QJM型液压马达特点及适用范围
QJM钢球液压马达
ＱＪＭ型液压马达与各种油泵、阀及液压件组成液压传动装置，由于它在设计上采取了一定措施，故可适应各种机器工况。
该型马达具有重量轻、体积小、调速范围大，可有级变量、工作可靠、寿命长等优点，目前已应用于矿山工程、起重运输，冶金、船舶、机床、塑料加工、地质勘探等领域。
主要用在履带行走、轨道轮子驱动、各种回转机构、勘探钻孔、绞车提升、皮带运输传动、物料搅拌、路面切割、船舶推进、塑料注射等部位。
● 性能特点 ＣＨＡＲＡＣＴＥＲＩＳＴＩＣＳ１、 该型马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、工作可靠、体积、 重量显著减少。
２、 运动副惯量小，钢球结实可靠，故该型马达可以在较高转速和冲击负载下连续工作。
３、 磨擦副小，配油轴与转子内力平衡，活塞副具有静压平衡和良好润滑条件，并采用软性塑料球垫密封高压油，因而具有较高的机械和容积效率。
４、 因配油轴与定子刚性联结，故该型马达进出油管允许用钢管连接。
５、 该型马达具有二级和三级变排量，因而具有较大的调速范围。
６、 结构简单，拆修方便。
７、 该系列标准型液压马达的出轴一般只允许承受扭矩，不能承受径向和轴向外力、＊ＱＪＭ＊－＊＊Ｚ型液压马达的出轴可承受径向和轴向外力。
８、＊＊ＱＪＭ＊＊－＊＊Ｔ＊＊型马达，中心具有通孔，转动轴可以穿过液压马达。
ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＱＪＭ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｍｏｔｏｒ ｔｈａｔ ｃａｎ ｃｏｎｓｔｉｔｕｔｅ ａ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ａｃｔｕａｔｏｒ ｗｉｔｈ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｏｉｌ ｐｕｍｐｓ， ｖａｌｖｅｓ ａｎｄ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｐａｒｔｓ ｉｓ ａｂｌｅ ｔｏ ａｄａｐｔ ｉｔｓｅｌｆ ｔｏ ａｌｌ ｋｉｎｄｓ ｏｆ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｂｙ ｒｅａｓｏｎ ｏｆ ｓｏｍｅ ｍｅａｓｕｒｅｓ ｔａｋｅｎ ｔｏ ｉｔｓ ｄｅｓｉｇｎ． Ｔｈｅ ｍｏｔｏｒ ｈａｓ ｍａｎｙ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ， ｅ．ｇ． ｌｉｇｈｔ ｗｅｉｇｈｔ， ｓｍａｌｌ ｓｉｚｅ， ｗｉｄｅ ｓｐｅｅｄ ｒｅｇｕｌａｔｉｎｇ ｒａｎｇｅ， ｃａｐａｂｌｅ ｏｆ ｓｔｅｐｐｉｎｇ ｖａｒｉａｔｉｏｎ， ｒｅｌｉａｂｌｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ａｎｄ ｌｏｎｇ ｕｓｅｆｕｌ ｌｉｆｅ， ｅｔｃ． Ｉｔ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｗｉｄｅｌｙ ａｐｐｌｉｅｄ ｆｏｒ ｍｉｎｅ ｅｎｇｉ－ｎｅｅｒｉｎｇ， ｈｏｉｓｔｉｎｇ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ， ｍｅｔａｌｌｕｒｇｙ， ｓｈｉｐｓ， ｍａｃｈｉｎｅ ｔｏｏｌｓ， ｐｌａｓｔｉｃｓ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ａｎｄ ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ ｐｒｏｓｐｅｃｔｉｎｇ， ｅｔｃ． Ｉｔ ｉｓ ｍａｉｎｌｙ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｐｅｄｒａｉｌ ｗａｌｋｉｎｇ， ｄｒｉｖｉｎｇ ｒａｉｌｗａｙ ｗｈｅｅｌｓ， ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｓｌｅｗｉｎｇ ｇｅａｒｓ， ｄｒｉｌｌｉｎｇ， ｗｉｎｃｈ ｈｏｉｓｔｉｎｇ， ｂｅｌｔ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ， ｍａｔｅｒｉａｌ ａｇｉｔａｔｉｏｎ， ｃｕｔｔｉｎｇ ｒｏａｄ ｓｕｒｆａｃｅｓ， ｓｈｉｐ ｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎ， ｐｌａｓｔｉｃｓ ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ， ｅｔｃ．１． Ｂｅｃａｕｓｅ ｔｈｅ ｒｏｌｌｉｎｇ ｂｏｄｙ ｏｆ ｔｈｉｓ ｍｏｔｏｒ ｉｓ ｒｅｐｌａｃｅｄ ｂｙ ａ ｓｔｅｅｌ ｂａｌｌ ｒａｔｈｅｒ ｔｈａｎ ｔｗｏ ｏｒ ｍｏｒｅ ｒｏｌｌｅｒｓ ａｎｄ ｂｅａｍｓ ｃｏｍｍｏｎｌｙ ｕｓｅｄ ｉｎ ｉｎｎｅｒ ｃｕｒｖｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｍｏｔｏｒｓ， ｉｔ ｉｓ ｓｉｍｐｌｅ ｉｎ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ， ｒｅｌｉａｂｌｅ ｉｎ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ａｎｄ ｇｒｅａｔｌｙ ｒｅｄｕｃｅｄ ｉｎ ｖｏｌｕｍｅ ｏｒ ｗｅｉｇｈｔ．２． Ａ ｓｍａｌｌ ｋｉｎｅｍａｔｉｃ ｐａｉｒ ｉｎｅｒｔｉａ ａｎｄ ａ ｈａｒｄ ｓｔｅｅｌ ｂａｌｌ ｍａｋｅ ｔｈｉｓ ｍｏｔｏｒ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ ｗｏｒｋ ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅ ｒｏｔａｔｉｏｎ ａｔ ｈｉｇｈｅｒ ｓｐｅｅｄ ａｎｄ ｕｎｄｅｒ ｓｔｒｏｎｇｅｒ ｉｍｐａｃｔ ｌｏａｄ．３． Ｉｔ ｈａｓ ｈｉｇｈｅｒ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｆｏｒ ｉｔｓ ｓｍａｌｌ ｆｒｉｃｔｉｏｎ ｐａｉｒ， ｏｉｌ ｆｅｅｄ ｓｈａｆｔ ｂａｌａｎｃｅｄ ｗｉｔｈ ｒｏｌｌｅｒ， ｐｉｓｔｏｎ ｐａｉｒ ｃａｐａｂｌｅ ｏｆ ｓｔａｔｉｃ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｂａｌａｎｃｅ ＆ ｇｏｏｄ ｌｕｂｒｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｏａｔｅｄ ｈｉｇｈ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｓｅａｌｉｎｇ ｏｉｌ ｏｎ ｓｏｆｔ ｐｌａｓｔｉｃ ｍａｔ．４． Ａｓ ｔｈｅ ｏｉｌ ｆｅｅｄ ｓｈａｆｔ ａｎｄ ｓｔａｔｏｒ ａｒｅ ｉｎ ｒｉｇｉｄ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ， ｔｈｅ ｏｉｌ ｐｉｐｅｌｉｎｅ ｏｆ ｔｈｉｓ ｍｏｄｅｌ ｃａｎ ｂｅ ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｗｉｔｈ ｓｔｅｅｌ ｐｉｐｅ．５． Ａｓ ｔｈｉｓ ｍｏｄｅｌ ｈａｓ ｖａｒｉａｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｓ ｄｕａｌ ａｎｄ ｔｒｉｎａｌ ｓｐｅｅｄｓ， ｉｔ ｉｓ ｗｉｄｅｒ ｉｎ ｓｐｅｅｄ ｒｅｇｕｌａｔｉｎｇ ｒａｎｇｅ． ６． Ｓｉｍｐｌｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ａｎｄ ｅａｓｙ ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ．７． Ｔｈｅ ｏｕｔｐｕｔ ｓｈａｆｔ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｎｄａｒｄ ｍｏｄｅｌ ｃａｎ ｏｎｌｙ ｅｎｄｕｒｅ ｔｈｅ ｔｏｒｑｕｅ ｒａｔｈｅｒ ｔｈａｎ ｏｕｔｓｉｄｅ ｒａｄｉａｌ ａｎｄ ａｘｉａｌ ｆｏｒｃｅｓ， ｗｈｉｌｅ ｔｈａｔ ｏｎｅ ｏｆ Ｚ ｓｅｒｉｅｓ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｍｏｔｏｒ ｃａｎ ｅｎｄｕｒｅ ｏｕｔｓｉｄｅ ｒａｄｉａｌ ａｎｄ ａｘｉａｌ ｆｏｒｃｅｓ．８． Ａｓ Ｔ ｓｅｒｉｅｓ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｍｏｔｏｒ ｈａｓ ａ ｃｅｎｔｒａｌ ｔｈｒｏｕｇｈ ｈｏｌｅ， ｔｈｅ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｓｈａｆｔ ｃａｎ ｐａｓｓ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｍｏｔｏｒ． １ １－表示定量， １－ｆｉｘｅｄ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ２－表示二级变量 ２－Ｖａｒｉａｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｄｕａｌ ｓｐｅｅｄｓ ３－表示三级变量 ３－Ｖａｒｉａｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｔｒｉｎａｌ ｓｐｅｅｄｓ２ 变量控制方式： Ｆ－滑阀手动 Ｆ－ｍａｎｕａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｗｉｔｈ ｓｐｏｏｌ Ｖａｌｖｅ， Ｌ－螺杆手动 Ｌ－ｍａｎｕａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｗｉｔｈ ｓｃｒｅｗ 无符号为液控 ｎｏ ｃｏｄｅ：ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ３ 径向球塞式液压马达 Ｒａｄｉａｌ ｓｐｈｅｒｅ ｐｉｓｔｏｎ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｍｏｔｏｒ４ 机座号（同一机座号联接尺寸相同） Ｂａｓｅ ｎｕｍｂｅｒ （ａｌｌ ｔｈｅ ｃｏｕｐｌｉｎｇ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｂａｓｅ ｎｕｍｂｅｒ ａｒｅ ｔｈｅ ｓａｍｅ） １１－其中１表示第１种基型，１表示活塞为１排 １１－１ Ｓｔａｎｄｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｂａｓｅ，１ ｓｔａｎｄｓ ｆｏｒ ａ ｒｏｗ ｏｆ ｐｉｓｔｏｎｓ５ 排量（升／转） Ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ（Ｌ／ｒ）６ 省略－标准形 ｎｏ ｃｏｄｅ－ｓｔａｎｄａｒｄ ｍｏｄｅｌ Ｚ＊－带支承，＊表示种类 Ｚ＊－ｍｏｔｏｒ ｗｉｔｈ ｂｅａｒｉｎｇ，＊－ｍｏｄｅ Ｔ＊－通孔，＊为孔径 Ｔ＊－ｍｏｔｏｒ ｗｉｔｈ ｃｅｒｔｒａｌ ｔｈｏｕｇｈ ｈｏｌｅ， ＊－ｄｉａｍｅｔｅｒ７ Ｂ－带通油接板 Ｂ－Ｍｏｔｏｒ ｗｉｔｈ ｏｉｌ ｐａｓｓｉｎｇ ｆｌａｎｇｅ Ｓ－带自控式制动器 Ｓ－ｍｏｔｏｒ ｗｉｔｈ ｂｒａｋｅ Ｓｅ－带外控式制动器（内花键） Ｓｅ－ｏｕｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｂｒａｋｅ （ｆｅｍａｌｅ ｓｐｌｉｎｅ） ＳｅＺ－带外控式制动器（平键） ＳｅＺ－ｏｕｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｂｒａｋｅ（ｋｅｙ ｓｈａｆｔ） ＳｅＺＨ－带外控式制动器（花键） ＳｅＺＨ－ｏｕｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｂｒａｋｅ（Ｓｐｌｉｎｅ ｓｈａｆｔ） Ｆ－带阀组 Ｆ－ｗｉｔｈ Ｖａｌｖｅ ｂｌｏｃｋ Ａ－花键尺寸不同于本系列 Ａ－ｔｈｅ ｓｐｌｉｎｅ ｓｉｚｅ ｉｓ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｆｒｏｍ ｔｈｉｓ ｓｅｒｉｅｓ．型号意义ORDERING CODEQJM1234567● 产品概述 由图可见，ＱＪＭ型液压马达（标准型）的配油轴是与后盖刚性联结的，而转子体以配油轴作径向支承，以定子滚道和钢球作轴向支承（不另设轴承），它的输出轴是内花键（要求与工作机构输入轴松动配合），所以转子体是浮动的，而配油轴是刚性（它允许用钢管来联结）。
各种型号液压产品介绍
目前宁波北仑卓玛液压机械有限公司可成熟替换的产品如下：德国力士乐REXROTH MCR系列液压马达、GFT系列减速机等法国波克兰POCLAIN MS系列柱塞液压马达及车轮式马达斯达弗STAFFA HMB、HMC系列五星液压马达戴纳密克DINAMIC 卷扬机(液压绞车)、减速机丹佛斯DANFOS OMP\OMR\OMS\OMV\OMT等等摆线式液压马达意大利SAI GM系列低速大扭矩液压马达DENISON CALZONI(丹尼逊、卡桑尼) MR、MRE等系列低速大扭矩液压马达(五星马达) PARKER(派克)、WHITE(怀特)、EA TON(伊顿) TG、TE、2K、6K等摆线式液压马达日本川崎Kawasaki重工 SX、HMKB、HMKC等系列液压马达(五星马达)意大利罗西ROSSI减速机 RCE系列等直角轴式减速机意大利布雷维尼(Brevini) 行星减速机、液压绞车等邦飞利(bonfiglioli) 行星减速机等波克兰乳化液马达 SP,HSP乳化液马达/宁波北仑卓玛液压机械有限公司是专业生产低速大扭矩液压马达及减速机、液压绞车的制造商。
主要产品有：QJM系列球塞式液压马达，NHM系列五星液压马达，BM系列摆线式液压马达，GM系列摆缸式液压马达，提升液压绞车，牵引液压绞车，液压绞盘，液压回转(传动)装置，车轮式液压马达，行走马达，MS 柱塞式液压马达，履带底盘，承接全套液压系统的设计与制造。
且成熟替换国外知名品牌低速马达及减速机系列，产品技术成熟，供货时间快，价格实惠。
广泛应用于建筑工程机械，起重运输机械，冶金重型机械，石油勘探设备，煤矿机械，船舶设备，机床，地质勘探设备等各个行业领域。
液压马达可直接驱动履带行走，轨道轮子驱动，各种回转提升，勘探钻孔，带式输送，物料搅拌，路面切割，船舶起锚等等目前可成熟替换的产品如下：德国力士乐REXROTH MCR系列液压马达、GFT系列减速机等法国波克兰POCLAIN MS系列柱塞液压马达及车轮式马达斯达弗STAFFA HMB、HMC系列五星液压马达戴纳密克DINAMIC 卷扬机(液压绞车)、减速机丹佛斯DANFOS OMP\OMR\OMS\OMV\OMT等等摆线式液压马达意大利SAI GM系列低速大扭矩液压马达DENISON CALZONI(丹尼逊、卡桑尼) MR、MRE等系列低速大扭矩液压马达(五星马达) PARKER(派克)、WHITE(怀特)、EATON(伊顿) TG、TE、2K、6K等摆线式液压马达日本川崎Kawasaki重工SX、HMKB、HMKC等系列液压马达(五星马达) 意大利罗西ROSSI减速机RCE系列等直角轴式减速机意大利布雷维尼(Brevini) 行星减速机、液压绞车等邦飞利(bonfiglioli) 行星减速机等波兰乳化液马达SP,HSP乳化液马达主营：液压马达，行星减速机，液压绞车，液压回转装置，液压系统，行走马达摆线液压马达类：专业生产各种类型液压马达和替换进口马达丹佛斯DANFOSS，型号液压马达完全替换(OMP,OH,OMR,DS,OMH,OMEW)(OMS,OMT,OMV) 丹佛斯DANFOSS液压马达1.微型马达(OML，OMM),中型马达(OMP，OH,OMR,DS,OMH,OMEW),大型马达(OMS,OMT,OMV),40系列轴向柱塞马达 ,90系列轴向柱塞马达 ,L型和K型变量马达 ,TM系列轴向柱塞马达,DCM系列径向柱塞马达,轴向柱塞二位LV马达,51及51-1系列斜轴变量马达 ,径向柱塞马达(DCM系列),摆线马达,我们提供 1600 多种不同的液压马达，并按型号、外形及尺寸分类（包括不同规格的输出轴）进行分类。
液压马达的原理及应用
液压马达的原理及应用液压马达的原理液压马达是一种将液压能转换为机械能的装置，它采用液压力做为原动力来实现转动动作。
液压马达是液压系统中的关键元件之一，广泛应用于各种机械设备和工业领域中。
液压马达的主要原理是利用液体的压力能将动能转换为机械能。
一般来说，液压马达由马达壳体、分配器、转子和输出轴等部分组成。
液压马达的工作过程大致如下：1.液体从分配器进入液压马达的腔室。
2.液体压力作用于转子上，产生一个力矩。
3.转子沿着其轴线旋转，并传递动力。
4.输出轴上的机械能可用于驱动其他机械设备。
液压马达的应用液压马达具有以下几个主要的应用领域：工业机械设备液压马达广泛应用于各种工业机械设备中，如：•液压挖掘机：液压马达作为驱动力来控制挖斗的旋转，提高工作效率。
•液压起重机：液压马达用于提升和转动货物，实现起重作业。
•冶金设备：液压马达用于驱动轧制机械、剪切机等设备，提供精确的控制力。
农业机械设备液压马达在农业机械设备中也有广泛应用，如：•拖拉机：液压马达用于驱动割草机、收割机等农业设备。
•农业喷灌机：液压马达用于驱动灌溉系统的旋转喷头，实现自动喷灌。
航空航天在航空航天领域，液压马达用于驱动飞机的起落架、舵机等部件。
其优点是可靠性高、重量轻、功率密度大。
叉车液压马达在叉车中的应用非常普遍，主要用于驱动叉臂的上下和扩展动作，提供强大的动力支持。
汽车及其他交通工具液压马达也被应用于汽车和其他交通工具中，如：•汽车：液压马达用于驱动电动转向器、后舱盖等部件。
•平板火车：液压马达用于驱动转向架的转向。
液压马达的优势液压马达相对于其他类型的马达具有以下优势：1.高功率密度：液压马达的功率密度相对较高，能够提供较大的输出功率。
2.大扭矩瞬时转矩：液压马达可以产生较大的瞬时转矩，适用于一些需要突然加速和停止的应用。
3.可靠性高：液压马达结构简单、寿命长，耐受恶劣工作环境，可靠性高。
4.可以逆转：液压马达可以逆转，实现正转和反转，灵活性高。
液压马达的用途
液压马达是一种通过液压系统提供动力的装置，它将流体能转化为机械能，广泛应用
于各种工程和工业领域。
以下是液压马达的几个常见用途：
1.工业机械：液压马达常被用于各种工业机械中，例如起重机、挖掘机、压力机、冲床、输送带和机床等。
它们提供高扭矩和高转速，用于驱动工作设备的旋转、推动和位置
调节。
2.航空航天和汽车工业：液压马达在飞机、直升机、船舶和汽车等交通工具中得到广泛应用。
它们用于动力传动、操纵和控制系统，提供动力和力量满足特定的工作需求。
3.农业和建筑工程：在农业和建筑领域，液压马达被用于拖拉机、联合收割机、装载机和推土机等大型机械设备中。
它们用于驱动各种操作，如翻转、推土、挖掘、收割和
运输。
4.运输和物流：液压马达在货车、叉车、起重机和物流设备中得到广泛应用。
它们用于动力传动，提供动力和控制货物的升降、搬运和位置调整等操作。
5.模具和冲压加工：在模具和冲压加工中，液压马达用于驱动压力机、模具调节和锁定系统，实现精确的冲压、成型和模具位置控制。
总的来说，液压马达的用途十分广泛，在工程和工业各个领域中发挥着关键的作用。
它们提供了强大的驱动力和控制能力，能够满足各种不同应用的需求。
液压马达课件ppt
使用注意事项与维护保养
使用注意事项
确保液压马达的工作环境清洁，防止杂物和 污染物进入；定期检查油液的清洁度和粘度 ，保持油液的清洁和更换；注意观察液压马 达的工作状态，发现异常及时处理。
维护保养
定期对液压马达进行清洗和检查，更换磨损 件和密封件；定期检查和调整油泵、溢流阀 等液压元件，确保其正常工作；对液压马达 进行周期性的性能检测和调整。
总结词
功率大、转速低、体积大、转动惯量大、启动和制动性能较差。
详细描述
轴向柱塞式液压马达是一种大功率的液压马达，其转速相对较低。由于其体积较大，转动惯量也较大，启动和制 动性能相对较差。但是，由于其功率大、转速低的特点，轴向柱塞式液压马达在重型设备和大型机械中得到广泛 应用。
径向柱塞式液压马达
总结词
采用环保友好型材料和生产工艺，减 少对自然资源的依赖和环境污染。
回收与再利用
制定合理的回收方案，对废旧液压马 达进行再利用或环保处理，实现资源 的高效利用。
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启动特性与制动特性
启动特性
液压马达在启动过程中的性能表现。 启动特性包括启动扭矩、启动速度、 启动压力等参数。
制动特性
液压马达在制动过程中的性能表现。 制动特性包括制动扭矩、制动速度、 制动压力等参数。
调速特性与控制特性
调速特性
液压马达在调速过程中的性能表现。调速特性包括调速范围、调速稳定性、调速平滑性 等参数。
应用领域的拓展
工业自动化
应用于智能制造、机器人 、自动化生产线等领域， 提高生产效率和精度。
农业装备
应用于拖拉机、收割机等 农业机械，提升农业生产 效率和质量。
能源与矿业
应用于石油、天然气、矿 业等领域，实现重型设备 的远程控制和高效作业。
低速大扭矩液压马达
低速大扭矩液压马达工作原理液压马达由定子(Cam Ring)1、也称凸轮环、转子(Rotor)2、配流轴(Pintle)4与柱塞组(Leadscrew)3等主要部件组成，定子1的内壁有若干段均布的、形状完全相同的曲面组成，每一相同形状的曲面又可分为对称的两边，其中允许柱塞副向外伸的一边称为进油工作段，与它对称的另一边称为排油工作段，每个柱塞在液压马达每转中往复的次数就等于定子曲面数，我们将称为该液压马达的作用次数；在转子的径向有个均匀分布的柱塞缸孔，每个缸孔的底部都有一配流窗口，并与它的中心配流轴4相配合的配流孔相通。
配流轴4中间有进油和回油的孔道，它的配流窗口的位置与导轨曲面的进油工作段和回油工作段的位置相对应，所以在配流轴圆周上有2个均布配流窗口。
柱塞组3，以很小的间隙置于转子2的柱塞缸孔中。
作用在柱塞上的液压力经滚轮传递到定子的曲面上。
来自液压泵的高压油首先进入配流轴，经配流轴窗口进入处于工作段的各柱塞缸孔中，使相应的柱塞组的滚轮顶在定子曲面上，在接触处，定子曲面给柱塞组一反力N，这反力N作用在定子曲面与滚轮接触处的公法面上，此法向反力N 可分解为径向力和圆周力，与柱塞底面的液压力以及柱塞组的离心力等相平衡，而所产生的驱动力矩则克服负载力矩使转子2旋转。
柱塞所作的运动为复合运动，即随转子2旋转的同时并在转子的柱塞缸孔内作往复运动，定子和配流轴是不转的。
而对应于定子曲面回油区段的柱塞作相反方向运动，通过配流轴回油，当柱塞组3经定子曲面工作段过渡到回油段的瞬间，供油和回油通道被闭死。
若将液压马达的进出油方向对调，液压马达将反转；若将驱动轴固定，则定子、配流轴和壳体将旋转，通常称为壳转工况，变为车轮马达。
分类低速大扭矩液压马达分为一般低速大扭矩液压马达，曲柄连杆低速大扭矩液压马达，静力平衡式低速大扭矩液压马达，多作用内曲线液压马达相关型号NHM系列马达产品特点：1、采用曲轴及较低激振频率的五缸五活塞机构，保持原有的低噪音特点；2、启动扭矩大，具有良好的低速稳定性，能在很低的速度下平稳运转；3、采用平面可补偿式配油结构，可靠性好，泄漏少，维修方便，活塞和柱塞套采用密封环密封，具有很高的容积效率；4、曲轴和连杆间由滚柱支撑具有很高机械效率；旋转方向可逆，输出轴允许承受一定的径向和轴向外力；5、具有较高的功率质量比，体积重量MCR系列马达特点：1、马达规格覆盖各应用领域，排量范围从0.2 L/r至15L/r。
高速液压马达的特点，选用标准和应用场景
高速液压马达的特点，选用标准和应用场景
高速液压马达的主要特点是:转速较高，转动惯量小,便于起动和制动,调速和换向的灵敏度高。
通常高速液压马达的输出转矩小，仅有几十到几百牛×米，故又称为高速小转矩液压马达。
高速液压马达有齿轮式、叶片式、轴向柱塞式等。
液压马达使液压系统输出转速和转矩，驱动工作部件转动。
从工作原理上讲,液压系统中的液压泵和液压马达都是靠密闭容积的变化而工作的，在原理上它们是可逆的,但在结构上有区别,不能通用。
一、选择高速马达大概需要考虑下面几个问题：
1、液压马达转速范围
2、液压马达的起动扭矩和连续工作扭矩
3、液压马达工作受力情况（例如驱动风机那就不是一般的液压马达了，要考虑马达收到的推力或者拉力）
4、液压马达油路，出现串联系列那就要特别注意
5、安装空间和设计成本
高速马达一般用柱塞马达为多，当然很多地方也是用齿轮马达，叶片马达也是高速马达但是不常见。
二、高速低速液压马达的区别
高速马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。
缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。
低速液压马达是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。
其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大。
液压马达的转速与扭矩有很大的关系。
虽然你可以通过流量调节转速，但是马达的扭矩是按照设计要求配置的参数。
液压马达选型时需注意：1.转速；2.额定流量；3.扭矩；4.额定压力；5.安装方式。
液压马达的应用场合
液压马达的应用场合
液压马达可广泛应用于以下场合：
1. 工程机械领域：包括挖掘机、装载机、铲车、压路机等。
液压马达可以驱动这些机械的各种动作，如提升、旋转、行走等。
2. 海洋工程领域：如油钻平台、起重设备等。
液压马达在海洋环境下具有耐腐蚀、可靠性高等特点，可满足多种复杂工况要求。
3. 冶金钢铁领域：包括轧钢机、钢铁压机、铸铁机等。
液压马达可提供高力矩、高速度、高摩擦力等特点，满足冶金钢铁领域对力量和速度的需求。
4. 自动化生产线领域：如注塑机、造纸机、挤出机等。
液压马达可实现多点控制、高精度定位、连续运动等功能，适用于自动化生产线上的各种机械。
5. 混凝土工程领域：如泵车、搅拌车等。
液压马达能够提供高功率和大转矩，满足混凝土工程对高扭矩和快速反应的要求。
6. 航空航天领域：如飞机起落架、飞行模拟器等。
液压马达在航空航天领域具有结构紧凑、重量轻、抗冲击性强等特点，适用于航空器和航天器的各项动作驱动。
7. 机床领域：如车床、铣床、钻床等。
液压马达能够提供高速度和高力矩，满足机床领域对动力和控制的要求。
总的来说，液压马达广泛应用于需要高力矩、高回转速度、高功率以及可靠稳定的驱动系统的场合，其使用范围非常广泛。
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QJM型液压马达特点及适用范围
∙采用高科技复合材料，并通过工艺改进解决了该型马达球塞与球体配合精度低等问题，改进后马达压力比原先提高
1.5倍，摩擦系数降低1倍，寿命则延长3倍左右。
∙马达动密封采用了特殊（专制）技术，关键塞封件采用进口件，从而保证良好塞封，杜绝渗落。
∙室子内曲线、活塞孔等关键部件采用先进的特殊加工方法，大大提高曲面精度与表面粗糙度，马达的机械效率同比提高约15%。
∙QJM型液压马达可与各种油泵、阀及液压附件配套组成液压传动装置，由于它在设计上采取了各种措施，故可适应各种机器的工况。
该型马达具有重量轻、体积小、调速范围大，可有级变量、机械制动器可自动启闭、低速稳定性好、工作可靠、耐冲击、效率高、寿命长等一系列优点。
目前已广泛应用于建筑工程、起重运输、冶金重型、石油、煤矿、船舶、机床、轻工注塑、地质勘探等部门。
可直接驱动履带行走、轨道轮子驱动、各种回转提升机构、勘探钻孔、带式输送、物料搅拌、路面切割、船舶推进、塑料预塑等机构。
QJM型液压马达工作原理
QJM系列马达工作时,高压油由马达油口进入,再经配流器进入缸体、缸孔推动球塞组件沿着定子滚道貌岸然环的曲线轨道，在0o C
至30o C上作升程运动。
球塞组件对曲线轨道产生作用力，而曲线轨道对球塞组件产生反作用力，该反作用力的切向分力作用到缸体上，由此驱动缸体产生转矩，通过传动轴输出。
球塞组件在升程工作至30o C时时油结束。
当进入30o C至60o C时，缸体、缸孔通过配流器与回油孔（低压腔）接通，作回程运动，至60o C时，组件回程工作结束，至此该组组件的一次工作（升、回程）全部结束。
接着又进入下一次升、回程工作。
其余组件工作同样类推。
回流路线，低压油经配流器的回油孔、马达出油口流回油箱。
如何合理选型
１：同一基型编号的液压马达，压力等级有３种，其额定压力分别为１０、１６、２０ＭPA最高压力分另为１６、２５、３１、５Mpa,如何合理选择一种比较适合主械工况的型号呢？首先应考虑提高传动效率，对传动功率较小，转速低，扭矩大的
工况，此时影响传动总效率的主要因素是容积效率，对传动功率相同的液压装置，降低系统工作压力能显著提高容积效率，
因此这时应选用额定压力为10Mpa的型号，同时实际工作压力还应选得低些，当传动功率越小、转速越低时，工作压力越
有利。
相反对传动功率大，转速高的工况，此时影响传动总效率的主要因素是机械效率，为了减少流量以减少流道阻力和旋
转扰动损失，应提高工作压力、减少排量，这样可以提高机械效率，因此这时应选用额定压力为16或20Mpa的型号。
其次
对于有低速稳定性要求的工况，选型中应注意液压马达排量越大，低速稳定性越好，它还与工作压力有关，工作压力越低，
低速稳定性越好。
2：排量相同的几个不同基型的液压马达，如何选择一种合理的型号呢？这与使用工况和使用寿命要求有关，对于短期关系
连转，整个大修期间累计工作时间较短的机械，可以选用编号较小的型号，而对于每天累计连转时间长，使用寿命又要求较
长的机械，应尽可能选用基型编号较大的型号，必要时应选项用高压的型号，但在较低的压力条件下使用此时能显著提高使
用寿命，因为QJM型液压马达的使用寿命与使用压力成3·3次方反比，也就是使用压力降低一半，寿命可提高10倍。
带制动器液压马达特点
1：机械制动器有自控式和外控式两种，自控式机械制动器的启闭，无需专设控制油路，当液压马达进油口压力高于制动器开压力时，机械制动器自动闭启，当液压马达进、出油口压力低于制动器开启压力时自动制动。
外控式机械制动器启闭，应另设控制油路，并根据工作需要灵活设置控制形式。
2：动态和静态制动扭矩相差小于10%，制动器工作平衡、，可靠，寿命长。
QJM-S型自控式带制动液压马达外型联接尺寸(一)
续上表
续上表。