从航模入门到了解无人机
航空知识手册：基础概述，带你了解无人机
航空知识手册：基础概述，带你了解无人机无人机概述无人机定义无人机驾驶航空器（UA--Unmanned Aircraft）,是一架由遥控站管理（包括远程操控或自主飞行）的航空器，也成为遥控驾驶航空器（RPA--Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。
无人机系统（UAS--Unmanned Aircraft System），也称为无人驾驶航空器系统，是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及颇准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
无人机系统驾驶员：负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行的人。
无人机系统的机长：负责整各无人机系统运行和安全的驾驶员。
无人机的分类无人机可安飞行平台构型、用途、尺度、活动半径、任务高度等方法进行分类。
1.按飞行平台构型分类：固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
固定翼无人机多旋翼无人机无人飞艇扑翼无人机2.按用途分类：无人机可分为军用无人机和民用无人机。
军用无人机可分为侦查无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
3.按尺度分类（民航法规）：无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。
微型无人机，是指空机质量小于等于7kg的无人机。
轻型无人机，是指空机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，企鹅全马力平飞中，校正空速小于200km/h（55n mile/h），升限小鱼3000m。
小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。
大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。
微型无人机轻型无人机小型无人机大型无人机4.按活动半径分类：无人机可分为超近程无人机、进程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。
超近程无人机活动半径在15km以内；近程无人机活动半径在15~50km之间；短程无人机活动半径50~200km之间；中程无人机活动半径在200~800km之间；远程无人机活动半径大于800km。
航模训练入门知识点总结
航模训练入门知识点总结航模训练是一项有趣而又具有挑战性的活动，它需要一定的技术和知识来进行。
本文将介绍航模训练的入门知识点，并提供一些训练建议和技巧，帮助初学者更好地入门和掌握航模训练。
1.航模基础知识航模训练的第一步是了解航模的基础知识。
航模是模拟真实飞行器的模型，通常包括飞机、直升机、无人机等。
航模通常由轻质材料制成，例如泡沫板、碳纤维等，具有较轻的重量和较强的抗风能力。
对于不同类型的航模，有着不同的构造和原理。
2.航模控制系统航模的控制系统通常包括遥控器、接收器、电机和舵机等部件。
遥控器是控制航模飞行的设备，通过操纵杆和按钮来控制航模的升降、转向、油门等动作。
接收器是接受遥控器指令的装置，通常与航模的动力系统连接。
电机和舵机则是航模的动力输出和控制部件，分别用于提供动力和控制航模的姿态和行进方向。
3.航模飞行技巧航模飞行技巧是航模训练的核心内容，它包括起飞、飞行、进近、着陆等环节。
初学者需要通过练习和训练来掌握这些技巧，提高自己的飞行水平。
例如，起飞时需要注意风向和速度，掌握适当的起飞角度和速度；飞行时需要掌握正确的飞行姿态和速度，以保持航模的稳定飞行；进近和着陆时需要注意高度和速度控制，同时关注着陆点和着陆位置。
4.航模维护和保养航模的维护和保养非常重要，它关系到航模的使用寿命和飞行安全。
初学者需要了解航模的维护知识，掌握一些简单的维护技巧，以保持航模的良好状态。
例如，定期清洁航模的表面和内部零部件；检查航模的电池、电机和舵机等部件，及时更换和修理损坏的部件；使用合适的存放方式和环境，防止航模受潮和受损等。
5.航模训练建议在航模训练过程中，初学者需要注意一些训练建议，以帮助他们更好地进行训练和提高飞行水平。
首先，选择适合自己的航模类型和尺寸，根据自己的飞行经验和技术水平来选择合适的航模。
其次，寻找合适的训练场地和条件，避免在狭小和嘈杂的环境中飞行。
再次，结合实际训练需求和目标，制定合理的训练计划和目标，逐步提高自己的飞行水平。
无人机培训基础知识
无人机培训基础知识
无人机培训的基础知识包括以下几个方面：
1. 无人机的分类：了解无人机的不同类型和用途，如多旋翼无人机、固定翼无人机、垂直起降无人机等。
2. 无人机的构造和部件：学习无人机的构造和各个零部件的功能，包括机架、电机、电调、飞控、遥控器、传感器等。
3. 飞行原理：了解无人机的飞行原理，包括升力、重力、气动力等基本概念，以及如何控制无人机的姿态和飞行路径。
4. 飞行技术：学习无人机的基本飞行技术，包括起飞、降落、悬停、盘旋、定点飞行、航线飞行等。
5. 航拍技术：掌握无人机航拍的基本技巧，包括摄像机的控制、拍摄角度的选择、拍摄规划等。
6. 无人机安全知识：了解无人机的安全飞行规则和法律法规，包括飞行限制区域、飞行高度限制、飞行许可证等。
7. 故障排除和应急处理：学习无人机故障的识别和排除方法，以及遇到紧急情况时的正确处理方式。
8. 航空气象知识：了解航空气象的基本知识，包括天气对无人机飞行的影响、风速、风向、能见度等指标的解读。
9. 飞行计划和数据处理：学习如何进行飞行计划，包括航线规划、航点设置等，以及如何处理和分析飞行数据。
10. 无人机维护和保养：了解无人机的日常维护和保养方法，包括电池管理、零部件检查、软件更新等。
这些基础知识将帮助学员建立起对无人机的基本了解，为进一步的专业培训和实践打下基础。
无人机基础知识(飞行原理、系统组成、组装与调试)
近年来无人机的应用逐渐广泛，不少爱好者想集中学习无人机的知识，本文从最基本的飞行原理、无人机系统组成、组装与调试等方面着手，集中讲述了无人机的基本知识。
第一章飞行原理本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。
第一节速度与加速度速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞0加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度是负数，则代表减速。
第二节牛顿三大运动定律第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。
没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。
第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。
此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。
第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。
你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力第三节力的平衡作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。
轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞行。
无人机的基本使用教程
无人机的基本使用教程随着科技的不断发展，无人机越来越受到人们的关注和喜爱。
无人机的出现不仅为我们提供了更多的拍摄角度，还在许多领域发挥着重要作用，如农业、测绘、救援等。
本文将为大家介绍无人机的基本使用教程，帮助初学者更好地掌握无人机的飞行技巧和注意事项。
一、了解无人机的基本结构和原理在使用无人机之前，我们首先需要了解无人机的基本结构和工作原理。
无人机通常由机身、电机、螺旋桨、飞行控制器和遥控器等组成。
电机通过螺旋桨产生推力，控制飞行器的上升、下降、前进、后退和转向等动作。
飞行控制器是无人机的大脑，接收遥控器的指令并控制电机的转速和方向，从而实现飞行。
二、选择适合自己的无人机市面上有各种各样的无人机，根据不同的需求和经济实力，我们可以选择适合自己的无人机。
对于初学者来说，建议选择入门级的无人机，价格相对较低，操作简单，适合练习飞行技巧。
同时，还要考虑无人机的飞行时间、控制距离和拍摄功能等因素。
三、熟悉遥控器的使用方法遥控器是操控无人机的重要工具，熟悉遥控器的使用方法对于掌握无人机的飞行技巧至关重要。
遥控器通常包含摇杆、按钮和屏幕等部分，不同的功能需要通过不同的操作来实现。
在飞行前，我们需要先了解遥控器的各个功能和操作方法，并进行适当的设置和调整。
四、掌握无人机的基本飞行技巧在飞行无人机之前，我们需要掌握一些基本的飞行技巧。
首先是起飞和降落，需要注意的是选择平坦、开阔的场地进行起降，并保持无人机与自身和周围环境的安全距离。
其次是悬停和操控，通过掌握遥控器的摇杆操作，可以实现无人机的悬停、前进、后退、左右平移和旋转等动作。
最后是紧急情况下的处理，如电量不足、失控等，需要及时采取相应的措施，确保无人机的安全飞行。
五、注意事项和安全规范在使用无人机时，我们还需要遵守一些注意事项和安全规范，以确保飞行的安全和合法。
首先是选择合适的飞行区域，避免在人口密集区、禁飞区和高空飞行区域等进行飞行。
其次是遵守相关法律法规，如不擅自拍摄他人隐私、不干扰他人正常生活等。
无人机航空知识
4、起落架―――供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面各一个起落架叫前三点式,前部两面各一个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
5、发动机―――它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、涡轮喷气式发动机、电动机。较少使用的有：脉冲喷气发动机(重量大，油耗大)、转子发动机(只有OS的一款)空气发动机(上世纪70年代用于室内模型与活塞发动机类似。
机翼和水平尾翼除产生升力外也产生阻力，其他部件一般只产生阻力。
2、平飞
水平匀速直线飞行叫平飞。平飞是最基本的飞行姿态。维持平飞的条件是：升力等于重力，拉力等于阻力。由于升力、阻力都和飞行速度有关，一架原来平飞中的模型如果增大了马力，拉力就会大于阻力使飞行速度加快。飞行速度加快后，升力随之增大，升力大于重力模型将逐渐爬升。为了使模型在较大马力和飞行速度下仍保持平飞，就必须相应减小迎角。反之，为了使模型在较小马力和速度条件下维持平飞，就必须相应的加大迎角。所以操纵(调整)模型到平飞状态，实质上是发动机马力和飞行迎角的正确匹配。
2、机身全长――模型飞机最前端到最末端的直线距离。
3、重心――模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
4、尾心臂――由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
5、翼型――机翼或尾翼的横剖面形状。
6、前缘――翼型的最前端。7、后缘――翼型的最后端。
8、翼弦――前后缘之间的连线。
机翼上下流速变化的原因有两个：a、不对称的翼型;b、机翼和相对气流有迎角。翼型是机翼剖面的形状。机翼剖面多为不对称形，如下弧平直上弧向上弯曲(平凸型)和上下弧都向上弯曲(凹凸型)。对称翼型则必须有一定的迎角才产生升力。
无人机科普知识
无人机科普知识一、什么是无人机？无人机，又称无人驾驶飞行器，是一种可以在无人操控的情况下自主飞行的飞行器。
它通过搭载各种传感器、摄像头和导航设备，利用预设的程序和算法实现自主导航和操作。
无人机有着广泛的应用领域，包括军事侦察、航拍摄影、物流配送、农业喷洒等。
二、无人机的组成部分1. 机身：无人机的机身通常由轻质材料如碳纤维或铝合金构成，以提高飞行效率和减轻重量。
2. 电池与电机：无人机通过电池供电，并通过电机驱动螺旋桨产生升力。
电池的容量和电机的功率决定了无人机的续航能力和飞行性能。
3. 飞控系统：飞控系统是无人机的核心，负责控制飞行器的姿态、导航和自主飞行功能。
它由主控制器、传感器和操作系统组成。
4. 传感器：无人机搭载各种传感器，如陀螺仪、加速度计、气压计等，用于感知周围环境和飞行状态。
5. 导航系统：无人机通过全球定位系统（GPS）进行导航定位，同时还可以配备惯性导航系统（INS）以提高导航精度。
6. 通信系统：无人机通过无线通信设备与地面站进行数据传输和控制指令交互。
三、无人机的分类1. 固定翼无人机：固定翼无人机采用类似飞机的翼面，具有较长的续航时间和较远的飞行距离，适用于长时间的空中侦察和监测任务。
2. 旋翼无人机：旋翼无人机采用多个旋翼和螺旋桨，能够垂直起降和悬停，适用于航拍摄影和紧密空间的搜索任务。
3. 多旋翼无人机：多旋翼无人机采用多个垂直起降的旋翼和螺旋桨，具有较强的悬停和机动能力，适用于近距离侦察和物流配送等任务。
四、无人机的应用领域1. 军事侦察：无人机可以搭载高清摄像头和红外传感器，用于军事侦察、目标搜索和情报收集等任务。
2. 航拍摄影：无人机可以搭载高清摄像头和稳定器，用于航拍摄影和电影制作。
3. 物流配送：无人机可以通过空中快递方式进行物流配送，减少人力成本和交通拥堵。
4. 农业喷洒：无人机可以搭载农药喷洒设备，实现精准喷洒，提高农作物的产量和质量。
5. 灾害监测：无人机可以在灾害发生后迅速到达现场，进行灾害评估和监测，为救援工作提供数据支持。
航模课程期末总结
航模课程期末总结航模课程是我大学期间选修的一门课程，通过学习使用和制作航模，并参与模型飞行的实践，我对航空和机械方面的知识和技能有了更深入的了解和掌握。
在本学期的学习中，我通过多次实践和课堂教学，取得了很多进步和收获。
首先，在航模课程中，我学会了如何使用和操作遥控器，并掌握了航模的基本操控方法。
我们通过模拟器进行了几次练习，熟悉了遥控器的使用步骤和操作要点。
之后，我们开始尝试实际飞行，从简单的直升机起飞和降落训练开始，逐渐转向复杂的飞行器，如固定翼飞机和无人机。
在实际飞行中，我学会了调整飞行器的姿态和姿态控制，以保证稳定的飞行和准确的操控。
通过不断地练习和试错，我逐渐提高了我的飞行技巧和反应能力。
其次，在航模课程中，我学会了从零开始构建一个航模。
在课程开始的时候，我们从零部件开始，逐步组装了一个可以飞行的航模。
我们学习了如何选择合适的材料和工具，如何安装和连接各个部件，以及如何进行调试和测试。
在整个过程中，我学会了仔细观察和分析航模的结构和原理，解决问题的能力也得到了锻炼。
最终，我们成功地完成了一架功能完善的航模，并进行了飞行测试。
这个过程让我对航模的构造和原理有了更深入的了解，并提高了我的动手能力和解决问题的能力。
再次，在航模课程中，我学到了航空和机械方面的知识。
通过课堂教学和实践，我了解了航模的工作原理和设计理念。
我学到了飞行器的气动原理和飞行控制系统。
我了解了航模的结构和功能，以及如何调整和改进航模的性能。
课程还涉及了机械方面的知识，如电动机、传动装置和传感器等。
通过学习这些知识，我对航空和机械方面的知识有了更全面的了解，并在实践中得到了应用。
最后，通过航模课程，我不仅学到了专业知识和技能，而且培养了一些很重要的能力和品质。
首先，我学会了团队合作和沟通。
在航模制作和飞行的过程中，我们需要与队友密切配合，共同完成任务。
我们必须相互协调和沟通，解决潜在的问题和困难。
这让我明白了团队合作的重要性，也让我发现了自己在团队中的作用和责任。
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从航模入门到了解无人机V1.02012 年2 月1第一讲：怎样把飞机飞起来？0.这篇文章是用来做什么的？这篇文章是为YS09 无人机（固定翼）自动驾驶仪配备的技术资料，目的是帮助对航模无人机了解不多的用户尽快掌握最基本的行业知识。
为了照顾更多的用户，把最低入门标准设定为“对航模无人机一无所知”，但要求用户起码知道“力”和“电压”的概念，大致相当于初中二年级的知识水平。
刚好踩到门槛上的用户，只要肯花上一两天的时间，通读几遍全文，即使在光看不练的情况下，也能从最基本的航模知识起步，逐步深入后，开始进入无人机领域，并最后达到无人机专业应用领域从业者的初等以上的理解水平。
此外，本文对本行业从业人员、准备进入这个行业的人员和对本行业感兴趣的人员（如航模玩家、无人机行业用户和研究者）来讲，都有一定的参考价值。
1.有哪几种固定翼（航模与无人机）飞机？怎么确定空速针管的安装位置？从舵面布局的角度出发，有三类固定翼飞机：常规布局（无舵面混控，带有升降舵面、左副翼舵面和右副翼舵面，以及方向舵面）、飞翼布局（升降副翼混控，带有两个差动舵面）和V 尾布局（升降方向混控，带有两个差动舵面）。
“舵面”和“混控”的概念参见下文。
其中，无副翼布局（一是没有舵面混控，也没有副翼舵面；二是无混控且有副翼舵面，但闲置不用）也归类为常规布局。
飞翼布局可分为两个子类：飞翼布局带方向舵，飞翼布局不带方向舵。
V 尾布局也可分为两个子类：V 尾布局带副翼，V 尾布局不带副翼。
从螺旋桨的安装位置出发，还可以分为前拉式和背推式两种飞机类型。
上图所示的常规布局机型，螺旋桨装在机头位置，那么它就是前拉式飞机，上图所示的飞翼布局机型，螺旋桨装在机尾位置，那么它就是背推式飞机。
螺旋桨带起的涡流，会影响空速（即飞机飞行时相对于空气的速度）测量的精确性，而空速针管（空气从此处进入机体内，并作用于飞行控制处理器上的空速传感器）必须与飞机纵轴垂直，指向前方，所以对前拉式飞机而言，空速针管只能装在机翼上。
对背推式飞机，空速针管可以装在机翼上，如下图所示:2对背推式飞机，空速针管还可以装在机头，如下图所示:空速测量的问题，以后再讲，这里暂时略过。
还有其他分类，如涵道和非涵道等，与固定翼航拍这个主题关联不大，不再赘述。
如需深究，请自行查阅相关技术资料。
2.什么是舵面？什么是混控？舵面有哪些使用规则？行业习惯：以机头方向为准（即机头为前）来区分前后左右。
对常规布局机型，所谓舵面就是机翼后侧和机尾后侧可以自由转动的部分。
其中升降舵面是水平尾翼后侧的可以上下转动的部分，方向舵面是垂直尾翼后侧的可以左右转动的部分（垂尾在平尾上方，为上单翼飞机，垂尾在平尾下方，为下单翼飞机）；左副翼舵面就是左机翼后侧的可以上下转动的部分，右副翼舵面就是右机翼后侧的可以上下转动的部分，一般而言，左右副翼舵面遵守“同时等幅反向转动”的使用规则，即：左副翼舵面以某个转动角向上运动，同时右副翼舵面必须以同等大小的转动角向下运动，左副翼舵面以某个转动角向下运动，同时右副翼舵面必须以同等大小的转动角向上运动。
对飞翼布局机型，可以把两个差动舵面当一个升降舵面来用，遵守“同时等幅同向转动”的使用规则，即两个差动舵面同时以某个转动角向上转动或同时以某个转动角向下转动；也可以把两个差动舵面当两个副翼舵面来用，即左差动舵面相当于左副翼舵面而右差动舵面相当于右副翼舵面，此时依然遵守“同时等幅反向转动”的使用规则。
飞翼布局机型如果带方向舵，使用规则与常规布局时相同。
对V 尾布局机型，可以把两个差动舵面当一个升降舵面来用，遵守“同时等幅同向转动”的规则，即两个差动舵面同时以某个转动角向上转动或同时以某个转动角向下转动；也可以把两个差动舵面当一个方向舵面来用，遵守“同时等幅同向转动”的规则，即两个差动舵面同时以某个转动角向左转动或同时以某个转动角向右转动。
V 尾布局机型如果带副翼，使用规则与常规布局时相同。
3.什么是通道？RC 发射机的舵机通道有什么特点？3在航模中使用RC 发射机，来控制飞机各舵面的动作。
其中，“RC（remote control）”，即“遥控”的英文缩写。
从用户接口的角度出发，RC 发射机上比较重要的部件有舵机摇杆（Stick）、舵机微调(Trim)和开关(Switch)。
舵机摇杆有两个，一左一右，每个摇杆都能上下转动和左右转动。
假设对常规布局机型，摇杆动作满足以下使用规则：左摇杆上下转动时，升降舵面上下转动，左摇杆左右转动时，副翼舵面上下转动，右摇杆上下转动时，螺旋桨的转动速度发生变化，右摇杆左右转动时，方向舵面左右转动。
此时称：“左摇杆上下转动时，控制升降通道；左摇杆左右转动时，控制副翼通道，右摇杆上下转动时，控制油门通道，右摇杆左右转动时，控制方向通道”。
在这里可以这样简单理解“通道”的概念：一个通道对应一个(或一组)控制接口和一个（或一组）被控制设备，以及一个（或一组）控制功能，如，升降通道对应于升降摇杆（即上下转动时的左摇杆）和升降舵面，以及升降舵面的转动，即控制接口是升降摇杆，被控制对象是升降舵面（实际上是升降舵机，下文详细展开），控制功能是使升降舵面发生转动。
同样，一个两段开关（有两个可移动位置，即拨上和拨下）可以对应于一个降落伞舵机通道。
开关拨上为开伞，开关拨下为关伞。
此时该通道只有有限个（两个）控制状态，称之为开关通道。
而在升降通道中，升降舵面可以转过许多角度（如10.1 度，10.2 度，11 度，20 度等），实际可对应于无数个状态，这样的通道一般称之为比例通道。
RC 发射机上的每个旋钮，也可以对应于一个比例通道。
但在本文中，旋钮用处不大，所以不作详细展开。
RC 发射机上有四个基本舵机通道：副翼通道、升降通道、油门通道和方向通道，行业习惯将之定义为：CH1=AIL，CH2=ELE，CH3=THR，CH4=RUD，其中，AIL 是aileron 缩写，即副翼舵机，ELE 是elevator 的缩写，即升降舵机，THR 是throttle 的缩写，即油门，RUD 是rudder 的缩写，即方向舵。
CH 是channel 的缩写，即通道。
RC 发射机上的四个微调开关，与四个基本舵机通道相对应，用于调节每个通道的舵机中立位（在下文展开）。
按照上面假设的摇杆动作使用规则，在上图的上图，即“RC 发射4机接口示意图”中，从左到右，四个微调分别是：副翼微调（水平放置）、升降微调（垂直放置）、油门微调（垂直放置）和方向微调（水平放置）。
注意到，关于摇杆的使用，有“美国手”、“日本手”等不同定义，即左摇杆左右运动时，可能对应方向通道而非副翼通道，也可能对应副翼通道而非方向通道。
具体情况因RC 发射机厂家技术标准和用户个人习惯的不同而不同，此处不做展开。
★为简单起见，本文从头到尾都遵从上面假设的摇杆使用规则，即：“左摇杆上下转动时，控制升降通道；左摇杆左右转动时，控制副翼通道，右摇杆上下转动时，控制油门通道，右摇杆左右转动时，控制方向通道”。
★关于摇杆动作和舵面运动的关系，有几个必须遵守的行业习惯：（1）副翼摇杆往左打，左副翼舵面向上偏转而右副翼舵面向下偏转，副翼摇杆往右打，左副翼舵面向下偏转而右副翼舵面向上偏转。
（2）升降摇杆往上打，即“推杆”，升降舵面向下偏转，升降摇杆往下打，即“拉杆”，升降舵面向上偏转。
（3）油门摇杆往上打，螺旋桨转速加快，油门摇杆往下打，螺旋桨转速减慢。
（4）方向摇杆往左打，方向舵面向左偏转，方向摇杆往右打，方向舵面向右偏转。
（5）舵面混控时，同时遵从前文所述的舵面使用规则和上面的四条行业习惯，即：①当升降舵面用时，升降摇杆往上打，两个差动舵面同时向下等幅偏转，升降摇杆往下打，两个差动舵面同时向上等幅偏转；②当方向舵面用时，方向摇杆往左打，两个差动舵面同时向左等幅偏转，方向摇杆往右打，两个差动舵面同时向右等幅偏转；③当副翼舵面用时，两个差动舵面同时反向等幅偏转，即：副翼摇杆往左打，左差动舵面向上偏转而右差动舵面向下偏转，副翼摇杆往右打，左差动舵面向下偏转而右差动舵面向上偏转。
根据舵机安装位置的不同，以及RC 发射机设置的不同，有可能出现不符合上述行业习惯的情况，此时必须进行一个很重要的操作，即舵面反向设置（下文展开）。
4.假设开始时飞机水平直飞，所有舵面在中立位上，此时舵面运动与飞机运动有什么关系？如果读者无法把上文的摇杆动作和舵面运动相关的行业习惯背下来，那么，这里再深入展开一个简单的力学分析，解释该行业习惯的来龙去脉，以帮助大家更好的理解其中的道理。
所谓舵面中立位，一般是与机翼或机尾处于同一平面的位置，即舵面没有发生偏转。
除油门摇杆（把摇杆推到某个位置，松开摇杆，摇杆保持原位不动而不会自动归中）外，升降摇杆、副翼摇杆和方向摇杆，推到某个位置，松手后，它们都会自动归中，即回到中间位置。
平衡性能较好的飞机，放开摇杆后，一般都能水平直飞，否则可以使用微调进行校正。
5对上图所示的上单翼常规布局机型：螺旋桨转动，给飞机一个向前的动力，这样，空气相对于飞机，从机头朝机尾运动，被机体阻隔后形成一股上层气流和一股下层气流。
其中上层气流对飞机施加向后、向下的作用力，下层气流对飞机施加向后、向上的作用力。
（1）升降摇杆往上打，升降舵面向下偏转，此时下层气流起主导作用，对飞机产生向上、向后的作用力，机尾就会绕机体重心向上转动，而机头则相应地绕机体重心向下转动。
（2）升降摇杆往下打，升降舵面向上偏转，此时上层气流起主导作用，对飞机产生向下、向后的作用力，机尾就会绕机体重心向下转动，而机头则相应地绕机体重心向上转动。
（3）方向摇杆往左打，方向舵面向左偏转，此时上层气流起主导作用，对飞机产生向右、向后的作用力，机尾就会绕机体重心向右转动，而机头则相应地绕机体重心向左转动。
（4）方向摇杆往右打，方向舵面向右偏转，此时上层气流起主导作用，对飞机产生向右、向后的作用力，机尾就会绕机体重心向左转动，而机头则相应绕机体重心向右转动。
（5）副翼摇杆往左打，左副翼舵面向上偏转而右副翼舵面向下偏转，上层气流对左副翼舵面施加向下、向后的作用力，而下层气流对右副翼舵面施加向上、向后的作用力，于是左机翼绕机体重心向下转动同时右机翼绕机体重心向上转动。
（6）副翼摇杆往右打，左副翼舵面向下偏转而右副翼舵面向上偏转，下层气流对左副翼舵面施加向上、向后的作用力，而上层气流对右副翼舵面施加向下、向后的作用力，于是左机翼绕机体重心向上转动同时右机翼绕机体重心向下转动。
结合上下文，简单叙述为：“升降摇杆推杆，机头下沉，升降摇杆拉杆，机头上抬；方向摇杆往左，机头左转，方向摇杆往右，机头右转；副翼摇杆往左，左机翼下沉，副翼摇杆往右，右机翼下沉；油门摇杆往上，螺旋桨转快，油门摇杆往下，螺旋桨转慢。