机械原理练习题答案(1)
机械原理习题及答案
第1章平面机构的结构分析1.1解释下列概念1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。
1.2验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。
题1.2图题1.3图1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。
1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。
1.5计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。
题1.4图题1.5图第2章平面机构的运动分析2.1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
题2.1图2.2在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm , l BD=450mm ,l CD=250mm ,l AE =120mm ,φ=30º, 构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。
2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB=30mm , l AC=100mm , l BD=50mm ,l DE=40mm ,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。
求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。
题2.2图题2.3图2.4 在图示机构中，已知l AB =50mm , l BC =200mm , x D =120mm , 原动件的位置φ1=30º, 角速度ω1=10 rad/s ，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
题2.4图2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。
（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。
（2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。
(完整版)机械原理复习题及答案
一、填空题（共 20分，每题 2分）1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生必定相对运动的活动联接。
2、机构拥有确立运动的条件是机构自由度数大于零，且等于原动件数；3、当两构件构成平面挪动副时, 其瞬心在挪动方向的垂线上无量远处; 构成兼有滑动和转动的高副时 , 其瞬心在接触点处公法线上。
4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和, 此时 , 当取与最短杆相邻的构件为机构时 , 机构为曲柄摇杆机构；当取最短杆为机构时 , 机构为双曲柄机构；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。
5、在齿轮上分度圆是：拥有标准模数和压力角的圆，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯转动的圆。
6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角，渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。
7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于 i12 ，则齿轮 1的节圆半径等于a/(1+i12)。
8、等效构件的等效质量或等效转动惯量拥有的动能等于原机械系统的总动能；9、机器产生速度颠簸的主要原由是输入功不等于输出功。
速度颠簸的种类有周期性和非周期性两种。
10、关于静不均衡的转子，不论它有多少个偏爱质量，只要要适合地加上或减去一个均衡质量即可获取平衡。
二、简答题（共 30分，每题 6分）1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么状况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。
答案：极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限地点时，曲柄与连杆两次共线，它们之间所夹的锐角称为极位夹角。
以下图，当摇杆位于两个极限地点时，其与连杆的铰支点为 C1、C2，当曲柄与机架的铰支点 A位于 C1C2的连线上，则极位夹角为零。
2、在如图所的示凸轮机构中：(1)在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径；(2)图示地点机遇构的压力角α是多少；答案：(1)凸轮的理论廓线和基圆绘于图，基圆半径rb=75mm (2)压力角等于03、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制：问： (1)该机构可否运动？试作剖析说明；(2)若需改良，试画出改良后的机构运动简图。
大学机械原理知识考试练习题及答案131
大学机械原理知识考试练习题及答案11.[单选题]在某一瞬时，从动件运动规律不变的情况下，要减小凸轮的基圆半径，则压力角A)减小B)增大C)保持不变答案:B解析:2.[单选题]机构发生自锁是由于()。
A)驱动力太小B)生产阻力太大C)效率小于零D摩擦力太大答案:C解析:3.[单选题]当两轴相交时，两轴之间的传动可用A)圆柱齿轮传动B)圆锥齿轮传动C)蜗杆涡轮传动答案:B解析:4.[单选题]蜗杆传动的效率一般比齿轮传动的效率A)高B)低C)基本一样答案:B解析:5.[单选题]构件是机械中独立的 单元A)制造B)运动C)分析答案:B解析:B)增大C)减少答案:C解析:7.[单选题]渐开线齿轮的齿廓上任意一点的法线与齿轮的 相切A)基圆B)齿根圆C)分度圆答案:A解析:8.[单选题]单缸内燃机的曲柄滑块机构， 是原动件A)曲柄B)滑块C)连杆答案:B解析:9.[单选题]一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是A)两轮齿数相等B)两轮模数相等C)两轮基圆齿距相等答案:C解析:10.[单选题]( )表明该运动链不是机构,而是一个各构件间根本无相对运动的桁架。
: ( )A)自由度F小于等于零B)死点C)自锁答案:A解析:11.[单选题]（ ）是在不计摩擦的情况下机构所处的有效驱动力为零的特殊位置。
借助惯性或其它方法，机构可以通过死点位置而正常运动。
:A)自由度F小于等于零B)死点C)自锁答案:B解析:A)行星轮系B)轮系C)定轴轮系D)差速器答案:A解析:13.[单选题]一对渐开线齿轮的()须相同,才能正确啮合。
A)齿数B)基圆齿距C)分度圆直径D)宽度答案:B解析:14.[单选题]因为传动比的可分性，渐开线齿轮传动中心距略有变化时，（ ）齿轮的传动比。
:A)影响B)不影响C)正比例影响D)反比例影响答案:B解析:15.[单选题]凸轮机构的从动件运动规律与凸轮的（ ）有关。
A)轮廓线B)机架C)表面硬度D)基圆答案:D解析:16.[单选题]平面四杆机构中,不与机架直接相连的叫( )。
机械原理考试题库附答案(最新版)
机械原理考试题库附答案（最新版）一、单选题1.变位齿轮与标准齿轮基圆的大小()。
A、相等B、不相等C、不确定参考答案：A2.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是()。
A、相同的B、不相同的C、不一定的参考答案：A3.齿轮的渐开线形状取决于它的()直径。
A、齿顶圆B、分度圆C、基圆参考答案：C4.速度和加速度的影像原理只适用于()上。
A、整个机构B、主动件C、相邻两个构件D、同一构件参考答案：D5.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死点?()A、有急回特性、有死点B、有急回特性、无死点C、无急回特性、无死点D、无急回特性、有死点参考答案：C6.齿轮渐开线在()上的压力角和曲率半径最小。
A、齿根圆B、基圆C、分度圆D、齿顶圆参考答案：B7.为使机构具有急回运动,要求行程速比系数()。
A、K=1B、K>1C、K<1参考答案：B8.两构件组成运动副的必要条件是两构件()。
A、直接接触且具有相对运动B、直接接触但无相对运动C、虽然不接触但具有相对运动D、既不接触也无相对运动参考答案：A9.在移动滚子从动件盘形凸轮机构中,若凸轮实际廓线保持不变,而增大或减小滚子半径,从动件运动规律会()。
A、改变B、不变参考答案：B10.平面四杆机构中,是否存在死点,取决于()是否与连杆共线。
A、主动件B、从动件C、机架D、摇杆参考答案：B11.下述几种运动规律中,()既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。
A、等速运动规律B、摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C、等加速等减速运动规律D、简谐运动规律(余弦加速度运动规律)12.一对渐开线圆柱齿轮标准安装时,其分度圆压力角()。
A、大于啮合角B、等于啮合角C、.小于啮合角。
参考答案：B13.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构,可以将原机构的机架松开,而将原机构的()作为机架。
A、曲柄;B、连杆C、摇杆参考答案：C14.重合度=6表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占()。
机械原理习题及答案(1-1至4-3)
363'9' '
N1 N 2 2r sin 2tg 2tg 20 0.72794 O1 N1 r cos
n 5, pL 7, F 3 5 2 7 1.
1-4 试绘出偏心回转油泵机构简图，并计算其自由度。
1-2 计算图示平面机构的自由度，并拆杆组， 确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。 机构中的原动件用箭头表示。
1-2a
解： 依次拆下2-3，5-6，4-7，9-8，四个II级组， 故为II级机构。 A为复合铰链。
作出摇杆的一个极限 位置CD，联AC并的它为基 准作出 角，得另一极限 位置 C ' D 及 C ' ' D ，则 AC ' 或 AC ' ' 为摇杆的另 一 极限位置。 答： l AB 50m m lBC 120m m
AC lBC l AB 85 0.002m 70mm AC' l AB lBC 85 0.002m 170mm
另一解：
l AB 21.5m m
0.002m / m m
lBC 48.5m m
l 0.002m / m m
2-7
图示铰链四杆机构中，已 lDE 10mm，原 l AD 60mm， 知 l AB 30mm ， 动构件和从动构件之间对应的转角关系如图示。 试用图解法设计此机构（即在DE构件上求出铰链C 的位置）。 m
AB
3.平面连杆机构及其设计
3-1 在图示铰链四杆机构中，已知： l BC 50mm ， lCD 35mm ， l AD 30mm，AD为机架。 1.若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求的最大值； 2.若此机构为双曲柄机构，求 l AB 的最小值； 3.若此机构为双摇杆机构，求 l AB 的数值范围。
大学机械原理知识考试练习题及答案111
大学机械原理知识考试练习题及答案11.[单选题]构件运动确定的条件是( )。
A)自由度大于 1B)自由度大于零C)自由度等于原动件数。
答案:C解析:2.[单选题]在周期性速度波动中，一个周期内机械的盈亏功累积值A)大于0B)小于0C)等于0答案:C解析:3.[单选题]要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可用机架转换法将原机构的A)曲柄作为机架B)连杆作为机架C)摇杆作为机架答案:C解析:4.[单选题]直齿圆锥齿轮以 的参数为标准值A)法面B)小端C)大端答案:C解析:5.[单选题]铰链四杆机构中有两个构件长度相等且为最短，其余两构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到 机构A)曲柄摇杆B)双曲柄C)双摇杆答案:C解析:6.[单选题]对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径 理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。
C)可以等于答案:A解析:7.[单选题]正变位齿轮的分度圆齿厚 标准齿轮的分度圆齿厚A)大于B)小于C)等于答案:A解析:8.[单选题]在曲柄摇杆机构中。
当摇杆为主动件。
且 处于共线位置时，机构处于死点位置A)曲柄与机架B)曲柄与连杆C)曲柄与摇杆答案:B解析:9.[单选题]凸轮机构采用（ ）从动件时，压力角始终为零，传力性能好，传动效率较高，且有利于润滑。
:A)滚子B)尖顶C)平底答案:C解析:10.[单选题]增加凸轮机构偏距圆半径，其压力角A)增大B)减小C)有可能增大，则有可能减小答案:C解析:11.[单选题]当两轴相交时，两轴之间的传动可用A)圆柱齿轮传动B)圆锥齿轮传动C)蜗杆涡轮传动答案:B解析:B)最短杆的邻杆C)最短杆的对面杆D)最长杆答案:B解析:13.[单选题]为了减小或避免反转时轮齿间的冲击，要求齿侧间隙为（ ）。
:A)正B)负C)零D)0.1mm答案:C解析:14.[单选题]下列材料中不宜用来制作轴的材料的是（ ）A)45钢B)HT150C)40CrD)合金钢答案:B解析:15.[单选题]斜齿圆柱齿轮的螺旋角β偏大，会使A)轴向力过大B)传动不平稳C)承载能力下降D)抗弯能力下降答案:A解析:16.[单选题]一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于30°，则行程速比系数K=A)1.2B)1.4C)1.6D)1.8答案:B解析:17.[单选题]蜗杆直径系数q＝( )解析:18.[单选题]对于满足杆长条件的四杆机构，最短杆的对边为机架，得到（ ）。
机械原理练习题库(附答案)
机械原理练习题库（附答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、冲压机采用的是（）机构。
A、摆动导杆B、曲柄滑块C、移动导杆正确答案：B2、具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力等特点，广泛应用于各种轴上零件的轴向固定是（）。
A、紧定螺钉B、轴肩与轴环C、紧定螺钉与挡圈正确答案：B3、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是（）。
A、斜直线B、双曲线C、抛物线正确答案：A4、１０．V带顶面应与带轮外缘表面（）一些。
A、平齐B、平齐或略高C、略高D、略低正确答案：B5、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（）。
A、双曲线B、抛物线C、斜直线正确答案：B6、传动比大且准确的传动是（）。
A、蜗轮蜗杆传动B、齿轮传动C、链传动正确答案：A7、基圆上的压力角等于（）。
A、40︒B、20︒C、0︒正确答案：C8、内燃机的配气机构采用了（）机构。
A、铰链四杆B、齿轮C、凸轮正确答案：C9、在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、惰轮B、蜗轮蜗杆C、锥齿轮正确答案：A10、国家标准规定，斜齿圆柱齿轮的（）模数和压力角为标准值。
A、端面B、法面和端面C、法面正确答案：C11、在键连接中，对中性好的是（）。
A、切向键B、平键C、楔键正确答案：B12、在一般机械传动中，常用于数控机床、纺织机械的带传动是（）。
A、平带传动B、普通V带传动C、同步带传动正确答案：C13、下列连接中属于不可拆连接的是（）。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A14、铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。
A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案：C15、（）花键形状简单、加工方便，应用较为广泛。
A、渐开线B、三角形C、矩形齿正确答案：C16、在闭式传动中，（）润滑适用于中速机器中轴承的润滑。
A、油环B、压力C、润滑脂正确答案：B17、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用（）。
机械原理题库含答案
机械原理--- 1第2章机构的结构分析一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）1.在平面机构中一个高副引入二个约束。
（×）2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
（√）3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
（×）4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
（√）5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。
（√）6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
（×）7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。
（√）8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。
（×）9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。
因此基本杆组是自由度为零的运动链。
（√）10.平面低副具有2个自由度，1个约束。
（×）二、填空题1.机器中每一个制造单元体称为零件。
2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。
3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。
4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。
5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为1。
7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2 个约束。
三、选择题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。
A.可以B.不能C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为 C 。
A.－1B. +1C. 03.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案1. 问题：什么是机械原理？答案：机械原理是研究机械运动和力学性质的基本规律的科学。
它涉及到力学、材料学、电气学等多个学科的知识。
2. 问题：什么是力学？答案：力学是研究物体运动、力的作用和物体相互作用的科学。
它主要包括静力学、动力学和变形力学等分支。
3. 问题：什么是力？答案：力是使物体发生运动、改变速度或形状的作用。
它是一个矢量量，有大小和方向。
4. 问题：什么是力的平衡条件？答案：力的平衡条件是指在一个物体上作用的合力为零时，物体处于力的平衡状态。
它可以分为力的平衡和力的矩的平衡两个条件。
5. 问题：什么是摩擦力？答案：摩擦力是两个物体相互接触，并阻碍其相对运动的力。
它有静摩擦力和动摩擦力两种形式。
6. 问题：什么是杠杆原理？答案：杠杆原理是指在平衡条件下，杠杆两边所受到的力和力臂的乘积相等。
它描述了杠杆的力学性质。
7. 问题：什么是滑轮原理？答案：滑轮原理是指通过改变力的方向和大小来实现力的传递或减小的原理。
滑轮可以改变力的方向，同时根据滑轮的个数可以改变力的大小。
8. 问题：什么是齿轮原理？答案：齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的啮合，实现力的传递和传动的原理。
齿轮可以改变力的方向、速度和扭矩。
9. 问题：什么是机械传动？答案：机械传动是指通过齿轮、皮带、链条等传动装置，将动力传递到机械系统中的过程。
它可以改变力的大小、方向和转速。
10. 问题：什么是弹簧原理？答案：弹簧原理是指在受到外力作用时，弹簧会发生弹性变形，并反向作用力的原理。
弹簧具有储存和释放能量的功能。
大学机械原理知识考试练习题及答案141
大学机械原理知识考试练习题及答案11.[单选题]机器发生自锁是由于其 的效率不大于零A)正行程B)反行程C)正、反行程答案:B解析:2.[单选题]机械运转出现周期性速度波动的原因是A)驱动力作功与阻力做功不能每瞬时相等B)机械设计不合理C)机械制造精度低答案:A解析:3.[单选题]渐开线齿轮的齿廓上任意一点的法线与齿轮的 相切A)基圆B)齿根圆C)分度圆答案:A解析:4.[单选题]刚性回转件动平衡的条件是A)总惯性力之和为零B)总惯性力矩之和为零C)总惯性力和总惯性力矩之和都为零答案:C解析:5.[单选题]平底垂直于导路的直动平底从动件凸轮机构，其压力角等于A)0°B)90C)180答案:A解析:6.[单选题]在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且( )处于共线位置时，机构处于死点位置。
A)曲柄与机架答案:B解析:7.[单选题]设计标准齿轮时。
若发现重合度小于1，则修改设计时应A)加大模数B)增加齿数C)加大中心距答案:B解析:8.[单选题]（ ）是在不计摩擦的情况下机构所处的有效驱动力为零的特殊位置。
借助惯性或其它方法，机构可以通过死点位置而正常运动。
:A)自由度F小于等于零B)死点C)自锁答案:B解析:9.[单选题]( )表明该运动链不是机构,而是一个各构件间根本无相对运动的桁架。
: ( )A)自由度F小于等于零B)死点C)自锁答案:A解析:10.[单选题]增加凸轮机构偏距圆半径，其压力角A)增大B)减小C)有可能增大，则有可能减小答案:C解析:11.[单选题]蜗杆传动中，蜗杆的模数和压力角在蜗杆分度圆柱的A)端面B)法面C)轴向平面答案:C解析:12.[单选题]（ ）的调质处理后屈服强度极限为800MPa解析:13.[单选题]平面四杆机构中,只能摆动的连架杆称为( )。
: ( )A)连架杆B)连杆C)曲柄D)摇杆答案:D解析:14.[单选题]若首、末两轮轴线（ ），则齿数比前写出正、负号；若首、末两轮轴线（ ），则齿数比前不能写正、负号，只将从动轮的转向画在图上。
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一、填空题和填空题。
1． 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 H P 个约束，而引入L P 个低副将引入 2L P 个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是F =3n - 2L P - H P 。
2． 机构具有确定运动的条件是： 机构的自由度大于零，且机构自由度数等于原动件数 ；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F ，则构件间的运动是 不确定的 ；若机构自由度Ｆ>０，而原动件数>F ，则各构件之间 运动关系发生矛盾，将引起构件损坏 。
3. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为 定块机构；若以构件2为机架，则该机构转化为 摇块 机构。
4． 移动副的自锁条件是 驱动力在摩擦角之内 ；转动副的自锁条件是 驱动力在摩擦圆之内 。
5． 在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 等速 运动规律具有刚性冲击； 等加速等减速、间谐 运动规律具有柔性冲击；而 正弦加速度、五次多项式 运动规律无冲击。
6． 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 模数相等，； 压力角相等 ； 螺旋角相等 。
7．等效质量和等效转动惯量可根据等效原则： 等效构件所具有的动能等于整个机械系统的动能 来确定。
8．刚性转子静平衡条件是 分布于转子上的各个偏心质量的离心惯性力的合力为零或者质径积的向量和为零；而动平衡条件是 当转子转动时，转子上分布在不同平面内的各个质量所产生的空间离心惯性力系的合力及合力矩为零 。
9．用标准齿条形刀具加工标准齿轮时，其刀具的 中 线与轮坯的 分度 圆之间作纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的 节 线与轮坯的分度 圆之间作纯滚动。
10．平面四杆机构中，是否存在死点，取决于_B 是否与连杆共线。
ηη'0,0〉'〉ηη0,0.≤'>ηη0≤ηA ．主动件 B. 从动件 C. 机架 D. 摇杆11．在平面连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行程速比系数K____A____。
A ．大于1B ．小于1C ．等于1D ．等于12．_____C___盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A ．摆动尖顶推杆B ．直动滚子推杆C ．直动平底推杆D ．摆动滚子推杆13．为使凸轮机构的滚子从动件实现预期的运动规律，设计时必须保证关系式 C 。
A ．滚子半径r r ≤凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρminB ．滚子半径r r ≥凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρminC ．滚子半径r r < 凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρminD ．滚子半径r r 不受任何限制14. 当凸轮基圆半径相同时，从动件导路向推程中从动件与凸轮的相对速度瞬心一侧偏置，可以___A_____凸轮机构推程的压力角。
（A ） 减小 （B ）增加 （C ）保持原来15.为了减轻飞轮尺寸和重量，飞轮通常应装在__A_______。
（A ） 高速轴上 （B ）低速轴上 （C ）机架上16.蜗杆蜗轮传动中，模数为m ，蜗杆头数为z 1，蜗杆直径系数为q ，蜗轮齿数为z 2，则蜗杆直径 d 1=___C__________。
A ）m z 1 （B ）m z 2 （C ）mq17.在铰链四杆机构A B C D 中，已知A B = 2 5 mm ，B C = 7 0 mm ，C D = 65mm ， A D = 9 5 mm ，当A D 为机架时，是__B____机构；当A B 为机架时，是____A_____机构。
（A ）双曲柄机构； （B ）曲柄摇杆机构； （C ）双摇杆机构18.若机构正反行程效率分别用 和 表示，则设计自锁机构时应满足要____B_____。
(A)(B) (C) 19.机构具有确定运动的条件是__机构的自由度大于零，且机构自由度数等于原动件数____。
20.高副低代必须满足的条件是_代替前后机构的自由度不变_，_代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度不变___________。
21．在曲柄摇杆机构中，当__C____，将出现死点。
（A ） 曲柄为原动件且曲柄与连杆共线；（B ） 曲柄为原动件且曲柄与机架共线时；（C ） 摇杆为原动件且曲柄与连杆共线时；（D ）摇杆为原动件且摇杆与机架共线时。
22．在以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在_B_____。
（A）曲柄与连杆两次共线位置之一；（B）曲柄与机架两次共线位置之一；（C）曲柄与连杆共线时；（D）曲柄与机架共线时23．在下列四杆机构中，不能实现急回运动的机构是_C_____。
（A）曲柄摇杆机构；（B）导杆机构；（C）对心曲柄滑块机构；（D）偏置曲柄滑块机构24．下述几种运动规律中，___B___既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击。
（A）等速运动规律；（B）摆线运动规律；（C）等加速等减速运动规律；（D）简谐运动规律25．对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用__A____措施来解决。
（A）增大基圆半径；（B）改为滚子推杆；（C）改变凸轮转向26．正变位齿轮与标准齿轮相比较，其分度圆齿厚__B____，齿根高__A____。
（A）减小（B）增大（C）不变27．机构处于死点位置时，其传动角γ为0 度，压力角α为90 度。
28．滚子从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间的关系为（D）a)两条廓线相似 b)两条廓线相同c)两条廓线之间的径向距离相等 d)两条廓线之间的法向距离相等29．铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦力的情况下连杆作用于_从动件______上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
30．渐开线斜齿轮的_法面______参数为标准值；而尺寸计算应按___端面____上的参数代入直齿轮的计算公式。
31．速度瞬心是两刚体上_相对速度______为零的重合点32．为减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮安装在_高速______轴上。
33．渐开线的形状取决于_基圆______的大小。
34．具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律 1 ，凸轮的实际廓线 2 。
①相同②不相同③不一定35．用标准齿条形刀具加工标准齿轮时，其刀具的中线与轮坯分度圆之间作纯滚动。
36．对于移动平底从动件凸轮机构，选择适当的偏距，通常是为了减轻从动件过大的弯曲应力。
37．平行轴外啮合直齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件是摸数和压力角分别相等且两齿轮的螺旋角的大小相同_，旋向相反___。
38．周期性速度波动的调节方法是_安装飞轮______，非周期性速度波动调节方法是_安装调速器______。
二、判断题。
1．凡是以最短杆为机架的铰链四杆机构，都是双曲柄机构。
（错）2．在曲柄摇杆机构中，压力角越大，对传动越不利。
（对）3．如果机构的自由度数F=2则机构作无确定性运动。
（错）4．两个理论廓线相同、滚子半径不同的凸轮机构，从动件运动规律不同。
（错）5．如果连杆机构的极位夹角不为零，则说明该机构具有急回特性。
（对）6．由于平行轴斜齿圆柱齿轮机构的几何尺寸在端面计算，所以基本参数的标准值规定在端面。
（错）7．周期性速度波动的调节方法是加调速器。
（错）8．在曲柄滑块机构中，只有当滑块为原动件时，才会出现死点。
（对）9．在凸轮从动件常用的运动规律中，等速运动规律会产生柔性冲击。
（错）10．在移动滚子从动件的凸轮机构中，可通过选取从动件适当的偏置方向来获得较小的推程压力角。
（对）11．只有一对标准齿轮在标准中心距情况下啮合传动时，啮合角的大小才等于分度圆上的压力角。
（错）12．飞轮一般安装在高速轴上的原因是速度变化小。
（错）13．若机构正反行程效率分别为η和η'表示，则设计自锁机构是应满足η≥0，η'<0。
（错）14．在机械系统中，其运转不均匀程度可用最大角速度和最小角速度之差表示。
（错）15．在铰链四杆机构中，由于连杆作的是平面运动，所以连杆跟其他构件不可能存在绝对瞬心。
（错）16．组成正传动的齿轮应是正变位齿轮。
（错）17．飞轮一般安装在高速轴上的原因是速度变化小。
（错）18．作用于等效构件上等效力等于作用在机械中所有外力的合力。
（错）19．对渐开线直齿圆柱齿轮，可用改变螺旋角的办法调整中心距。
（错）20．轴承对轴颈的总反力始终与摩擦圆相切。
（对）21．在曲柄摇杆机构中，压力角越大，对传动越不利。
（对）22．把若干个自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上，就可以组成一个新的机构。
（对）23．动平衡的刚性转子一定静平衡，静平衡的转子不一定动平衡。
(对 )24．为了避免滚子从动件凸轮机构中凸轮实际廓线产生过度切割，应选择较大的滚子半径。
（错）25．导杆机构传动性能最差。
（错）26．一个正在运转的回转副，只要外力的合力切于摩擦圆，这个回转副将逐渐停止回转。
（错）27．在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时曲柄两位置所夹的锐角，称为极位夹角。
（对）28．在设计用于传递平行轴运动的斜齿圆柱齿轮机构时，若中心距不等于标准中心距，则只能采用变位齿轮以配凑实际中心距。
( 错 )三、机构自由度的计算及拆杆组。
1．计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。
解（1）计算机构的自由度。
滚子处有局部自由度。
F=3n－2p5－p4=3×6－2×8－1=1（2）高副低代。
如图所示（3）该机构是由原动件1、三个Ⅱ级杆组（2-3和6-7、4-5）故该机构级Ⅱ机构。
（4分）2．计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。
解（1）计算机构的自由度。
A处有局部自由度，G处有虚约束，F=3n－2p5－p4=3×6－2×8－1=1（2）高副低代。
如图（b）所示（3）该机构是由原动件2、机架1、1个Ⅱ级杆组（7-8）和一个Ⅲ级杆组（3-4-5-6）组成的，故该机构为Ⅲ级机构。
3.拆杆组。
，DH=EI解（1D入的约束为虚约束，应予去除。
将凸轮与滚子组成的高副以一个虚拟构件和两个转动副做高副低代，如图所示。
计算自由度：（2）分析机构的组成情况如图所示，此机构由四个Ⅱ级杆组和一个Ⅰ级机构组成。
因此是一个Ⅱ级机构。
别以及机构的级别。
（1）计算机构的自由度。
B处有局部自由度，G处有复合铰链，（2）高副低代。
如图（b）所示（3）该机构是由原动件1、机架9、两个Ⅱ级杆组（2'-3和6-7）和一个Ⅲ级杆组（4-5-6-8）组成的，故该机构为Ⅲ级机构。
三、连杆机构的计算题。
1.在图示铰链四杆机构中，已知：l BC =50mm ，l CD =35mm ，l AD =30mm ，AD 为机架，若将此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。