NHM系列液压马达选型要点
液压马达如何选型
液压马达如何合理选型
1、同一基型的液压马达，压力等级有3种，其额定压力分别为10、16、20MPa，尖峰压力分别为16、25、31.5MPa，如何合理选择一种比较适合主机工况型号呢？首先应考虑提高传动效率，对传动效率较小、转速低、扭矩大的工况，此时影响传动总效率的主要因素是容积效率，对传动功率相同的液压装置，降低系统工作压力能显著提高容积效率，因此这时应选用额定压力为10MPa型号，同时实际工作压力还应选得低些，当传动功率越小，转速越低时工作压力越低越有利。
相反对传动功率大，转速较高的工况，此时影响传动总效率的主要因素是机械效率，因此这时应选用额定压力为16或20MPa的型号。
其次对于有低速稳定性要求的工况，选型中应注意液压马达排量越大，低速稳定性越好，它还与工作压力有关，工作压力越低低速稳定性越好。
2、排量相同的几个不同基型的液压马达，如何选择一种合理的型号呢？这与使用工况和使用寿命要求有关，对于短期间隙运转，整个大修期间累计工作时间较短的机械，可以选用基型编号较小的型号，而对于每天累计运转时间长，使用寿命又要求较长的机械，应尽可能选用基型编号较大的型号，必要时应选用高压的型号，但在较低的压力条件下使用，此时能显著提高使用寿命，因为QJM型液压马达的使用寿命与使用压力成3.3次方反比，也就是使用压力降低一半，寿命可提高10倍。
关于低速大扭矩液压马达的选型
这种马 达漏 损 很 少 因 此 在 转 速 范 围 内 具 有较 高 的容 积 效 率 启 动 扭 矩 大 偏 心 曲 轴 式
, 。
用 的卷 扬 起 重 运 输 等 机 械 也 常 用 到 这 种 马 它 的特 点 是 结 构 简 单 制 造 容 易 价 格 低 由 于 其 排 量大 转 速 低 ( 最 低 只 有
, , , 、
( 单 作 用 )液 压马 达 的 启动扭 矩 在 8 5 % 左右 而
,
等 加 速 度导 轨 曲 面 式 ( 双 作 用 )掖 压 马达 的 启 动 扭 矩 高达 9 5
1
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n
10
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n ) 因 此 可 以 无 需 减 速 装 置 直 接 连接 工 作 r / mi
3
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1
偏 心 曲 轴 或 偏 心 圆 轴 的径 向柱 塞液 压
第
3
卷
第
2
期
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连 云 港 化工 高 专 学 报
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99 1
年7 6 月
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关 于 低 速 大 扭 矩 液 压 马达 的 选 型
杜玉 玲
( 系) 机电
,
摘要
应用 广泛
。
低 速 大 扭 矩液 压 马 达能 与工 作 机 构直 接 连 接
1 4
.
确 定 后 可 供选 择 的 马 达 型 式 和 数 量 就 不 多 了 最 后 还 应考 虑 马 达 承 受 侧 向 载 荷 的能 力 以 及 对 运 转 方 向变 换 的 反 应 等 因 素
各种型号液压产品介绍
目前宁波北仑卓玛液压机械有限公司可成熟替换的产品如下：德国力士乐REXROTH MCR系列液压马达、GFT系列减速机等法国波克兰POCLAIN MS系列柱塞液压马达及车轮式马达斯达弗STAFFA HMB、HMC系列五星液压马达戴纳密克DINAMIC 卷扬机(液压绞车)、减速机丹佛斯DANFOS OMP\OMR\OMS\OMV\OMT等等摆线式液压马达意大利SAI GM系列低速大扭矩液压马达DENISON CALZONI(丹尼逊、卡桑尼) MR、MRE等系列低速大扭矩液压马达(五星马达) PARKER(派克)、WHITE(怀特)、EA TON(伊顿) TG、TE、2K、6K等摆线式液压马达日本川崎Kawasaki重工 SX、HMKB、HMKC等系列液压马达(五星马达)意大利罗西ROSSI减速机 RCE系列等直角轴式减速机意大利布雷维尼(Brevini) 行星减速机、液压绞车等邦飞利(bonfiglioli) 行星减速机等波克兰乳化液马达 SP,HSP乳化液马达/宁波北仑卓玛液压机械有限公司是专业生产低速大扭矩液压马达及减速机、液压绞车的制造商。
主要产品有：QJM系列球塞式液压马达，NHM系列五星液压马达，BM系列摆线式液压马达，GM系列摆缸式液压马达，提升液压绞车，牵引液压绞车，液压绞盘，液压回转(传动)装置，车轮式液压马达，行走马达，MS 柱塞式液压马达，履带底盘，承接全套液压系统的设计与制造。
且成熟替换国外知名品牌低速马达及减速机系列，产品技术成熟，供货时间快，价格实惠。
广泛应用于建筑工程机械，起重运输机械，冶金重型机械，石油勘探设备，煤矿机械，船舶设备，机床，地质勘探设备等各个行业领域。
液压马达可直接驱动履带行走，轨道轮子驱动，各种回转提升，勘探钻孔，带式输送，物料搅拌，路面切割，船舶起锚等等目前可成熟替换的产品如下：德国力士乐REXROTH MCR系列液压马达、GFT系列减速机等法国波克兰POCLAIN MS系列柱塞液压马达及车轮式马达斯达弗STAFFA HMB、HMC系列五星液压马达戴纳密克DINAMIC 卷扬机(液压绞车)、减速机丹佛斯DANFOS OMP\OMR\OMS\OMV\OMT等等摆线式液压马达意大利SAI GM系列低速大扭矩液压马达DENISON CALZONI(丹尼逊、卡桑尼) MR、MRE等系列低速大扭矩液压马达(五星马达) PARKER(派克)、WHITE(怀特)、EATON(伊顿) TG、TE、2K、6K等摆线式液压马达日本川崎Kawasaki重工SX、HMKB、HMKC等系列液压马达(五星马达) 意大利罗西ROSSI减速机RCE系列等直角轴式减速机意大利布雷维尼(Brevini) 行星减速机、液压绞车等邦飞利(bonfiglioli) 行星减速机等波兰乳化液马达SP,HSP乳化液马达主营：液压马达，行星减速机，液压绞车，液压回转装置，液压系统，行走马达摆线液压马达类：专业生产各种类型液压马达和替换进口马达丹佛斯DANFOSS，型号液压马达完全替换(OMP,OH,OMR,DS,OMH,OMEW)(OMS,OMT,OMV) 丹佛斯DANFOSS液压马达1.微型马达(OML，OMM),中型马达(OMP，OH,OMR,DS,OMH,OMEW),大型马达(OMS,OMT,OMV),40系列轴向柱塞马达 ,90系列轴向柱塞马达 ,L型和K型变量马达 ,TM系列轴向柱塞马达,DCM系列径向柱塞马达,轴向柱塞二位LV马达,51及51-1系列斜轴变量马达 ,径向柱塞马达(DCM系列),摆线马达,我们提供 1600 多种不同的液压马达，并按型号、外形及尺寸分类（包括不同规格的输出轴）进行分类。
液压马达如何选型？安装使用过程中必知的6个注意事项
液压马达如何选型？安装使用过程中必知的6个注意事项液压马达作为液压系统的执行元件之一，是驱动设备部件旋转的一种液压装置。
那么液压马达如何选型，安装使用过程中的注意事项有哪些呢？液压马达如何选型液压马达常用的4个技术指标如下：1、流量①液压油注入到液压马达里面，这个注入的液压油用“流量”来衡量，也就是一分钟注入马达的液压油的体积，单位是“L/min”。
②液压油注入马达后还要流出，否则液压油全部聚集在马达里面，是要引起爆炸的，理论上说，液压油注入马达的流量和从液压马达流出的流量是相等的。
③流量和马达输出轴的转速是相关的，他们成正比关系，这时我们就得出了马达的另一个看不见的参数叫排量，也就是马达旋转一转时，所注入或排出的液压油体积，单位是“ml/r”。
④液压马达的大小都是用排量来衡量的，所以马达的大小指的就是排量。
⑤液压马达的流量可以由流量计来测定，几乎每个液压系统都会布置一个流量计来随时监测液压系统的流量变化情况。
2、压力①液压油注入后，要驱动马达旋转，所以液压油需要有一定的压力，也就是需要一个力量要驱动液压马达旋转，这个驱动力就是压力，他们的单位不是“N”，而是“MPa”，这是个压强的单位，但在液压里面通常把压强称作压力。
②液压马达压力的大小是由负载决定的，不是由马达产生的。
③马达的额定压力是指马达连续运转时允许的压力值。
④压力由压力表来测定，压力表的量程根据液压系统的最大压力来选择，在液压系统设计时最好多预留几个压力表接口，以便随时监测系统压力变化情况。
3、转速①液压马达的转速是衡量马达输出轴旋转快慢的参数，一般都是由客户根据设备的运行速度而定的。
②液压马达的分类就是根据转速来定义的，分为高速马达和低速马达，高速马达一般来说是500转以上的转速，低速马达是500转以下的转速。
③液压马达一般都有一个最低稳定转速，低于这个数值，马达会出现爬行现象。
4、扭矩①马达的输出轴是要驱动机械部件旋转的，所以，马达必须要有一定的驱动力量，才能将机械部件驱动起来，那么衡量马达驱动力的参数是什么呢?“扭矩”，单位“Nm”，是作用在一定长度力臂上的力。
液压马达选型计算
• 解： • 1）负载转矩计算：
TLBiblioteka FD 21
m1
22500
0.31 2
1 0.95
3671 .053 N.m
• 式中：m1——传动的机械效率，取m1=0.95
• 2）理论液压马达转矩计算：
T TL 3671.053 3671.053N.M
i
1
• 式中：i ——减速比，由于是直连，所以 i =1
液压马达选型计算
主讲：宣言
本节主要内容
• 1.液压马达选型原则 • 2.液压马达选型实例
1.液压马达选型原则
• 液压马达选型计算需要满足以下条件:
• a.液压马达输出转矩T≥负载转矩TL • b.液压马达转速n≤负载转速nL
液压马达基本参数计算
2.液压马达选型实例
• 例题：某单轨吊牵引机构，要求牵引力F=22500N,牵引速度V=0.12m/s，摩擦轮直径 D=310mm，传动方式油马达直接驱动摩擦轮。机械效率，取0.95。求马达型号。
P 2π*T *n qv *p *v *mh 13.2*160*0.9*0.9 2.9(KW )
60000
600
600
综上所述：选用径向柱塞式液压马达，功率P=3kw,转矩 M≥3672N .m ,工作转速n≤7.4r/min
• 3）负载转速计算：
nL
v
D
0.12 0.31
0.124(r
/
s)
7.4(r
/
min)
• 4）理论油马达转速计算：
n nL *i 7.4*1 7.4(r / min)
• 5）理论油马达每转排油量计算：
vg
20 *π*T
P *mh
液压马达的选型与计算公式
液压马达的选型与计算公式液压马达是一种将液压能转换为机械能的装置，它在液压系统中扮演着重要的角色。
液压马达的选型与计算公式是液压系统设计中的重要内容，正确的选型和计算可以保证液压系统的正常运行和高效工作。
本文将介绍液压马达的选型原则和计算公式，并对其进行详细解析。
液压马达的选型原则。
在进行液压马达的选型时，需要考虑以下几个原则：1. 转速和扭矩要求，根据液压系统的实际工作要求确定液压马达的转速和扭矩要求。
转速和扭矩是液压马达的重要参数，需要根据实际工作负载来确定。
2. 工作压力和流量，根据液压系统的工作压力和流量要求来选择液压马达的额定工作压力和流量。
工作压力和流量是液压马达的另外两个重要参数，需要根据液压系统的实际工作条件来确定。
3. 工作环境和工作条件，考虑液压马达的工作环境和工作条件，如温度、湿度、尘埃等因素，选择适合的液压马达型号和材质。
4. 维护和保养，考虑液压马达的维护和保养要求，选择易于维护和保养的液压马达型号。
液压马达的计算公式。
液压马达的计算公式主要包括功率计算公式、扭矩计算公式和流量计算公式。
1. 功率计算公式。
液压马达的功率计算公式为：P = Q × p ÷ 600。
其中，P为液压马达的功率（单位为千瓦），Q为液压马达的流量（单位为升/分钟），p为液压系统的工作压力（单位为兆帕）。
2. 扭矩计算公式。
液压马达的扭矩计算公式为：T = P × 9550 ÷ n。
其中，T为液压马达的输出扭矩（单位为牛顿·米），P为液压马达的功率（单位为千瓦），n为液压马达的转速（单位为转/分钟）。
3. 流量计算公式。
液压马达的流量计算公式为：Q = V × n。
其中，Q为液压马达的流量（单位为升/分钟），V为液压马达的排量（单位为升/转），n为液压马达的转速（单位为转/分钟）。
以上计算公式是液压马达选型和计算中的基本公式，通过这些公式可以计算出液压马达的功率、扭矩和流量等重要参数，从而确定液压马达的选型和工作参数。
液压马达选型手册
液压马达选型手册
液压马达是一种将液体动能转化为机械转动能的装置。
在工程和工业领域中，液压马达被广泛应用于各种机械系统中，如挖掘机、起重机、输送带等。
选择正确的液压马达对于确保系统性能和效率至关重要。
在选型液压马达时，需要考虑以下几个关键因素：
1. 负载要求：液压马达的选型应根据所需的转矩和速度来确定。
负载要求包括所需的最大转矩和最大转速。
这些参数将帮助确定所需的液压马达类型和尺寸。
2. 工作环境: 液压马达将在各种环境条件下工作，如温度、湿度、尘埃和振动等。
这些因素将影响液压马达的性能和寿命。
因此，应选择适合工作环境的密封材料和液压液。
3. 功率和效率: 液压马达的功率和效率是选择的关键指标之一。
高效的液压马达可以提供更高的输出功率，并减少能源消耗。
因此，在选型过程中应注意液压马达的额定功率和效率。
4. 安装空间: 液压马达的尺寸和形状也是选型的重要考虑因素。
确保液压马达可以适应所提供的安装空间，并与其他系统组件兼容。
5. 维护和可靠性: 维护和可靠性是液压马达选型中需要考虑的重要因素。
选择易于维护和可靠性高的液压马达，可以降低维修成本和停机时间。
除了以上因素外，还应考虑供应商的信誉和售后服务。
选择一个有经验的供应商可以确保液压马达的质量和服务。
在选择液压马达之前，建议进行详尽的研究和测试，以确保选型的正确性。
根据具体的应用需求，可以咨询专业工程师或供应商，以获得更多的建议和支持。
简述液压系统中液压泵与液压马达的选用
简述液压系统中液压泵与液压马达的选用摘要：液压泵是一种是一种能量转换装置，它把驱动电动机的机械能转换成输出送到系统中去的油液的压力能，以满足执行机构驱动外负载的需要。
目前使用的液压泵都是依靠液压密封工作腔的容积变化来实现吸油和压油，因此称为容积式液压泵。
液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，原理上和液压泵是通用，但在其结构、工作范围等多个方面是不同的。
关键词：液压泵与液压马达的类型、选用原则液压泵与液压马达的类型选择1、液压泵：液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电动机的机械能转换成输出送到系统中去的油液的压力能，以满足执行机构驱动外负载的需要。
1.1液压泵分类：按其在每转一转所能输出（所需输入）油液流量分成定量泵和变量泵。
对于变量泵，可以分为单向和双向。
单向变量泵在工作时，输油方向不可变，双向变量泵，通过手动、电动、液动、压力补偿等方式可以改变输出油液的方向。
按结构分为齿轮式、叶片式、和柱塞式三大类。
1.2液压泵的选择原则：1.2.1 根据主机工况、功率大小河系统对工作性能的要求，确定液压泵的类型再按照系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号。
1.2.2根据使用场合选择液压泵。
一般在机床液压系统中，选用双作用叶片泵和限压式叶片泵；在筑路、港口和小型工程机械中，选用抗污染能力较强的齿轮泵，在负载大、功率大的场合，选用柱塞泵。
1.2.3根据液压泵的流量或排量选择液压泵在液压泵在不使用时可以完全卸荷，并且需要液压泵输出全部流量，选用定量泵。
在流量变化较大，则考虑变量泵。
1.3参照其他要求选择液压泵根据重量、价格、使用寿命及可靠性、液压泵的安装方式、泵的连接方式与承受载荷、连接形式来综合考虑。
2、液压泵的安装：a避免液压泵支撑架刚度不够，产生振动或变形，造成安全事故，无法保证同心度和角度。
b避免液压泵的安装基础不牢，产生同轴度的偏差，导致液压泵轴封损坏，直至到液压泵损坏。
c液压泵的进出口安装牢固，密封装置要可靠，避免吸入空气或漏油的情况。
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NHM系列液压马达选型要点
产品的主要特点
1、采用偏心轴及较低激振频率的五活塞结构，具有低噪音的特点；
2、启动扭矩大，低速稳定性好，能在很低的速度下平稳运转；
3、专利技术的平面补偿配油盘，可靠性好，泄漏少；活塞与柱塞套采用密封环密封，因而具有很高的容积效率；
4、曲轴与连杆间由滚柱支承，因而具有很高的机械效率；
5、旋转方向可逆，输出轴允许承受一定的径向和轴向外力；
6、具有较高的功率质量比，体积重量相对较小。
产品应用范围
产品可广泛应用于矿山建筑、工程机械、起重运输设备、重
型冶金机械、石油煤矿机械、船舶甲板机械、机床、塑料机械、
地质钻探设备、等各种机械的液压传动系统中。
特别适用于注塑
机的螺杆驱动、提升绞盘、卷筒的驱动、各种回转机构的驱动、
履带和轮子行走机构的驱动等传动机械中。
结构原理
通压力油的柱塞缸受液压力的作用，在柱塞体上产生推力
P 。
该推力通过连杆作用在曲轴中心，使输出轴旋转，同时配油
盘随着一起转动，当柱塞体所在位置到达下死点时，柱塞缸便由
配油盘接通回油口，柱塞便被曲轴往上推。
此时，做功后的液压
油通过配油盘返回油箱。
各柱塞体依次接通高低压力油，各柱塞
体对输出轴中心所产生的驱动力矩同向相加，使马达输出轴获得
连续而平稳的回转扭矩。
当改变油流方向时，便可改变马达的旋
转方向。
如将配油盘转 180 °装配也可以实现马达的反转。
设计中用到的几个计算公式
1、液压马达的实际输出扭矩： M=0.159（P1-P2）q·ηm（ N.m ）
式中：P1、P2 ---------分别为液压马达的入口和出口压力（ MPa ）
q -------------- 液压马达的排量（ ml/r ）
ηm ------------ 液压马达机械效率
2 ．液压马达输出功率
式中：n----------------- 液压马达转速（ r/min ）
Q------------------ 输入液压马达的流量（ ml/min ）
ηv -------------- 液压马达容积效率
3 ．液压马达的转速：
型号标识说明
1 ：系列号
2 ：名义排量
3 ：输出轴形式
1).无字母表示标准矩形花键轴（以外径定心）
2).B 表示平键轴；注脚数字表示同ＢＭ型摆线液压马达或其他品牌对应型号安装尺寸相同（带过渡
法兰板）
3).Ｄ安装联接尺寸与昆山液压件厂１ＪＭＤ型同排量液压马达相同
4).I 表示内花键（以内径定心）；注脚数字表示与宁波液压马达厂生产的QJM系列安装尺寸相同（带
过渡法兰板）
5).GM, SL 表示安装联接尺寸与意大利ＳＡＩ公司生产的Ｍ系列、Ｌ系列、GM 系列液压马达相同，
注脚数字表示不同种类安装尺寸
4 ：通油盘 ( 配油器 ) 种类、进出油口尺寸
5：垫块K （仅用于 D40 、 D47 、 D90 通油盘，不用则不选）
6：马达偏转方向
A: 表示正常 ( 默认值，可不注明 )
B: 表示正常72°
C: 表示正常144°
D: 表示左偏18°
E : 表示右偏18°
7：马达输出轴运转方向
S: 顺转，与图示一致 ( 默认值，可不注明 )
N: 倒转，与图示相反
例：NHM6-400B2TC1KES为NHM型6系列排量为400ml/r、输出轴为B2、通油盘为D40-ZG1”、需用垫块、右偏18°、输出轴方向为顺转的液压马达。
使用说明及注意事项
液压马达属精密液压元件，用户在使用时必须按其使用方法和操作规程正确操作，并及时进行维护保养。
1. 安装前应检查马达是否受损坏，输出轴是否灵活，如马达存放时间过长，应先将马达内存油排净冲洗，以防内部
各运动副出现粘卡现象。
严格保证联接油口的清洁度，不允许有任何固体异物进入。
2. 液压马达可以任意安装，但安装支架必须有足够的刚性；液压马达与负载应采用同轴联接，保证两者配合良好，
不允许敲击输出轴；输出轴可承受一定的轴向和径向力，但最好避免，否则会缩短使用寿命。
3. 泄油口的油管应单独接入油箱，保证管道畅通，并应保证泄油口在轴的水平线以上。
其泄油管的最高水位置应高
于马达壳体最高水平位置，以防止马达壳体内的油液排空；液压马达壳体内的压力不应超过 0.1Mpa ，当马达壳体内压力超过 0.1Mpa 时应向本公司联系洽谈。
4.首次启动前液压马达壳体内应注满液压油,供油管路的溢流阀压力调到最低值，运转后逐渐调到所需压力。
5. 当液压马达长期连续运转时，建议使用压力比额定压力至少降低 25% 以上；间歇运转，使用压力不大于额定压力，瞬时最高压力不得大于马达规定的最高压力。
6. 液压马达长期连续运转时，使用转速不应大于额定转速；瞬时转速不得大于马达规定的最高转速，否则将超过马
达额定功率，严重缩短使用寿命。
7. 液压马达应避免当作泵工况使用，否则会影响其正常使用。
8. 在大多数工况下，液压油的粘度应在 15~1000 厘沲范围内。
液压油的理想油温为 30 ℃ ~50 ℃，允许温度为
-20 ℃ ~80 ℃。
9. 定期检查液压油的质量，如超出规定值，应更换新油，禁止不同类型的液压油混合使用，否则将影响马达的使用寿命。
10. 正常的工业用过滤精度推荐为 25 微米，应经常检查滤油器的使用情况，做到定期清洗或更换。
维护与保养
1. 在运转第一个 150 小时后，应将壳体内腔杂质全部清除。
以后定期每年检查一次。
2. 每隔 150 小时，检查马达安装螺钉的松紧。
3. 液压系统内使用的节流器和过滤帽应保持畅通，至少应每年清洗一次。
4. 使用期取决于使用条件的不同，但一般至少每年换一次新油。
5. 马达贮存或存放期间，壳体内腔应充满油，并封住各油口，输出轴表面涂上油脂，用布或套子包好。
拆装说明
本公司出厂的产品每台运动副间隙均已配合好，用户不得随便更换零件。
在一般情况下，不要随意拆开马达，只有
在其发生严重故障时，征得本公司同意后才能进行拆开检查。
（一）拆开前的准备
1. 卸下泄油口螺塞，放完马达壳体内的油液。
2. 拧松通油盘上 5 个螺丝钉，卸下通油盘。
3. 取出配油盘、定位环、垫块、圆柱销、双头键。
注意：为防止重新装配后旋向的变化，须在输出轴端面和配油盘面上作好同方位的记号。
（二）拆装顺序
1. 拆去封盖，用干净螺钉旋入曲轴中心螺孔内，吊出曲轴。
2. 卸下连杆上的卡环。
3. 取出柱塞体连杆的组合件，并逐一做好对应的记号，以便复装时仍能保证原装配间隙。
一般用户拆到这里即可检查修复，如有必要，可再进行分解柱塞体和连杆的组合件：松开孔用弹簧挡圈，取出挡圈，柱塞体和连杆即可分开。
4. 按上述相反程序进行装配，要注意确保轴承的轴向间隙。
5.. 装配前必须清洗所有的零件，严防划伤或碰伤任何工作表面。
6. 若只有柱塞套砂眼漏油或柱塞套与壳体接合面漏油，可拧松柱塞套上的螺钉，卸下柱塞套，更换柱塞套或“ O ”形圈。
常见故障原因和排除方法
售后服务：
本公司产品的质量承诺是：
1. 自出厂之日起一年内，属于马达自身质量而引起的质量问题，我司实行“三包”，但不承担连带赔偿责任；
2. 对三包期内的产品的服务承诺是：省内 24 小时服务，省外 72 小时服务；
3. 对超过三包期的产品及三包期内由于用户使用不当而损坏、自行拆装的产品等，我司提供有偿服务，保证产品终身维修，但要酌情收取维修费及零件费用。