新能源汽车电气技术 项目3 PPT
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新能源汽车检测与故障诊断技术 项目三 高压互锁故障诊断
高压互锁PMW 信号故障波形
根据实际测量 值分析故障原 因
22
五、项目实施
1、通过诊断仪，读取整车控制器高压互锁系统故障代码
2、通过诊断仪，读取整车控制器高压互锁系统数据流
23
五、项目实施
3、通过万用表测量高压互锁线路信号电压值
点火开关在ON档位，信号线电压标准值为4.5—5.0V 点火开关在ST档位，信号线电压标准值为5.5 — 6.0V
知识目标 ➢ 掌握高压互锁的功能及组成； ➢ 掌握高压互锁系统的工作原理。
能力目标 ➢ 能够查找原厂电路图，并且能够画出高压互锁系统电路图； ➢ 能够进行高压互锁系统的基本测量方法； ➢ 能够完成高压互锁系统故障诊断。
素质目标 ➢ 严格执行高压互锁系统故障检修规范； ➢ 严格执行6S标准。
6
四、背景知识
4.1 高压互锁含义 1、在ISO国标标准《ISO6469-3:2001电动汽车安全技术规范第3部分： 人员电气伤害》中，规定电动汽车上的高压部件应具有高压互锁装置。 2、高压互锁回路：是通过使用电气低压小电流信号，来检查整个高压 产品、导线、连接器及护盖的电气完整性，识别回路异常断开时，及 时断开高压电。
接地 接地
4.5—5.0V
空调压缩机BV08/7
接地
加热控制器CA61/5 加热控制器CA61/7
接地 接地
整车控制器CA67/76
接地
根据实际测量值分析故障原因：
ST档
5.5 — 6.0V
实际测量值
ON档
ST档
21
四、背景知识
任务3： 高压互锁的基本检测
高压互锁PMW 信号波形测量 方法
高压互锁PMW 信号标准波形
车辆无法上电； 无法挂挡； 空调不工作。
根据实际测量 值分析故障原 因
22
五、项目实施
1、通过诊断仪，读取整车控制器高压互锁系统故障代码
2、通过诊断仪，读取整车控制器高压互锁系统数据流
23
五、项目实施
3、通过万用表测量高压互锁线路信号电压值
点火开关在ON档位，信号线电压标准值为4.5—5.0V 点火开关在ST档位，信号线电压标准值为5.5 — 6.0V
知识目标 ➢ 掌握高压互锁的功能及组成； ➢ 掌握高压互锁系统的工作原理。
能力目标 ➢ 能够查找原厂电路图，并且能够画出高压互锁系统电路图； ➢ 能够进行高压互锁系统的基本测量方法； ➢ 能够完成高压互锁系统故障诊断。
素质目标 ➢ 严格执行高压互锁系统故障检修规范； ➢ 严格执行6S标准。
6
四、背景知识
4.1 高压互锁含义 1、在ISO国标标准《ISO6469-3:2001电动汽车安全技术规范第3部分： 人员电气伤害》中，规定电动汽车上的高压部件应具有高压互锁装置。 2、高压互锁回路：是通过使用电气低压小电流信号，来检查整个高压 产品、导线、连接器及护盖的电气完整性，识别回路异常断开时，及 时断开高压电。
接地 接地
4.5—5.0V
空调压缩机BV08/7
接地
加热控制器CA61/5 加热控制器CA61/7
接地 接地
整车控制器CA67/76
接地
根据实际测量值分析故障原因：
ST档
5.5 — 6.0V
实际测量值
ON档
ST档
21
四、背景知识
任务3： 高压互锁的基本检测
高压互锁PMW 信号波形测量 方法
高压互锁PMW 信号标准波形
车辆无法上电； 无法挂挡； 空调不工作。
新能源汽车高压安全与防护 项目3 高压防护装备的认识与使用 教学PPT课件
2. T类安全帽
除了具有Y类安全帽应该达到的基本性能要求外，T类安全帽还应具有产品标准 中规定的特殊性能要求。
知识准备
T类安全帽又分为：
（1） T1类适用于有火源的作业场所； （2） T2类适用于井下、隧道、地下工程和采伐等作业场所； （3） T3类适用于易燃易爆作业场所； （4） T4（绝缘）类适用于带电作业场所； （5） T5（低温）类适用于低温作业场所。
知识准备
六、 高压防护服的认识与使用
（二） 高压防护服的使用与注意事项
（1） 禁止在易燃、易爆场所穿脱高压静电防护服。 （2） 禁止在高压静电防护服上附加或佩带任何金属物件。 （3） 穿用高压静电防护服时，还需要与防护鞋配套使用，地面也应是导电地板。 （4） 高压静电防护服应保持清洁，保持防静电性能，使用后用软毛刷、软布蘸中 性洗涤剂刷洗，不可损伤服料纤维。 （5） 穿用一段时间后，应对高压静电防护服进行检验或更换，若防静电性能不符 合标准要求，则不能再作为高压静电防护服使用。
知识准备
（6） 鞋的电阻不得大于500Ω。 （7） 帽檐外伸边沿或披肩均应用静电防护衣料制作，避免人体头部裸露部位 产生不舒适感。 （8） 上衣的衣领袖口及上衣与裤连接的两侧均应配制连接带。 （9） 裤与上衣连接的两侧及两裤脚均应配制连接带。 （10） 帽手套均应配制一根连接带。 （11） 连接带与衣裤帽手套的搭接长度不得小于100mm，宽度不得小于 15mm，且连接带与被连接件的纵向缝制不得少于3道，并应均匀分布于连接带上。
知识准备
四、 绝缘手套的认识与使用
（四） 绝缘手套技术要求
（1） 绝缘手套材料由天然橡胶或合成橡胶制成。
知识准备
（2） 绝缘手套形状为立体手模分指式，如图3-19所示。
除了具有Y类安全帽应该达到的基本性能要求外，T类安全帽还应具有产品标准 中规定的特殊性能要求。
知识准备
T类安全帽又分为：
（1） T1类适用于有火源的作业场所； （2） T2类适用于井下、隧道、地下工程和采伐等作业场所； （3） T3类适用于易燃易爆作业场所； （4） T4（绝缘）类适用于带电作业场所； （5） T5（低温）类适用于低温作业场所。
知识准备
六、 高压防护服的认识与使用
（二） 高压防护服的使用与注意事项
（1） 禁止在易燃、易爆场所穿脱高压静电防护服。 （2） 禁止在高压静电防护服上附加或佩带任何金属物件。 （3） 穿用高压静电防护服时，还需要与防护鞋配套使用，地面也应是导电地板。 （4） 高压静电防护服应保持清洁，保持防静电性能，使用后用软毛刷、软布蘸中 性洗涤剂刷洗，不可损伤服料纤维。 （5） 穿用一段时间后，应对高压静电防护服进行检验或更换，若防静电性能不符 合标准要求，则不能再作为高压静电防护服使用。
知识准备
（6） 鞋的电阻不得大于500Ω。 （7） 帽檐外伸边沿或披肩均应用静电防护衣料制作，避免人体头部裸露部位 产生不舒适感。 （8） 上衣的衣领袖口及上衣与裤连接的两侧均应配制连接带。 （9） 裤与上衣连接的两侧及两裤脚均应配制连接带。 （10） 帽手套均应配制一根连接带。 （11） 连接带与衣裤帽手套的搭接长度不得小于100mm，宽度不得小于 15mm，且连接带与被连接件的纵向缝制不得少于3道，并应均匀分布于连接带上。
知识准备
四、 绝缘手套的认识与使用
（四） 绝缘手套技术要求
（1） 绝缘手套材料由天然橡胶或合成橡胶制成。
知识准备
（2） 绝缘手套形状为立体手模分指式，如图3-19所示。
新能源汽车电气技术(第2版)课件：新能源汽车充电系统
三、充电系统基本术语
1.交流充电（AC charging） 指通过交流电对带充电系统的新源汽车的动 力蓄电池组充电。进行交流充电时，车辆的车 载充电器必须将交流电整流成直流电，并调节 充电电压，使其符合动力蓄电池组的要求。
三、充电系统基本术语
2.直流充电（DC charging） 指通过直流电对带充电系统的新能源汽车的动 力蓄电池组充电。进行直流充电时，直流电被 输送到动力蓄电池组，由充电站来调整动力蓄 电池组的充电电压。
八、DC/DC变换器的类型
目前在新能源汽车里DC/DC变换器有三种类型： 1.高低压转换器（辅助功率模块） 此模块主要作用是取代传统燃油汽车的12V发电机，在混和动力车辆里，发动机 输出的动力直接驱动高压继电器直接给电池系统补充电力，传统的12V的用电负荷就 完全依靠DC/DC供给，功率范围可以从1KW-2.2KW。 2.12V电压稳定器 这个12V电压稳定器，主要用在部分启停start-stop系统，在启动中避免电压波 动对一些敏感的负载造成影响或损坏，例如用户可见的负载，车内照明等，收音机和 显示屏等，电压稳压器的功率等级随着用电器负荷而定，一般是200-400W。 3.高压升压器 为了提高动力系统的效率，选用一个升压器来提高逆变输入的电压，这个部件是 动力总成的一部分，集成在动力总成中。如果采用锂离子蓄电池作为动力蓄电池，升 压器是一个十分重要的部分。
四、常用充电方法
2.恒流充电方式 恒流充电方式也是人们常采用的方法。一开始充电系统以一定的恒定的电流为蓄电池充电， 该电流保持在电池可接受的范围内，当控制系统检测将要充满时，改用恒定的小电流为其充电， 进入所谓的浮充阶段，浮充的作用是用来充足剩余的电量和补偿电池的自放电，当充电电压达到 电池的额定电压时，停止充电。该种充电方式避免了恒压充电电流过大的问题，电流始终被限制 在电池组可接受的范围内，但由于电流始终恒定，无形中延长了充电所需的时间。
《新能源汽车电气技术》课件——自动紧急制动系统
自动紧急 制动系统
自动紧急制动系统的定义及组成 自动紧急制动系统的分类 自动紧急制动系统的工作原理
新能源汽车电气技术
感谢观看
THANKS FOR WATCHING
新能源 智未来
组成：自动紧急制动系统主要由行车环境信息采集单元（感知）、电子控 制单元（决策）和执行单元（执行）等组成
组成： 1、信息采集单元：在FCW（测距传感器、车速传感器和转向传感器）基 础上增加了加速踏板位置传感器和制动传感器等。
加速踏板位置传感器
制动传感器
组成： 2、电子控制单元
接收 检测信号
综合 数据信息
新能源 智未来
自动紧急制动系统（AEB）
新能源汽车电气技术
项目简介
REPORT INTRODUCTION
目录
自动紧急制 动系统定义
及组成
自动紧急制 动系统分类
自动紧急制 动系统原理
项目简介
REPORT INTRODUCTION
新能源 智未来
ห้องสมุดไป่ตู้01
PART
定义：自动紧急制动(AEB)系统是在前碰撞预警(FCW)系统的基础上发展而来的 一种主动控制类驾驶辅助系统。增加了主动控制制动的功能。
②城际AEB：高速公路、 车速50-80km/h、雷达 探测车辆前方200米范围
③行人AEB：用于人或骑 行者等、多运用多种传感 器融合技术
项目简介
REPORT INTRODUCTION
新能源 智未来
03
PART
1. 首先需要利用各传感器检测出前方人、 车或障碍物的距离。 2. 然后再利用电子控制单元将测出的距 离与系统设定的报警距离、制动干预距 离进行比较。 3. 当测的距离小于报警距离时，进行报 警提示，当测得距离小于制动干预距离 时则进行制动干预。
新能源汽车电气技术(第2版)课件：新能源汽车电动助力转向系统
按照助力电机的安装部位不同，EPS系统一般分为转向轴助力式、齿轮助力式和 齿条助力式3种类型
四、EPS系统的优缺点
1.EPS系统具有以下优点： 与其他转向系统相比，该系统突出的优点表现在： 1）更加节省能源和环保。因为EPS没有液压器件，所以可算得上是标准 的“按需供能型”系统，即在转向的情况下系统才工作，而汽车停止时或者 直线运行时完全不消耗任何能量，这样一来耗能就会相对较少。因此与液压 动力系统进行比较，可以节约能源80%到90%。而在不转向时，EPS燃油消耗 会降低2.5%；在使用转向系统时，则会减少5.5%。另外又因为在-40℃的低 温的状况下，EPS也可以较好地工作，而传统的液压系统只有液压油预热后 才可以工作，由于EPS没有起动时的预热过程，所以节省了许多能量。EPS也 不存在液态油的泄漏问题，从而也不会对环境造成严重的污染，符合了环保 的设计理念。 2）助力效果相对更好。EPS可根据汽车运行的不同工况，通过优化设计 助力特性曲线，获得准确的助力，助力效果十分理想。同时还可以通过控制 阻尼系数减小因为路面的干扰对转向系统产生的影响，保障车辆低速行驶时 的轻便性，提高汽车高速行驶时的稳定性，进而提高汽车的转向性能。
六、电动助力转向系统（EPS）工作原理
转向器选择齿轮齿条式，转向盘转矩通过扭矩传感器来测得。当没有转向动作时，助力 电机不工作；当驾驶员有转向操作时，扭矩传感器发出一个电压信号，电子控制单元（ECU） 根据电压信号值推算得到转向盘转矩的大小及方向，同时，车速传感器将检测到的当前车速 传递到电子控制单元（ECU），电子控制单元（ECU）先根据车速选择与之对应的助力特性曲 线，再根据转向盘转矩进行运算处理，得到目标助力转矩的大小以及方向，再经过一系列计 算确定助力电机的旋转方向和驱动电流的大小，助力电机根据得到的驱动电流提供相应的助 力转矩，减速增扭后作用到转向轴上，为转向系统提供与工况相适应的助力。
四、EPS系统的优缺点
1.EPS系统具有以下优点： 与其他转向系统相比，该系统突出的优点表现在： 1）更加节省能源和环保。因为EPS没有液压器件，所以可算得上是标准 的“按需供能型”系统，即在转向的情况下系统才工作，而汽车停止时或者 直线运行时完全不消耗任何能量，这样一来耗能就会相对较少。因此与液压 动力系统进行比较，可以节约能源80%到90%。而在不转向时，EPS燃油消耗 会降低2.5%；在使用转向系统时，则会减少5.5%。另外又因为在-40℃的低 温的状况下，EPS也可以较好地工作，而传统的液压系统只有液压油预热后 才可以工作，由于EPS没有起动时的预热过程，所以节省了许多能量。EPS也 不存在液态油的泄漏问题，从而也不会对环境造成严重的污染，符合了环保 的设计理念。 2）助力效果相对更好。EPS可根据汽车运行的不同工况，通过优化设计 助力特性曲线，获得准确的助力，助力效果十分理想。同时还可以通过控制 阻尼系数减小因为路面的干扰对转向系统产生的影响，保障车辆低速行驶时 的轻便性，提高汽车高速行驶时的稳定性，进而提高汽车的转向性能。
六、电动助力转向系统（EPS）工作原理
转向器选择齿轮齿条式，转向盘转矩通过扭矩传感器来测得。当没有转向动作时，助力 电机不工作；当驾驶员有转向操作时，扭矩传感器发出一个电压信号，电子控制单元（ECU） 根据电压信号值推算得到转向盘转矩的大小及方向，同时，车速传感器将检测到的当前车速 传递到电子控制单元（ECU），电子控制单元（ECU）先根据车速选择与之对应的助力特性曲 线，再根据转向盘转矩进行运算处理，得到目标助力转矩的大小以及方向，再经过一系列计 算确定助力电机的旋转方向和驱动电流的大小，助力电机根据得到的驱动电流提供相应的助 力转矩，减速增扭后作用到转向轴上，为转向系统提供与工况相适应的助力。
新能源汽车电气技术 第2版 项目三 新能源汽车空调系统
三、新能源汽车空调系统的分类
2.电动式空调系统 电动空调压缩机将电动机整合到了空调压缩机室中。压缩机并非由离合器控制，可通过改 变电动机转速来不断改变压缩机的输出功率。电动空调压缩机未采用轴端密封设计，避免了 传统空调压缩机轴端泄漏的情况。
三、新能源汽车空调系统的分类
3.混合式空调系统 这里的“混合”与混合动力汽车无关，尽管某些混合动力汽车会使用它。混合式空调系统是 由传动带式空调压缩机和电动空调压缩机共同组成的。正常工作时，空调控制系统选择最有 效的模式：机械驱动模式或电驱动模式。它既可由发动机驱动，也可由电动机驱动，还可由 两者一起驱动。发动机不工作时，电动机可驱动其继续工作，保证车内的温度。如果车外温 度特别高，需要高速制冷，单靠电动机驱动已经不行时，则发动机会自动起动，将冷气源源 不断地输送到车内。当车内温度已稳定到最佳水平时，发动机又会自动熄火，从而降低油耗 。
四、比亚迪EBiblioteka 空调系统3.供暖系统原理 供暖系统采用PTC水加热器总成加热冷却液，冷却液先由水泵抽空调暖风副水 箱总成内的冷却液泵进PTC水加热器总成，加热后的冷却液流经暖风芯体，再回 至空调暖风副空调系统AC–5AC水箱总成，如此循环。加热后的空气，通过鼓风 机鼓风将热量送至乘员舱或风窗玻璃，用以提高车厢内温度和除霜。
四、比亚迪E5空调系统
4.风扇控制逻辑 空调打开后，且ECU检测到中压开关低电平信号后，控制风扇高速转 。 注：风扇高速工作之前，低速风扇必须先运行2s，然后风扇高速运 转。 开启压缩机的同时，空调控制器检测系统压力值，向主控请求电子 风扇档位： （1）打空调系统压力＜2.7Mpa时，发送低速档位； （2）当空调系统压力≥2.7Mpa时，发送高速档位；
项目三 新能源汽车空调系统
新能源汽车电气技术1--电路图的基本组成和元件识别-ppt课件
丰田普锐斯动力电池组线束布线图
（2）线束图 线束图属于安装图，是根据电气设备在汽车上的实际安
装位置、线束分段及各分支导线端口的具体连接情况绘 制的电路图。线束图注重表达的是已制成的线束外形， 组成线束的各导线的规格大小、长度和颜色，突出接线 端的序号及各分支端口所连接的电气设备的名称等，便 于安装、配线、检测与维修。线束图与布线图相似，但 更加简洁明了，接近实际，对使用、维修人员而言实用 性更强，如图所示。
这 种情况下可以无危险地继续行驶。通过本任务的学习，熟悉新能源汽车国家高压法规相关要
求。
1.电路图的基本组成
汽车电路即汽车用电设备的通路，指根据用电设
备的工作特性及相互间的关系用导线和车体连接
成电流的通路，构成一个完整的供、用电系统。
汽车电路一般由电源、用电设备、电路控制装置、
导线和电路保护装置组成，如图所示。
合
路复原时使用，并不涉及所连接电器的工作原理及型号。虽然
动
力
接线图中的导线以接近于线束的形式从相应的连接点引出，便
系
于维修时按线、按色查找线路故障，但不便于进行电路分析。
统
部
许多车型中所附的电气线路图都是接线图，因此掌握接线图的
分
读法和分析方法，对线路故障的查寻会有很大帮助。接线图可
接
线
以是整车电路的接线图，也可以是各系统的接线图，如图所示。
汽 车 导 线 、 插 接 器 及 线 束 的 说 明
汽 车 导 线 、 插 接 器 及 线 束 的 说 明 （ 续 ）
（1）导线 汽车电气线路中的导线分低压线和高压线两种。低压线包括普通导线、起动电缆、搭铁电缆、屏蔽线；高压线包括铜芯线 和阻尼线。 普通低压导线的截面积主要根据用电设备的工作电流进行选择。然而，对于功率很小的用电设备，不能仅根据工作电流来 选择导线，因为有些导线的截面积太小、机械强度较低，容易折断。汽车电气线路中所用的导线截面积最小不得小于 0.5mm2。我国汽车低压导线的允许负荷电流，汽车 12V 电气系统主要电路导线横截面积的推荐值，见以下表格。
《新能源汽车》课程说课PPT教学内容
造发 与动 维机 修构
汽车电工 电子技术
新能源汽车
机械制图
课程设置
汽车电控技术 电动汽车
混合动力汽车 结构与原理
3. 学情分析
课程设置
• 学习者为普高生，有文科生也有理科生， 专业基础存在差异；从学生在学习过程中 的表现来看，有如下几个方面的学习特征：
• 1.知识方面：学生知识基础不是很好，存 在层次差异和个体差异。
（二）评教情况
同行、督导、院校等均会对本课程进行教学评 价。
六、课程特色
在兼顾理论和实践内容的同时，避免面面俱到和太深太难，以应用为目 的，以必需、够用、实用为准则，重视理实一体的教学模式
学时 4 4 4 8 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 64
课程设计
综述 8学时
电动汽车基础 12学时
纯电动汽车 8学时
混合动力汽车 8学时
新能源汽车 64学时
电动汽车的维 修与保养 8学时
其它新能源汽 车
12学时
燃料电池电动汽车 8学时
（四）实践教学设计
序 号
项目名称
学时
实践内容及要求
电动汽车 的维修与
保养
知 识 点
（1）新能 源汽车的定 义与分类
（2）新能 源汽车的政 策法规标准
（3）新能 源汽车现状 和发展前景
（1）纯电
（1）电 动机
动汽车的 结构及行 驶性能
（2）蓄 （2）纯电
电池 动汽车的
基础设施
（3）逆 建设
变器与 变频器
（3）纯电 动汽车车
型实例
（1）燃
（1）混 合动力
服务经理技术经理备件经理技术总监销售服务技术代理经理经理汽车机电维修工管理备件技术服务经理总监瑰行合一文技兼修色中菜核客陀课程设置bazhongvocationalandtechnicalcolleg就业岗位技术总监总工行业专家部门高管五级售后服务经理岗位任务17项岗位能力48项政经理岗位能力2项部门经理岗位任务13项岗位任务13项岗位能力21项四级车间主任技术岗位任务19项客服服务主任岗位任务17项保险与岗位任务15项岗位能力39项销售经理岗位能力37项估主任岗位能力20项机修电工钣岗位任务3项配件主管保险公估金喷漆空调岗位能力73项设备主管岗位任务27项主管二岗位任务15项组长销售主管岗位能力73项手车交易岗位能力40项机修电工钣岗位任务56项精品销售金喷漆空调岗位能力90项设备管理岗位任务3项估二手岗位任务26项中工岗位能力49项汽车销售岗位能力82项车交易前台中工配件管理机修电工钣金喷漆空岗位任务4项精品销售岗位能力80项没备管理岗位任务25项公估学徒岗位任务26项车销售岗位能力76项前台学徒机电维修服务顾问保险与公估岗位任务168项岗位任务120项岗位任务95项位群岗位能力330项岗位能力289项岗位能力179项丧一孓抆兼悸色中菜核客陀课程设置bazhongvocationalandtechnicalcolleg2
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2018
新能源汽车电气技术
相关知识
任务1 电动助力转向系统的功能与组件更换
新能源汽车的高电压组件采用了自安全设计结构，其控制系统能够可靠识别会给车主和技术 人员带来危险的故障，并立即关闭高电压系统，确保工作部件上不再有危险电压。即便只取
下高 个电故压障部时件没的有一直个接盖电向危板动系险，助统。高力概高电转述电压压系系统统也的会自自丰诊动电转田断关现动向普功闭一助系锐能。力统斯确高定电故压障系后统会采将比用电转其亚容动向记迪错助系录设力统e在5计故结障构码，存因储此器仅内出，
2.1.2 普锐斯电动助力转向系统组件的更换流程及注意事项 1. 更换注意事项 （1）SRS 安全气囊系统操作注意事项 ➢ 有些维修操作会影响 SRS 安全气囊，维修前一定要阅读 SRS 安全气囊的操作注意事项。 （2）拆卸、安装和更换电动助力转向组件的注意事项 ➢ 1）拆下和安装转向机总成时，一定要向正前方对正前轮。 ➢ 2）断开转向柱的滑动拨叉和转向机总成的小齿轮轴时，一定要在开始操作前做装配标记。 ➢ 3）拆下及重新安装或更换任何转向系统组件后，都要对转向中心点进行调整（零点校准）。 ➢ 4）打开电动助力转向系统的连接器时，打开电源开关（IG）（发动机和混合动力系统停止运
（3）转向柱的搬放注意事项 1）搬转向柱总成时： a. 避免对转向柱总成有任何冲击，尤其对电动机和转矩传感器。如果转向柱总成跌落或受到严重冲击，则需要换
新。 b. 移动转向柱总成时，不要拉线束。 c. 转向柱总成或其他相关转向零件已经被拆下，重新安装或更换后，对转向中心点进行调整（零点校准）。 2）断开和重新连接连接器时： a. 断开与电动助力转向系统相关的连接器时，打开电源开关（IG），打正转向盘，关闭电源开关，然后断开连接
非同轴式 REPS 总成
3.2 比亚迪 e5 助力转向系统的结构
e5 车型的非同轴式 REPS 主要由壳体、
电动机、滚柱丝杆副、输入轴齿轮轴
总成、力矩传感器、ECU、轴承、支撑
套及传动带传动副等组成，如图所示。
助力电动机与转向器丝杠轴不同轴， 采用传动带连接电动机转轴和丝杠螺 母。
1—永磁同步电机 2—电机位置传感器 3—带轮轮毂 4—带轮 5—带滑轮滚子螺帽驱动端 6—支架 7—转矩传感器
电动助力转向系统的类型
3.1.1 同轴式 REPS 同轴式 REPS 指电动机轴与转向器丝杠轴同轴，电动机转子直接与丝杠螺母配合，并将转矩传递给丝杠螺母， 丝杠螺母副将丝杠螺母的旋转运动转变成齿条丝杠的直线运动，如图所示。
同轴式 REPS
3.1.2 非同轴式 REPS 非同轴式 REPS 指转向 器助力电动机与转向器 丝杠轴不同轴（通常采 用传动带连接电动机转 轴和丝杠螺母）。e5 车 型采用的是非同轴式 REPS，如图所示。
3. 比亚迪 e5 电动助力转向系统
根据助力输出范围及空间布置限制条件， 助力模块（电动机、控制单元和减速机 构）在电动转向系统中的安装位置存在 一定差异，如图所示。e5 车型的转向助 力采用 REPS（Rack Electric Power Steering），即齿条式，电动机直接将 助力施加在齿条上。REPS 转向器总成内 部集成控制器、助力电动机、转角力矩 传感器和机械转向器。采集转角力矩信 号、车速信号控制助力大小。REPS 分为 同轴式 REPS 和非同轴式 REPS（即齿条 平行式）。
e5 车型的非同轴式 REPS 结构组成
3.2.1 滚子丝杠副 滚子丝杠副是一种将旋转（直线）运动转变为 直线（旋转）运动的机械装置，主要由丝杠、 丝杠螺母和滚子等组成，可以实现传动、定位 等功能。按照丝杠副的循环方式又可分为内循 环式和外循环式。 （1）内循环滚子丝杠副 该类型滚子丝杠副在螺母上开有侧孔，孔内镶 有返向器，将相邻两螺旋滚道联接起来，滚子 从螺纹滚道进入返向器，越过丝杠牙顶，进入 相邻螺纹滚道，形成滚子循环通道，如图所示。
器。 b. 重新连接与电动助力转向系统相关的连接器时，确定电源开关关闭，打正转向盘后重新连接连接器，然后打开
电源开关（IG）。 小心：转向盘没有打正时，不要打开电源开关（IG）。 c. 如果没有正确实施以上操作，则转向中心点（零点）会偏离，这会导致左右转向力出现差异。如果出现左右转 向力差异，则调整转向中心点（零点校准）。
输 出 电 压 与 助 力 力 矩 关 系
2.2.5 动力转向 ECU （1）EPS 控制
动力转向 ECU 接收各传感器的信号，判断车辆当前的状况，并测定施加到动力转向电动机上 相应的助力电流。 对于装有车辆稳定控制系统（VSC）的车型，根据制动防滑控制 ECU 信息，联合控制转向助力 力矩，使驾驶人的转向操作更灵便，提高转向稳定性。 （2）动力转向 ECU 温度传感器 动力转向 ECU 中的温度传感器用于检测 ECU 是否过热。如果温度传感器检测到 ECU 过热， 则动力转向电动机上的助力电流会减小。 （3）诊断 如果动力转向 ECU 检测到 EPS 故障，则与出现故障的功能相关的主警告灯点亮，提示驾驶人 出现故障。同时，DTC（诊断故障码）存储到存储器中。 （4）安全保护 如果动力转向 ECU 检测到 EPS 故障，则组合仪表上的主警告灯点亮，且蜂鸣器鸣响。同时， 动力转向 ECU 使 PS 警告出现在复式显示器上以提示驾驶人，并进入安全保护模式。EPS和手动 转向以相同方式工作。 出现故障时，安全保护功能被激活，ECU 会影响各种控制。
转矩传感器
检测环 1 和检测环 2 的功能是校正温度，检测温度变化并校正温度变化引起的误差。 检测线圈包括输出 VT1 信号（力矩传感器信号 1）和 VT2 信号（力矩传感器信号 2）的对耦电路。 动力转向 ECU 根据这 2 个信号控制助力的大小，同时检测传感器故障。 （1）直线行驶时 如果车辆沿直线行驶且驾驶人没有转动转向盘，则此时动力转向 ECU 会检测输出的规定电压，指示 转向的自由位置，因此它不向动力转向电动机供电。
这 种情况下可以无危险地继续行驶。通过本任务的学习，熟悉新能源汽车国家高压法规相关要
求。
1. 电动助力转向系统概述
在新能源汽车中，大多数混合动力汽车和所有纯电动汽车都采用了电动助力转向系统，因 为电动助力转向系统是完全独立于发动机运作的。仍有少数混合动力汽车使用电动液压助 力转向系统。
最常见的电动助力转向系统是由车辆 12V 系统供电，并由小型电动机支持运转的。在需 要大转向力矩的情况下，有些 12V 系统会使用电控设备将 EPS 电压升到 34V 以上。有 些混合动力汽车和纯电动汽车采用 42V 的电动助力转向系统，这些系统通常是由 DC/DC 变换器驱动的，DC/DC 变换器将动力电池电压降到电动助力转向电动机所需的电压值。
同步带张紧机构
3.2.3 力矩及转角传感器 力矩及转角传感器安装在转向器输 入轴处，如图所示，其具体功能在 “丰田普锐斯电动助力转向系统” 中已经讲述，此处不再赘述。
力矩及转角传感器
任务实施
➢ 1. 任务准备 ➢ 安全防护：做好车辆高压安全防护与隔离。 ➢ 工具设备：四轮定位仪、绝缘防护用品、绝缘工具套装、常规工具套装。 ➢ 台架车辆：比亚迪 e5 分控联动系统（行云新能 INW-EV-E5-FL）、比
内循环滚子丝杠副结构组成
（2）外循环滚子丝杠副 外循环滚子丝杠副主要有螺旋槽式和插管式两种 类型。舍弗勒公司生产的滚子丝杠副为插管式， 如图所示，但其外部包有一层防护塑料，因此呈 椭圆状。
外循环滚子丝杠副结构组成
3.2.2 同步带张紧机构 同步带张紧力：180N±50N。偏心环可将同步带的张紧力调整至合适范围。偏心环外圆与壳体内孔间 隙配合。由于丝杆及大带轮的轴线与偏心环外圆的轴线具有1mm 的偏心距，转动偏心环会改变丝杠及 大带轮的轴线位置，从而改变大带轮与小带轮的轴心距，达到调整同步带张紧力的目的，如图所示。
行），转向盘打正，关闭电源开关，然后断开连接器。 ➢ 5）重新连接电动助力转向系统的连接器时，确保电源开关已经关闭。打正转向盘，然后打开
电源开关（IG）（发动机和混合动力系统停止运行）。 小心：转向盘没有打正时，不要打开电源开关。
➢ 6）如果没有正确实施步骤 4）和 5），则转向中心点（零点）会偏离，这会导致左右转向力 出现差异。如果出现左右转向力差异，则调整转向中心 辅助资料：汽车维修手册、教材。
2. 实施步骤 2.1 普锐斯电动助力转向系统组件的更换 2.1.1 普锐斯电动助力转向系统组件的识别
普锐斯电动助力转向系统组件 及动力转向转矩流程
（1）转向机总成组件
转 向 机 总 成 组 件
（2）转向柱总成组件
转 向 柱 总 成 组 件
（2）转向时 驾驶人向左或向右转动转向盘时，扭力杆的扭曲就会在检测环 2 和检测环 3 之间产生相对位移。
该变化随后转换为 VT1 和 VT2 信号，并发送到动力转向 ECU。转向盘左转时，输出如图所示的 比自由位置输出电压低的电压。这样就可以根据转向助力检测到转向方向，决定转向助力输出值 的量级。
2. 丰田普锐斯电动助力转向系统 丰田公司的普锐斯轿车，其转向系统是在齿轮齿条式转向机构的
基础上采用了车速感应型EPS，因此具有良好的转向操纵性能。
E P S 的 基 本 组 成
2.1 电动助力转向系统的基本组成及功用 EPS 的基本元件布置情况，如图所示。EPS 根据各种传感 器的信号，通过电动助力转向控制单元（以下简称动力转 向 ECU）控制装在转向柱总成上的直流电动机（即动力转 向电动机），由该电动机放大转向操纵力。 （1）转矩传感器 检测扭力杆的扭曲，并把它转换成电信号，以计算施加到 扭力杆上的转矩，再将此信号输出到动力转向 ECU。 （2）动力转向电动机 根据动力转向 ECU 的信号产生转向助力。 （3）减速机构 通过蜗轮降低动力转向电动机的转速，并将它传递到转向 柱轴。 （4）动力转向 ECU 根据各传感器（包括车速传感器）发出的信号，起动转向 柱上的动力转向电动机，以提供转向助力。
新能源汽车电气技术
相关知识
任务1 电动助力转向系统的功能与组件更换
新能源汽车的高电压组件采用了自安全设计结构，其控制系统能够可靠识别会给车主和技术 人员带来危险的故障，并立即关闭高电压系统，确保工作部件上不再有危险电压。即便只取
下高 个电故压障部时件没的有一直个接盖电向危板动系险，助统。高力概高电转述电压压系系统统也的会自自丰诊动电转田断关现动向普功闭一助系锐能。力统斯确高定电故压障系后统会采将比用电转其亚容动向记迪错助系录设力统e在5计故结障构码，存因储此器仅内出，
2.1.2 普锐斯电动助力转向系统组件的更换流程及注意事项 1. 更换注意事项 （1）SRS 安全气囊系统操作注意事项 ➢ 有些维修操作会影响 SRS 安全气囊，维修前一定要阅读 SRS 安全气囊的操作注意事项。 （2）拆卸、安装和更换电动助力转向组件的注意事项 ➢ 1）拆下和安装转向机总成时，一定要向正前方对正前轮。 ➢ 2）断开转向柱的滑动拨叉和转向机总成的小齿轮轴时，一定要在开始操作前做装配标记。 ➢ 3）拆下及重新安装或更换任何转向系统组件后，都要对转向中心点进行调整（零点校准）。 ➢ 4）打开电动助力转向系统的连接器时，打开电源开关（IG）（发动机和混合动力系统停止运
（3）转向柱的搬放注意事项 1）搬转向柱总成时： a. 避免对转向柱总成有任何冲击，尤其对电动机和转矩传感器。如果转向柱总成跌落或受到严重冲击，则需要换
新。 b. 移动转向柱总成时，不要拉线束。 c. 转向柱总成或其他相关转向零件已经被拆下，重新安装或更换后，对转向中心点进行调整（零点校准）。 2）断开和重新连接连接器时： a. 断开与电动助力转向系统相关的连接器时，打开电源开关（IG），打正转向盘，关闭电源开关，然后断开连接
非同轴式 REPS 总成
3.2 比亚迪 e5 助力转向系统的结构
e5 车型的非同轴式 REPS 主要由壳体、
电动机、滚柱丝杆副、输入轴齿轮轴
总成、力矩传感器、ECU、轴承、支撑
套及传动带传动副等组成，如图所示。
助力电动机与转向器丝杠轴不同轴， 采用传动带连接电动机转轴和丝杠螺 母。
1—永磁同步电机 2—电机位置传感器 3—带轮轮毂 4—带轮 5—带滑轮滚子螺帽驱动端 6—支架 7—转矩传感器
电动助力转向系统的类型
3.1.1 同轴式 REPS 同轴式 REPS 指电动机轴与转向器丝杠轴同轴，电动机转子直接与丝杠螺母配合，并将转矩传递给丝杠螺母， 丝杠螺母副将丝杠螺母的旋转运动转变成齿条丝杠的直线运动，如图所示。
同轴式 REPS
3.1.2 非同轴式 REPS 非同轴式 REPS 指转向 器助力电动机与转向器 丝杠轴不同轴（通常采 用传动带连接电动机转 轴和丝杠螺母）。e5 车 型采用的是非同轴式 REPS，如图所示。
3. 比亚迪 e5 电动助力转向系统
根据助力输出范围及空间布置限制条件， 助力模块（电动机、控制单元和减速机 构）在电动转向系统中的安装位置存在 一定差异，如图所示。e5 车型的转向助 力采用 REPS（Rack Electric Power Steering），即齿条式，电动机直接将 助力施加在齿条上。REPS 转向器总成内 部集成控制器、助力电动机、转角力矩 传感器和机械转向器。采集转角力矩信 号、车速信号控制助力大小。REPS 分为 同轴式 REPS 和非同轴式 REPS（即齿条 平行式）。
e5 车型的非同轴式 REPS 结构组成
3.2.1 滚子丝杠副 滚子丝杠副是一种将旋转（直线）运动转变为 直线（旋转）运动的机械装置，主要由丝杠、 丝杠螺母和滚子等组成，可以实现传动、定位 等功能。按照丝杠副的循环方式又可分为内循 环式和外循环式。 （1）内循环滚子丝杠副 该类型滚子丝杠副在螺母上开有侧孔，孔内镶 有返向器，将相邻两螺旋滚道联接起来，滚子 从螺纹滚道进入返向器，越过丝杠牙顶，进入 相邻螺纹滚道，形成滚子循环通道，如图所示。
器。 b. 重新连接与电动助力转向系统相关的连接器时，确定电源开关关闭，打正转向盘后重新连接连接器，然后打开
电源开关（IG）。 小心：转向盘没有打正时，不要打开电源开关（IG）。 c. 如果没有正确实施以上操作，则转向中心点（零点）会偏离，这会导致左右转向力出现差异。如果出现左右转 向力差异，则调整转向中心点（零点校准）。
输 出 电 压 与 助 力 力 矩 关 系
2.2.5 动力转向 ECU （1）EPS 控制
动力转向 ECU 接收各传感器的信号，判断车辆当前的状况，并测定施加到动力转向电动机上 相应的助力电流。 对于装有车辆稳定控制系统（VSC）的车型，根据制动防滑控制 ECU 信息，联合控制转向助力 力矩，使驾驶人的转向操作更灵便，提高转向稳定性。 （2）动力转向 ECU 温度传感器 动力转向 ECU 中的温度传感器用于检测 ECU 是否过热。如果温度传感器检测到 ECU 过热， 则动力转向电动机上的助力电流会减小。 （3）诊断 如果动力转向 ECU 检测到 EPS 故障，则与出现故障的功能相关的主警告灯点亮，提示驾驶人 出现故障。同时，DTC（诊断故障码）存储到存储器中。 （4）安全保护 如果动力转向 ECU 检测到 EPS 故障，则组合仪表上的主警告灯点亮，且蜂鸣器鸣响。同时， 动力转向 ECU 使 PS 警告出现在复式显示器上以提示驾驶人，并进入安全保护模式。EPS和手动 转向以相同方式工作。 出现故障时，安全保护功能被激活，ECU 会影响各种控制。
转矩传感器
检测环 1 和检测环 2 的功能是校正温度，检测温度变化并校正温度变化引起的误差。 检测线圈包括输出 VT1 信号（力矩传感器信号 1）和 VT2 信号（力矩传感器信号 2）的对耦电路。 动力转向 ECU 根据这 2 个信号控制助力的大小，同时检测传感器故障。 （1）直线行驶时 如果车辆沿直线行驶且驾驶人没有转动转向盘，则此时动力转向 ECU 会检测输出的规定电压，指示 转向的自由位置，因此它不向动力转向电动机供电。
这 种情况下可以无危险地继续行驶。通过本任务的学习，熟悉新能源汽车国家高压法规相关要
求。
1. 电动助力转向系统概述
在新能源汽车中，大多数混合动力汽车和所有纯电动汽车都采用了电动助力转向系统，因 为电动助力转向系统是完全独立于发动机运作的。仍有少数混合动力汽车使用电动液压助 力转向系统。
最常见的电动助力转向系统是由车辆 12V 系统供电，并由小型电动机支持运转的。在需 要大转向力矩的情况下，有些 12V 系统会使用电控设备将 EPS 电压升到 34V 以上。有 些混合动力汽车和纯电动汽车采用 42V 的电动助力转向系统，这些系统通常是由 DC/DC 变换器驱动的，DC/DC 变换器将动力电池电压降到电动助力转向电动机所需的电压值。
同步带张紧机构
3.2.3 力矩及转角传感器 力矩及转角传感器安装在转向器输 入轴处，如图所示，其具体功能在 “丰田普锐斯电动助力转向系统” 中已经讲述，此处不再赘述。
力矩及转角传感器
任务实施
➢ 1. 任务准备 ➢ 安全防护：做好车辆高压安全防护与隔离。 ➢ 工具设备：四轮定位仪、绝缘防护用品、绝缘工具套装、常规工具套装。 ➢ 台架车辆：比亚迪 e5 分控联动系统（行云新能 INW-EV-E5-FL）、比
内循环滚子丝杠副结构组成
（2）外循环滚子丝杠副 外循环滚子丝杠副主要有螺旋槽式和插管式两种 类型。舍弗勒公司生产的滚子丝杠副为插管式， 如图所示，但其外部包有一层防护塑料，因此呈 椭圆状。
外循环滚子丝杠副结构组成
3.2.2 同步带张紧机构 同步带张紧力：180N±50N。偏心环可将同步带的张紧力调整至合适范围。偏心环外圆与壳体内孔间 隙配合。由于丝杆及大带轮的轴线与偏心环外圆的轴线具有1mm 的偏心距，转动偏心环会改变丝杠及 大带轮的轴线位置，从而改变大带轮与小带轮的轴心距，达到调整同步带张紧力的目的，如图所示。
行），转向盘打正，关闭电源开关，然后断开连接器。 ➢ 5）重新连接电动助力转向系统的连接器时，确保电源开关已经关闭。打正转向盘，然后打开
电源开关（IG）（发动机和混合动力系统停止运行）。 小心：转向盘没有打正时，不要打开电源开关。
➢ 6）如果没有正确实施步骤 4）和 5），则转向中心点（零点）会偏离，这会导致左右转向力 出现差异。如果出现左右转向力差异，则调整转向中心 辅助资料：汽车维修手册、教材。
2. 实施步骤 2.1 普锐斯电动助力转向系统组件的更换 2.1.1 普锐斯电动助力转向系统组件的识别
普锐斯电动助力转向系统组件 及动力转向转矩流程
（1）转向机总成组件
转 向 机 总 成 组 件
（2）转向柱总成组件
转 向 柱 总 成 组 件
（2）转向时 驾驶人向左或向右转动转向盘时，扭力杆的扭曲就会在检测环 2 和检测环 3 之间产生相对位移。
该变化随后转换为 VT1 和 VT2 信号，并发送到动力转向 ECU。转向盘左转时，输出如图所示的 比自由位置输出电压低的电压。这样就可以根据转向助力检测到转向方向，决定转向助力输出值 的量级。
2. 丰田普锐斯电动助力转向系统 丰田公司的普锐斯轿车，其转向系统是在齿轮齿条式转向机构的
基础上采用了车速感应型EPS，因此具有良好的转向操纵性能。
E P S 的 基 本 组 成
2.1 电动助力转向系统的基本组成及功用 EPS 的基本元件布置情况，如图所示。EPS 根据各种传感 器的信号，通过电动助力转向控制单元（以下简称动力转 向 ECU）控制装在转向柱总成上的直流电动机（即动力转 向电动机），由该电动机放大转向操纵力。 （1）转矩传感器 检测扭力杆的扭曲，并把它转换成电信号，以计算施加到 扭力杆上的转矩，再将此信号输出到动力转向 ECU。 （2）动力转向电动机 根据动力转向 ECU 的信号产生转向助力。 （3）减速机构 通过蜗轮降低动力转向电动机的转速，并将它传递到转向 柱轴。 （4）动力转向 ECU 根据各传感器（包括车速传感器）发出的信号，起动转向 柱上的动力转向电动机，以提供转向助力。