本科毕业设计--智能遥控窗帘系统设计
智能窗帘控制系统设计毕业设计说明书 精品
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作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日摘要随着生活水平的提高，智能家居越来越被人们关注。
智能窗帘也随着科技发展悄然兴起，它不但具备窗帘优雅美观的特点，而且还能提供智能化的服务，使家居生活更加舒适、温馨与贴心。
本文设计的是基于单片机控制系统的智能窗帘。
智能窗帘控制装置(毕业设计论文)
智能窗帘控制装置(毕业设计论文)1000字智能窗帘控制装置是一种基于智能化技术的家居控制系统，通过对窗帘的控制，实现对室内光线和隐私的控制。
本文设计了一种智能窗帘控制装置，包括硬件和软件两部分。
硬件部分采用单片机和无线通信模块，实现对窗帘的控制和远程操作。
软件部分采用Android操作系统和APP应用程序实现人机交互和数据传输。
实验结果表明，本文所设计的智能窗帘控制装置系统性能稳定，操作简单易用，可以满足用户对窗帘控制的需求。
智能窗帘控制装置的设计，主要包括以下几个方面：1. 系统架构设计智能窗帘控制装置的系统架构包括三个部分：窗帘控制模块、通信模块和用户终端。
其中，窗帘控制模块主要包括电机控制模块、光敏检测模块和温湿度检测模块，实现对窗帘的控制和光线、温湿度的感知。
通信模块主要采用无线通信技术，实现本地和远程的控制和数据传输。
用户终端采用APP应用程序，通过Android操作系统实现人机交互和数据传输。
2. 窗帘控制模块设计窗帘控制模块主要包括电机控制模块、光敏检测模块和温湿度检测模块。
电机控制模块采用单片机实现对窗帘的控制，包括窗帘的开关、上升和下降控制。
光敏检测模块和温湿度检测模块主要用于感知室内光线和温湿度信息，实现对室内环境的监控和调节。
3. 通信模块设计通信模块采用无线通信技术，主要包括WiFi模块和蓝牙模块。
WiFi 模块实现本地和远程的控制和数据传输，蓝牙模块实现本地的控制和数据传输。
在设计过程中，需要考虑模块的通信速度、稳定性和传输距离等因素。
4. 用户终端设计用户终端采用APP应用程序，通过Android操作系统实现人机交互和数据传输。
用户可以通过APP实现对窗帘的控制和监控，包括窗帘的开关、上升和下降控制、光线和温湿度信息的查询和监测等。
总之，本文设计的智能窗帘控制装置采用单片机和无线通信模块，实现对窗帘的控制和远程操作。
通过Android操作系统和APP应用程序实现人机交互和数据传输。
本科毕业设计--智能遥控窗帘系统设计
吉林农业大学本科毕业设计论文题目：智能遥控窗帘系统设计学生姓名：专业年级：电子信息科学与技术指导教师：职称讲师2009年5 月6日目录摘要 (1)ABSTRACT: (1)1前言 (1)1.1国内外的发展现状 (1)2总体方案设计 (2)2.1方案论证与比较 (2)2.1.1直流电机驱动 (2)2.1.2液晶显示 (3)2.1.3无线遥控 (5)2.280C51单片机 (6)3系统设计 (7)3.1总体设计 (7)4.系统各功能模块设计 (9)4.1无线发射接收功能模块 (9)4.2直流电机驱动模块 (12)4.3液晶显示模块 (13)4.4无线遥控模块 (19)4.4.1 ShockBurstTM模式 (19)4.4.2发送流程 (19)4.4.3接收流程 (20)4.4.4节能模式 (20)4.4.5 SPI接口配置 (20)4.5风力传感器模块 (22)4.6光传感器模块 (23)4.7位置传感器模块 (24)5软件设计 (24)6系统调试 (29)6.1自制光源调试 (29)6.2风速测试 (29)6.3光强度测试 (30)7结论与展望 (30)参考文献 (31)致谢 (31)附录1 (32)附录2 (35)智能遥控窗帘系统设计学生：张连锋专业：电子信息科学与技术指导教师：宫鹤摘要：该系统为窗自动控制系统，可以根据各种条件手动或自动控制窗及窗帘的开度。
利用无线遥控实现窗的开关及窗帘的开度的控制及实现开度显示（顺序实现窗帘的“全关－位置1－位置2－全开－位置2－位置1－全关”，每两种开度操作之间间隔一定时间，存储这个过程，可重复实现这个过程）；利用光敏器件，根据不同的环境照度实现窗帘的四种开度。
另外可增加温度﹑风力﹑雨水传感器，自动实现窗的开关。
关键词：无线遥控液晶显示直流电机The Design of Intelligent Remote Control Curtain SystemName：ZhanglianfengMajor：Electronic Information Science and TechnologyTutor: GongHeAbstract:The system for the automatic control window, according to various conditions can be manual or automatic control window and the curtains opening. The realization of the use of wireless remote control switch and the curtains of the window opening of the control and the achievement of opening show (the curtain order to achieve "full draw - Position 1 - Position 2 –full draw back - Position 2 - Position 1 –full draw," every two Opening a certain time interval between the operation and storage of this process can repeat this process to achieve) The use of photosensitive devices, according to the environment to achieve illumination of the four opening curtain. In addition to increase the temperature ﹑wind ﹑rain sensor,automatically switch the window.Key words:wireless remote control LCD DC motor1前言随着社会经济的发展和人们生活观念的改变，宽大窗户的办公和生活建筑越来越多，这种建筑结构美观，采光良好。
智能窗帘控制系统设计
智能窗帘控制系统设计概述系统组成1.电动窗帘模块：包括电动驱动器、电动控制器和传感器等组件。
2.无线通信模块：负责传输控制信号，与用户手机或智能家居主控系统进行通信。
3.用户手机应用程序：提供用户界面，实现远程控制和定时操作等功能。
4.云端服务：负责存储用户数据和控制指令，并提供远程访问和控制的功能。
系统功能1.远程控制：用户可以通过手机应用程序随时随地对窗帘进行远程控制，实现打开、关闭、停止和调节等功能。
2.定时操作：用户可以根据自己的需要设置窗帘的定时打开或关闭，例如早上起床时自动打开窗帘，晚上睡觉时自动关闭窗帘等。
3.自动感应：系统可以通过传感器实现对环境变化的自动感应，例如当阳光过强时自动关闭窗帘，室内光线不足时自动打开窗帘等。
系统设计1.用户界面设计：手机应用程序提供友好的用户界面，包括窗帘状态显示、控制按钮和定时设置等功能。
2.通信模块设计：采用无线通信技术，如Wi-Fi或蓝牙，与用户手机进行通信，保证控制指令的传输可靠性和稳定性。
3.传感器设计：采用光敏传感器和温湿度传感器等，实现自动感应功能，能够根据环境变化自动控制窗帘的打开和关闭。
4.电动驱动器设计：选择适当的电动驱动器，确保其能够快速、平稳地控制窗帘的运动，并具备一定的承重能力。
5.数据存储与云端服务：用户的定时设置和控制记录等数据可以存储在云端，方便用户进行远程访问和控制。
云端服务还可以提供更多的智能化功能，如智能推荐、数据分析和故障诊断等。
系统优势1.提高居住舒适度：用户可以根据自己的需求随时调节窗帘，使室内光线和气温更加适宜，提高居住舒适度。
2.省时省力：用户无需亲自去拉动窗帘，可以通过手机进行控制，省去了繁琐的操作过程。
3.节能环保：系统的自动感应功能可以根据环境变化自动控制窗帘，使室内光线和温度保持在适宜的范围，降低了能耗，实现节能环保的目的。
总结智能窗帘控制系统是智能家居领域的一个典型应用，通过无线通信技术和传感器的应用，实现了远程控制、定时操作和自动感应等功能，提供用户更加方便和舒适的使用体验。
智能遥控窗帘系统设计
智能遥控窗帘系统设计一、系统需求分析1.开关控制：用户可以通过手机APP随时远程控制窗帘的开关。
2.位置调节：用户可以通过手机APP实现对窗帘位置的调节，如窗帘的上升、下降、停止等。
3.定时控制：用户可以通过手机APP设置定时开关窗帘，以实现自动化的功能。
4.本地手动控制：在手机APP无法连接或用户不方便使用的情况下，用户也可以通过本地手动开关控制窗帘。
5.安全保护：系统应具备安全保护功能，防止窗帘过度撕裂或损坏。
二、系统设计方案1.硬件设计：a.控制器模块：通过无线通信技术与手机APP相连接，接收指令并控制窗帘的状态。
b.位置传感器：用于检测窗帘的位置，实现精确的位置调节功能。
c.动力装置：用于窗帘的上升、下降以及位置的调节，可以采用电机、电磁阀或气动装置等。
d.安全传感器：用于检测窗帘是否被卡住或窗帘布料是否撕裂，一旦检测到异常情况即刻停止窗帘的运动。
2.软件设计：a.手机APP：通过手机APP实现与智能遥控窗帘系统的连接，并提供可视化界面供用户操作。
用户可以在手机上通过点击按钮来实现对窗帘的开关、位置调节、定时控制等功能。
b.后台服务器：通过无线通信技术与控制器模块相连接，接收手机APP发送的指令，并将指令传输给控制器模块。
3.系统工作流程：a.用户打开手机APP，连接到智能遥控窗帘系统。
b.用户在手机APP上点击相应的按钮，发送指令给后台服务器。
c.后台服务器接收指令并传输给控制器模块。
d.控制器模块接收指令后，控制窗帘的状态，实现对窗帘的开关、位置调节等功能。
4.系统优势：a.方便快捷：用户可以通过手机APP实现远程遥控窗帘，不受时间和地点的限制。
b.智能化：窗帘可以根据用户的设定实现自动化的定时控制，提高生活的便利性。
c.安全可靠：系统具备安全保护功能，一旦检测到异常情况即刻停止窗帘的运动，避免安全隐患。
三、技术实现与应用前景1.技术实现：a. 采用无线通信技术，如Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等，与手机APP相连接。
(完整版)基于51单片机的智能窗帘控制系统设计与实现毕业设计
毕业设计（论文）题目：基于51单片机的智能窗帘控制系统设计与实现系部：信息系专业：电子信息二○一三年十二月基于51单片机的智能窗帘控制系统设计与实现摘要：随着现代电子技术和自动化技术的快速发展，人们越来越向往便捷，轻松的生活方式，人们对生活质量的要求越来越高。
家用电器产品也在不断的更新换代。
从始初的晶体管、到电子管；由模拟到数字；由分立元件到集成电路；从普通向高性能、多功能型；由手动控制向红外线遥控、向智能化发展。
这次的毕业设计智能窗帘控制系统的设计与实现是在这个的理念上设计的，本系统主要的模块有单片机驱动模块，电机驱动模块，光敏检测模块，无线收发模块和LED信号显示模块。
本系统分为两种模式，在智能模式下利用光敏电阻检测光照强度的变化，通过单片机驱动电机驱动模块中的电机的正反转实现窗帘的来回移动。
在手动模式下，利用遥控器中的无线发送模块发送信号，再通过单片机驱动电机。
本文设计中的智能遥控窗帘因为操作简单，功能实用和结构简单，所以它基本满足人们对窗帘的智能化的基本需求，也因为前景广泛而有研究的价值。
关键字：51单片机，智能，无线遥控，直流电机目录引言 (5)一、绪论 (5)1.1问题的提出 (5)1.2国外最新的研究成果 (6)1.2.1光控帘 (6)1.2.2隔音帘 (6)1.2.3节能帘 (7)1.2.4隐身帘 (7)1.2.5日能帘 (7)二、核心芯片和器件介绍 (8)2.1DC电源插口介绍 (8)2.2AT89S52单片机 (8)2. 2.1单片机特点和特性 (9)2.2.2单片机的引脚功能 (10)2.3SC2262编码解码芯片 (14)1.3.1SC2262的特点 (14)2.3.2 SC2262的应用范围 (15)2.3.3 SC2262的引脚和说明 (15)2.3.4 SC2262的功能描述 (16)2.3.5 SC2262的工作流程图 (17)2.4SC2272编码解码芯片 (17)2.4.1 SC2272的特点 (18)2.4.2 SC2272的应用范围 (18)2.4.3 SC2272的引脚和说明 (18)2.4.4 SC2272的功能描述 (20)2.4.5 SC2272的工作流程图 (21)2.5315M发射和接受模块 (21)2.5.1315M发射和接受模块应用范围 (22)2.5.2 315M无线发射模块介绍 (22)2.5.3 315M无线接收模块介绍 (23)三、硬件电路的设计 (24)3.1电源和单片机控制部分 (24)3.2继电器控制直流电机部分 (25)3.4光敏识别部分 (26)3.5无线接收和发射部分 (27)四、调试和实现设计 (28)五、软件和程序调试 (29)5.1工作流程图： (29)5.2管脚定义 (29)5.3主函数 (30)总结 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录一：硬件图正反照 (34)附录二：电路原理图和PCB图 (36)附录三：电路仿真图 (37)附录四：C语言程序 (29)引言人民生活水平的不断提高，人们对家庭生活舒适性的需求越来越强烈，窗帘作为每个家庭的家居必须用品，自然也需要满足人们更舒适性的需求。
智能窗帘控制系统设计_毕业设计论文
河南工业职业技术学院Henan Polytechnic Institute 毕业设计（论文）题目智能窗帘系统控制班级＿机电 1001摘要随着科技的发展，智能家居已逐渐进入人们的生活中。
市场对于红外遥控控制系统的需求也越来越大。
高精度、多功能、低功耗，是现代科技的主导方向。
因此，单片机在电子产品的应用已经越来越广泛，在很多电子产品中都用到了红外控制。
本设计介绍给予AT89C51单片机控制的智能窗帘系统，它采用了红外遥控技术，实现室内任何地方，只要轻按遥控器，窗帘就会随心所欲的打开或关闭。
为了使窗帘更加智能化，在设计中还加入光控和自动定时控制，可以根据光强或用户定时，开启或关闭窗帘，让该设计更加人性化。
关键字：智能窗帘、光控、单片机目录第一章绪论 (1)1.1 窗帘红外遥控设计目的 (1)1.2智能窗帘概述及发展 (1)第二章设计思路 (2)2.1主要任务 (2)2.2 工作原理 (2)2.3实现功能 (2)第三章设计方案 (3)3.1红外遥控的基本原理 (3)3.2 系统总体结构规划 (3)第四章硬件设计 (5)4.1 89C51单片机及相关电路 (5)4.2晶振电路 (5)4.3复位电路 (6)4.4时钟电路 (7)4.5电源电路 (8)4.6 步进电机控制系统电路 (9)4.7 键盘/显示接口电路 (10)4.8 传感器 (12)4.9 放大滤波电路 (14)4．10 A/D转换 (15)第五章系统软件设计 (17)5.1 主程序软件设计 (17)5.2 光控电机程序设计 (18)5.3 LCD1602显示程序设计 (18)5.4 DS1302程序设计 (19)5.5 键盘程序设计 (21)5.6光照采集程序设计 (21)5.7 DS18B20程序设计 (22)总结与展望 (23)参考文献 (24)致谢 (25)第一章绪论随着国民经济的发展和科学技术水平的提高，特别是计算机技术，通信技术、网络技术、控制技术的迅猛发展与提高，促使家庭实现了生活现代化，居住环境舒适化。
智能遥控窗帘系统设计
智能遥控窗帘系统设计摘要随着电子技术和自动化技术的发展，人们对生活质量的要求越来越高。
家用电器产品也在不断的更新换代。
从始初的晶体管、到电子管；由模拟到数字；由分立元件到集成电路；从普通向高性能、多功能型；由手动控制向红外线遥控、向智能化发展。
此次要设计的就是红外遥控窗帘。
它是采用89C2051单片机的最小系统设计，控制一个220V的可逆、直流电动机控制窗帘的拉开和关闭。
关键词：遥控，红外线，编码，抗干扰，智能，串行口1引言当今，计算机技术带来了科研和生产的许多重大飞跃，微型计算机的应用已渗透到生产、生活的各个方面。
其中单片机问世不久，然而体积小、廉价、功能强，其销售额每年近80%的速度增长。
它的性能不断提高，适用范围越来越宽，在计算机应用领域已占有日益重要的地位【1】。
近几年来，随着科学技术的发展和人民生活水平的日益提高，城市建设步伐的加快，一栋栋居民楼、写字楼、宾馆拔地而起。
进入寻常百姓的家用电器品种与数量愈来愈多，这些家用电器有的能减轻人们的家务、有的能丰富人们的文娱生活，有的则能提高人们的生活质量……为了进一步满足人们高水准生活的需要，家用电器产品性能也在不断的更新挽代，从始初的晶体管、到电子管；由模拟到数字；由分立元件到集成电路；从普通向高性能、多功能型；由手动控制向红外线遥控、向智能化发展。
与此同时，窗帘作为装修业不可缺少的一部分，也日益火爆起来，目前，常用的窗帘轨道都是钢丝绳手拉式或滑轮式，只有一部分高收入的家庭采用是电动遥控轨道。
但价格相当昂贵，不能普及。
所以设计的目标就是实现功能全、造价省。
能够进入大众生活。
一款使用微电脑管理的、红外遥控器控制的多功能窗帘，控制器符合当今的发展趋势。
该窗帘控制器采用89C2051单片机的最小系统设计，控制一个220V的可逆、直流电动机控制窗帘的拉开和关闭。
窗帘控制器可以使用红外遥控器进行远程手动开、手动关和手动停控制；可以执行事先输入的开启时间和关闭时间进行时间控制；还可以根据室外环境亮度实现环境亮度光控。
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吉林农业大学本科毕业设计论文题目：智能遥控窗帘系统设计学生姓名：专业年级：电子信息科学与技术指导教师：职称讲师2009年5 月6日目录摘要 (1)ABSTRACT: (1)1前言 (1)1.1国内外的发展现状 (1)2总体方案设计 (2)2.1方案论证与比较 (2)2.1.1直流电机驱动 (2)2.1.2液晶显示 (3)2.1.3无线遥控 (5)2.280C51单片机 (6)3系统设计 (7)3.1总体设计 (7)4.系统各功能模块设计 (9)4.1无线发射接收功能模块 (9)4.2直流电机驱动模块 (12)4.3液晶显示模块 (13)4.4无线遥控模块 (19)4.4.1 ShockBurstTM模式 (19)4.4.2发送流程 (19)4.4.3接收流程 (20)4.4.4节能模式 (20)4.4.5 SPI接口配置 (20)4.5风力传感器模块 (22)4.6光传感器模块 (23)4.7位置传感器模块 (24)5软件设计 (24)6系统调试 (29)6.1自制光源调试 (29)6.2风速测试 (29)6.3光强度测试 (30)7结论与展望 (30)参考文献 (31)致谢 (31)附录1 (32)附录2 (35)智能遥控窗帘系统设计学生：张连锋专业：电子信息科学与技术指导教师：宫鹤摘要：该系统为窗自动控制系统，可以根据各种条件手动或自动控制窗及窗帘的开度。
利用无线遥控实现窗的开关及窗帘的开度的控制及实现开度显示（顺序实现窗帘的“全关－位置1－位置2－全开－位置2－位置1－全关”，每两种开度操作之间间隔一定时间，存储这个过程，可重复实现这个过程）；利用光敏器件，根据不同的环境照度实现窗帘的四种开度。
另外可增加温度﹑风力﹑雨水传感器，自动实现窗的开关。
关键词：无线遥控液晶显示直流电机The Design of Intelligent Remote Control Curtain SystemName：ZhanglianfengMajor：Electronic Information Science and TechnologyTutor: GongHeAbstract:The system for the automatic control window, according to various conditions can be manual or automatic control window and the curtains opening. The realization of the use of wireless remote control switch and the curtains of the window opening of the control and the achievement of opening show (the curtain order to achieve "full draw - Position 1 - Position 2 –full draw back - Position 2 - Position 1 –full draw," every two Opening a certain time interval between the operation and storage of this process can repeat this process to achieve) The use of photosensitive devices, according to the environment to achieve illumination of the four opening curtain. In addition to increase the temperature ﹑wind ﹑rain sensor,automatically switch the window.Key words:wireless remote control LCD DC motor1前言随着社会经济的发展和人们生活观念的改变，宽大窗户的办公和生活建筑越来越多，这种建筑结构美观，采光良好。
但是，窗户的高度或者宽度超过4米以后手拉窗帘却比较困难．而现在的房地产开发商几乎却都没有为用户考虑这个问题，使一些高档住宅反而带来了生活上的不便．解决这个问题的方法是使用窗帘机。
窗帘机是专门为高大的窗户设计的窗帘控制装置，根据功能不同可以分为电动、遥控、自动和智能等多种规格。
电动窗帘机是通过窗帘机上的控制按键操作窗帘开合的一种最简单的窗帘机，仅仅解决了手拉窗帘的问题，可还需要人来近距离操作，电动窗帘机使一些超高、超宽窗帘的操作变得比较容易。
但因为这种窗帘机技术含量低，基本上没有厂家作大规模工业化生产；遥控窗帘机可以远距离操作窗帘的开合，使用更为方便，主要品牌有福建龙岩的飞鸿牌，北京的龙华和广州的创明等，还有一些国外品牌的产品。
自动窗帘机具有自动控制功能，使窗帘天亮自动打开，天黑自动关闭，使用更为方便。
但笔者还没有在市场上见到产品。
智能窗帘机同时具有手动、遥控和自动功能，可以满足用户各种情况下的使用要求，是一种更为先进的窗帘控制装置。
各种窗帘机因为功能和价格的不同，用户可根据自己的要求选用。
下面以兰州的奥兰AL-CK01智能窗帘机为例作简略的介绍。
奥兰AL--CK01智能窗帘机和通用的槽型窗帘轨道配套，安装方便，体积小巧，工作可靠，可在各种使用窗帘的场合实现开关窗帘的自动控制、手动控制和红外遥控。
1.1国内外的发展现状遥控电动窗帘在最近几年被广泛应用于高级智能公寓和私人别墅。
随着高科技的进步，近年又出现了直线电机新技术，直线电机技术作为一项高新技术自问世以来，就受到社会各界广泛关注。
并以它自身的技术特点迅速改变人们对传统事物的看法。
电动窗帘的技术革新——磁驱直线电动窗帘机直线电机与传统旋转式电机相比在很多领域显示了无可比拟的优势。
如机场的物流线、自动感应门、邮政分拣系统、上海的磁悬浮列车、计算机磁盘定位系统、离子加速器等，而将它应用在电动帘机方面则使该行业进入了一个新阶段——磁驱直线电动窗帘机，简直就是电动窗帘行业的新革命。
磁驱直线电动窗帘机直接利用磁驱动的力量驱动电机进行往返动作，带动窗帘作来回往返运动实现窗帘的开合。
运行中电机与轨道运行无接触，减少了机械故障，降低了噪音，确保了运行的可靠性，从而改变了人们对于传统电动窗帘机易发生故障，易脱位、不安全，不可靠、使用寿命短的认识。
磁驱直线电动窗帘机与传统旋转式电机产品的区别在于它舍弃了大量复杂的机械传动机构（不用滑轮及钢丝绳组件及相应的定位装置），减少了大量易损部件。
使之设计更紧凑、结构更合理、外观更精美、可靠性更好、安全性更高、使用寿命更长（达到50000次以上）。
磁驱电动窗帘机利用了磁浮（驱）原理制作的运行机构，所以在运行时电机无噪音、轻便、快捷；这是传统产品所无法相比的，同时既可手控也可遥控，与手拉式窗帘机及传统电动窗帘机的易掉线、易卡位、易损坏等相比较，它的优势是不言而喻的，今后必将成为当今高档住宅、宾馆、智能大厦、多媒体中心、私家别墅等的首选自动化窗饰[1]。
2总体方案设计2.1方案论证与比较2.1.1直流电机驱动永磁直流电动机是由一块或多块永磁体建立磁场的直流电动机，可以由改变电枢电压来方便地调速。
具有体积小、效率高、结构简单、用铜量少等优点。
一般情况下，永磁直流电动机不允许在额定电压下反接制动运行，否则会造成永磁体退磁；如确有必要作这种方式运行时，要加限流电阻，以限制电流过大。
根据所用的永磁材料不同，永磁直流电动机分为铝镍钴永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和稀土永磁直流电动机。
铝镍钴永磁直流电动机需要消耗大量的贵重金属、价格较高，但对高温的适应性好，用于环境温度较高或对电动机的温度稳定性要求较高的场合。
铁氧体永磁直流电动机以廉价见长，且性能良好，广泛用于家用电器、汽车、玩具、电动工具等领域。
用稀土永磁材料作磁极制的稀土永磁直流电动机，体积小且性能更好，但价格昂贵，主要用于航天、计算机、井下仪器等。
但近些年出现了新一代稀土永磁直流电动机—钕铁硼永磁直流电动机，由于我国拥有世界80％以上蕴藏量的钕矿资源，因此在价格上具有得天独厚的优势，高性能钕铁硼永磁材料性价比大幅提升，使质优、价廉的钕铁硼永磁直流电动机在产业化生产中得到了广泛的应用，同时也促进永磁直流电动机的性能与结构迅速发展。
一、选用永磁直流电动机的一般原则：（1）类型的选择宜优先选用效率高、价格便宜、温升低的铁氧体永磁直流电动机。
只有当对性能要求严格、体积小、环境温度较高时才考虑选用铝镍钴永磁直流电动机或稀土永磁直流电动机。
（2）合理选择电动机的功率电动机输出的最大功率是有限度的，如果电动机的功率选择过小，负载超过了电动机的额定输出功率就会发生电动机过载，过载时会出现电动机发热、振动、转速下降、声音异常等现象，严重过载时，将会烧毁电动机。
而功率过大，则会造成经济浪费。
因此合理选择电动机的功率是很重要的。
（3）规格选择往往由于实际生产的产品规格不多，给选用产品增加困难。
在选择产品规格时可考虑：在电源电压可调的场合，可按实际需要选择转矩、转速与产品相应的额定值接近的规格，通过改变电压得到所需转速；在电源电压固定的场合，如果没有适当规格的产品可供选用时，可先按转矩选择适当规格，而产品的电压与转速之间可作适当调整。
二、永磁直流电动机在应用时应注意：（1）如果产品没有特别说明，一般情况下（例如铝镍钴永磁直流电动机或铁氧体永磁直流电动机）永磁直流电动机都不允许在额定电压下反接制动运行，否则会造成永磁体退磁；如确有必要作这种方式运行时，要加限流电阻，以限制电流过大。
（2）按以下步骤对电机好坏进行初步的检查：首先检查电机的外观：应无划痕、碰伤和涂镀层脱落；然后转动转轴，应能灵活转动，无明显的卡壳现象。
检查电动机的接线是否牢固，并通电运行。
电动机在旋转的过程中应不存在着摩擦，其中最突出的是轴承摩擦。
轴承磨损后会发出不正常声音，出现局部过热温升现象。
（3）更换电刷时，要清理周围的电炭粉尘，并用酒精、汽油清洗换向器，换用新电刷时，要注意先进行空载磨合。
（4）注意电动机因电流过大、温度变化及拆装时磁路开路而引起的永磁体退磁，尤其对于铝镍钴永磁电动机，拆装时要对永磁磁路进行磁短路保护，否则退磁后要另外充磁[2]。
2.1.2液晶显示这里介绍的字符型液晶模块是一种用5x7点阵图形来显示字符的液晶显示器，根据显示的容量可以分为1行16个字、2行16个字、2行20个字等1602采用标准的16脚接口，其中:第1脚：VSS为地电源,第2脚：VDD接5V正电源第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。