电力拖动自动控制系统—运动控制系统期末考试模拟题
一、 填空题(每空2分，共40分)
1．调速系统的稳态性能指标主要包括： 1） ；
2） 。
2．在直流脉宽调速系统中，PWM 装置的延迟时间为T s =0.1ms ,而且知道触发电路控
制电压在0~10V 范围内变化时，PWM 装置输出的平均电压变化范围是0~220V ，则
PWM 装置的传递函数W s (s )≈ 。
3.某调速系统的调速范围D=10，静差率S=5%，额定负载最低转速为135转/分，那
么该系统的额定负载最高转速是 ，系统允许的静态速降
是 。
4．脉宽调速系统的开环额定速降min /175=∆op n ,为保证闭环系统的额定静态
速降不大于r /m i n 5，那么该闭环系统的开环放大系数K 应满足关系
式： 。
5.系统的精度依赖于 和 检测的精
度。
6．用积分控制的调速系统是 静差系统，用比例控制的系统是 静差系统。
7．调速系统的动态性能指标主要包括：1） ；
2） 。
8. 在直流双闭环系统中，典型I 系统一般用于 环设计，典型II 系统一般用
于 环设计。
9．典I 系统的开环传递函数为)1004.0(135
)(+=s s s W ，则系统的开环截止频率
=c ω ；典Ⅱ系统的开环传递函数为
)
1004.0(101.0135)(2++=s s s s W ）（，则系统的开环截止频率=c ω 。
10. 在微机数字调速系统中， PI 调节器可以用 或 算法来实现。
11.在无环流控制的可逆晶闸管-电动机系统中，正、反组晶闸管装置的切换需要检测两个信号，一个是 ，
一个是 。
二、判断题( 正确打√号，错误打×。
每题2分，共20分)
1．调速系统的静差率指标应以最高速时能达到的数值为准。
（ ）
2．一个调速系统的调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。
（ ）
3．闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系。
（ ）
4．反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。
（ ）
5. 一个闭环系统的稳定性可以根据该系统的开环传递函数所确定的伯德图来判定。
（ ）
6. 在f r βα=的有环流调速系统中存在直流平均环流（ ）
7. 一般来说，在动态性能中典I 系统可以在跟随性能上做到超调小，但抗扰性能稍差；而典Ⅱ系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。
这是设计时选择典型系统的重要依据。
（ ）
8. 在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速环的动态响应速度要比电流环的快。
（ ）
9. 微机直流双闭环调速系统的转速和电流计算都是在主程序中完成的。
（ ）
10.在逻辑无环流可逆V-M 系统中，需要设置平波电抗器。
（ ）
三、画图题(共5分)
画出不可逆三相桥式晶闸管-电动机直流调速系统的主电路原理图。
四、简答题
双闭环直流调速系统中电流调节器的作用是什么？(共5分)
五、综合计算题（共30分）
1．已知某控制对象的传递函数)
1005.0)(125.0(18)(++=s s s W obj ，要求设计一个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量%5≤σ（5.0=KT ），试对该系统进行动态校正，决定调节器结构，并选择其参数。
（5分）
2．有一个闭环系统，其控制对象的传递函数)
102.0(10)(+=s s s W obj ，要求校正为典Ⅱ系统，在阶跃输入下系统超调量%40≤σ（5=h ）即可。
参考公式2221T h h K += （其中K 为闭环幅频特性峰值最小原则确定的典Ⅱ系统的开环放大倍数）试做以下设计：
（1）决定调节器的结构和参数；（5分）
（2）画出模拟调节器的原理图，确定调节器的电阻和电容值。
（5分）
3．某直流电机的额定电枢电流I N =140A ，允许过载倍数K m =1.5，计算机内部定点数占一个字的位置（16位），试确定电枢电流的存储系数。
（3分）
4.由比例调节器构成单闭环转速负反馈系统，电动机参数为： 2.2N P KW =，220N U V =，12.5N I A =，1500N n rpm =,Ω=2.1a R ，整流装置内阻Ω=
5.1rec R ，触发整
流装置放大倍数35=s K ，最大转速给定电压V U nm
15*=, 当要求调速范围20=D ，静差率%10=s 。
（12分）
（1） 计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的静态速降；
（2） 画出系统的静态结构图；
（3） 调整该系统参数，使当V U nm
15*=时，N d I I =，N n n =，确定转速反馈系数
；（4）确定
K。
p。
电力拖动自动控制系统—运动控制系统期末考试模拟题
一、填空题 ( 每空 2 分，共 40 分)1．调速系统的稳态性能指标主要包含：1）；2）。
2．在直流脉宽调速系统中，PWM 装置的延缓时间为T s=0.1ms,并且知道触发电路控制电压在0~10V 范围内变化时， PWM 装置输出的均匀电压变化范围是0~220V，则 PWM 装置的传达函数W s(s)≈。
3.某调速系统的调速范围D=10，静差率 S=5%，额定负载最低转速为135 转/分，那么该系统的额定负载最高转速是，系统同意的静态速降是。
4．脉宽调速系统的开环额定速降nop175/ min ,为保证闭环系统的额定静态速降不大于5r/min ，那么该闭环系统的开环放大系数 K 应知足关系式：。
5.系统的精度依靠于和检测的精度。
6．用积分控制的调速系统是静差系统，用比率控制的系统是静差系统。
7．调速系统的动向性能指标主要包含：1）；2）。
8. 在直流双闭环系统中，典型I 系一致般用于环设计，典型 II系一致般用于环设计。
9．典 I 系统的开环传达函数为W (s)135，则系统的开环截止频次c；s(0.004s1)典Ⅱ系统的开环传达函数为 W ( s)（）。
135 0.01s 1，则系统的开环截止频次cs2 ( 0.004s 1)10. 在微机数字调速系统中，PI 调理器能够用或算法来实现。
11.在无环流控制的可逆晶闸管-电动机系统中，正、反组晶闸管装置的切换需要检测两个信号，一个是，一个是。
二、判断题 ( 正确打√号，错误打×。
每题 2 分，共 20 分)1．调速系统的静差率指标应以最高速时能达到的数值为准。
（）2．一个调速系统的调速系统的调速范围，是指在最低速时还可以知足所需静差率的转速可调范围。
（）3．闭环调速系统的静特征表示闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系。
（）4．反应控制系统所能克制的不过被反应环包围的前向通道上的扰动。
（）5. 一个闭环系统的稳固性能够依据该系统的开环传达函数所确立的伯德图来判断。
电力拖动与控制期末考试卷
电力拖动与控制期末考试卷电力拖动与控制期末考试卷一、填空题。
1、电力拖动系统由电动机、机械传动机构、生产机械的工作机构、控制设备和电源五部分组成。
2、转矩的折算是按照所传递的功率相等原则进行。
3、各轴的飞轮力矩按能量守恒原则折算。
4、典型的负载转矩有恒转矩特性、恒功率特性和通风机型特性。
5、恒转矩负载特性：与n无关，总是恒值；恒功率负载特性：与n 成反比例变化；通风机负载特性：与n2成正比例变化。
6、他励直流电动机人为机械特性分为电枢回路串联电阻的人为机械特性、改变电源电压的人为机械特性、改变磁通的人为机械特性。
7、所谓制动，就是使拖动系统从某一稳定转速很快减速停车，或是为了限制电动机转速的升高，使在某一转速下稳定运行，以确保设备和人生安全。
8、电气制动分为能耗制动、反接制动、回馈制动。
9、电气制动的优点：制动转矩大，制动时间短，便于控制，容易实现自动化。
10、他励直流电动机拖动系统机械过渡过程的三要素初始值、稳态值、机电时间常数。
11、他励直流电动机的调速方法有降压调速、串电阻调速、弱磁调速。
12、影响异步电动机的起步因素：机电时间常数Tm 和Sm 。
13、三相异步电动机的人为机械特性是指人为的改变电源参数或电动机参数而得到的机械特性。
14、三相异步电动机的制动方法有能耗制动、反接制动、回馈制动。
15、异步电动机的调速方法变转差率调速、变极调速、变频调速。
16、自控式同步电动机调速系统有：交-直-交电压型、交-直-交电流型、交-交变频同步电动机调速系统。
17、连续工作变化负载下，电动机容量选择的一般步骤1.初选电动机容量、2.校验电动机容量。
18、常用的电动机容量选择的工程方法有统计方法和类比法。
19、电磁继电器由线圈、电磁系统、反力系统和触点系统组成。
20、低压电器通常是指工作在交流1200v或直流1500v以下的电器。
21、在由低压供电系统和用电设备等组成的电路中，低压电器起控制、调节、转换、通断和保护作用。
电力拖动自动控制系统-运动控制系统期末试卷附答案共6套
第 3 页 ( 共 4 页 )五、（12分）在转速、电流双闭环直流调速系统中，突加转速给定时，起动过程可分为三个阶段，论述在不同的阶段内，转速和电流的变化规律及两个调节器的作用；并在下图中画出转速、电流的过渡过程曲线。
tn 0 0IdI dLn* Idm六、（20分））有一转速、电流双闭环调速系统,已知电动机参数为：P N =5.5kw ，U N =220V ，I N =28A ，n N =1460 r/min ，电枢回路电阻Ra=0.8Ω,允许电流过载倍数λ=1.6，电磁时间常数T l =0.048s ，机电时间常数T m =0.185s ，主电路采用三相桥式整流电路，触发整流环节的放大倍数Ks=35，整流电装置内阻R rec =1.3Ω，平均失控时间常数T s =0.0017s,ASR 和ACR 均采用PI 调节器，最大输入、输出电压均为8V ，电流反馈滤波时间常数T oi =0.002s ，转速反馈滤波时间常数T on =0.015s 。
电流调节器已按典型I 型系统中KT=0.25设计好，电流环的静动态指标均已满足要求。
现要求转速稳态无静差，且电动机空载起动到额定转速时的超调量10%n σ≤ （1）计算电流反馈系数β，转速反馈系数α；（4分） （2）画出待设计转速环动态结构图；（6分） （3）拟将转速环设计成典型II 型系统，请设计转速调节器，并校核近似条件；（6分） （4）请校核转速超调量%n σ。
（4分）（计算时小数点后保留三位，若数值较小，应保留三位有效位） 附1：典型二型系统抗扰性能指标与参数的关系： h3 4 5 6 7 8 b mac C C /∆72.2%77.5%81.2%84.0%86.3%88.1%附2：转速、电流双闭环系统动态结构图：大学 ～ 学年 春季学期试卷 课程名： 运动控制（一） 课程号： 学分： 3 应试人声明： 我保证遵守《大学学生手册》中的《大学考场规则》，如有考试违纪、作弊行为，愿意接受《大学学生考试违纪、作弊行为界定及处分规定》的纪律处分。
电力拖动自动控制系统—运动控制系统(第四版)考试精选
1、恒转矩负载的特性：负载转矩T L的大小恒定，与ωm或n无关。
恒功率负载的特性：负载转矩与转速成反比，而功率为常数。
2、触发装置GT的作用：把控制电压Us转换成触发脉冲的触发延迟角a，用以控制整流电压，达到变压调速的目的。
3、晶闸管整流器运行中存在的问题：1）晶闸管是单向导电的，它不允许电流反向，给电动机的可逆运行带来困难。
2）晶闸管对过电压、过电流和过高的d u/dt与di/dt都十分敏感，其中任一指标超过允许值都可能在很短的时间内损坏晶闸管。
3）晶闸管的可控性是基于对其门极的移相触发控制，在较低运行时会引起电网电压的畸变，被称为“电力公害”。
4、电力公害：在较低速运行时，晶闸管的导通角很小，使得系统的功率因数变差，并在交流侧产生较大的谐波电流，引起电网电压的畸变，叫做电力公害。
5、稳态是指电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态。
6、电能反馈问题：当电动机工作在回馈制动状态时，将动能变为电能回馈给直流电源，但由于二极管整流器的单向导电性，电能不能通过整流装置送回交流电网，只能向滤波电容充电，这就是电能回馈问题。
1、转速闭环控制的好处：减小转速降落，降低静差率，扩大调速范围。
8、反馈控制的基本规律：1）比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统。
2）反馈控制系统的作用是抵抗扰动，服从给定3）系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
9、积分控制的优点：积分控制可使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。
10、比例调节器的输出和积分调节器的输出的区别：比例调节器的输出取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。
11、有静差调速系统：对于比例控制的调速系统，该传递函数无积分环节，故存在扰动引起的稳态误差，称作有静差调速系统。
12、无静差调速系统：对于积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作无静差调速系统。
电力拖动自动控制系统模拟试题.docx
一、选择题1. 转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A. PIDB. PI D. PDC. P2.静差率和机械特性的硕度冇关，当理想空载转速一定时,特性越硕，则静差率A.越小B.越大C.不变D.不确定在品闸管反并联可逆调速系统屮，0 = 0配合控制可以消除（B ）。
A.静态环流B.直流平均环流C.动态环流D.瞬时脉动环流电力拖动实现了电能与机械能Z 间的能量转换，而电力拖动H 动控制系统的任务是通过控制电动机的电压、 电流、频率等输入量，來改变机械的转矩、速度、位移等机械虽，使各种工作机械按人们期望的耍求运行, 以满足生产工艺及其他应用的需耍，下面不是运动控制系统的组成部分的是（）。
A.电动机B.功率放大与变换器C.控制器及传感器D.相敏整流器可逆V-M 系统存在环流的问题，环流可以分为静态环流和动态环流两种，静态环流由可分为 ___________和 _____________ 两种。
4. 可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A.比例控制B.积分控制C.微分控制 5. 控制系统能够正常运行的首要条件是A.抗扰性B.稳定性C.快速性8.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是D.比例微分控制 D.准确性A. ACRB. AVRC. ASR9.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D. ATR D.电流下降阶段10.三相全波整流电路的平均整流电压为A. B. C.11 •下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A.饱和非线性控制B.转速超调C.准时间最优控制D.饱和线性控制12. 下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A.降电压调速B.变极对数调速C.变压变频调速D.转子串电阻调速13. SPWM 技术中，调制波是频率和期望波相同的A.正弦波B.方波C.等腹三角波14. 下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A.高阶B.低阶C.非线性16.比例微分的英文缩写是D.D.锯齿波 D.强耦合A. PIB. PDC. VR 17. 调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A.平均速度B.最高速C.最低速18. 下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D. P1D D.任意速度 D.变压变频调速20.釆用旋转编码器的数字测速方法不包括A.M 法B. T 法C. M/T 法D. F 法21.转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是A. ACRB. AVRC. ASRD. ATR22.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基木规律的叙述中，错谋的是A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度23.笼型杲步电动机变压变频调速系统中基频以卜-调速，卜-列哪种方式控制性能绘好A.恒控制B.恒控制C.恒控制D.恒控制24.SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的A.正弦波B・方波 C.等腰三角波D・锯齿波25 •下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是A.高阶B.线性C.非线性D.强耦合27.正眩波脉宽调制的英文缩写是A. PIDB. PWMC.SPWM D・PD29.采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于A.无静差调速系统B.冇静差调速系统C.双闭环调速系统D.交流调速系统30.异步电动机数学模型的组成不包括A.电压方程B.磁链方程C.转矩方程D.外部扰动二、填空题1.常用的可控直流电源有旋转交流机组、2.调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静止式可控整流器、胃流斩波器或脉宽调制变换器. 静差率。
电力拖动模拟考试题(含答案)
电力拖动模拟考试题（含答案）一、单选题（共90题，每题1分，共90分）1、当三相异步交流电动机用自耦变压器降压起动时，所用的抽头为80%，此时电动机的起动转矩是全压运行时转矩的_______。
A、64%B、36%C、30%D、40%正确答案：A2、生产机械的运动部件在正反两个方向运动时，一般要求电动机实现控制。
A、正反转B、顺序C、位置D、降压启动正确答案：A3、KS 是________元器件的符号。
A、速度继电器B、中间继电器C、交流接触器D、时间继电器正确答案：A4、车床是一种应用广泛的金属_______机床。
A、切削B、通用C、铰孔D、表面加工正确答案：A5、CA6140车床主轴电动机通过________控制正反转。
A、手柄B、接触器C、断路器D、热继电器正确答案：B6、M7130型平面磨床的砂轮电动机M1和冷却泵电动机M2在________上实现顺序控制。
A、电磁吸盘电路B、主电路C、控制电路D、整流电路正确答案：B7、冰箱门打开灯亮，冰箱门关上灯灭，其中起作用的中间环节的电器是________。
A、接触器B、低压熔断器C、转换开关D、位置开关正确答案：D8、M7130型平面磨床砂轮电动机是________。
A、直流电动机B、三相鼠笼式或绕线转子异步电动机C、两极鼠笼式异步电动机D、三相绕线式异步电动机正确答案：C9、在接触器联锁正反转控制线路中，其联锁触头应是对方接触器的。
A、主触头B、辅助常闭触头C、辅助常开触头D、线圈正确答案：B10、________是根据生产工艺要求，利用逻辑代数来分析、设计线路。
A、成本设计法B、经验设计法C、逻辑设计法D、安全设计法正确答案：C11、M7130型平面磨床电磁吸盘与三台电动机M1、M2、M3之间的电气联锁是由________实现的。
A、QS2B、KAC、CQS1D、QS2和KA的常开触头(3一4)正确答案：D12、低压电器按其动作方式的不同，分为________和________。
电力拖动自动控制系统复习模拟试题(全)
2．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（A）。
（A）ASR饱和、ACR不饱和（B）ACR饱和、ASR不饱和（C）ASR和ACR都饱和（D）ACR和ASR都不饱和5．无静差调速系统中，调节器一般采用（C）调节器。
（A）P调节器（B）PD调节器（C）PI调节器8．在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数变化时系统无调节能力。
（A）放大器的放大倍数Kp（B）负载变化（C）转速反馈系数（D）供电电网电压1、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（A）。
A、零B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不变2、无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（D）。
A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应D、加快动态响应3、异步电动机变压变频调速时，采用（B）控制方式，可获得一线性机械特性。
A、U1／f1=常值B、Eg/f1=常值C、Es/f1=常值D、Er/f1=常值4、一般的间接变频器中，逆变器起（B）作用。
A、调压B、调频C、调压与逆变D、调频与逆变5、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（C）。
A、电机的调速精度B、电机的动态转矩C、电机的气隙磁通D、电机的定子电流三、简答题（每小题10分，共40分）1、调速范围和静差率的定义是什么？答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D表示,即：D=nmax/nmin。
当系统在某一转速下运2Us≈Eg，则得把电压34答：（1234567、81A2A3、A4A、算术平均值滤波B、中值滤波C、中值平均滤波D、几何平均值滤波5、在电机调速控制系统中，系统无法抑制（B）的扰动。
A、电网电压B、电机励磁电压变化C、给定电源变化D、运算放大器参数变化6、在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数变化时系统无调节能力。
A、放大器的放大倍数K PB、负载变化C、转速反馈系数D、供电电网电压7、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（A）。
电力拖动自动控制系统--运动控制系统--第四版--模拟试题
一、选择题1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速 B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制C．微分控制 D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A?A．越高B．越低C．不变D．不确定7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A．转速调节阶段B．电流上升阶段C．恒流升速阶段D．电流下降阶段10．三相全波整流电路的平均整流电压为2.34U2cosA．B．C．D．11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性控制B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速D．转子串电阻调速13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．低阶C．非线性D．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节16．比例微分的英文缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度18．下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是A．降电压调速 B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法B．T法C．M/T法D．F法21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度23．笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好A．恒Er/ω1制B．恒控制C．恒控制D．恒控制24．SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．线性C．非线性D．强耦合26．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是A．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位B．显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位C．封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位D．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位27．正弦波脉宽调制的英文缩写是A．PID B．PWM C．SPWM D．PD28．转速负反馈调速系统的静特性方程中K的表达式为(Kp*Ks*α)/CeA．B．C．D．29．采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于A．无静差调速系统B．有静差调速系统24．无静差直流调速系统的实质是调节器包含比例积分环节。
电力拖动期末考试题及答案
电力拖动期末考试题及答案一、选择题1.电力拖动中常用的动力传动装置是（）。
A.电缆B.液压C.链条D.齿轮2.电动机的额定功率一般指（）。
A.电机的标称功率B.电机的最大功率C.电机的平均功率D.电机的最小功率3.电力拖动系统中，控制电路中常用的开关元件主要有（）。
A.继电器B.电磁阀C.电位器D.电容器4.对于交流电动机的起动，通常需先采用（）进行起动。
A.三相自耦变压器B.电阻起动器C.变频器起动D.星-三角起动5.电力拖动系统的控制方式有（）。
A.手动控制B.自动控制C.远程控制D.全部都是二、填空题1.电力拖动系统中常用的控制电源有（）。
2.电动机的效率可分为（）和（）两种类型。
3.电力拖动系统中，通常将电动机视作（）供给负载。
三、简答题1.请简要解释电缆的特点及其在电力拖动系统中的应用。
2.电动机的额定功率与最大功率有何区别？请举例说明。
3.请介绍一种常用的电力拖动系统控制方法，并说明其原理。
四、计算题1.某电力拖动系统中，电动机的额定功率为10 kW，效率为90%，电源电压为380V，负载的机械功率为8 kW。
试求：（1）电动机的输入功率；（2）电动机的输出功率；（3）电动机的电流。
解答：一、选择题1. D.齿轮2. A.电机的标称功率3. A.继电器4. D.星-三角起动5. D.全部都是二、填空题1.直流电源、交流电源2.峰值效率、额定效率3.电源三、简答题1.电缆具有绝缘性好、耐高温、抗老化、机械强度高等特点，常用于电力拖动系统中的动力传输。
电缆可以根据实际需求选择不同的规格和材质，以满足不同环境和负载的要求。
2.额定功率是指电动机在额定工况下能够稳定运行的功率值，即电机在标准条件下的连续运行所能输出的功率。
最大功率是指电动机在瞬态工况下能够输出的最大功率值，通常用于起动和加速过程中的瞬态负荷。
举例：一台电机的额定功率为5 kW，最大功率为10 kW。
在正常运行时，电机的实际负载为6 kW，属于额定负载范围，电机能够稳定运行。
电力拖动自动控制系统--运动控制系统 第四版 复习题 考试题目
考试题型及分数分配1 判断题（20分，10~20小题）范围广，2 选择题（20分，10~20小题）内容深，细节区分3 填空题（10分，10小题）4 设计题（10分，2小题）For personal use only in study and research; not for commercial use5 简述题（10分，2小题）6 无传感器算法：磁链、转矩的计算算法异步电动机转子磁链和定子磁链的估算、转矩的估算For personal use only in study and research; not for commercial use7 分析计算题（20分，3小题）直流调速系统一判断题1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。
（Ⅹ）2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。
（√）3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
（√）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
（√）5静差率和机械特性硬度是一回事。
（Ⅹ）6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
（Ⅹ）7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U的大小并非仅取决于k速度定 U g * 的大小。
（√）8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
（ Ⅹ ） 9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。
（Ⅹ）10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。
（√）11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
（Ⅹ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。
（ Ⅹ ）12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√）13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID 调节器时转速总有超调。
（Ⅹ） 14 电压闭环相当于电流变化率闭环。