自动生产线机电传动与控制
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自动生产线机电传动与控制
2019/2/2
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
4．凸轮分度器的工作原理 （1）凸轮分度器的内部结构－柱形凸轮分度器
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
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江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
5．凸轮分度器的典型工作循环 凸轮分度器的工作循环方式主要有两种， 一种是转位分度循环，另一种是摆动循 环。其中转位循环是工程上应用最广的 工作方式，其经过“转位——停顿—— 转位”循环过程。摆动循环经过“摆 动——停顿——摆动”的循环过程，在 摆动的终点和起点，输出轴作上下往复 运动。
6．凸轮分度器的工程应用 （3）凸轮分度器应用举例2：环形式
图7-14 凸轮分度器 自动装配生产线2 1-工件； 2-气缸； 3-气缸； 4-凸轮分度器； 5-同步皮带； 6-电动机； 7-转盘
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
图7-17 棘轮机构 1-机架； 2-曲柄； 3-连杆； 4-摇杆与主动爪； 5-棘轮； 6-制动爪
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.2 间歇送料机构－
2．槽轮机构－结构
机电传动控制课件
特性：精确定位、快速响应、易于控制、可靠性高
应用领域：数控机床、机器人、自动化生产线等
优缺点：优点是精确定位、快速响应；缺点是效率低、发热量大、噪声大
步进电机控制系统组成及工作原理
工作原理：通过控制驱动器的工作状态，使步进电机按照预定的步进角和速度进行运动
控制器：接收控制信号，控制驱动器的工作状态
直流电机调速原理是通过改变电机的输入电压或电流来改变电机的转速。
调速器根据控制器的指令，调节电机的输入电压或电流，实现电机的调速。
直流电机调速系统具有调速范围广、调速精度高、调速性能好等优点。
直流调速系统组成及工作原理
直流电机：提供动力，实现机械能转换
调速器：控制电机转速，实现调速功能
控制电路：接收信号，控制调速器工作
发展趋势：向着更高效率、更小体积、更低成本方向发展
控制理论及系统稳定性
控制理论：包括经典控制理论、现代控制理论等
控制系统优化：包括系统优化目标、优化方法、优化效果等
控制系统设计：包括系统建模、控制器设计、系统仿真等
系统稳定性：包括稳定性的电机调速系统主要由直流电机、调速器、控制器等组成。
步进电机：通过控制脉冲信号实现精确定位
伺服电机：通过反馈控制实现精确定位和速度控制
直线电机：通过直线运动实现精确定位和速度控制
旋转电机：通过旋转运动实现精确定位和速度控制
电力电子器件及变流技术
电力电子器件：包括二极管、晶体管、MOSFET等
变流技术：包括整流、逆变、斩波等
应用领域：包括电机控制、电源管理、新能源等领域
机电传动控制的应用
工业自动化：用于生产线、机器人等自动化设备
交通运输：用于汽车、火车、飞机等交通工具的动力控制
应用领域：数控机床、机器人、自动化生产线等
优缺点：优点是精确定位、快速响应；缺点是效率低、发热量大、噪声大
步进电机控制系统组成及工作原理
工作原理：通过控制驱动器的工作状态，使步进电机按照预定的步进角和速度进行运动
控制器：接收控制信号，控制驱动器的工作状态
直流电机调速原理是通过改变电机的输入电压或电流来改变电机的转速。
调速器根据控制器的指令，调节电机的输入电压或电流，实现电机的调速。
直流电机调速系统具有调速范围广、调速精度高、调速性能好等优点。
直流调速系统组成及工作原理
直流电机：提供动力，实现机械能转换
调速器：控制电机转速，实现调速功能
控制电路：接收信号，控制调速器工作
发展趋势：向着更高效率、更小体积、更低成本方向发展
控制理论及系统稳定性
控制理论：包括经典控制理论、现代控制理论等
控制系统优化：包括系统优化目标、优化方法、优化效果等
控制系统设计：包括系统建模、控制器设计、系统仿真等
系统稳定性：包括稳定性的电机调速系统主要由直流电机、调速器、控制器等组成。
步进电机：通过控制脉冲信号实现精确定位
伺服电机：通过反馈控制实现精确定位和速度控制
直线电机：通过直线运动实现精确定位和速度控制
旋转电机：通过旋转运动实现精确定位和速度控制
电力电子器件及变流技术
电力电子器件：包括二极管、晶体管、MOSFET等
变流技术：包括整流、逆变、斩波等
应用领域：包括电机控制、电源管理、新能源等领域
机电传动控制的应用
工业自动化：用于生产线、机器人等自动化设备
交通运输：用于汽车、火车、飞机等交通工具的动力控制
机电传动控制(第1、2章)机电传动控制的目的与任务
转距方向
二、运动方程式
d T TL J dt
……运动方程式
GD T T 375
2 Nm L Nm
N m 2
d nr / min d s t
T TL Td
……转矩平衡方程式
三、传动系统的状态
1.稳态（T TL时） : d
Td J dt
机 电 传 动 控 制
第一章
概
ห้องสมุดไป่ตู้
述
1．1 机电传动控制的目的与任务
一、机电传动系统的定义 机电传动是以电动机为原动机驱动生产机械的系统的总称。 机电传动系统包括： 1. 拖动生产机械的电动机 2. 控制电动机的控制系统
二、机电系统的组成
驱动运动部件的原动机 （这里指的是各种电动机） 之总称
机电系统完成生 产任务的基础 控制电动机的系统 驱动生产机械的电 动机和控制电动机 的一整套电气系统
2.4 机电系统稳定运行的条件 一、机电系统稳定运行的含义 1. 系统应能以一定速度匀速运行； 2. 系统受某种外部干扰（如电压波动、负载转矩波动等）使运 行速度发生变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行
速度。
二、机电系统稳定运行的条件
1. 必要条件
电动机的输出转矩T和负载转矩TL大小相等，方向相反。 n=f(T)和n=f(TL)必须有交点，交点被称为平衡点。
例：如图所示电动机拖动重物上升和下降。 设重物上升时速度n的符号为正，下降时n的符号为负。
2．2 多轴拖动系统的简化
一、多轴拖动系统的组成
二、负载转矩的折算 ---按功率守恒的原则 1.对旋转运动：
TL
cM
TL L
'
《机电传动控制》课件
感应电机
基于电磁感应原理，具有成本低 、可靠性高的优点，在工业自动 化、家用电器等领域广泛应用。
先进控制算法的研究与应用
滑模控制
01
通过在状态空间中设计滑模面并选择合适的切换规则，实现对
系统状态的快速响应和鲁棒性。
模糊控制
02
பைடு நூலகம்
利用模糊集合理论将不确定性因素转化为可计算的语言变量，
实现对复杂系统的有效控制。
03
机电传动控制系统的设计与实现
系统需求分析与设计
需求分析
明确系统的功能要求、性能指标和约束条件，为后续 设计提供依据。
总体设计
根据需求分析，确定系统的总体架构、组成模块和相 互关系。
详细设计
对每个模块进行详细设计，包括电路设计、机械结构 设计、软件设计等。
控制算法的选择与实现
算法选择
根据系统需求和性能要求， 选择合适的控制算法，如PID 控制、模糊控制等。
机床的运动状态和加工参数。
数控机床控制系统的应用范围包括航空、航天、汽车、模具等领域，为 现代制造业的发展提供了重要的技术支持。
智能家居控制系统
智能家居控制系统是实现家庭智能化和舒适化的重要手段 之一，它通过控制家庭设备的开关、调节设备的运行状态 和参数等，为家庭生活提供便利和舒适。
智能家居控制系统通常采用无线通信和网络技术，实现家 庭设备的互联互通和控制，同时通过传感器和执行器，实 时监测和调整家庭设备的运行状态和环境参数。
步进电机
利用脉冲信号控制电机转子步 进旋转的原理，实现精确的角
度和位置控制。
伺服电机
利用伺服系统控制电机旋转角 度和速度的原理，实现高精度
和高动态性能的控制。
控制器类型与工作原理
机电传动与控制(华中科技大学第四版)
UN Ra＋Rad n= − T = n0 − ∆n 2 KeφN KeKtφN
特点：机械特性软；稳定度低； 特点：机械特性软；稳定度低； 在空载或轻载时，调速范围小； 在空载或轻载时，调速范围小； 实现无极调速困难；在调速电阻 实现无极调速困难； 上消耗大量电能。 上消耗大量电能。 应用：起重机、卷扬机等低速运 应用：起重机、 转时间短的传动系统中使用。 转时间短的传动系统中使用。
3.6 直流他励电动机的制动特性
反接制动 电枢电压或电枢电势中的任一个在外 部条件下改变了方向，电机处于反接制动状态。 部条件下改变了方向，电机处于反接制动状态。 反接制动分为电源反接制动和倒拉反接制动 反接制动分为电源反接制动和 分为电源反接制动 电源反接制动:改变电枢电压的方向所产生的反接 电源反接制动: 制动 倒拉反接制动：改变电枢电动势的方向所产生的反 倒拉反接制动： 接制动
10
3.5 直流他励电动机的调速特性 2. 改变 U时的调速特性
U Ra n= − T = n0 − ∆n 2 KeφN KeKtφN 特点： 特点： 1) 当电压连续变化时，转速可以平滑 当电压连续变化时， 无级调节； 无级调节； 2) 机械特性硬度不变，调速的稳定度 机械特性硬度不变， 较高，调速范围较宽； 较高，调速范围较宽；
6
机电传动与控制
§ 3.5直流他励电动机的调速特性 3.5直流他励电动机的调 速度调节：在一定的负载条件 速度调节： 下，人为地改变电动机的电路 参数，以改变电动机的稳定转 参数， 速的过程。 速的过程。 速度变化：由于负载的变化而 速度变化： 引起的电动机的速度的改变。 引起的电动机的速度的改变。
22
3.6 直流他励电动机的制动特性 1）电源反接制动
正常工作 时： U = E + I（ a + Rad） a R
特点：机械特性软；稳定度低； 特点：机械特性软；稳定度低； 在空载或轻载时，调速范围小； 在空载或轻载时，调速范围小； 实现无极调速困难；在调速电阻 实现无极调速困难； 上消耗大量电能。 上消耗大量电能。 应用：起重机、卷扬机等低速运 应用：起重机、 转时间短的传动系统中使用。 转时间短的传动系统中使用。
3.6 直流他励电动机的制动特性
反接制动 电枢电压或电枢电势中的任一个在外 部条件下改变了方向，电机处于反接制动状态。 部条件下改变了方向，电机处于反接制动状态。 反接制动分为电源反接制动和倒拉反接制动 反接制动分为电源反接制动和 分为电源反接制动 电源反接制动:改变电枢电压的方向所产生的反接 电源反接制动: 制动 倒拉反接制动：改变电枢电动势的方向所产生的反 倒拉反接制动： 接制动
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3.5 直流他励电动机的调速特性 2. 改变 U时的调速特性
U Ra n= − T = n0 − ∆n 2 KeφN KeKtφN 特点： 特点： 1) 当电压连续变化时，转速可以平滑 当电压连续变化时， 无级调节； 无级调节； 2) 机械特性硬度不变，调速的稳定度 机械特性硬度不变， 较高，调速范围较宽； 较高，调速范围较宽；
6
机电传动与控制
§ 3.5直流他励电动机的调速特性 3.5直流他励电动机的调 速度调节：在一定的负载条件 速度调节： 下，人为地改变电动机的电路 参数，以改变电动机的稳定转 参数， 速的过程。 速的过程。 速度变化：由于负载的变化而 速度变化： 引起的电动机的速度的改变。 引起的电动机的速度的改变。
22
3.6 直流他励电动机的制动特性 1）电源反接制动
正常工作 时： U = E + I（ a + Rad） a R
机电传动控制1-3
[ J ] J M J 2 / j2 J 3 / j3 m j (
2 2 j 1
n
vj
M
)
2
忽略中间传动机构的转动惯量 2 [ J ] J M J L / jL
2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
3. 飞轮转矩的折算 依据转动惯量与飞轮转矩的关系，得到折 算到电机轴上的总的飞轮转矩为：
串励：励磁绕组与电枢绕组串联
复励：一部分并联，一部分串联
3.3 他励直流电动机的机械特性
电压平衡方程：
U E I a Ra E K e n Ra U n Ia K e K e
I a T /( K t )
直流电动机机械特 性的一般表达式
Ra U n T n0 n 2 K e K e K t
第三章 直流电机的工作原理及特性 本 章 重 点： 掌握直流电机的工作原理； 掌握直流电机的机械特性；
掌握直流电机启动、调速、制动的
方法。
3.1 直流电机的基本结构和工作原理
直 流 电 机
交 流 电 机
3.1 直流电机的基本结构和工作原理
1. 基本结构
定子： 主磁极、换向极、 机座、轴承、电刷
2.4 机电传动系统稳定运行的条件
由机电传动系统的运动方程式：
TM TL GD 2 dn 375 dt
知，系统的运动状态取决于电动机与生产机械双 方．为了使系统运行合理．就要使电动机的机械持 性与生产机械的机械特性尽量相配合。特性配合好 的一个起码要求是系统要能稳定运行。
动画
2.4 机电传动系统稳定运行的条件
2.4 机电传动系统稳定运行的条件
讨论： a点：当TL突然增大到TL’时， 因速度不能突变，电机转 矩仍 为 TM ，此时 ，TM<TL’ n减小，TM增大，直到与TL’ 相等，运行于a’点。 当干扰撤销后，TM’>TL, n 增大，TM’减小，直到与TL 相等，即在a点稳定运行。
程宪平机电传动与控制(第三版)课件
步进电机的工作原理和控制方式
要点一
步进电机工作原理
要点二
控制方式
步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机 电元件，通过按一定顺序给定子各相绕组输入脉冲信号， 实现转子转动。
通过改变输入脉冲的频率、数量和相序，可以控制步进电 机的转速、方向和位置。
伺服电机的工作原理和控制方式
伺服电机工作原理
启动控制
直流电机的启动控制包括直接启动和降 压启动两种方式，直接启动适用于小容 量电机，降压启动适用于大容量电机， 通过降低启动电流来保护电机。
VS
制动控制
直流电机的制动控制包括能耗制动、反接 制动和回馈制动三种方式，能耗制动通过 在电枢两端反接制动电阻实现，反接制动 通过在电枢两端反接电源实现，回馈制动 则是通过能量回馈实现。
电气传动的发展
随着电力技术的出现，直流电机、交流电机等电气 传动系统逐渐取代了机械传动。
控制理论的引入
随着控制理论的发展，现代的机电传动与控制系统 逐渐形成，并广泛应用于各个领域。
机电传动与控制的重要性和应用领域
80%
工业自动化
机电传动与控制是实现工业自动 化的关键技术之一，能够提高生 产效率和产品质量。
100%
智能制造
在智能制造领域，机电传动与控 制技术能够实现自动化生产线和 智能设备的控制。
80%
新能源领域
在新能源领域，如风能、太阳能 等，机电传动与控制技术能够实 现高效、可靠的能源转换和利用 。
课程的主要内容和学习方法
主要内容
机电传动与控制系统的基本原理、电机及其驱动、控制系统设计 、实践环节等。
程宪平《机电传动与控制（第 三版》课件
目
CONTENCT
机电传动控制(第四版)
自动化生产线的传动控制系统还 包括各种传感器和检测装置，用 于检测位置、速度、温度等参数，
实现闭环控制和故障诊断。
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数控机床的传动控制系统通常采用交 流或直流电动机，通过伺服系统进行 精确控制，实现高精度的位置和速度 控制。
工业机器人的传动控制系统
工业机器人是一种能够实现自动化作业的机械设备，其传动控制系统是实现机器人 运动的关键。
工业机器人的传动控制系统通常采用伺服电动机和减速器，实现高精度的位置和速 度控制，同时还需要考虑机器人的运动学和动力学特性。
行稳定。
系统联调
将软硬件结合进行系统 联调，验证系统整体性
能。
性能优化
根据调试结果，对系统 硬件和软件进行优化，
提高系统性能。
05 机电传动控制系统实例
数控机床的传动控制系统
数控机床的传动控制系统是实现高精 度加工的关键，它通过控制电动机的 旋转和进给运动，实现高精度的切削 和加工。
数控机床的传动控制系统还包括各种 传感器和检测装置，用于检测位置、 速度、温度等参数，实现闭环控制和 故障诊断。
工业机器人的传动控制系统还包括各种传感器和检测装置，用于检测位置、速度、 力等参数，实现闭环控制和故障诊断。
自动化生产线的传动控制系统
自动化生产线是一种高度自动化 的生产系统，其传动控制系统是 实现生产线高效运行的关键。
自动化生产线的传动控制系统通 常采用各种电动机和控制装置， 实现生产线的自动化和智能化控 制，提高生产效率和产品质量。
遗传算法
遗传算法是一种基于生物进化原理的优化算法，它通过模拟自然选择和遗传机制 来寻找最优解。遗传算法在控制系统中的应用可以帮助优化控制参数和规则，提 高系统的性能和稳定性。
程宪平机电传动与控制(第三版)课件
控制系统的设计方法
经典控制理论设计方法
经典控制理论主要采用根轨迹法和频 率法等设计控制器，以达到系统的稳 定性、快速性和准确性要求。
现代控制理论设计方法
现代控制理论主要采用状态空间法设 计控制器，以达到最优控制和自适应 控制等高级控制目标。
05
机电传动控制系统实例
Chapter
数控机床的传动控制系统实例
电动机的发明和应用，使得机械传动 和控制技术进入电气时代。
机电传动与控制的重要性
01
提高生产效率
通过精确的传动和控 制，实现自动化生产 ，提高生产效率。
02
保证产品质量
精确的传动和控制技 术可以保证产品质量 的稳定性和一致性。
03
降低能耗
优化传动和控制方式 ，降低能源消耗，实 现节能减排。
04
提高安全性
1 2
控制系统的定义
控制系统是由控制器、受控对象和反馈通路组成 的整体。
控制系统的分类
按照不同的分类标准，如控制方式、控制精度、 控制速度等，可以将控制系统分为多种类型。
3
控制系统的基本组成
控制系统由控制器、受控对象和反馈通路三部分 组成，其中控制器负责调节受控对象的输出，使 其达到预定的目标值。
控制系统的数学模型
自动化生产线的传动控制系统实例
自动化生产线概述
自动化生产线是一种高度自动化的生产流程，通过自动化 设备实现生产过程的连续性和高效性。
自动化生产线的传动系统
自动化生产线的传动系统主要包括传送带、提升机和传动 装置等部分，通过精确控制实现生产线的连续运转。
自动化生产线的控制技术
自动化生产线的控制技术主要包括可编程逻辑控制器、分 布式控制系统和传感器等，实现对生产线的精确控制。
机电传动与控制课程设计
系统可靠性与安全性考虑
机电传动与控 制系统的集成 与优化需要考 虑系统的可靠
性和安全性
系统的可靠性 是指系统在规 定的条件下和 规定的时间内 完成规定功能
的能力
系统的安全性 是指系统在运 行过程中不会 对人员、设备、 环境造成危害
系统的可靠性和 安全性可以通过 设计、制造、安 装、调试、运行、 维护等环节来保
机电传动与控制课
程设计的成果展示
07
与评价
设计成果展示要求与方法
成果展示内容：包括设计思路、设计方 案、设计过程、设计结果等
展示形式：可以是PPT、视频、实物模型 等
展示时间：控制在10-15分钟
展示要求：清晰、准确、有条理，能够 充分展示设计成果和创新点
评价方法：包括自我评价、小组评价、教师评价等， 评价标准包括设计思路、设计方案、设计过程、设 计结果等
01
添加章节标题
机电传动与控制课
02
程设计概述
课程设计的目的和意义
培养实践能力： 通过课程设计， 提高学生的实践 操作能力和解决 问题的能力。
理论联系实际： 将理论知识与实 际应用相结合， 加深学生对专业 知识的理解和掌 握。
创新思维培养： 鼓励学生发挥创 新思维，提高创 新能力和实践能 力。
散热：考虑电机的散热问 题，选择合适的散热方式
传动元件设计
传动元件类型：齿轮、皮带、链条等 传动元件选择：根据负载、速度、精度等要求选择合适的传动元件 传动元件参数：传动比、转速、扭矩等 传动元件安装：确保传动元件安装正确、牢固，避免振动、噪音等问题
传动系统动力学分析
动力学模型：建立 机电传动系统的动 力学模型
案例对比：将不 同案例进行对比， 分析其优缺点和 适用场景
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2020/10/11 11/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
3、凸轮分度器的性能特点 （1）定位精度高 （2）高刚性 （3）转位时间和停歇时间的可调性好 （4）维护简单 （5）高效率
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
2020/10/11 15/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
5．凸轮分度器的典型工作循环 凸轮分度器的工作循环方式主要有两种， 一种是转位分度循环，另一种是摆动循 环。其中转位循环是工程上应用最广的 工作方式，其经过“转位——停顿—— 转位”循环过程。摆动循环经过“摆 动——停顿——摆动”的循环过程，在 摆动的终点和起点，输出轴作上下往复 运动。
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
2020/10/11 16/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
机电一体化技术 第7章 自动生产线机电传动与控制
江苏食品职业技术学院
2011年9月
第7章 自动生产线机电传动与控制——本章要点
自动生产线中典型的机构传动。 典型的生产输送线的机械传动。
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
2020/10/11 2/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——自动生产线
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
2020/10/11 5/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
1．凸轮分度机构 （1）弧面凸轮分度机构
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
2020/10/11 6/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
1．凸轮分度机构 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件。凸轮
机构由凸轮、从动件和机架组成。凸轮机构具有 以下优点:只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动 件得到任意预定的运动规律，机构简单、紧凑。 凸轮机构是高副机构（凸轮与从动件为点、线 接触），易磨损，只适用于传递动力不大的场合。 常用的凸轮分度机构包括各种弧面凸轮分度机 构、蜗杆凸轮分度机构、平行凸轮分度机构、圆 柱凸轮分度机构等，广泛应用于各种自动控制系 统机构中。
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
1．凸轮分度机构 （4）圆柱凸轮分度机构
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
2．凸轮分度器（凸轮分割器）
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
2020/10/11 10/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
2．凸轮分度器 凸轮分度器在结构上属于一种空间凸轮转 位机构，在各类自动机械中主要实现了 以下功能： ①圆周方向的间歇转位 ②直线方向的间歇输送 ③摆动机械手
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
1．凸轮分度机构 （2）蜗杆凸轮分度机构
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强2020/10/11 7/57
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
1．凸轮分度机构 （3）平行凸轮分度机构
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
电动机驱动凸轮分度器的输入轴，一般为连续旋转运动。 凸轮分度器的输出轴为转盘结构，转盘上装有均匀布置
的滚子，通过蜗杆凸轮的轮廓曲面与滚子的啮合，驱动 转盘转位或停止，作 间歇运动。 蜗杆凸轮的轮廓曲面由两部分组成，一部分为轴向高度 没有变化的区域，即凸轮转动时没有升程，在此区域， 由于蜗杆凸轮没有驱动转盘上的滚子，转盘在该区域时 间内是静止不转的;一部分为轴向高度连续变化的区域， 即凸轮转动时有升程，在此区域，蜗杆轴转动，转盘也 随着转动，在区域时间内，转盘旋转一定角度。 蜗杆凸轮转动一周，完成一个周期，一个周期后转盘面 上的滚子与凸轮脱离接触，下一个相邻的滚子又与凸轮 轮廓进行啮合，进入下一次的循环。
自动机械与自动生产线广泛应用于各行各业 中，不同的产品所采用的自动生产线的 形式也不一样。自动化生产线是通过自 动化输送及其辅助装置，按照一定的生 产流程，将各种自动化专机或配套设备 连接成一体。通过气动、液压、电机、 传感器和电气控制系统，将各部分的动 作联系在一起，使系统按照规定的程序 工作，满足生产的需要。
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
4．凸轮分度器的工作原理 （1）凸轮分度器的内部结构－球式分度器
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
4．凸轮分度器的工作原理 （2）凸轮分度器的工作过程
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
4．凸轮分度器的工作原理 （1）凸轮分度器的内部结构－柱形凸轮分度器
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
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第7章 自动生产线机电传动与控制——岗7位.责2任典体系型概传述 动机构
7.2 典型的生产线机械传动机构
生产线一般包括：机械机构、动力传动、信号 与检测、执行构件、控制
江苏食品职业技术学院 机电一体化技术 胡继强
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