丰田卡罗拉总线
2016年一汽丰田卡罗拉维修电路图09-插接器表
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白色190980-127961D 白色190980-127961E 白色182824-740101G 白色11H白色1－271－3A 白色31323334352530292827782423222120919181017161115125613555414535251504948464544434241403938373665432147263B 白色190980-127563C 白色109413211121314151617181920272829303132333435363738394041484950515253545556564221432244237845244625472690980-128903E 白色6541327891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394090980-1288490980-12A153D 白色87413291011121314151617182223242526272829303132333435364041424344454647485637193820392190980-12887－272－90980-1091590980-10916白色AE1121290980-1241190980-12412灰色AE224568151********1271691811076543151********1181711091890980-1274290980-12743白色AE381234567910111213141516171811123456789101213141516171890980-1274090980-12741黑色AE41234567891011141213151617181920234567891011121314151617181920190980-1237190980-12372蓝色AE5356791820171614415819102122112131218765418171916153149202131121021112290980-1273690980-12737白色AE612345678910111211123456789101290980-1237190980-12372灰色AE83567918201716144158191021221121312187654181********149202131121021112290980-1298890980-12989黄色AE721431234－273－90980-1274490980-12745白色BA212345678910111213141516171812345678910111213141516171890980-1091590980-10916白色BA3121290980-11155灰色BD1121290980-1277090980-12771白色BA11234567891011121314262524232221201918171615141312111098765432116171819202122232425261590980-1241190980-12412白色AL324568151714131131271691811076543151416131221181711091890980-1274290980-12743白色AL181234567910111213141516171811123456789101213141516171890980-1180990980-11799白色AL21234213490980-11156－274－90980-1236790980-12368白色EF1123459108765432198107690980-1273890980-12739白色EL110987654321181716151413121112345678910111213141516171890980-1274090980-12741黑色EL21234567891011141213151617181920234567891011121314151617181920190980-1237190980-12372灰色EL3356791820171614415819102122112131218765418171916153149202131121021112290980-1273690980-12737白色EL412345678910111211123456789101290980-1274090980-12741黑色EL51234567891011141213151617181920234567891011121314151617181920190980-1237190980-12372灰色EL6356791820171614415819102122112131218765418171916153149202131121021112290980-1269790980-12698黄色EL7121290980-1269790980-12698黄色EL81212－275－90980-1241990980-12366白色蓝色EX1123455432190980-1199290980-11886黄色Ed1211290980-1263890980-12A22白色GE14105367141513161720111818212919765431615171413110112021281819990980-12A2090980-12478白色GE212345678910111271234568910111290980-1254690980-12A21白色GE349536713141215168218117111076543151416131212891011171890980-1263890980-12A22白色HE14105367141513161720111818212919765431615171413110112021281819990980-12A2090980-12478白色HE2123456789101112712345689101112－276－90980-12A0090980-12A01白色JL131112151486713129104511121568131910234514790980-1254690980-12A21白色HE349536713141215168218117111076543151416131212891011171890980-12A0090980-12A01白色KL131112151486713129104511121568131910234514790980-1237390980-12374白色LT191234587617161514131211101234567891011121314151617－277－90980-1251990980-12520灰色PL1123456784321876590980-1106090980-10860白色gL1121290980-1106090980-12342白色hL1121290980-1106090980-12342白色jL1121290980-1277090980-12771白色OE112345678910111213142625242322212019181716151413121110987654321161718192021222324252615- 3 -90980-1273290980-12733白色WT11423123490980-1269790980-12698黄色Le1121290980-1269790980-12698黄色Lf11212－278－。
丰田卡罗拉轿车CAN总线系统故障诊断与排除
分 别 位 于组 合 仪 表 和 Ｅ Ｃ Ｍ 中 ， Ｅ Ｃ Ｍ
模 块故 障 。这 类故 障产 生 的原 因有 ：
各 类控 制单 元 、 传 感 器 等 元 器 件 出现 故 障 。这种 故 障一般 单 独 出现 ， 采 用
和 测 试 线 检 查 ＤＬ Ｃ ３诊 断 接 口 的 端 子 ６（ Ｃ ＡＮ— Ｈ） 和端 子 １ ４（ Ｃ ＡＮ— Ｌ） 之
间的 电阻 。若 出现 Ｏ Ｑ， 说 明 ＣＡＮ总
线 中 Ｃ ＡＮ～ Ｈ和 Ｃ ＡＮ— Ｌ有 短 路 ， 若 出现 １ ２ ０ １ ￣左 右 ， 说 明 主 电 脑 （ Ｅ ＣＭ 或 仪 表 电脑 ）有 断 路 。 若 在 ６ ０ Ｑ 左
故 障指 示灯 、 ＡＢ Ｓ故 障 指 示 灯 、 动 力 转 向故 障指 示灯 、 安全气 囊 故 障指示 灯 等指 示灯 都 常亮 ， 故 障 诊 断 仪 无 法
通信 。 二 、 卡 罗拉 Ｃ ＡＮ 总 线 结 构 如图 ｌ 所示 ， 卡 罗拉 轿 车 Ｃ ＡＮ 总
线 由 ＣＡ Ｎ— Ｈ 和 ＣＡ Ｎ— Ｌ这 ２条 线 来
元 出 现 短 暂 的 工作 停 止 ， 从 而 使 整 个
汽 车 车 载 网 络 系 统 出 现 短 暂 的 无 法
通信 。这 类故 障 产生 的 原 因主要 有 ： 蓄 电池 、 发 电机 、 供 电线路 、 保 险 丝 等
元器 件 出现故 障 。 ２ ． 节 点 故 障
一
故 障指 示灯 同时 点亮 。
Ｅ ＣＵ、 空调放 大器 、 中央 气 囊 传 感 器 总
当 汽 车 车 载 网 络 系 统 的 链 路 出
丰田卡罗拉智能上车和启动系统解析
一汽丰田生产的第十代顶级版卡罗拉(COROLLLA)，配备了丰田汽车公司2005款的无需操纵钥匙的智能上车和启动系统。
它是集遥控门锁控制和发动机停机控制(防盗停止启动)功能于一体的系统，即通过控制器区域网络(CAN)总线和局域互联网(LIN)总线及主车身ECU之间建立相互通信，在车辆6个电子钥匙振荡器检测区域内执行智能上车和智能启动功能。
本文就该系统的部件组成、工作原理和更换主要部件后ID代码注册等进行介绍，以便读者对新款卡罗拉的新技术运用有所了解。
1．智能上车和启动系统主要控制部件及功能智能上车和启动系统主要控制部件及功能见表。
2．智能启动系统结构及工作原理智能启动系统由主车身ECU控制启动功能，系统组成如图所示。
(1)钥匙钥匙内的智能上车和启动系统收发器接收来自振荡器的请求信号，并将自产生的在后面文章中(lD代码返回到车)S码解释为门控制接收器。
当钥匙电池电量低时钥匙接收来自发动机开关的ID无线电波。
并将自产生的返回到发动机开)代码(S码遥控门锁控制发射器可远关。
距离控制车门的锁止或解锁机械钥匙可及后备厢的开启。
但不能启动打开驾驶员车门，发动机。
振荡器(2)在发动机和车ECU认证以每隔门及后备厢全关闭时，的交变信秒／次、．25+5V0作为各振号传输给各振荡器，由各振荡荡器工作信号电压，检ECUL-C器电路。
为认证匙钥和号信求请的匙钥测ID(S码)代码发送、接收产生最初的无线电载波。
(3)发动机开关发动机开关由一个瞬时按钮开关、双色(琥珀色、绿色)LED指示灯和收发器钥匙放大器组成。
驾驶员按照指示灯亮起状态检查当前电源模式和发动机能否启动(指示灯状态和电源模式状态。
如图所示)。
在发动机运转期间主车身ECU检测到系统故障时，琥珀色指示灯将闪烁。
在这种状态下，如果发动机停止运转，则可能无法启动，应进行故障诊断。
(4)主车身ECLI主车身ECU由IG1、IG2继电器执行电路和CPU及保持电路组成。
在车辆行驶过程中，继电器执行电路出现故障时，保持电路可防止继电器电源被切断。
一汽丰田卡罗拉1ZR—FE发动机CAN总线
一汽丰田卡罗拉1ZR—FE发动机CAN总线作者：黄晓林来源：《中国新技术新产品》2016年第09期摘要：随着我国交通运输业的不断发展，我国的发动机的制造、故障排除技术也有了长足的进步，本文将通过一例具体的发动机的CAN的总线系统故障，对于1ZR-FE发动机的总线故障的排除进行详细的探讨，并且在通过分析发动机的工作原理的基础上，对于故障的有效维修以及讨论的技术进行深入的阐述，以供广大同僚参考交流使用。
关键词：1ZR-FE；发动机；总线故障排除中图分类号：U472 文献标识码：A一、前言虽然我国的发动机的制造技术已经有了较大的发展，但是由于在制造工艺方面的不完善，以及驾驶者驾驶操作的不规范等方面，造成了发动机容易出现一些故障问题，对于一汽丰田卡罗拉1ZR-FE发动机来说，也是不可避免的。
因此，对于一汽丰田卡罗拉1ZR-FE发动机的CAN总线故障进行讨论，并且在总结我国多年发动机的维修经验的基础上，提出新的维修方法以及故障排除手段，是极为重要的。
二、概述1ZR-FE发动机CAN总线系统1 ZR-FE发动机的CAN总线系统从控制原理上，主要分成三个组成部分。
第一个部分是主总线的控制系统，主总线主要由在ECM以及组合仪表单元之间的线束组成。
第二个部分主要是由主总线并联出来的线束，并联出来的通信线束一部分连接在ECM上，另外一部分连接在传感器上，第三个系统则是主要由终端电阻器组成的控制系统，通过两个终端电阻器的并联作用，在一定程度体现了与主线之间的连接，1ZR-FE发动机的CAN总线系统通过检测CAN 线之间的电压差来判断整个系统是否工作正常。
图1是CAN总线控制系统的电路图。
在1ZR-FE发动机的CAN总线控制系统中，通过多种通信部件协调作用，一起构成1ZR-FE发动机的CAN总线系统的控制功能，这些部件从作用以及用途上主要包括动力转向的ECU，车主身的ECU以及防滑控制的ECU等等，以及组成控制部分的传感器的工作系统，空调放大系统以及横摆传感器控制系统，以及负责对于车的行驶状况进行监控的电视摄像系统，以及驻车监控系统，转向监控系统，另外还有专门针对故障的故障诊断系统。
卡罗拉轿车CAN总线通信系统原理与故障检修
机电技术
2017年 10月
卡罗拉轿车CAN总线通信系统原理与故障检修#
黎永键1 越朴喜2
(1•广东农工商职业技术学院，广 东 广 州 510507;2.华南农业大学，广 东 广 州 510642)
摘 要 :首 先 介 绍 了 丰 田 卡 罗 拉 轿 车 CAN总线通信系统的结构、分类以及数据传输原理。然 后 ,阐述了 CAN总线通 信 系 统 的 常 见 故 障 原 因 ，分 析 了 故 障 诊 断 与 排 除 一 般 思 路 以 及 步 骤 ;以 一 辆 进 厂 维 修 的 卡 罗 拉 轿 车 为 例 ，介 绍 了 该 车 CAN 总线通信系统故障现象，详细描述了检测的过程以及测量结果,最终找出故障原因并成功排除故障。最 后 ，总结维修经 验 ,并 就 解 决 此 类 CAN总 线 故 障 提 出 了 建 议 。
支线C A N L ..........................
(a)CA N l号总线
CAN3号线连接器
主线 CANH
_
主线CA N L--------------------
输更精确。
3.5 V
CANH信号
1.5V -------------------
—
CANL信号
0 V -------------------
<------ ^ ------ ►
(a)差动信号
主线CANH^—
^
t 线C A N L ---------------------
支 线 C A N H ----------------------
1 . 2 卡 罗 拉 CAN总 线 数 据 传 输 原 理
各 控 制 单 元 节 点 与 CAN总 线 是 通 过 发 送 器 和 接 收 器 进 行 数 据 的 实 时 交 换 。CAN总线由 CANH和 CAN L的双绞线所组成，其数据传输原理 基 于 以 下 3 个方面的内容:差动驱动电压、差动信 号 放 大 、噪 声 过 滤 技 术 "。
丰田卡罗拉轿车CAN总线故障诊断案例
E14
22
（X）
E14 CANL
中央气囊传感器总成
5 BR（*1） （X）
16 W（*1）
3 CANH
E49
2
（X）
E49 CANL
转向角传感器 （X）
支 线 （CANH） 21
W
支 线 （CANL）
图 1 丰田卡罗拉轿车 CAN 总线
26 汽车维修 2017.3
技师手记
AUTOMOBILE MAINTENANCE
*1： 带 智 能 上 车 和 起 动 系 统 或 自 动 灯 控 *2：除 *1 外 *3： 手 动 空 调 *4： 自 动 空 调 *5： 带 驻 车 辅 助 监 视 系 统
CANH 27 G 2
CANH 1
E32
（X）
7
CANL E32
SB 3 （X）
W 14
动力转向 ECU
CANH 15 23 E52 E61
技师手记
AUTOMOBILE MAINTENANCE
丰田卡罗拉轿车 CAN 总线
故障诊断案例
王井
一、故障现象 有 1 辆 2006 年款卡罗拉轿车， 排量为 1.6L，发动机 故 障 指 示 灯 、 ABS 故障指示灯、动力转向故障指示 灯等许多故障灯在发动机起动以后 仍然不熄灭，着车后发动机有明显的 怠速发抖，加速也不是很顺畅。用诊 断仪读取 DTC，结果是失去通信，诊 断仪无法进入到发动机电控系统。 二、故障诊断与分析 针对发动机起动后许多故障指 示灯同时点亮，诊断仪无法进入发动 机电控系统这一现象，凭经验可知， 这是发动机通信故障；从发动机怠速 抖动，加速不畅可知，这是明显的单 缸“缺火”现象。这是 1 个难度不小的 双重故障，即：必须首先排除通信网 络的故障，才能使发动机自诊系统恢 复正常，再借助自诊系统排除发动机 的故障。于是摆在我面前的就有 2 个 选择：要么先解决通信问题，再解决 发动机抖动故障；要么放下通信故障 先从发动机怠速发抖故障入手。 1.发动机通信故障分析 考虑到汽车故障诊断每前进一 步都要有的放矢，所以，我决定先从 通信故障入手。根据维修经验，但凡 多个故障灯亮，总是通信故障或者和 通信故障有关。不必在意到底是 3 个 灯还 4 个灯，也不必从任何一个灯入 手，要先进行 Bus check（备注：即总
卡罗拉1ZR-FE发动机CAN总线系统故障排除及诊断经验总结
卡罗拉1ZR-FE发动机CAN总线系统故障排除及诊断经验总结宋健【摘要】本文通过一例CAN总线系统故障,阐述了1ZR-FE发动机CAN总线系统工作原理及常见故障,并结合多年维修经验对卡罗拉轿车CAN总线系统的故障诊断与排除方法做出总结,以供读者参考.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2014(000)002【总页数】3页(P96-98)【关键词】卡罗拉;CAN;总线;故障;排除;经验总结【作者】宋健【作者单位】湖北省荆州市荆州职业技术学院机电(汽车)工程学院,湖北荆州434000【正文语种】中文【中图分类】U472.4CLC NO.:U472.4Document Code:BArticle ID:1671-7988(2014)02-96-03一辆天津一汽生产的2012款卡罗拉1.6GL AT轿车，发动机型号1ZR-FE，行驶里程1万公里，起动时出现ABS故障指示灯，PSP指示灯异常点亮，发动机转速表指针在0～400rpm之间抖动，加速迟缓等现象。
使用红盒子诊断仪读取故障码，发现诊断仪无法与发动机控制单元通讯。
根据经验判断，多个故障灯同时点亮，故障诊断仪又无法通讯的情况多半与CAN总线系统故障相关。
1ZR-FE发动机使用的CAN总线系统是一个用于实时应用的串行数据多路通信系统。
该系统可检测CAN-H与CAN-L总线电压差进行通信，终端是两个具有120Ω阻值的终端电阻器，分别位于ECM和组合仪表单元内。
本系统主要包含三个部分：一是介于ECM和组合仪表单元之间的通信线束的主总线；二是从主总线并联出来的连接ECU或传感器的支线；三是并联安装在CAN主总线末端的两个120Ω的终端电阻器。
系统根据两条CAN线的电压差判断工作是否正常。
从上图可见，通过CAN通信系统进行通信部件包括有ECM、组合仪表、主车身ECU、中央气囊传感器总成、动力转向ECU、空调放大器、防滑控制ECU、认证ECU（带智能上车和起动系统）、横摆率传感器（带VSC）、转向角传感器（带VSC或驻车辅助监视系统）、电视摄像机ECU（带驻车辅助监视系统）以及DLC3诊断座接口等。
2016年一汽丰田卡罗拉维修电路图8.08-多路通信系统
26 A (*5) 26 B (*1)
CANH
26 A CANL
13 A CANH
A41(A),A42(B) 制动执行器总成
A40(A) ECM
* 1 : 带 VSC * 2 : 自动空调 * 3 : 手动空调 * 4: 带智能进入和起动系统 * 5 : 不带 VSC * 6 :1ZR-FE * 7 :2ZR-FE * 14 : 导航接收器型 * 15 : 无线电收音机和显示屏接收器型
DLC3（TFTM 制造）
* 1 :1ZR-FE * 2 :2ZR-FE * 3: 不带智能进入和起动系统
1 号 CAN 接线连接器
W
R
E18 DLC3
6 CANH
14 CANL
TC
TAC
13
9
GR
P
11 AE2
3 AE2
GR
P
33 A TC
31 A TACH
A40(A) ECM
－93－
多路通信系统 (CAN)（TFTM 制造）
32 A CANH
31 A CANL
CNH1 3D
CNL1 4D
W (*14)
R (*14)
MSCL 28 A
MSCH 29 A
E55(A) 组合仪表总成
11 A CANH
12 A CANL
E43(A) 空调放大器总成
－94－
多路通信系统 (CAN)（TFTM 制造）
E18 DLC3
E36(A) 主车身 ECU
－95－
1
12
9
20
7B CANH
8B CANL
7B CANH
8B CANL
E45(B) 动力转向 ECU 总成