如何选择液压马达
液压马达介绍
液压马达一、液压马达定义及用途液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距。
液压马达主要应用于注塑机械、船舶、起重、卷扬等场合。
二、按输出转速分为高速和低速两大类．1、输出转速高于500 r／min的属于高速液压马达。
它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于起动和制动，调速和换向的灵敏度高，通常高速液压马达的输出转矩不大。
2、输出转速低于500r/min的属于低速液压马达。
低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低，因此可直接与传动机构连接，不需要减速装置，使传动机构人为简化。
三、液压马达也可按其结构类型分为齿轮式、叶片式、柱塞式等。
1、齿轮液压马达齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。
齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。
但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。
因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。
一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
（附齿轮马达动画）2、叶片马达叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点；但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。
因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
（附叶片马达动画）3、摆线马达摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似。
摆线马达采用了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。
摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。
但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。
因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的场合。
（附摆线马达原理图）4、径向柱塞式液压马达径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。
低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。
我公司生产的XHM、XHS液压马达就是单作用径向柱塞马达。
关于低速大扭矩液压马达的选型
这种马 达漏 损 很 少 因 此 在 转 速 范 围 内 具 有较 高 的容 积 效 率 启 动 扭 矩 大 偏 心 曲 轴 式
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用 的卷 扬 起 重 运 输 等 机 械 也 常 用 到 这 种 马 它 的特 点 是 结 构 简 单 制 造 容 易 价 格 低 由 于 其 排 量大 转 速 低 ( 最 低 只 有
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( 单 作 用 )液 压马 达 的 启动扭 矩 在 8 5 % 左右 而
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等 加 速 度导 轨 曲 面 式 ( 双 作 用 )掖 压 马达 的 启 动 扭 矩 高达 9 5
1
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偏 心 曲 轴 或 偏 心 圆 轴 的径 向柱 塞液 压
第
3
卷
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期
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连 云 港 化工 高 专 学 报
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99 1
年7 6 月
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关 于 低 速 大 扭 矩 液 压 马达 的 选 型
杜玉 玲
( 系) 机电
,
摘要
应用 广泛
。
低 速 大 扭 矩液 压 马 达能 与工 作 机 构直 接 连 接
1 4
.
确 定 后 可 供选 择 的 马 达 型 式 和 数 量 就 不 多 了 最 后 还 应考 虑 马 达 承 受 侧 向 载 荷 的能 力 以 及 对 运 转 方 向变 换 的 反 应 等 因 素
选择液压马达的方法
选择液压马达的方法为设计新系统选择液压马达，或者为现有系统中的液压马达寻找替代产品，除了要考虑功（扭矩、转速）要求之外，还要考虑其它一些因素。
在许多情况下，借鉴以往使用经验（即在类似使用条件下，选用哪些马达成功了，选择哪些马达失败了，初选马达的一条捷径。
当没有已往使用经验可借鉴时，必须考虑以下因素：1、工作负载循环2、油液类型3、最小流量和最大流4、压力范围5、系统类型：开式系统或闭式系统6、环境温度、系统工作温度和冷却系统7、油泵类型：齿轮泵、柱塞泵或叶片8、过载保护：靠近液压马达的安全阀9、速度超越载荷保10、径向载荷和轴向载荷工作负载循环和速度超越载荷保护式常被忽视的两个重要因素。
当发生速度超越载荷条件时，马达处于油泵工况，这时马达联动轴所承受的扭矩可能达到正常工作情况下的两倍。
若忽视了上述情况，会导致马达损坏。
工作负载循环时系统匹配时要考虑的另一个非常重要因素。
如果要求马达长时间满负荷工作，又要有令人满意的使用寿命，这时产品样本给出的扭矩和转速指标仅能达到使用要求还不够，必须选择性能指标高出一挡的系列产品。
同样，如果马达工作频繁程度很低，可以选择样本给出性能指标偏低的那个系列产品。
用液压马达驱动铰盘就是一个例证，绞盘制造厂选用White RS系列马达，尽管实际工作参数超出了样本给出的性能参数，单仍然能正常工作。
由于马达使用频繁程度很低，而且每一次工作持续时间又很短，因此无论性能还是寿命均能令人满意。
这样选出的马达明显减小购置费用。
当马达排量和扭矩出于两可的情况，工作载荷循环、压力和流量成为选择最适合给定工作条件的液压马达的决定因素。
怀特马达的最低转速是多少？通常马达在10r/min或更低的转速下运行时，可能会出现爬行和运转不平稳现象。
由于HB、DR和DT三个系列的马达在小流量时内部泄漏的变化非常小，因此对马达低速平稳性要求较高的场合，怀特公司推荐使用上述三个系列的马达。
同事还推荐选用排量尽可能最大的马达，以便增加通过马达的流量。
液压马达如何选型
液压马达如何合理选型
1、同一基型的液压马达，压力等级有3种，其额定压力分别为10、16、20MPa，尖峰压力分别为16、25、31.5MPa，如何合理选择一种比较适合主机工况型号呢？首先应考虑提高传动效率，对传动效率较小、转速低、扭矩大的工况，此时影响传动总效率的主要因素是容积效率，对传动功率相同的液压装置，降低系统工作压力能显著提高容积效率，因此这时应选用额定压力为10MPa型号，同时实际工作压力还应选得低些，当传动功率越小，转速越低时工作压力越低越有利。
相反对传动功率大，转速较高的工况，此时影响传动总效率的主要因素是机械效率，因此这时应选用额定压力为16或20MPa的型号。
其次对于有低速稳定性要求的工况，选型中应注意液压马达排量越大，低速稳定性越好，它还与工作压力有关，工作压力越低低速稳定性越好。
2、排量相同的几个不同基型的液压马达，如何选择一种合理的型号呢？这与使用工况和使用寿命要求有关，对于短期间隙运转，整个大修期间累计工作时间较短的机械，可以选用基型编号较小的型号，而对于每天累计运转时间长，使用寿命又要求较长的机械，应尽可能选用基型编号较大的型号，必要时应选用高压的型号，但在较低的压力条件下使用，此时能显著提高使用寿命，因为QJM型液压马达的使用寿命与使用压力成3.3次方反比，也就是使用压力降低一半，寿命可提高10倍。
液压马达系数怎么选
液压马达系数怎么选
液压马达系数的选择应根据具体应用场景和工作需求来确定。
下面是一些常见的考虑因素：
1. 扭矩要求：根据所需的驱动扭矩大小，选择液压马达的系数。
通常这个系数与液压马达的工作压力和容积有关。
2. 转速要求：根据所需的驱动转速范围，选择液压马达的系数。
液压马达的系数通常与液压马达的排量有关。
3. 工作压力要求：根据实际工作压力的要求，选择液压马达的系数。
液压马达的系数通常与液压马达的最大额定压力有关。
4. 效率要求：根据所需的工作效率，选择液压马达的系数。
液压马达的系数通常与液压马达的内部泄漏量和摩擦损失有关。
5. 功率要求：根据所需的功率大小，选择液压马达的系数。
液压马达的系数通常与液压马达的容积效率和工作压力有关。
除了以上几点因素，还要考虑液压马达的体积、质量、维护成本等因素，以选择适合自己需求的液压马达系数。
在选择时可以咨询专业的液压设备供应商或工程
师，以获取更准确的选择建议。
液压马达如何选型？安装使用过程中必知的6个注意事项
液压马达如何选型？安装使用过程中必知的6个注意事项液压马达作为液压系统的执行元件之一，是驱动设备部件旋转的一种液压装置。
那么液压马达如何选型，安装使用过程中的注意事项有哪些呢？液压马达如何选型液压马达常用的4个技术指标如下：1、流量①液压油注入到液压马达里面，这个注入的液压油用“流量”来衡量，也就是一分钟注入马达的液压油的体积，单位是“L/min”。
②液压油注入马达后还要流出，否则液压油全部聚集在马达里面，是要引起爆炸的，理论上说，液压油注入马达的流量和从液压马达流出的流量是相等的。
③流量和马达输出轴的转速是相关的，他们成正比关系，这时我们就得出了马达的另一个看不见的参数叫排量，也就是马达旋转一转时，所注入或排出的液压油体积，单位是“ml/r”。
④液压马达的大小都是用排量来衡量的，所以马达的大小指的就是排量。
⑤液压马达的流量可以由流量计来测定，几乎每个液压系统都会布置一个流量计来随时监测液压系统的流量变化情况。
2、压力①液压油注入后，要驱动马达旋转，所以液压油需要有一定的压力，也就是需要一个力量要驱动液压马达旋转，这个驱动力就是压力，他们的单位不是“N”，而是“MPa”，这是个压强的单位，但在液压里面通常把压强称作压力。
②液压马达压力的大小是由负载决定的，不是由马达产生的。
③马达的额定压力是指马达连续运转时允许的压力值。
④压力由压力表来测定，压力表的量程根据液压系统的最大压力来选择，在液压系统设计时最好多预留几个压力表接口，以便随时监测系统压力变化情况。
3、转速①液压马达的转速是衡量马达输出轴旋转快慢的参数，一般都是由客户根据设备的运行速度而定的。
②液压马达的分类就是根据转速来定义的，分为高速马达和低速马达，高速马达一般来说是500转以上的转速，低速马达是500转以下的转速。
③液压马达一般都有一个最低稳定转速，低于这个数值，马达会出现爬行现象。
4、扭矩①马达的输出轴是要驱动机械部件旋转的，所以，马达必须要有一定的驱动力量，才能将机械部件驱动起来，那么衡量马达驱动力的参数是什么呢?“扭矩”，单位“Nm”，是作用在一定长度力臂上的力。
液压马达选型计算
• 解： • 1）负载转矩计算：
TLBiblioteka FD 21
m1
22500
0.31 2
1 0.95
3671 .053 N.m
• 式中：m1——传动的机械效率，取m1=0.95
• 2）理论液压马达转矩计算：
T TL 3671.053 3671.053N.M
i
1
• 式中：i ——减速比，由于是直连，所以 i =1
液压马达选型计算
主讲：宣言
本节主要内容
• 1.液压马达选型原则 • 2.液压马达选型实例
1.液压马达选型原则
• 液压马达选型计算需要满足以下条件:
• a.液压马达输出转矩T≥负载转矩TL • b.液压马达转速n≤负载转速nL
液压马达基本参数计算
2.液压马达选型实例
• 例题：某单轨吊牵引机构，要求牵引力F=22500N,牵引速度V=0.12m/s，摩擦轮直径 D=310mm，传动方式油马达直接驱动摩擦轮。机械效率，取0.95。求马达型号。
P 2π*T *n qv *p *v *mh 13.2*160*0.9*0.9 2.9(KW )
60000
600
600
综上所述：选用径向柱塞式液压马达，功率P=3kw,转矩 M≥3672N .m ,工作转速n≤7.4r/min
• 3）负载转速计算：
nL
v
D
0.12 0.31
0.124(r
/
s)
7.4(r
/
min)
• 4）理论油马达转速计算：
n nL *i 7.4*1 7.4(r / min)
• 5）理论油马达每转排油量计算：
vg
20 *π*T
P *mh
液压马达的选型与计算公式
液压马达的选型与计算公式液压马达是一种将液压能转换为机械能的装置，它在液压系统中扮演着重要的角色。
液压马达的选型与计算公式是液压系统设计中的重要内容，正确的选型和计算可以保证液压系统的正常运行和高效工作。
本文将介绍液压马达的选型原则和计算公式，并对其进行详细解析。
液压马达的选型原则。
在进行液压马达的选型时，需要考虑以下几个原则：1. 转速和扭矩要求，根据液压系统的实际工作要求确定液压马达的转速和扭矩要求。
转速和扭矩是液压马达的重要参数，需要根据实际工作负载来确定。
2. 工作压力和流量，根据液压系统的工作压力和流量要求来选择液压马达的额定工作压力和流量。
工作压力和流量是液压马达的另外两个重要参数，需要根据液压系统的实际工作条件来确定。
3. 工作环境和工作条件，考虑液压马达的工作环境和工作条件，如温度、湿度、尘埃等因素，选择适合的液压马达型号和材质。
4. 维护和保养，考虑液压马达的维护和保养要求，选择易于维护和保养的液压马达型号。
液压马达的计算公式。
液压马达的计算公式主要包括功率计算公式、扭矩计算公式和流量计算公式。
1. 功率计算公式。
液压马达的功率计算公式为：P = Q × p ÷ 600。
其中，P为液压马达的功率（单位为千瓦），Q为液压马达的流量（单位为升/分钟），p为液压系统的工作压力（单位为兆帕）。
2. 扭矩计算公式。
液压马达的扭矩计算公式为：T = P × 9550 ÷ n。
其中，T为液压马达的输出扭矩（单位为牛顿·米），P为液压马达的功率（单位为千瓦），n为液压马达的转速（单位为转/分钟）。
3. 流量计算公式。
液压马达的流量计算公式为：Q = V × n。
其中，Q为液压马达的流量（单位为升/分钟），V为液压马达的排量（单位为升/转），n为液压马达的转速（单位为转/分钟）。
以上计算公式是液压马达选型和计算中的基本公式，通过这些公式可以计算出液压马达的功率、扭矩和流量等重要参数，从而确定液压马达的选型和工作参数。
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如何选择液压马达
为设计新系统选择液压马达，或者为现有系统中的液压马达寻找替代产品事，除了要考虑功率（扭矩、转速）要求之外，还要考虑其它一些因素。
在许多情况下，借鉴以往使用经验（即在类似使用条件下，选用哪些马达成功了，选择哪些马达失败了）事初选马达的一条捷径。
当没有已往使用经验可借鉴时，必须考虑以下因素：
1、工作负载循环
2、油液类型
3、最小流量和最大流量
4、压力范围
5、系统类型：开式系统或闭式系统
6、环境温度、系统工作温度和冷却系统
7、油泵类型：齿轮泵、柱塞泵或叶片泵
8、过载保护：靠近液压马达的安全阀
9、速度超越载荷保护
10、径向载荷和轴向载荷
工作负载循环和速度超越载荷保护式常被忽视的两个重要因素。
当发生速度超越载荷条件时，马达处于油泵工况，这时马达联动轴所承受的扭矩可能达到正常工作情况下的两倍。
若忽视了上述情况，会导致马达损坏。
工作负载循环时系统匹配时要考虑的另一个非常重要因素。
如果要求马达长时间满负荷工作，又要有令人满意的使用寿命，这时产品样本给出的扭矩和转速指标仅能达到使用要求还不够，必须选择性能指标高出一挡的系列产品。
同样，如果马达工作频繁程度很低，可以选择样本给出性能指标偏低的那个系列产品。
用液压马达驱动铰盘就是一个例证，绞盘制造厂选用White RS系列马达，尽管实际工作参数超出了样本给出的性能参数，单仍然能正常工作。
由于马达使用频繁程度很低，而且每一次工作持续时间又很短，因此无论性能还是寿命均能令人满意。
这样选出的马达明显减小购置费用。
当马达排量和扭矩出于两可的情况，工作载荷循环、压力和流量成为选择最适合给定工作条件的液压马达的决定因素。
怀特马达的最低转速是多少？
通常马达在10r/min或更低的转速下运行时，可能会出现爬行和运转不平稳现象。
由于HB、DR和DT三个系列的马达在小流量时内部泄漏的变化非常小，因此对马达低速平稳性要求较高的场合，怀特公司推荐使用上述三个系列的马达。
同事还推荐选用排量尽可能最大的马达，以便增加通过马达的流量。
对马达低速性能有利的条件：1）载荷恒定2）马达出口节流或者施加0.25MPa的背压3）在工作温度下最小粘度达到160 SUS (34.5 cSt)。
为保证良好的低速工作性。
建议用户在实际工作条件下对被选择的马达进行试验验证。
多少个马达可串联在一个使用？
原则上，只要第一个马达入口处可能出现的最高压力，不超过串联油路中额定压力最低的马达的允许连续工作压力值，在系统中可串联的马达数量不限。
为了使串联运行的马达工作得最好，推荐采用HB、DR和DT系列得马达，并且要外接泄漏油管路。
小流量应用须知
怀特马达得重要特点是，具有良好得低速特性。
若使用得当，某些怀特马达能够在低于2r/min的转速下平稳工作，不发生爬行。
在用于小于3L/min的小流量的情况下，我们推荐采用HB、DR或DT系列马达。
由于这几个系列马达配油盘的特殊设计，使其小流量下的泄漏量恒定，从而优化了马达的低速特性。
在给定转速下，尽可能选择排量较大的马达，可以使通过马达的流量最大，所需压差最小。
选择较大排量的马达时，可使由于载荷变化引起的转速变化最小。
利用节流阀或单向阀给马达施加背压，可使马达旋转更平滑。
计算公式和单位换算
1、马达计算公式
转速n＝Q*1000/q 式中转速n（r/min）
流量Q=n*q/1000 流量Q（L/min）
扭矩T=p*q/6.28 排量q（ML/r）
压力P=T*6.28/q 扭矩T（N·m）
压力p(MPa)
2、驱动计算公式
车速v=n*R/2.65 式中车速v（km/h）
车轮转速n=v*2.65/R 转速n（r/min）
估算马达所需驱动力矩车轮滚动半径R（m）T=F*0.6*R/（i*0.85）传动箱减速比i
车轮承载F（N）
车轮附着系数0.6
传动箱机械效率0.85
3、功率计算公式
功率P=p*Q/60 式中功率P（KW）
功率P=T*n/9554 压力p（MPa）
流量Q（L/min）
扭矩T（N·m）。