场中产生电涡流,引
当电涡流线圈与被测体的距离x 改变时,电涡流 线圈的电感量L 也随之改变,引起LC 振荡器的输出 频率变化,此频率可直接用计算机测量。如果要用模
拟仪表进行显示或记录时,必须使用鉴频器,将f转 换为电压Uo 。
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15
并联谐振回路的谐振频率
f 1
2 LC0
4-3
设电涡流线圈的电感量L=0.8mH, 微调电容C0=200pF,求振荡器的频率f 。
高频电 流通过励磁 线圈,产生 交变磁场, 在铁质锅底 会产生无数 的电涡流, 使锅底自行 发热,烧开 锅内的食 物。
8
第二节 电涡流传感器结构及特性
交变磁场
电涡流探头外形
电涡流探头内部结构
1—电涡流线圈 2—探头壳体 3—壳体上的位置调节螺纹 4—印制线路板 5—夹持螺母 6—电源指示灯
自动检测技术及应用第四章电涡流传感器

圈周围产生交变磁场Φ 。如果将线圈靠近一块金
属导体,金属导体表面就产生电涡流i2。i2在金 属导体的纵深方向并不是均匀分布的,而只集中 在金属导体的表面,这称为趋肤效应。
交变磁场的频率f 越高,电涡流的渗透深度 就越浅,趋肤效应越严重。可以利用趋肤效应 来控制非电量的检测深度。
电涡流位移传感器的标定
在标定区域里,共设置多个测量点。首先调节千分 尺的读数为0.000mm。旋松探头夹具的调节螺母,使 探头与试件刚好接触,计算机测得探头绝对零位的输 出电压。然后旋动千分尺,使试件缓慢离开探头,每 隔设定的位移(例如0.8mm),测量电涡流传感器的 输出电压。
电涡流位移传感器的标定过程示意图
电涡流位移传感器的应用
电涡流探头线圈的阻抗受诸多因素影响,例 如金属材料的厚度、尺寸、形状、电导率、磁 导率、表面因素、距离等,因此电涡流传感器 的应用领域十分广泛,但也同时带来许多不确 定因素,一个或几个因素的微小变化就足以影 响测量结果。所以电涡流传感器多用于定性测 量。 在用作定量测量时,必须采用逐点标定、 计算机线性纠正、温度补偿等措施。
圆形导线中的电缆电流趋肤效应示意图
a)直流电流时的均匀分布 b)中频电流时中心部位电密度减小 c)高频电流时,电流线趋向表面分布
二、电涡流线圈等效阻抗分析
设电涡流线圈在高频时的等效电阻为R1(大 于直流电阻),电感为L1。当有被测导体靠近 电涡流线圈时,则被测导体等效为一个短路环, 电涡流线圈L1与导体之间存在一个互感M。互 感随线圈与导体之间距离的减小而增大。
ΔUo或Δf,可以计算出与被检测物体的距离、振 动频率等参数。电涡流位移传感器属于非接触
电涡流传感器

发射线圈L1和接收线圈L2分置于被测金属板的上下方。 由于低频磁场集肤效应小,渗透深,当低频 ( 音频范
围 ) 电压 u1 加到线圈 L1 的两端后,所产生磁力线的一
部分透过金属板 , 使线圈 L2 产生感应电动势 u2 。但由
于涡流消耗部分磁场能量,使感应电动势u2减少,当
金属板越厚时,损耗的能量越大,输出电动势u2越小。 因此, u2 的大小与金属板的厚度及材料的性质有关 . 试验表明u2随材料厚度h的增加按负指数规律减少,因 此,若金属板材料的性质一定,则利用u2的变化即可 测厚度。
5、时序控制
电涡流传感器
动画按扭
Z1 L1 // C1
R1
振荡器
C1 C2
L1
L2
~
Z 2 L2 // C2
U0
检波
R2
放大
图15 交流电桥测量电路
电涡流传感器
2. 调幅式电路
晶体振荡器
R L
放大
检波
滤波
输出
C
图16 调幅式测量电路原理框图
涡流传感器线圈与电容并联组成LC并联谐振回路,由 恒流源石英晶体振荡器供电。没有被测物体时,并联谐 振回路的谐振频率等于激励振荡器的频率f0,此时LC并 联回路呈现阻抗最大。
电涡流传感器
演 示 实 验
电涡流传感器
3.4.2 电涡流传感器的等效电路 短路环可以认为是一匝短路线圈,其电阻为R1、电感为
把被测导体上形成的电涡流等效成一个短路环中的电流,
L1。这样线圈与被测导体便可等效为两个相互耦合的线
圈。线圈与导体间存在一个互感M,它随线圈与导体间
距x的减小而增大。
图14 电涡流传感器等效电路
R
电涡流传感器详解

电涡流传感器详解一、电涡流传感器的基本类型分为高频反射式电涡流传感器和低频透射式电涡流传感器。
激励频率的选择原则为:待测导体的厚度大,应选择较低的激励频率以保证线性度,反之则使用较高激励频率以提高灵敏度。
二、电涡流传感器的典型应用电涡流传感器系统广泛应用于电力、石油、化工、冶金等行业和一些科研单位。
对汽轮机、水轮机、鼓风机、压缩机、空分机、齿轮箱、大型冷却泵等大型旋转机械轴的径向振动、轴向位移、键相器、轴转速、胀差、偏心、以及转子动力学研究和零件尺寸检验等进行在线测量和保护。
胀差测量斜坡式胀差测量补偿式胀差测量双斜面胀差测量振动测量轴位移测量轴心轨迹测量差动测量动力膨胀转子动平径向运动分析转速和相位差测试转速测量表面不平整度测量裂痕测量非导电材料厚度测量金属元件合格检测轴承测量换向片测量1、相对振动测量测量径向振动,可以由它分析轴承的工作状态,还可以看到分析转子的不平衡,不对中等机械故障。
电涡流传感器系统可以提供对于下列关键或是基础机械状态监测所需要的信息:●工业透平,蒸汽/燃气●压缩机,径向/轴向●膨胀机●动力发电透平,蒸汽/燃气/水利●发动马达●发动机●励磁机●齿轮箱●泵●风箱●鼓风机●往复式机械(1)相对振动测量(小型机械)振动测量同样可以用于对一般性的小型机械进行连续监测。
电涡流传感器系统可为如下各种机械故障的早期判别提供重要信息:●轴的同步振动●油膜失稳●转子摩擦●部件松动●轴承套筒松动●压缩机踹振●滚动部件轴承失效●径向预载,内部/外部包括不对中●轴承巴氏合金磨损●轴承间隙过大,径向/轴向●平衡(阻气)活塞●联轴器“锁死”磨损/失效●轴裂纹●轴弯曲●齿轮咬合问题●电动马达空气间隙不匀●叶轮通过现象●透平叶片通道共振(2)偏心测量偏心是在低转速的情况下,电涡流传感器系统可对轴弯曲的程度进行测量,这些弯曲可由下列情况引起:●原有的机械弯曲●临时温升导致的弯曲●重力弯曲●外力造成的弯曲偏心的测量,对于评价旋转机械全面的机械状态,是非常重要的。
电涡流式传感器工作原理

电涡流式传感器工作原理
电涡流式传感器是一种非接触式传感器,主要利用了电涡流效应来测量物体的位置、形状、速度等参数。
其工作原理如下:
1. 传感器的工作基于电磁感应原理,其中包括了物体的相对运动、时变磁场和感应电动势之间的相互作用。
2. 传感器中的探测线圈通常由薄线圈绕组构成,通过电流激励线圈产生交变磁场。
3. 当目标物体靠近传感器时,它会产生电涡流,即由于交变磁场的存在而在目标物体表面产生感应电流。
4. 感应电流的大小和方向取决于目标物体的导电性和形状,并且具有弱化交变磁场的作用。
5. 接收线圈位于激励线圈旁边,用于感应目标物体产生的电涡流。
6. 接收线圈在感应电流的作用下产生感应电动势,该电动势的大小和方向与感应电流成正比。
7. 通过测量接收线圈的感应电动势,可以推断出目标物体的位置、形状、速度等参数。
电涡流式传感器的优点是具有快速响应、高精度、非接触式测
量、无需额外装置等特点。
它可以用于工业自动化、机械加工、材料检测等领域。
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电涡流传感器
本章学习电涡流传感器的
原理及应用,并涉及接近开关
的原理、结构、特性参数及应
用。
2018/10/11 1
第一节
电涡流传感器工作原理
当电涡流线 圈与金属板的距 离x 减小时,电 涡流线圈的等效 电感L 减小,等 效电阻R 增大。 感抗XL 的变化比 R 的变化 大 得 多,流过电涡流 线圈的电流 i1 增 大。 2
电涡流效应演示
2018/10/11
电涡流的应用 ——在我们日常生活中经常可以遇到
干净、 高效的 电磁炉
2018/10/11
3
集肤效应
图4-1是电涡流传感器工作原理示意图。当高频 (100kHz左右)信号源产生的高频电压施加到一个靠 近金属导体附近的电感线圈L1时,将产生高频磁场H1。 如被测导体置于该交变磁场范围之内时,被测导体就 产生电涡流i2。i2在金属导体的纵深方向并不是均匀分 布的,而只集中在金属导体的表面,这称为集肤效应 (也称趋肤效应)。
如果控制上式中的 i1、 f 、 、 、 r不变,电 涡流线圈的阻抗Z就成为哪个非电量的单值函数? 属于接触式测量还是非接触式测量?
2018/10/11 5
等效阻抗与非电量的测量
检测深度的控制:由于存在集肤效应,电 涡流只能检测导体表面的各种物理参数。改变f, 可控制检测深度。激励源频率一般设定在 100kHz~1MHz。频率越低,检测深度越深。
2018/10/11 29
位移传感器的分类
2018/10/11
30
偏心和振动检测
2018/10/11
31
通过测量间隙来测量径向跳动
2018/10/11
32
测量弯曲、波动、变形
对桥梁、丝杆等机械结构的振动 测量,须使用多个传感器。
2018/10/11
33
测量金属薄膜、板材厚度电涡流测厚仪
测量冷轧板厚度
内部电路的参数发生变化,由此识别出有无金属物体
接近,进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检
测的物体必须是导电性能良好的金属物体。
2018/10/11 69
五、电涡流接近开关原理框图
2018/10/11
70
六、常见接近开关的型号说明
(摘自浙江· 洞头开关厂资料)
2018/10/11
71
七、接近开关的术语解释(1)
间距x的测量:如果控制上式中的i1、f、、、r不 变,电涡流线圈的阻抗 Z就成为间距 x 的单值函数,这 样就成为非接触地测量位移的传感器。 多种用途:如果控制x、i1、f不变,就可以用来检 测与表面电导率有关的表面温度、表面裂纹等参数, 或者用来检测与材料磁导率有关的材料型号、表面硬 度等参数。
鉴频器在调频式电路中的应用
设电路参数如上页, 计算电涡流线圈未接近 金属时的鉴频器输出电 压Uo0 ;若电涡流线圈靠 近金属后,电涡流探头 的输出频率f 上升为 500kHz,f 为多少?输 出电压Uo又为多少?
2018/10/11 18
本章作业:
P75:2、6、7
2018/10/11
19
休息一下
2018/10/11 34
测量尺寸、公差 及零件识别
通过测量间隙来测定 热膨胀引起的上下平移
2018/10/11 35
测量封口机工作间隙
间隙越大, 电涡流越小
2018/10/11
36
测量注塑机开合模的间隙
间距
2018/10/11
37
位移的标定方法
使用千分尺,逐一对照测量电路的输 出电压及数显表读数,列出对照表,存入 计算机,从而达到线性化的目的。
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20
第四章:第四节
一、位移测量
电涡流传感器的应用
电涡流位移传感器是一种输出为模拟电压的电子 器件。接通电源后,在电涡流探头的有效面(感应工 作面)将产生一个交变磁场。 当金属物体接近此感 应面时,金属表面将吸取电涡流探头中的高频振荡能 量,使振荡器的输出幅度线性地衰减,根据衰减量的 变化,可地计算出与被检物体的距离、振动等参数。 这种位移传感器属于非接触测量,工作时不受灰尘等 非金属因素的影响,寿命较长,可在各种恶劣条件下 使用。
1.动作(检测)距离: 动作距离是指检测体按一定方式 移动时,从基准位置(接近开关的感应表面)到开关动作时 测得的基准位置到检测面的空间距离。额定动作距离是指接 近开关动作距离的标称值。 2.设定距离:指接近开关在实际工作中的整定距离, 一般为额定动作距离的0.8倍。被测物与接近开关之间的安 装距离一般等于额定动作距离,以保证工作可靠。安装后还 须通过调试,然后紧固。 3.复位距离:接近开关动作后,又再次复位时的与被 测物的距离,它略大于动作距离。 4.回差值: 动作距离与复位距离之间的绝对值。回差 值越大,对外界的干扰以及被测物的抖动等的抗干扰能力就 越强。
26
某V系列电涡流位移传感器的机械图
2018/10/11
27
四线制电涡流位移传感器的接线说明
该位移传感器同时具备两种动作输出状态,用 户可选择从高电压向低电压转变、和从低电压向高 电压转变两种方式,分别称为NPN和PNP输出模式, 俗称为常开输出或常闭输出模式。
2018/10/11 28
电涡流位移传感器的应用
2018/10/11
60
休息一下
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61
第四章:第五节
接近开关简介
接近开关又称无触点行程开关。它能 在一定的距离(几毫米至几十毫米)内检 测有无物体靠近。当物体与其接近到设定 距离时,就可以发出“动作”信号。 接近开关的核心部分是“感辨头”, 它对正在接近的物体有很高的感辨能力。
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62
接近开关外形
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接近开关外形
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接近开关外形(续)
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一、常用的接近开关分类
常用的接近开关有电涡流式(俗 称电感接近开关,以下仅以电感接近 开关称呼之)、电容式、磁性干簧开 关、霍尔式、光电式、微波式 、超 声波式等。
例: 下图中,设齿数z =48,测得频率 f=120Hz,求该齿轮的转速n 。
2018/10/11
电动机转速测量
2018/10/11
46
四、镀层厚度测量
由于存在集肤效应,镀层或箔层越薄,电涡流越 小。测量前,可先用电涡流测厚仪对标准厚度的镀层 和铜箔作出“厚度-输出”电压的标定曲线,以便测 量时对照。
2018/10/11 15
并联谐振回路的谐振频率
1 f 2 LC0
4-3
设电涡流线圈的电感量L=0.8mH, 微调电容C0=200pF,求振荡器的频率f 。
2018/10/11
16
鉴频器特性
使用 鉴频器可 以将f 转 换为电压 Uo
鉴频器的输出电压与输入频率成正比
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额定动作距离、工作距离、 动作滞差、重复定位精度(重复 性)、动作频率等。
2018/10/11
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四、电涡流接近开关(电感接近开关)的 工作原理
电涡流式接近开关俗称电感接近开关,属于一种 开关量输出的位置传感器。它由LC高频振荡器和放大 处理电路组成,利用金属物体在接近这个能产生交变 电磁场的振荡感辨头时,使物体内部产生涡流。这个 涡流反作用于接近开关,使接近开关振荡能力衰减,
2018/10/11
23
齐平式电涡流位移传感器外形(参考德国图尔克公司资料)
齐平式传感器安装时可以不高出安装面,不易被损害。
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V系列电涡流位移传感器外形(参考浙江洞头开关厂资料)
齐平式
2018/10/11 25
V系列电涡流位移传感器性能一览表
(摘自洞头开关厂资料)
2018/10/11
2018/10/11 21
位移测量仪
位移测量包含:
偏心、间隙、位 置、倾斜、弯曲、变 形、移动、圆度、冲 击、偏心率、冲程、 宽度等等。来自不同 应用领域的许多量都 可归结为位移或间隙 变化。
数显位移测量仪及探头
2018/10/11 22
4~20mA电涡流位移传感器外形
(参考德国图尔克公司资料)
测量悬臂梁的 振幅及频率
汽轮机叶片测试
2018/10/11
42
三、转速测量
若转轴上开z 个槽(或齿),频率计的读数 为f(单位为Hz),则转轴的转速n(单位为 r/min)的计算公式为
f n 60 z
2018/10/11
43
各种测量转速的传感器及其与齿轮的相对位置
2018/10/11
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齿轮转速测量
电涡流探头线圈的阻抗受诸多因素影响,例如金 属材料的厚度、尺寸、形状、电导率、磁导率、表面 因素、距离等。只要固定其他因素就可以用电涡流传 感器来测量剩下的一个因素。因此电涡流传感器的应 用领域十分广泛。但也同时带来许多不确定因素,一 个或几个因素的微小变化就足以影响测量结果。所以 电涡流传感器多用于定性测量。 即使要用作 定 量 测 量,也必须采用逐点标定、计算机线性纠正、温度补 补偿等措施。
2018/10/11 6
电磁炉内部的励磁线圈
电磁炉的工作原理
高频电 流通过励磁 线圈,产生 交变磁场, 在铁质锅底 会产生无数 的电涡流, 使锅底自行 发热,烧开 锅内的食 物。
2018/10/11 8
第二节
电涡流传感器结构及特性
交变磁场
电涡流探头外形
电涡流探头内部结构
1—电涡流线圈 2—探头壳体 3—壳体上的位置调节螺纹 4—印制线路板 5—夹持螺母 6—电源指示灯 7—阈值指示灯 8—输出屏蔽电缆线 9—电缆插头
2018/10/11 13