keil4使用方法入门——基于ARM9的程序
ARM9开发程序操作说明
ARM9开发程序操作说明目录ARM9开发程序操作说明 (1)一、概述 (2)1、启动方式 (2)2、系统运行 (2)3、所需软件及附件 (2)4、文件中用到的文件及术语说明 (3)二、烧写bootloader程序到Nor Flash (3)1、开发系统硬件设置 (3)2、使用Embest online Flash Programmer 烧写 (3)三、运行烧写的bootloader程序 (4)四、加载内核映像运行 (4)1、通过ARTs-Bow开发环境加载 (4)2、通过send.exe加载 (5)五、编写自己的用户程序 (5)六、目录说明 (6)一、概述启动方式1、启动方式S3CEB2410 主板启动可由在S3C2410x 核心子板上SW306(OM0)跳线设置决定：1）SW306(OM0)：断开OPEN ---- 从NorFlash 启动，可运行出厂程序。
启动跳线开关SW201 可用来选择U206/U208 其中一片NorFlash 作为启动ROM。
2）SW306(OM0)：短接CLOSE ---- 从NandFlash（SMC）启动，可以运行Linux/WinCE 系统。
不用考虑启动跳线开关SW201 的设置。
系统运行2、系统运行1）烧写bootloader程序到Nor Flash。
2）上电复位从Nor Flash启动bootloader，运行烧写的引导程序。
3）串口加载操作系统和用户shell文件kerne.bin到开发板内存运行。
4）运行于用户shell命令状态，与操作系统交互。
所需软件及附件3、所需软件及附件1）Embest IDE Pro for ARM --- 正版收费软件。
2）Embest online Flash Programmer--- 正版收费软件，购买Embest IDE Pro for 包ARM 赠送。
3）Windows 超级终端--- Windows 安装时默认安装的组件，如果没有安装可自行安装。
keil μVision4教程
KeilμVision4使用详解zxmh6前言单片机开发中除必要的硬件外，同样离不开软件，我们写的汇编语言源程序要变为 CPU 可以执行的机器码有两种方法，一种是手工汇编，另一种是机器汇编，目前已极少使用手工汇编的方法了。
机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码，用于 MCS-51 单片机的汇编软件有早期的A51，随着单片机开发技术的不断发展，从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级语言开发，单片机的开发软件也在不断发展，Keil软件是目前最流行开发MCS-51系列单片机的软件，这从近年来各仿真机厂商纷纷宣布全面支持 Keil 即可看出。
Keil 提供了包括 C 编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些部份组合在一起。
运行 Keil 软件需要 Pentium 或以上的 CPU， 16MB或更多 RAM、 20M 以上空闲的硬盘空间、 WIN98、 NT、 WIN2000、 WINXP 等操作系统。
掌握这一软件的使用对于使用 51 系列单片机的爱好者来说是十分必要的，如果你使用 C 语言编程，那么 Keil几乎就是你的不二之选（目前在国内你只能买到该软件、而你买的仿真机也很可能只支持该软件），即使不使用 C 语言而仅用汇编语言编程，其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。
我们将通过一些实例来学习 Keil软件的使用，在这一部份我们将学习如何输入源程序，建立工程、对工程进行详细的设置，以及如何将源程序变为目标代码。
图 1 所示电路图使用AT89C51 单片机作为主芯片，这种单片机性属于 MCS-51 系列，其内部有 4K的 FLASH ROM,可以反复擦写，非常适于做实验。
AT89C51的P1引脚上接8个发光二极管，P3.2~P3.4 引脚上接 4 个按钮开关，我们的第一个任务是让接在 P1 引脚上的发光二极管依次循环点亮。
电子教案 嵌入式系统开发基础—基于ARM9微处理器C语言程序设计(第四版)
主要内容：
• 1.1 单片机和嵌入式控制系统 的定义和分类
• 1.2 ARM处理器简介
1.1 单片机和嵌入式控制系统的定义 和分类
• 在许多文献中，对嵌入式控制有不同的定义，最常 见的一种说法是：嵌入式系统是以应用为中心、以 计算机技术为基础、软硬件可裁剪、对功能、可靠 性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系 统。还有一种说法：嵌入式系统就是一个具有特定 功能或用途的计算机软硬件结合体。各种说法虽然 在一定程度上对嵌入式进行了描述，但都不全面或 确切。
传到“宿主机”，叫程序上传。应用程序通
过“仿真器”的下载和上传，在“宿主机” 上反复修改，这个过程叫“调试”。调试好 的应用程序，在“宿主机”上编译成“目标 机”可以直接执行的机器码文件，通过一台 叫“固化器”的设备下载并固化到“目标机” 的程序存储器中，整个下载过程，叫烧片， 也叫程序固化。
• 程序固化是单片机开发的最后一步，以后 “宿主机”和“目标机”就可以分离，“宿 主机”任务完成。“目标机”就可以独立执 行嵌入式控制器的任务。
• 系统在调试程序时，要占用“宿主机”较多 资源，如使用并口连接JTAG仿真器、使用串 口与“宿主机”通信、使用网口来传输文件。
• 如果我们在目标机上不安装嵌入式操作系统， 把ARM9 只当成是32位单片机来开发，那么， 整个开发过程和开发MCS-51单片机一样，特 别简单。这样我们就可以把主要时间放在对 ARM9单片机软件和硬件的熟悉上，充分发挥 32位单片机本身资源优势；把主要精力放在 控制系统的稳定性和可靠性上，在较短时间 开发出高品质嵌入式产品。
• 嵌入式控制系统大多具有小、巧、轻、灵、薄 的特点，需要与Internet的结合、多线程的系统等 “高端应用”只占非常少的一部分，因此不采用嵌 入式操作系统，也可以满足系统需要。
Keil Uvision4基本操作教程
Keil_uvision4基本使用教程1.创建工程1）首先创建一个空文件夹（如下图所示），把工程文件存放在该文件夹下。
图1.新建文件夹2）打开Keil uVision4软件菜单“project‐>New uVision Project”,如下图所示。
依次点击弹出如图3所示对话框。
图2.新建工程3）在图3所示1中建立的文件夹，并填写项目名称后点击保存。
弹对话框中，依次选择图出器件选择对话框如图4所示。
图3.命名新工程4）在图4中，选择器件“Atmel‐>AT89C51”，点击“OK”，弹出如图5所示拷贝Startup对话框。
图4.器件选择对话框5）在图5中点进入如图6所击“否”，示的项目界面。
图5.拷贝Startup对话框。
图6.项目界面6）如图7所示此时回到新建文件夹下，可以看到的工程文件。
图7.工程文件夹2.创建并编辑源文件1）如图8所示菜单“File‐>New”，新建，依次点击源文件如图9所示。
图8.新建源文件2）在图9所示的源文件编辑窗口中输入源代码。
点击保存按钮，弹出如图10所示的保存对话框。
图9.编辑源文件3）图11在图10中，件的名称。
注意，一定保证文件的后输入源文缀名为“.c”。
此时，如所示，源文件编辑窗口中的关键字变为蓝色。
图10.保存源文件图11.C文件下的编辑状态4）如图12中，如图13所打开添加源文件对话框示。
图12.文件窗口打开添加源5）在图13中，保存好的C文如图14所选择刚刚件并点击添加。
添加后的工程界面示。
其中在项目栏中的“Source Group1”节点下方出现刚刚添加的源文件。
图13.添加源文件窗口图14.添加了源文件的工程界面3.编译源文件1）如图15所置窗口如图16所示。
其中，在“Target”选项示，打开设页中，如图中蓝色背景字体所示，设置单片机工作的晶振设置为12MHz。
频率。
这里图15.打开设置对话框图16.项目设置对话框2）如图17所示，在“Output”选项页选）“Create中使能（勾HEX File”选项。
keil创建arm工程操作步骤
Keil创建ARM工程操作步骤1、双击keil uvision4，打开keil开发环境2、选择project—> new uvision project 创建新项目，在创建新项目时，最好先新建一个文件夹，把新项目创建在新文件夹里，这样项目所生产的文件都在该文件夹下，便于项目的管理。
3、在弹出的对话框中选择芯片类型芯片选择好后，点击OK退出。
这时弹出一个对话框，询问是否添加启动代码到新项目中，选择“是”。
4、选择file-->new，新建文件。
在文件输入主函数程序代码。
输入完后，点击保存，假设命名为main.c 。
注意保存路径，要和项目在同一文件夹下。
5、右键点击source group1，选择add file to source group1.添加mail.c文件。
若项目中包含文件较多，均可采用该方法添加文件。
6、配置相关选项。
点击红框的target options弹出选择output标签然后点击“select folder objects”,弹出一对话框，在这里新建一个文件夹，命名为“obj”，然后双击进入obj文件夹。
然后点击ok退出。
本步骤的目的是将生产的目标文件都放在obj文件夹里。
7、选择listing标签，点击select folder for listings ,新建文件夹list，并双击进入该文件夹，然后点击ok直接退出。
8、选择linker标签，勾掉use memory layout from target dialog,选择Scaterfile 后面的第一个按钮，选择文件。
然后点击编辑。
9、选择debug标签。
配置如下图。
选择Ext_RAM.ini,然后点击编辑。
在Ext_RAM.ini中修改可执行文件名称。
第一步拷贝可执行文件名称，该名称在output标签中。
第二步修改Ext_RAM.ini中名称。
10、选择utilities标签，配置如下保存退出11、编译，仿真。
Keil4基本用法
在Keil4.11中打开一个工程文件进行编译、下载及调试的步骤1、打开一个工程文件：2、Keil4.11中工程文件后缀为：*.uvproj3、工程中Common组中源程序需重新添加：4、先移除已有程序：5、然后添加：注意：所有源程序存放在Commom文件夹中，startup_LPC17xx.s存放路径为：F:\2012-2013-2嵌入式实验\ARM原理实验（下半学期）\Common\startup\arm，其余的存放在：F:\2012-2013-2嵌入式实验\ARM原理实验（下半学期）\Common\src。
6、设置头文件搜索路径：在Target Options对话框的C/C++页面中：采用绝对路径法，设置如下：所有后缀为*.h的头文件存放在F:\2012-2013-2嵌入式实验\ARM原理实验（下半学期）\Common\inc中。
7、生成可执行文件：在工程文件名处右键菜单中点击“Rebuild all target files”，进行编译、链接等，生成可执行文件。
8、程序调试及运行：点击Start/Stop Debug Session进入/退出程序调试状态，点击之后，系统自动将可执行文件下载到1768实验板上。
8、程序运行菜单：该菜单上有软件复位、全速运行、单步运行等功能。
9、基本调试工具：主菜单View中包含常用的调试工具和观察窗口。
其中常用的有：（1）工程文件显示窗口Project Window的显示也在View中设置；（2）反汇编窗口Disassembly Window 可以查看C语言和汇编的对照；（3）Registers Window 常用寄存器内容查看（4）Watch Window 可以查看自行定义的变量的值，可以双击，然后输入变量名；（5）Memory Window 查看内存地址的内容。
10、在debug状态下，点击运行程序；点击停止运行。
程序运行到程序中某个地方，可以点击进行软件复位，程序运行指针重新指向main入口地址。
Keil uVision4使用说明
Keil uVision4使用说明一、RealView MDK 的安装步骤 (1)二、J-link的使用 (2)1. 安装J-link驱动 (2)2. JLINK仿真器在Keil uVision4下的配置与使用 (3)三、M3-LINK仿真器使用说明书 (7)1. 仿真器的驱动安装 (7)2. M3-LINK仿真器在Keil uVision4下的配置与使用 (10)四、芯片型号的判定： (16)五、安装流明诺瑞驱动库 (17)Keil uVision4使用说明软件地址：\\192.168.1.5\刻盘\工具软件\EXP-M3\开发环境4.20一、RealView MDK 的安装步骤将安装文件拷贝到电脑根目录下，然后双击图标，如图所示：注意：去掉属性里的只读选项。
一直点Next，选择默认路径即可。
出现以下图标后随便输，直至安装完成。
说明：安装完成以后，必须先更新流明诺瑞驱动库才能使用软件二、J-link的使用1.安装J-link驱动第一步：找到并打开“J-LINK驱动”文件夹，双击运行可执行文件Setup_JLinkARM_V408l.exe，出现如下界面：第二步：点击Yes，后面出现的对话框一直Next即可，安装目录选择默认的路径C：盘下即可，如下图所示：第三步：安装完成后，用USB电缆把仿真器与开发板连接上后，在我的电脑设备管理器的通用串行总线控制器下能找到J-link driver。
如下图所示：右击我的电脑，依次点击管理、设备管理器、通用串行总线控制器即可查看。
安装完成后显示的驱动信息2.JLINK仿真器在Keil uVision4下的配置与使用第一步：（1）确保仿真器的驱动已经正确安装。
（2）确认开发环境Keil uVision4软件已经安装并可以使用。
第二步：进入到附带的“Keil工程\EXP-LM3S811”文件夹下，参考这个针对EXP-LM3S811板卡的工程设置进行其它工程的设置。
Keil软件使用手册【精选文档】
Keil软件使用手册（本手册参考keil 4版本）一安装到网上下载一个安装包，里面必须包含以下内容:1:（安装包文件,圈选的文件为安装说明，请务必仔细阅读) 2：（打开安装文件）3:（点击下一步）4:(勾选同意，并点击下一步) 5:（浏览选择到你想安装的地方,然后选择下一步）6：（两个空可以随便打,不重要，填完后点击下一步）7：(正在安装中)8:(点击完成)9:（进入安装的文件夹，点击UV4）10：（打开Keil4的执行文件）11：(点击File，再选择License Management）Pic 12:（复制右上角的ID号）12：（打开注册机文件）13：(将复制的ID号粘贴在此处）14：（点击Generate，在上方会生成一组ID，复制下来）15：（将复制好的ID粘贴在圈选出，并点击Add LIC）16:(当你看见这两组单词，那么恭喜你，注册成功，准备开始你的奇妙程序之旅吧！）二新建工程1.单击Project,选择New Project2．选择保存位置,输入工程的名字3．选择CPU。
紧接着,Keil C51提示您选择CPU器件。
8051内核片机最早是由Intel公司发明的，后来其他厂商如Philips、Atmel、Winbond等先后推出其兼容产品,并在8051的基础上扩展了许多增强功能，根据芯片的实际情况,选择相应的器件(本例程选择Atmel公司下的AT89C52），如图：注:选择8051也可以，8051与8052有一点的差别，可以说8052是8051的升级版，主要有以下不同：1.内部RAM，8051单片机为128Byte(00H—7FH），8052单片机为56 Byte (00H—0FFH）2. 内部ROM,8051单片机为4KB,8052单片机为8KB3. 8051有两个Timer：T0和T1。
8052除了有T0和T1以外，还有一个Timer2 4。
8051有5个中断源8052有6个。
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首先创建一个空文件夹来存在工程（Keil不会为我们创建工程文件夹）。
Open keil > project > new uVision Project > 输入工程名称> SAVE
在建立的文件夹里新建一个文本文件，格式修改为.s
在project窗口中右击Source Group1，选择Add files to source group 1，在弹出的窗口中选中刚才建立的.s文件，然后点击ADD，再点击close弹出的窗口。
可以看到project窗口出现了我们添加的.s文件。
Flash > configure flash tools….，弹出如图
Device选项里可选择要仿真的处理器，我们选择ARM9 （little end）小端。
Target选项里可设置ROM/RAM起始地址，这里的起始地址要跟Linker选项里的地址一致。
CODE Generation设置成ARM-mode
接下来在.s文件里编写我们的ARM汇编，如下。
;在ARM状态下生成由64个整数构成的数组的初始值。
;在THUMB状态下将上述数组复制到一个新的地址，并转换成字符数组
;再返回ARM状态，计算Thumb状态下所产生数组所有元素值的和。
AREA block, CODE, READONLY
N EQU 64
FIR EQU 0x01
ENTRY
start
;送数组入口地址
LDR R0, =A
MOV R3, #N-1 ;init counter
LDR R4, =FIR ;init the first number of A array
init64 ;produce 64 numbers
; CMP R3, #0
; BEQ init_finh
STR R4, [R0], #4
ADD R4, R4, #1 ;
SUBS R3, R3, #1 ;递减
BPL init64 ;循环
;init_finh
LDR R0, =A
LDR R1, =B
MOV R3, #N*4-1 ;init counter
ADRL R7, change+1
BX R7 ;处理机状态切换为THUMB CODE16
;复制转换
change
; CMP R3, #0
; BEQ change_finh
LDRB R2, [R0] ;读取字节
; ADD R2, #65 ;转换为字符
STRB R2, [R1]
ADD R0, #1
ADD R1, #1
SUBS R3, #1
BPL change
;change_finh
LDR R1, =B
MOV R3, #N*4-1
ADR R7, sum ;状态切换
BX R7
CODE32
sum
LDRB R0, [R1], #1 ;计算和，结果保存在R0中
sum_loop
; CMP R3, #0
; BEQ sum_finh
LDRB R2, [R1], #1
ADD R0, R0, R2
SUBS R3, R3, #1
BPL sum_loop
;sum_finh
loopup
B loopup
AREA datablock, DATA, READWRITE
A SPACE 64*4
B SPACE 64*4
END
保存文件夹，然后build 。