气动翻转机械手部件设计答辩PPT

1.整体装配图
3.三维建模和仿真
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2.夹取系统装配图
3.翻转系统装配图
4.二维装配图
致谢
大学本科的学习生活即将结束。在此，我 要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过 我的同学，他们在我成长过程中给予了我 很大的帮助。本文能够顺利完成，要特别 感谢我的导师李志刚老师，感谢各位系的 老师的关心和帮助。
第一部分：主要设计方案 第二部分：计算尺寸与校核 第三部分：画出三维并仿真 第四部分：画出二维工程图
1.主要设计方案
1:夹取系统设计 2:翻转系统设计 3:装配系统设计
夹取系统设计
翻转系统设计
翻转系统设计
装配系统设计
2.计算尺寸与校核
1.气缸的设计和校核 2.齿轮设计和校核 3.齿条的设计和校核 4.固定机架上的轴设计和校核 5.圆锥滚子轴承的设计和校核 6.键连接设计和校核 7.联轴器的设计和校核 8.标准件的选择和校核
气动翻转机械手部件设计
指导教师：
班级： 学生：学号：
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系统的背景及意义
背景:目前生产线上的气动翻转机械手一个运 动进程只能实现一次抓取和翻转的功能，效率 太低。
意义:本次设计针对这个缺点，设计出了一个 运动进程能实现两次抓取和翻转，提高了工作 效率，加快生产效率。
论文的结构和主要内容
最后向所有关心和帮助过我的人表示真心 的感谢。