工程控制测量PPT
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《控制测量电子教案》课件
《控制测量电子教案》PPT课件第一章：控制测量概述1.1 控制测量的定义与目的解释控制测量的概念讨论控制测量在工程和科研中的应用1.2 控制测量的方法与类型介绍常见的控制测量方法（如角度测量、距离测量、高程测量等）探讨不同类型的控制测量（如静态测量、动态测量、连续测量等）1.3 控制测量的基本原理介绍控制测量的基本原理，包括测量误差、数据处理、精度分析等第二章：测量仪器与设备2.1 测量仪器的基本原理介绍测量仪器的工作原理，如电子测距仪、全站仪、GNSS接收机等2.2 测量设备的选择与使用讨论测量设备的选择标准，如测量范围、精度、稳定性等演示测量设备的正确使用方法2.3 测量仪器的维护与校准解释测量仪器的维护与校准的重要性提供测量仪器维护与校准的方法和步骤第三章：控制测量数据采集与处理3.1 控制测量数据采集介绍控制测量数据采集的方法和技巧，如测站点设置、观测时间选择等3.2 控制测量数据处理解释控制测量数据处理的基本流程，包括数据清洗、平差计算、精度评估等3.3 控制测量数据的应用探讨控制测量数据在工程和科研中的应用，如地形测绘、建筑施工等第四章：控制测量误差分析4.1 测量误差的基本概念解释测量误差的概念和分类，如系统误差、随机误差等4.2 测量误差的来源与影响分析测量误差的来源，如仪器误差、环境干扰等讨论测量误差对测量结果的影响4.3 测量误差的处理与减小介绍测量误差的处理方法，如误差传播、补偿等探讨减小测量误差的方法，如改进测量设备、优化观测方案等第五章：控制测量的应用案例5.1 控制测量在建筑工程中的应用分析控制测量在建筑工程中的具体应用，如基础施工、建筑立面测量等5.2 控制测量在地质勘探中的应用探讨控制测量在地质勘探中的作用，如地形测绘、钻孔定位等5.3 控制测量在交通工程中的应用解释控制测量在交通工程中的应用，如道路设计、桥梁施工等第六章：现代控制测量技术6.1 概述现代控制测量技术介绍现代控制测量技术的发展趋势探讨现代控制测量技术在工程和科研中的应用6.2 全球导航卫星系统（GNSS）解释GNSS的工作原理及其在控制测量中的应用讨论GNSS的优点和局限性6.3 遥感技术在控制测量中的应用探讨遥感技术在控制测量中的应用，如卫星影像测量、激光雷达测量等第七章：控制测量数据处理软件7.1 控制测量数据处理软件概述介绍常见的控制测量数据处理软件，如Leica Geo Office、Trimble Geomatics Office等7.2 控制测量数据处理软件的操作演示控制测量数据处理软件的基本操作，如数据导入、编辑、平差计算等7.3 控制测量数据处理软件的应用案例分析控制测量数据处理软件在实际项目中的应用案例第八章：控制测量的质量控制8.1 控制测量质量控制的重要性讨论控制测量质量控制的重要性及其对工程和科研的影响8.2 控制测量质量控制的方法介绍控制测量质量控制的方法，如内部检查、外部检查、全流程质量控制等8.3 控制测量质量控制的应用案例分析控制测量质量控制在不同行业中的应用案例第九章：控制测量安全管理9.1 控制测量安全管理的重要性讨论控制测量安全管理的重要性及其对人员安全和设备保护的影响9.2 控制测量安全措施的制定与实施介绍控制测量安全措施的制定方法，如安全操作规程、应急预案等探讨控制测量安全措施的实施，如安全培训、现场监督等9.3 控制测量安全管理的应用案例分析控制测量安全管理在实际项目中的应用案例第十章：未来控制测量技术的发展趋势10.1 控制测量技术的创新与发展探讨控制测量技术的创新点和发展方向，如、大数据等10.2 控制测量技术在新技术领域的应用解释控制测量技术在新技术领域的应用，如无人驾驶、智慧城市等10.3 控制测量技术的发展对行业的影响讨论控制测量技术的发展对相关行业的影响和挑战重点和难点解析重点环节1：控制测量的定义与目的控制测量是工程和科研中不可或缺的部分，理解其定义和目的对于后续学习至关重要。
控制测量—平面控制测量概述(工程测量课件)
目的：“从整体到局部”、“先控制后碎部” 作用：限制误差的累积与传播、作为各种细部测量的基准
控制测量
平面控制测量
高程控制测量
2 平面控制测量及其方法
平面控制测量及其 方法
平面控制测量方法 测定控制点平面位置（平面坐标）的工作。 ① 导线测量 ② 三角测量 ③ 三边测量 ④ GPS测量
导线网
三角网
3 平面控制网的建立及等 级划分
200 km
平面控制网的建立 和等级划分
① 国家平面控制网：采用分级布设、 逐级控制的原则，按其精度分为 一、二、三、四等四个等级 。
②城市平面控制网 ③小区域平面控制网：首级控制网、 图根控制网。
200 km
1-一等三角网一般称为一等三角锁 ,沿经纬线方向布设。 2-二等三角网布设于一等三角锁环内
平面控制测量概述
模块三
01
控制测量概述
平面控制测量概述
02
直线定向
03
全站仪传统法导线测量
控制
04
测量
05
全站仪坐标法导线测量 交会法定点
06 07
高程控制测量 卫位定位测量
C目 录 ONTENTS 1 控制测量含义 2 平面控制测量及其方法 3 平面控制网的建立和等级划分
1 控制测量含义
控制测量含义 控制点 （图1～5点） 控制网 控制测量（基本任务：在地面上 建立控制网，即提供地面控制点 的精确可靠的坐标和高程 ）
对公路工程而言，平面控制测量主要有两方面的作用，一 是用于中桩测量，二是用于绘地形图。只要等级相同，精 度要求就应相同。
《公路勘测规范》（JTG C10—2007）规定：公路工程平 面控制测量其等级依次为二等、三等、四等、一级和二级。
控制测量
平面控制测量
高程控制测量
2 平面控制测量及其方法
平面控制测量及其 方法
平面控制测量方法 测定控制点平面位置（平面坐标）的工作。 ① 导线测量 ② 三角测量 ③ 三边测量 ④ GPS测量
导线网
三角网
3 平面控制网的建立及等 级划分
200 km
平面控制网的建立 和等级划分
① 国家平面控制网：采用分级布设、 逐级控制的原则，按其精度分为 一、二、三、四等四个等级 。
②城市平面控制网 ③小区域平面控制网：首级控制网、 图根控制网。
200 km
1-一等三角网一般称为一等三角锁 ,沿经纬线方向布设。 2-二等三角网布设于一等三角锁环内
平面控制测量概述
模块三
01
控制测量概述
平面控制测量概述
02
直线定向
03
全站仪传统法导线测量
控制
04
测量
05
全站仪坐标法导线测量 交会法定点
06 07
高程控制测量 卫位定位测量
C目 录 ONTENTS 1 控制测量含义 2 平面控制测量及其方法 3 平面控制网的建立和等级划分
1 控制测量含义
控制测量含义 控制点 （图1～5点） 控制网 控制测量（基本任务：在地面上 建立控制网，即提供地面控制点 的精确可靠的坐标和高程 ）
对公路工程而言，平面控制测量主要有两方面的作用，一 是用于中桩测量，二是用于绘地形图。只要等级相同，精 度要求就应相同。
《公路勘测规范》（JTG C10—2007）规定：公路工程平 面控制测量其等级依次为二等、三等、四等、一级和二级。
GPS控制测量(CP0,CPⅠ,CPII) PPT
GPS控制测量
（ CP0， CPⅠ，CPⅡ）
中南大学
一、三网合一
➢ 1、目的 为统一高速铁路工程测量的技术要求，保证其
测量成果质量满足勘测、施工、运营维护各个阶段 测量的要求，适应高速铁路工程建设和运营管理的 需要。
➢ 2、主要技术要求 ❖ 高速铁路工程测量平面坐标系应采用工程独立坐标系统，
在对应的线路轨面设计高程面上坐标系统的投影长度变 形值不宜大于10mm/km。
❖ 用作CPⅠ控制网约束平差的约束点间边长相对 中误差应满足<规范>的规定；
❖ 约束平差中基线向量各分量改正数与无约束平 差同一基线改正数较差的绝对值应满足下式要 求，并提供约束平差后相应坐标系的空间直角坐 标，基线矢量及其改正数和其精度信息
dVVx 2
dVVy 2
dVVz 2
四、CPⅡ 控制测量
Wx 3 n
Wy 3 n Wz 3 n
Ws 3 n
4、CPⅠ控制网平差及坐标转换应符合下列规定
❖ 无约束平差中基线向量各分量的改正数绝对值应满足下 式的要求，并提供无约束平差WGS-84 坐标系中的空间 直角坐标，基线矢量及其改正数和其精度信息
VVx 3 VVy 3 VVz 3
其中，在计算σ时，取a=5mm，b=1mm/Km,d取各 时段基线长度平均值。
1、CPⅡ控制测量原则
❖ CPⅡ控制网宜在定测阶段完成； ❖ 采用三等GPS测量或三等导线测量方法施测；
➢ 2、观测要求
➢பைடு நூலகம்3、数据处理
什么是单基线解？什么是多基线解？
公式如何理解？
公式3.2.8-2中：
➢ 4、CP0复测要求
三、CPⅠ 控制测量
1、CPⅠ控制测量原则 ❖ CPⅠ控制网宜在初测阶段建立，困难时应在定
（ CP0， CPⅠ，CPⅡ）
中南大学
一、三网合一
➢ 1、目的 为统一高速铁路工程测量的技术要求，保证其
测量成果质量满足勘测、施工、运营维护各个阶段 测量的要求，适应高速铁路工程建设和运营管理的 需要。
➢ 2、主要技术要求 ❖ 高速铁路工程测量平面坐标系应采用工程独立坐标系统，
在对应的线路轨面设计高程面上坐标系统的投影长度变 形值不宜大于10mm/km。
❖ 用作CPⅠ控制网约束平差的约束点间边长相对 中误差应满足<规范>的规定；
❖ 约束平差中基线向量各分量改正数与无约束平 差同一基线改正数较差的绝对值应满足下式要 求，并提供约束平差后相应坐标系的空间直角坐 标，基线矢量及其改正数和其精度信息
dVVx 2
dVVy 2
dVVz 2
四、CPⅡ 控制测量
Wx 3 n
Wy 3 n Wz 3 n
Ws 3 n
4、CPⅠ控制网平差及坐标转换应符合下列规定
❖ 无约束平差中基线向量各分量的改正数绝对值应满足下 式的要求，并提供无约束平差WGS-84 坐标系中的空间 直角坐标，基线矢量及其改正数和其精度信息
VVx 3 VVy 3 VVz 3
其中，在计算σ时，取a=5mm，b=1mm/Km,d取各 时段基线长度平均值。
1、CPⅡ控制测量原则
❖ CPⅡ控制网宜在定测阶段完成； ❖ 采用三等GPS测量或三等导线测量方法施测；
➢ 2、观测要求
➢பைடு நூலகம்3、数据处理
什么是单基线解？什么是多基线解？
公式如何理解？
公式3.2.8-2中：
➢ 4、CP0复测要求
三、CPⅠ 控制测量
1、CPⅠ控制测量原则 ❖ CPⅠ控制网宜在初测阶段建立，困难时应在定
《控制测量》PPT课件
最长不应超过平均边长的两倍， 相邻边长悬殊不应太大。 ⑤ 导线均匀分布在测区，便于控制整个测区。
导线点位埋设
泥土地面，点位上打木桩，桩顶钉小钉——临时性标志 碎石或沥青路面，顶上凿十字纹的大铁钉代替木桩。 混凝土场地或路面，钢凿凿十字纹，涂红油漆。 需长期保存导线点，埋设混凝土导线点标石。 导线点应分等级统一编号，便于测量资料统一管理。 为便于观测时寻找， 在点位附近房角或电线杆等明显地物上 用红油漆标明指示导线点的位置。 为每个导线点绘制点之记 注记地名、路名、导线点编号 及导线点距离邻近明显地物点的距离。
§7.3 导线测量
(1) 导线的布设 将相邻控制点连成直线构成的折线——导线， 控制点称为导线点。 导线测量——依次测定导线边的水平距离 与两相邻导线边的水平夹角， 根据起算数据，推算各边的方位角，求出导线点的平面
坐标。 水平角用经纬仪测量， 边长用光电测距仪或钢尺丈量， 也可使用全站仪测量水平角与边长。 建立小地区平面控制网的常用方法， 地物分布复杂的建筑区，视线障碍多的隐蔽区和带状区， 布设形式有闭合导线、附合导线和支导线。
青藏高原导线
城市或厂矿地区， 应在国家等级控制点的基础上， 根据测区的大小、城市规划或施工测量的要求， 布设不同等级的城市平面控制网， 供地形测图和测设建、构筑物时使用。 建立城市平面控制网可采用GPS测量、 三角测量、各种形式边角组合测量和导线测量方法。
(2) 高程控制测量
二等三角测量有两种布网形式， 一是由纵横交叉的两条二等基本锁 将一等锁环划分成4个大致相等的部分， 这4个空白部分用二等补充网填充，称纵横锁系布网方案； 二是在一等锁环内布设全面二等三角网的全面布网方案。 二等基本锁边长20～25km，二等网的平均边长13km。 一等锁两端和二等网中间， 测定起算边长、天文经纬度和方位角。 国家一、二等网合称为天文大地网， 我国天文大地网于1951年开始布设，1961年基本完成， 1975年修补测工作全部结束。 三、四等三角网为在二等三角网内进一步加密。
导线点位埋设
泥土地面，点位上打木桩，桩顶钉小钉——临时性标志 碎石或沥青路面，顶上凿十字纹的大铁钉代替木桩。 混凝土场地或路面，钢凿凿十字纹，涂红油漆。 需长期保存导线点，埋设混凝土导线点标石。 导线点应分等级统一编号，便于测量资料统一管理。 为便于观测时寻找， 在点位附近房角或电线杆等明显地物上 用红油漆标明指示导线点的位置。 为每个导线点绘制点之记 注记地名、路名、导线点编号 及导线点距离邻近明显地物点的距离。
§7.3 导线测量
(1) 导线的布设 将相邻控制点连成直线构成的折线——导线， 控制点称为导线点。 导线测量——依次测定导线边的水平距离 与两相邻导线边的水平夹角， 根据起算数据，推算各边的方位角，求出导线点的平面
坐标。 水平角用经纬仪测量， 边长用光电测距仪或钢尺丈量， 也可使用全站仪测量水平角与边长。 建立小地区平面控制网的常用方法， 地物分布复杂的建筑区，视线障碍多的隐蔽区和带状区， 布设形式有闭合导线、附合导线和支导线。
青藏高原导线
城市或厂矿地区， 应在国家等级控制点的基础上， 根据测区的大小、城市规划或施工测量的要求， 布设不同等级的城市平面控制网， 供地形测图和测设建、构筑物时使用。 建立城市平面控制网可采用GPS测量、 三角测量、各种形式边角组合测量和导线测量方法。
(2) 高程控制测量
二等三角测量有两种布网形式， 一是由纵横交叉的两条二等基本锁 将一等锁环划分成4个大致相等的部分， 这4个空白部分用二等补充网填充，称纵横锁系布网方案； 二是在一等锁环内布设全面二等三角网的全面布网方案。 二等基本锁边长20～25km，二等网的平均边长13km。 一等锁两端和二等网中间， 测定起算边长、天文经纬度和方位角。 国家一、二等网合称为天文大地网， 我国天文大地网于1951年开始布设，1961年基本完成， 1975年修补测工作全部结束。 三、四等三角网为在二等三角网内进一步加密。
《控制测量教程》课件
量技术的高级应用包括自适应控制、系统辨识和建模以及状态观测和 估计。我们将详细介绍这些应用的原理和实践。
实践案例
通过工业自动化系统设计、智能家居控制系统和生物医疗传感器应用等实践案例，我们将展示控制测量 技术在不同领域的应用和创新。
总结
通过学习本课件，您将掌握控制测量的基本原理和设计方法，并能够实践控制测量技术应用。让我们共 同推动控制测量技术的创新和发展！
基础知识
本节将介绍传感器的作用原理、信号调理和放大、数字信号处理以及传感器选择和安装等控制测量的基 础知识。
控制系统设计
如何选择控制器？什么是反馈和控制算法？模型和仿真又是什么？在本节中，我们将深入探讨控制系统 设计的要点。
测量系统设计
选择合适的测量器、掌握接口技术以及分析和校准等是测量系统设计的关键。本节内容将帮助您了解测 量系统设计的方法和技术。
《控制测量教程》PPT课 件
控制测量教程PPT课件是为了让大家了解控制测量的基本原理、设计方法和应 用领域。本课程将详细介绍控制测量的基础知识、控制系统设计、测量系统 设计、高级应用以及实践案例。
简介
控制测量是什么？为什么要学习控制测量？控制测量的应用领域有哪些？在 本节中，我们将一一解答这些问题。
实践案例
通过工业自动化系统设计、智能家居控制系统和生物医疗传感器应用等实践案例，我们将展示控制测量 技术在不同领域的应用和创新。
总结
通过学习本课件，您将掌握控制测量的基本原理和设计方法，并能够实践控制测量技术应用。让我们共 同推动控制测量技术的创新和发展！
基础知识
本节将介绍传感器的作用原理、信号调理和放大、数字信号处理以及传感器选择和安装等控制测量的基 础知识。
控制系统设计
如何选择控制器？什么是反馈和控制算法？模型和仿真又是什么？在本节中，我们将深入探讨控制系统 设计的要点。
测量系统设计
选择合适的测量器、掌握接口技术以及分析和校准等是测量系统设计的关键。本节内容将帮助您了解测 量系统设计的方法和技术。
《控制测量教程》PPT课 件
控制测量教程PPT课件是为了让大家了解控制测量的基本原理、设计方法和应 用领域。本课程将详细介绍控制测量的基础知识、控制系统设计、测量系统 设计、高级应用以及实践案例。
简介
控制测量是什么？为什么要学习控制测量？控制测量的应用领域有哪些？在 本节中，我们将一一解答这些问题。
工程测量(高程控制测量)分解课件
自动化全站仪的发展
自动化全站仪的原理
自动化全站仪集测距仪、电子经纬仪、计算机和人工智能 于一体，能够实现自动跟踪、自动定位、自动测量等功能 。
自动化全站仪的特点
自动化全站仪具有自动化、智能化、高精度、高效率等优 点，能够实现快速、准确的测量，同时减轻了测量人员的 劳动强度。
自动化全站仪的应用范围
自动化全站仪广泛应用于地形测量、建筑工程测量、水利 工程测量等领域。
03 高程控制测量的实施步骤
测量前的准备工作
确定测量任务和目的
明确测量任务的目标和要求， 如地形图测绘、施工放样等。
收集资料
收集相关的地图、地形图、控 制点资料等，了解测区的基本 情况。
技术设计
根据测量任务和目的，制定测 量技术方案，包括测量方法、 精度要求、设备选择等。
设备准备
根据技术设计，准备所需的测 量仪器和设备，并进行校准和
操作误差
在操作仪器过程中，由于 操作不熟练或疏忽导致的 误差。
气象条件影响
如风、温度、湿度等气象 因素可能影响观测结果， 造成误差。
外界条件引起的误差
量结果不准确。
气候变化
雨、雾、雷电等恶劣天气条件可 能影响测量精度。
电磁干扰
附近电磁源可能对测量仪器产生 干扰，导致测量结果偏离真实值
维护。
测量过程中的注意事项
01
02
03
04
控制点选择与加密
合理选择控制点位置，必要时 加密控制点，以保证测量精度
和覆盖范围。
观测方法与记录
按照技术设计要求的测量方法 进行观测，准确记录测量数据
。
重复观测与核对
对重要观测数据进行重复观测 或核对，以确保数据的准确性
控制测量基础知识课件
第六章 小地区控制测量
第六章 控制测量 学习要点 ◆控制测量概述 ◆平面控制网定位和定向 ◆导线测量与导线计算 ◆交会定点计算 ◆GNSS基本概念和操作
*
93
§6-1 控制测量概述
一. 平面控制测量 二. 高程控制测量 三. 全球定位系统
93
*
三.全球导航卫星系统 全球定位系统(GPS)是“全球测时与测距导航定位系统”(navigation system with time and ranging global positioning system)的简称，是美国于20世纪70年代开始研制的一种用卫星支持的无线电导航和定位系统。由于能独立、快速地确定地球表面空间任意点的点位，并且其相对定位精度较高，因此，从军事和导航的目的开始而迅速被扩展应用于大地测量领域。起先仅用于控制测量，目前已能推广应用于细部测量（地形测量和工程放样）。 GPS的空间系统由分布于6条绕地球运行轨道上的24颗卫星所组成,卫星离地面高度为20200km，这样的分布和运行,可以保证在全球各地在任何时刻用GPS接收机能观测到4～8颗高度角在15°以上的卫星，使能据此进行定位和导航。
观测数据： 连接角B，线转折角0 ，1 ，… 5 导线各边长DB1，D12，…，D51*93（二） Nhomakorabea合导线计算
93
*
闭合导线的角度闭合差及角度的调整
多边形内角之和的理论值：
内角之和不等于理论值 而产生角度闭合差：
对于图根导线,按照误差理 论角度闭合差的允许值：
如角度闭合差小于限差,则将 f β 按 “反其符号,平均分配”的原则改正各内角。
全球导航卫星系统的地面接收机
*
93
1.接收天线 2.信号处理器 4.接收天线和信号处理器 5.可伸缩标杆 6.控制器
第六章 控制测量 学习要点 ◆控制测量概述 ◆平面控制网定位和定向 ◆导线测量与导线计算 ◆交会定点计算 ◆GNSS基本概念和操作
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§6-1 控制测量概述
一. 平面控制测量 二. 高程控制测量 三. 全球定位系统
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三.全球导航卫星系统 全球定位系统(GPS)是“全球测时与测距导航定位系统”(navigation system with time and ranging global positioning system)的简称，是美国于20世纪70年代开始研制的一种用卫星支持的无线电导航和定位系统。由于能独立、快速地确定地球表面空间任意点的点位，并且其相对定位精度较高，因此，从军事和导航的目的开始而迅速被扩展应用于大地测量领域。起先仅用于控制测量，目前已能推广应用于细部测量（地形测量和工程放样）。 GPS的空间系统由分布于6条绕地球运行轨道上的24颗卫星所组成,卫星离地面高度为20200km，这样的分布和运行,可以保证在全球各地在任何时刻用GPS接收机能观测到4～8颗高度角在15°以上的卫星，使能据此进行定位和导航。
观测数据： 连接角B，线转折角0 ，1 ，… 5 导线各边长DB1，D12，…，D51*93（二） Nhomakorabea合导线计算
93
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闭合导线的角度闭合差及角度的调整
多边形内角之和的理论值：
内角之和不等于理论值 而产生角度闭合差：
对于图根导线,按照误差理 论角度闭合差的允许值：
如角度闭合差小于限差,则将 f β 按 “反其符号,平均分配”的原则改正各内角。
全球导航卫星系统的地面接收机
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1.接收天线 2.信号处理器 4.接收天线和信号处理器 5.可伸缩标杆 6.控制器
控制测量ppt课件
坐标增量：
ΔXAB=DAB·cosαAB
x
ΔYAB=DAB·sinαAB B点坐标：
XB
B
XB=XA+ΔXAB
α
DAB
ΔXAB
YB=YA+ΔYAB
XA A
❁注意：坐标增量的正负取决于 O 直线方位角的象限。
YA
ΔYAB YB
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39
二、支导线内业计算
1. 由A、M两点的坐标，反算出坐标方位角αAM。 2. 由αAM起始，按β1、β2……角推算S12、S23……各边 的坐标方位角αA2、α23……。 3. 由各边的坐标方位角及边长，正算两相邻导线点的坐标 增量ΔxA2、ΔyA2，Δx23，Δy23……。 4. 依次推算2、3、…各导线点的坐标x2、y2、x3，y3、…。
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25
小地区平面控制网，应根据测区面积的大小按精度要求 分级建立。在全测区范围内建立的精度最高的控制网， 称为首级控制网；直接为测图而建立的控制网，称为图 根控制网。首级控制网和图根控制网的关系如表6-2所示。
首级控制网和图根控制网
测区面积/km 1～10 0.5～2
0.5以下
首级控制网 一级小三角或一级导线 二级小三角或二级导线
建筑工程放样，在国家控制网的控制下而建立的控制网， 称为城市控制网。
城市平面控制网分为二、三、四等和一、二级小三角网， 或一、二、三级导线网。最后，再布设直接为测绘大比 例尺地形图所用的图根小三角和图根导线。
城市高程控制网分为二、三、四等，在四等以下再布设 直接为测绘大比例尺地形图用的图根水准测量。
比例尺
1:500 1:1000 1:2000
附合导线长 度
（m）
ΔXAB=DAB·cosαAB
x
ΔYAB=DAB·sinαAB B点坐标：
XB
B
XB=XA+ΔXAB
α
DAB
ΔXAB
YB=YA+ΔYAB
XA A
❁注意：坐标增量的正负取决于 O 直线方位角的象限。
YA
ΔYAB YB
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39
二、支导线内业计算
1. 由A、M两点的坐标，反算出坐标方位角αAM。 2. 由αAM起始，按β1、β2……角推算S12、S23……各边 的坐标方位角αA2、α23……。 3. 由各边的坐标方位角及边长，正算两相邻导线点的坐标 增量ΔxA2、ΔyA2，Δx23，Δy23……。 4. 依次推算2、3、…各导线点的坐标x2、y2、x3，y3、…。
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25
小地区平面控制网，应根据测区面积的大小按精度要求 分级建立。在全测区范围内建立的精度最高的控制网， 称为首级控制网；直接为测图而建立的控制网，称为图 根控制网。首级控制网和图根控制网的关系如表6-2所示。
首级控制网和图根控制网
测区面积/km 1～10 0.5～2
0.5以下
首级控制网 一级小三角或一级导线 二级小三角或二级导线
建筑工程放样，在国家控制网的控制下而建立的控制网， 称为城市控制网。
城市平面控制网分为二、三、四等和一、二级小三角网， 或一、二、三级导线网。最后，再布设直接为测绘大比 例尺地形图所用的图根小三角和图根导线。
城市高程控制网分为二、三、四等，在四等以下再布设 直接为测绘大比例尺地形图用的图根水准测量。
比例尺
1:500 1:1000 1:2000
附合导线长 度
（m）
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携带收集到的测区地形图、控制展点图、点之记等资料到现场踏勘。踏勘主要了解以下内容： （1）原有的三角点、导线点、GPS点的位置，了解觇标、标石和标志的现状，其造标埋石的质量，以便 决定有无利用价值。 （2）现场踏勘应作好记录，并编写踏勘报告。
施工控制测量指导书
3.技术设计 技术设计是根据工程建设项目的规模和对施工测量精度的要求，及合同、业主和监理的要求，结 合测区自然地理条件的特征，选择最佳布网方案和观测方案，保证在规定期限内多快好省地完成生 产任务， 技术设计必须包括下列主要内容： （1）任务概述：说明工程建设项目的名称、工程规模、来源、用途、测区范围、地理位置 、行政隶属、任务的内容和特点、工作量以及采用的技术依据。 （2）说明控制网采用的平面基准、等级划分以及各网点或导线点的点号、位置、图形、点 的密度、已知点的利用与联测方案；初步确定的觇标高度与类型、标石的类型与埋设要求；观测方 法及使用的仪器。 （3）内业计算：外业成果资料的分析和评价，选定的起算数据及其评价，选用的计算数学 模型，计算与检校的方法及其精度要求，成果资料的要求等。 4.检校仪器 按规范要求在控制测量作业前对准备使用的仪器和配套的器具进行检定和校准。
施工控制测量指导书
六、施工控制测量指导书.
(一)施工控制测量工艺流程图 技 术 设 计 整理成果资料 踏勘、选点、建标、埋石 编写技术总结报告 仪器设备检校
外业观测（测角、测距、水准、GPS）
检查验收
观测原始记录检查
数据预处理、平差计算
施工控制测量指导书
（二）施工控制测量方法及要求 作业指导书是针对施工控制测量的特点和作业需要编写的，服务范围是二等以下施工平面控制 网、平高控制网、高程控制网的建立和控制点加密。使用本指导书进行测量作业，应满足相应规程 规范。如业主有特殊要求的，按业主要求执行。 （三）准备工作 1．收集资料： 包括：（1）控制测量资料包括成果表、点之记、展点图、路线图、计算说明和技术总结 等。收集资料时要查明施测年代、作业单位、依据规范、平高系统、施测等级和成果的精度评定。 （2）收集合同文件、工程设计文件、业主（监理）文件中有关测量专业的技术要求和规定。 （3）准备相应的规范：《国家三角测量规范》、《工程测量规范》及相应作业的行业规范 。 2.现场踏勘
常用坐标系
点位的偏移量或偏移方向。 比如以直线隧道的线路前进方向为X轴正向，Y轴坐标为1000。 某点坐标X=194115.4450 Y=1000.0150 可以直观地看出该点里程为194+115.4450，点位偏移线路0.0150，向右偏。
三、常用导线测量形式及坐标计算:
2. 1 支导线（无复核条件，不主张采用。应独立进行两次以作比较） 2. 2 附合导线（已知首尾四个导线点，进行中间点加密布置） 2. 3 闭合导线（特殊形式感的附合导向线） 2. 4 无定向导线（先假定坐标系统，求出夹角，再进行常规导线计算） 2. 5 坐标计算：（方位角的计算、坐标增量计算）
假定A---B的实测举例为356.3890 计算其高斯投影后的距离（先投影到H=0,再投影到高斯面） 第一步投影： D1=356.3890*(1-250/6371000)=356.2750 第二步投影： D2=356.2750*(1+34662*34662/206371000/6371000)=356.2803 在本例计算中，要注意的是：Y值应先减去500公里后再计算。，这一点必须牢记！！！
≤±5 ≤±8 ≤±12
≤1/80000
≤1/30000 ≤1/14000 ≤1/7000
4
－ － －
6
2 1 1
－
4 3 2
5 10 16 24
≤1/35000
≤1/15000 ≤1/10000 ≤1/5000
导线测量的等级分类及要求
表2 水平角方向观测法技术要求
光学测 微器两 半测回 经纬仪 同方向值各测回互差 等级 次重合 归零差 一测回中2c较差（ 〞） 型号 （ 〞） 读数差 （ 〞） （ 〞） 四等 及以 上 一级 及以 下 DJ1 DJ2 DJ2 DJ6 1 3 － ─ 6 8 12 18 9 13 18 ─ 6 9 9 24
该点所在的子午面所构成的二面角，由起始子午面起算，向东为正，称为东经（0~180），向西为负，称为 西经（0~180）；大地纬度B是经过该点作椭球面的法线与赤道面的夹角，由赤道面起算，向北为正，称为 北纬（0~90），向南为负，称为南纬（0~90）；大地高H是地面点沿椭球的法线到椭球面的距离。
常用坐标系
导线测量的等级分类及要求
表3 水平角方向观测的测回数技术要求
等级 二等 J1 J2 J1 J2 J1 四等 测回数 6—9 9—12 4 6 2
三等
J2
一级 J2
4
2
导线测量的等级分类及要求
其中有几个指标是考核一个控制网精度是否达标的主要数据： •方位角闭合差： 根据导线形式，通过已知的起算方位角和观测的导线夹角，来计算导线的方位角闭合差，其限差 要小于规范相应等级要求的数值，这样该导线才满足要求，方可进行下一步计算。 举例：某导线按四等网测量，测角数位9，其角度闭合差应小于正负5*√9=15。 •测角中误差 简易计算测角中误差有两种计算方法： （1）、按左、右角闭合差计算： m
2n
(2 )、按导线方位角闭合差计算： m
[ f 2 N
/ n]
导线测量的等级分类及要求
其中：
--------左、右角之和360º 与之差 f -------附合导线（或闭合导线）的方向角闭合差；
n---------三角形个数或计算的测站数 N--------附合导线或闭合导线环的个数。
施工控制测量指导书
1）．全站仪控制测量注意事项： (1)用于控制测量的全站仪的精度要达到相应等级控制测量的要求。 (2)测量前要对仪器按要求进行检定、校准；出发前要检查仪器电池的电量。 (3)必须使用与仪器配套的反射棱镜测距。 (4)在等级控制测量中，不能使用气象、倾斜、常数的自动改正功能，应把这些功能关闭，而在测 量数据中人工逐项改正。 (5)测量前要检查仪器参数和状态设置，如角度、距离、气压、温度的单位，最小显示、测距模式 、棱镜常数、水平角和垂直角形式、双轴改正等。可提前设置好仪器，在测量过程中不再改动。 (6)手工记录以便检核各项限差，内存记录用作对照检查。 2）．测量操作 (1)在测站上安置全站仪，对中、整平（激光对中、电子整平时要先启动仪器），量记仪器高。 (2)在各镜站上安置棱镜，对中、整平，量记棱镜高，镜面对向测站。 (3)打开全站仪电源，上下转动望远镜、水平旋转仪器进行初始化， （4）测回数必须满足规范要求， (5)测量完毕后，量测仪器高、棱镜高作为检核 (6)检查记录，关闭仪器。本站结束。
导线测量的等级分类及要求
举例计算：
某导线网有N=2个闭合环，环1角度闭合差为+2,35秒，测站为n=6，环2角度闭合差为-3.38秒，测站 位n=4。 运用上述公式，计算测角中误差=1.37秒 导线全长相对闭合差 本指标是导线测量中最重要的一个精度考核标准。常用K表示。 观测手簿的记录、检查和观测数据的划改，应遵守下列规定： （1）水平角观测的秒值读、记错误，应重新观测，度分读、记错误可在现场更正。但同一方向 盘左、盘右不得同时更改相关数字。 （2）天顶距观测中，分的读数在各测回中不得连环更改。 (3）距离测量中，每测回开始要读、记完整的数字，以后可读、记尾数。厘米以下数字不得划 改。米和厘米部分的读、记错误，在同一距长的改正投影计算方法
五、导线测量中边长的改正投影计算方法：
（1）归化导测区平均高程面：
D1=D测*（1+（H平-H边）/R）
式中：D 测=测距两点的水平距离
H平=测区的平均高程，即投影面的高程 H边=测距边两点的平均高程
R=参考椭球体在测距边方向法截弧的曲率半径，一般近似取R=6371000。 （2）测距边投影到高斯投影面的长度
工程控制测量
昌樟高速公路改扩建项目AP4标项目经理部 2013年6月
让世界更畅通
目录
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一、平面控制测量的建网模式 二、常用坐标系 三、常用导线测量形式及坐标计算 四、导线测量的等级分类及要求 五、导线测量中边长的改正投影计算方法 六、施工控制测量指导书 七、三角高程测量
平面控制测量的建网方式
一、平面控制测量的建网方式：
四、导线测量的等级分类及要求：
工程测量规范等级分为国家一、二、三、四等和国家一、二、三级，精度由高到底，根据《工 程测量规范》的要求建立不同等级的导线控制网。（不同行业结合工程测量规范，制定自己的测量 规范）
导线测量的等级分类及要求
《工程测量规范》的要求
表1
等 级 三 等 四 等 一 级 二 级 三 级 导线 长度 (Km) 14 平均 边长 (Km) 3 测距中 误差 (mm) ≤±20
1．2高斯平面坐标系统： 适用于高斯-克吕格投影的一种坐标系统。高斯- 克吕格投影是按分带（3度或6度带）方法各自进 行投影，故各带坐标成独立系统。以中央经线投影为纵轴(x), 赤道投影为横轴(y),两轴交点即为各带 的坐标原点。 纵坐标以赤道为零起算，赤道以北为正，以南为负。我国位于北半球，纵坐标均为正值。横坐标 如以中央经线为零起算，中央经线以东为正，以西为负，横坐标出现负值，使用不便，故规定将坐 标纵轴西移500公里当作起始轴，凡是带内的横坐标值均加 500公里。 举例：某点坐标X=3173760.226 Y=25537173.080 其中Y坐标25为带号，坐标减去500公里，实际坐标Y=37173.080。 高速铁路、公路、地铁、水电工程，市政工程常用高斯坐标系统。 1．3 施工独立坐标系统： 为了施工需要建立的一种坐标系统，铁路长大隧道常用的一种独立控制网。 举例：以隧道线路左线前进方向为X 轴，作为其正方向，Y轴可以取0或一固定值（比如1000 ，这样是为了避免某些点的Y值出现负值），这样，在直线隧道中X值就是里程，Y可以直观的反应 出
施工控制测量指导书
3.技术设计 技术设计是根据工程建设项目的规模和对施工测量精度的要求，及合同、业主和监理的要求，结 合测区自然地理条件的特征，选择最佳布网方案和观测方案，保证在规定期限内多快好省地完成生 产任务， 技术设计必须包括下列主要内容： （1）任务概述：说明工程建设项目的名称、工程规模、来源、用途、测区范围、地理位置 、行政隶属、任务的内容和特点、工作量以及采用的技术依据。 （2）说明控制网采用的平面基准、等级划分以及各网点或导线点的点号、位置、图形、点 的密度、已知点的利用与联测方案；初步确定的觇标高度与类型、标石的类型与埋设要求；观测方 法及使用的仪器。 （3）内业计算：外业成果资料的分析和评价，选定的起算数据及其评价，选用的计算数学 模型，计算与检校的方法及其精度要求，成果资料的要求等。 4.检校仪器 按规范要求在控制测量作业前对准备使用的仪器和配套的器具进行检定和校准。
施工控制测量指导书
六、施工控制测量指导书.
(一)施工控制测量工艺流程图 技 术 设 计 整理成果资料 踏勘、选点、建标、埋石 编写技术总结报告 仪器设备检校
外业观测（测角、测距、水准、GPS）
检查验收
观测原始记录检查
数据预处理、平差计算
施工控制测量指导书
（二）施工控制测量方法及要求 作业指导书是针对施工控制测量的特点和作业需要编写的，服务范围是二等以下施工平面控制 网、平高控制网、高程控制网的建立和控制点加密。使用本指导书进行测量作业，应满足相应规程 规范。如业主有特殊要求的，按业主要求执行。 （三）准备工作 1．收集资料： 包括：（1）控制测量资料包括成果表、点之记、展点图、路线图、计算说明和技术总结 等。收集资料时要查明施测年代、作业单位、依据规范、平高系统、施测等级和成果的精度评定。 （2）收集合同文件、工程设计文件、业主（监理）文件中有关测量专业的技术要求和规定。 （3）准备相应的规范：《国家三角测量规范》、《工程测量规范》及相应作业的行业规范 。 2.现场踏勘
常用坐标系
点位的偏移量或偏移方向。 比如以直线隧道的线路前进方向为X轴正向，Y轴坐标为1000。 某点坐标X=194115.4450 Y=1000.0150 可以直观地看出该点里程为194+115.4450，点位偏移线路0.0150，向右偏。
三、常用导线测量形式及坐标计算:
2. 1 支导线（无复核条件，不主张采用。应独立进行两次以作比较） 2. 2 附合导线（已知首尾四个导线点，进行中间点加密布置） 2. 3 闭合导线（特殊形式感的附合导向线） 2. 4 无定向导线（先假定坐标系统，求出夹角，再进行常规导线计算） 2. 5 坐标计算：（方位角的计算、坐标增量计算）
假定A---B的实测举例为356.3890 计算其高斯投影后的距离（先投影到H=0,再投影到高斯面） 第一步投影： D1=356.3890*(1-250/6371000)=356.2750 第二步投影： D2=356.2750*(1+34662*34662/206371000/6371000)=356.2803 在本例计算中，要注意的是：Y值应先减去500公里后再计算。，这一点必须牢记！！！
≤±5 ≤±8 ≤±12
≤1/80000
≤1/30000 ≤1/14000 ≤1/7000
4
－ － －
6
2 1 1
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4 3 2
5 10 16 24
≤1/35000
≤1/15000 ≤1/10000 ≤1/5000
导线测量的等级分类及要求
表2 水平角方向观测法技术要求
光学测 微器两 半测回 经纬仪 同方向值各测回互差 等级 次重合 归零差 一测回中2c较差（ 〞） 型号 （ 〞） 读数差 （ 〞） （ 〞） 四等 及以 上 一级 及以 下 DJ1 DJ2 DJ2 DJ6 1 3 － ─ 6 8 12 18 9 13 18 ─ 6 9 9 24
该点所在的子午面所构成的二面角，由起始子午面起算，向东为正，称为东经（0~180），向西为负，称为 西经（0~180）；大地纬度B是经过该点作椭球面的法线与赤道面的夹角，由赤道面起算，向北为正，称为 北纬（0~90），向南为负，称为南纬（0~90）；大地高H是地面点沿椭球的法线到椭球面的距离。
常用坐标系
导线测量的等级分类及要求
表3 水平角方向观测的测回数技术要求
等级 二等 J1 J2 J1 J2 J1 四等 测回数 6—9 9—12 4 6 2
三等
J2
一级 J2
4
2
导线测量的等级分类及要求
其中有几个指标是考核一个控制网精度是否达标的主要数据： •方位角闭合差： 根据导线形式，通过已知的起算方位角和观测的导线夹角，来计算导线的方位角闭合差，其限差 要小于规范相应等级要求的数值，这样该导线才满足要求，方可进行下一步计算。 举例：某导线按四等网测量，测角数位9，其角度闭合差应小于正负5*√9=15。 •测角中误差 简易计算测角中误差有两种计算方法： （1）、按左、右角闭合差计算： m
2n
(2 )、按导线方位角闭合差计算： m
[ f 2 N
/ n]
导线测量的等级分类及要求
其中：
--------左、右角之和360º 与之差 f -------附合导线（或闭合导线）的方向角闭合差；
n---------三角形个数或计算的测站数 N--------附合导线或闭合导线环的个数。
施工控制测量指导书
1）．全站仪控制测量注意事项： (1)用于控制测量的全站仪的精度要达到相应等级控制测量的要求。 (2)测量前要对仪器按要求进行检定、校准；出发前要检查仪器电池的电量。 (3)必须使用与仪器配套的反射棱镜测距。 (4)在等级控制测量中，不能使用气象、倾斜、常数的自动改正功能，应把这些功能关闭，而在测 量数据中人工逐项改正。 (5)测量前要检查仪器参数和状态设置，如角度、距离、气压、温度的单位，最小显示、测距模式 、棱镜常数、水平角和垂直角形式、双轴改正等。可提前设置好仪器，在测量过程中不再改动。 (6)手工记录以便检核各项限差，内存记录用作对照检查。 2）．测量操作 (1)在测站上安置全站仪，对中、整平（激光对中、电子整平时要先启动仪器），量记仪器高。 (2)在各镜站上安置棱镜，对中、整平，量记棱镜高，镜面对向测站。 (3)打开全站仪电源，上下转动望远镜、水平旋转仪器进行初始化， （4）测回数必须满足规范要求， (5)测量完毕后，量测仪器高、棱镜高作为检核 (6)检查记录，关闭仪器。本站结束。
导线测量的等级分类及要求
举例计算：
某导线网有N=2个闭合环，环1角度闭合差为+2,35秒，测站为n=6，环2角度闭合差为-3.38秒，测站 位n=4。 运用上述公式，计算测角中误差=1.37秒 导线全长相对闭合差 本指标是导线测量中最重要的一个精度考核标准。常用K表示。 观测手簿的记录、检查和观测数据的划改，应遵守下列规定： （1）水平角观测的秒值读、记错误，应重新观测，度分读、记错误可在现场更正。但同一方向 盘左、盘右不得同时更改相关数字。 （2）天顶距观测中，分的读数在各测回中不得连环更改。 (3）距离测量中，每测回开始要读、记完整的数字，以后可读、记尾数。厘米以下数字不得划 改。米和厘米部分的读、记错误，在同一距长的改正投影计算方法
五、导线测量中边长的改正投影计算方法：
（1）归化导测区平均高程面：
D1=D测*（1+（H平-H边）/R）
式中：D 测=测距两点的水平距离
H平=测区的平均高程，即投影面的高程 H边=测距边两点的平均高程
R=参考椭球体在测距边方向法截弧的曲率半径，一般近似取R=6371000。 （2）测距边投影到高斯投影面的长度
工程控制测量
昌樟高速公路改扩建项目AP4标项目经理部 2013年6月
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一、平面控制测量的建网模式 二、常用坐标系 三、常用导线测量形式及坐标计算 四、导线测量的等级分类及要求 五、导线测量中边长的改正投影计算方法 六、施工控制测量指导书 七、三角高程测量
平面控制测量的建网方式
一、平面控制测量的建网方式：
四、导线测量的等级分类及要求：
工程测量规范等级分为国家一、二、三、四等和国家一、二、三级，精度由高到底，根据《工 程测量规范》的要求建立不同等级的导线控制网。（不同行业结合工程测量规范，制定自己的测量 规范）
导线测量的等级分类及要求
《工程测量规范》的要求
表1
等 级 三 等 四 等 一 级 二 级 三 级 导线 长度 (Km) 14 平均 边长 (Km) 3 测距中 误差 (mm) ≤±20
1．2高斯平面坐标系统： 适用于高斯-克吕格投影的一种坐标系统。高斯- 克吕格投影是按分带（3度或6度带）方法各自进 行投影，故各带坐标成独立系统。以中央经线投影为纵轴(x), 赤道投影为横轴(y),两轴交点即为各带 的坐标原点。 纵坐标以赤道为零起算，赤道以北为正，以南为负。我国位于北半球，纵坐标均为正值。横坐标 如以中央经线为零起算，中央经线以东为正，以西为负，横坐标出现负值，使用不便，故规定将坐 标纵轴西移500公里当作起始轴，凡是带内的横坐标值均加 500公里。 举例：某点坐标X=3173760.226 Y=25537173.080 其中Y坐标25为带号，坐标减去500公里，实际坐标Y=37173.080。 高速铁路、公路、地铁、水电工程，市政工程常用高斯坐标系统。 1．3 施工独立坐标系统： 为了施工需要建立的一种坐标系统，铁路长大隧道常用的一种独立控制网。 举例：以隧道线路左线前进方向为X 轴，作为其正方向，Y轴可以取0或一固定值（比如1000 ，这样是为了避免某些点的Y值出现负值），这样，在直线隧道中X值就是里程，Y可以直观的反应 出