机械手操作规程
车床机械手的基本操作规程
车床机械手的基本操作规程车床机械手是一种用于机械加工的自动化设备，本文就车床机械手的基本操作规程进行详细介绍。
一、安全操作规程1. 熟悉车床机械手的结构、功能和操作方法，严格按照操作手册进行操作。
2. 在操作前应进行安全检查，确保所有设备和部件正常运行，无松动和故障，并检查润滑油是否充足。
3. 遵守车间和操作规定，不得擅自更改程序和参数。
4. 操作过程中需保持清醒，严禁酒后或疲劳驾驶。
5. 不得在机械手运行中对设备进行维修和调整。
二、准备工作1. 打开车床机械手前，确认工作区域干净整洁，无杂物和有害物质。
2. 检查机械手的工作台面和顶板，确保无损坏或不良问题。
3. 确认机械手与电源连接正常，并确认电源开关处于关闭状态。
4. 确保机械手旁边的安全防护设施完好，如紧急停机按钮和安全栅栏。
5. 根据工件材质和大小选择合适的夹具和切削工具，并进行检查和清洁。
三、操作流程1. 启动机械手前，应先将工件放置在工作台上，并进行夹紧和定位。
2. 打开电源开关，启动机械手后，请等待机械手完成自检和复位操作。
3. 根据工件的要求，调整夹具和切削工具，以确保工件稳定和加工质量。
4. 在启动机械手后，请不要离开机床工作区域，始终保持注意力集中，随时观察机械手的运行状态。
5. 严禁在机械手运行中对切削工具进行更换和调整，必要时需要停机后再进行操作。
6. 定期检查润滑系统，确保机械手在工作过程中的润滑。
7. 完成加工后，及时关闭电源开关，切断电源供应。
四、维护保养1. 定期清洁机械手的外部和内部部件，包括工作台面、夹具、切削工具、润滑系统等。
2. 检查机械手的联轴器、传动装置和电气元件，检修松动和磨损问题。
3. 定期更换润滑油和润滑脂，确保机械手的正常运行和使用寿命。
4. 出现故障或异常情况时，应及时停机，并联系专业维修人员进行检修和维护。
5. 根据机械手的使用情况和要求，进行定期的维护保养，并记录维护和保养的情况。
通过以上的基本操作规程，可以确保车床机械手的安全运行和高效加工，提高工作效率和生产质量。
机械手的操作规程
机械手的操作规程1. 介绍机械手是一种能够模拟人手动作的自动化设备，广泛应用于工业生产中。
为了保证机械手的安全及正常运行，制定一套规范的操作规程是非常必要的。
本文将详细介绍机械手的操作规程。
2. 安全操作2.1 穿戴个人防护装备在操作机械手之前，操作人员必须穿戴好个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、耳塞、防护手套等。
这些装备能够有效减少因机械手操作带来的伤害风险。
2.2 检查机械手设备在机械手操作前，操作人员需要仔细检查机械手设备的各个部件是否完好无损，是否有松动或堵塞现象。
如发现问题，应及时报修或更换，确保机械手的稳定性和正常运行。
2.3 设置操作环境在操作机械手时，应将操作区域划定并设置明确的警示标识，确保周围没有人员和障碍物。
操作环境应保持清洁整洁，以防止机械手受到干扰或发生意外事故。
2.4 熟悉操作界面操作人员应对机械手的操作界面和各个功能按钮进行熟悉，并理解每个功能的具体作用。
在操作过程中，操作人员应按照操作界面指示进行操作，避免误操作带来的安全风险。
3. 操作流程3.1 启动机械手首先，操作人员需要按照机械手的启动流程，依次打开电源开关、控制面板开关，并进行相关系统自检。
在自检通过后，操作人员可进入机械手的操作界面。
3.2 选择操作模式根据实际需求，操作人员可选择合适的操作模式，包括自动模式和手动模式。
自动模式下，机械手将按照预设程序进行操作；手动模式下，操作人员可以通过操纵杆或按钮控制机械手的动作。
3.3 设定操作参数在进行机械手操作前，操作人员需要设定相关的操作参数，如速度、力度、角度等。
这些参数的设定需要根据实际需要和操作要求进行调整，以达到最佳操作效果。
3.4 进行操作根据具体工作任务，操作人员可以通过操作界面进行各种操作，包括抓取、放置、旋转等动作。
在进行操作时，需要注意控制操作的准确性和稳定性，避免造成物品损坏或人员受伤。
4. 操作注意事项4.1 避免过载在进行抓取或搬运物品时，操作人员需要确保机械手的负载不超过其额定负载。
注塑机机械手安全操作及保养规程精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版注塑机机械手安全操作及保养规程注塑机机械手是一种自动化设备，可代替人工取料和放料，从而提高生产效率。
但同时也存在着一定的安全风险，如果操作不当，可能会导致工人受伤或设备损坏。
因此，为了确保生产安全和设备正常运行，注塑机机械手的操作和保养需要按照一定规程进行。
一、机械手操作规程1.1 人员要求注塑机机械手的操作需要专业工人进行。
在操作前需要确保工人已经接受过相关培训，熟悉机械手的结构和操作方法，掌握安全操作技能。
此外，在操作过程中需要严格遵循安全规程，坚决杜绝酒后操作或疲劳驾驶现象的出现。
1.2 操作前检查在操作前，需要对机械手进行全面的检查，确保各部件正常运行。
具体包括：•检查机械手的控制系统：确认是否有报警提示或错误信息。
•检查电器系统：检查电线和插头是否破损或老化。
•检查液压系统：检查液压油量和压力，确认是否正常。
•检查机械结构：检查机械手的承载能力和运动轨迹，确认是否符合安全要求。
1.3 操作流程在进行机械手操作时，需要按照以下流程进行：•打开主控制柜，并按照正常程序启动注塑机机械手。
•在保持距离的情况下，观察机械手的运动状态，确认是否有异常现象出现。
•如果需要进行手动调整，必须先停止机械手的运动，并等待其停稳后再开始调整。
•机械手的操作必须在加注塑机停止喷射过程后进行，以防止操作人员受伤。
1.4 安全要求在进行机械手操作时，需要遵守以下安全要求：•操作人员必须保持警觉，随时观察机械手的运动状态。
•禁止任何人员在机械手操作区域内停留或进入，以免造成危险。
•禁止在机械手上放置任何物品或采取不安全的操作方式，以防止机械手出现不正常的运动。
•在进行机械手操作时，必须佩戴防护用具，如手套、眼镜等。
二、机械手保养规程为了确保注塑机机械手的正常运行，需要定期进行保养和维护。
以下是机械手保养规程的详细介绍。
2.1 日常保养日常保养是机械手保养中最为基本的一种，目的在于减少机械手的故障率，延长机械手的使用寿命。
系列机械手安全操作及保养规程
系列机械手安全操作及保养规程机械手是现代制造业中不可或缺的重要设备，能实现高效自动化生产，但机械手也需要严格的操作规程和保养措施来确保安全运行。
本文介绍了系列机械手的安全操作和保养规程，供相关人员参考。
一、机械手安全操作规程1.穿戴防护设备操作机械手时，必须穿戴符合标准的防护设备，包括防护手套、头盔、耳塞、安全鞋等。
如果需要接近操作区域，还需戴上防护眼镜和口罩。
2.电气安全操作人员必须具备一定的电气安全知识，不能将带电的零部件、线缆和驱动器触摸。
在更换或检修驱动器和电机时，一定要确认断开电源，并在相关部位处贴上电气禁止开关标志。
3.安全区域在机械手的操作区域和周围，设置明显的安全区域，并张贴警示标志，“禁止靠近、闯入、触碰”。
操作人员必须保持在安全区域之外，避免误操作或意外事故发生。
4.加密保护在机械手的操作系统中，设置口令加密保护，仅限授权人员才有权操作。
授权人员必须遵守操作规程，操作结束后及时退出系统。
5.紧急停机在机械手的操作系统中，设置紧急停机装置，如出现紧急情况应立即启动。
停机后，必须按照操作规程进行处理，等到机械手恢复正常后方可重新启动。
二、机械手保养规程机械手是高精密设备，定期的保养和维护对于延长机械手的使用寿命至关重要。
1.日常维护每次操作结束后，对机械手进行简单的清洗和加油，清除灰尘、杂物等，避免对机械手的正常运行产生影响。
同时，要对接线、液压管和气源管路进行检查，防止漏气漏油，确保管路的质量和安全。
2.定期保养机械手的各个部件都有不同的保养周期，必须按照规定的周期对机械手进行定期保养。
金属制件要定期进行润滑，耗材部位更要按照规定周期更换。
3.维修更换在机械手使用过程中，难免出现碰撞、损坏等问题，如果出现问题，必须及时进行维修，避免替换零部件而影响整个系统的安全和稳定性。
三、机械手灾害防范对于机械手，无论是操作人员还是设备管理人员，都必须时刻关注设备的运行状况，并及时排除隐患。
抓包机械手安全操作规程
抓包机械手安全操作规程
《抓包机械手安全操作规程》
1. 操作前的准备
在使用抓包机械手之前，操作人员必须接受相关安全培训，并了解机械手的操作原理和注意事项。
在操作前，必须穿戴好相关的个人防护装备，例如安全帽、安全鞋和手套等，并检查机械手的电气设备和机械部分是否正常运行，确保所有的安全装置齐全有效。
2. 操作规程
在进行抓包机械手操作时，必须按照规定的程序进行，不能擅自更改操作步骤。
操作人员应该站在安全位置，并远离机械手的活动范围，以免发生意外伤害。
在操作过程中，必须严格遵守机械手的安全距离，不能靠近或触碰机械手的移动部件，防止造成人身伤害或设备损坏。
3. 紧急情况处理
在操作中，如遇到机械手出现故障或其他紧急情况，操作人员必须立即停止操作，并按照紧急处理程序进行处理。
在紧急情况下，一定要保持冷静，不得慌乱行动，以免加剧事故的严重程度。
4. 停机后的处理
在机械手操作结束后，必须将机械手设备停机，并按照操作规程进行设备的清理和检查。
同时，对设备进行定期的维护保养，确保机械手设备的安全运行。
总之，抓包机械手的安全操作规程对于保障操作人员的人身安全和设备的正常运行非常重要。
操作人员必须严格遵守相关规定，严禁违章操作，以免发生意外事故。
机械手的安全操作规程范本（2篇）
机械手的安全操作规程范本第一条：总则1. 为了保障机械手的安全运行，确保操作人员和设备的安全，制定本安全操作规程。
2. 本规程适用于所有操作机械手的人员，包括操作员和维修人员。
第二条：机械手的使用前准备1. 操作人员在操作机械手之前，需要接受相关培训，熟悉机械手的结构和操作方法。
2. 在使用机械手之前，必须检查机械手的运行状态和安全装置是否正常。
3. 确保机械手周围没有障碍物，并保持清洁整齐，避免发生意外。
第三条：机械手的操作1. 在操作机械手时，操作人员必须佩戴符合标准的个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、防护手套等。
2. 操作人员必须按照正确的动作和指令操作机械手，不得进行违章操作。
3. 在操作机械手的过程中，操作人员必须保持警觉，注意周围环境的变化，及时止动机械手，防止意外伤害的发生。
4. 当机械手遇到故障或者异常情况时，操作人员必须立即报告维修人员，并进行相应的处理。
第四条：机械手的维护保养1. 维修人员在进行机械手的维护保养工作时，必须戴好防护手套和防护眼镜，以防受伤。
2. 维修人员在进行机械手维护保养前，必须断电并拉下紧急停机开关，以确保自身安全。
3. 对机械手的维护保养工作，必须按照维修手册或者相关标准操作，严禁随意拆卸和修改机械手。
第五条：紧急情况的处理1. 在发生机械手故障或者紧急情况时，操作人员必须立即按下紧急停机按钮，停止机械手的运行，并采取相应的救援措施。
2. 紧急停机之后，操作人员必须及时报告相关人员，记录故障情况和处理过程。
第六条：禁止事项1. 禁止未经培训的人员擅自操作机械手，只有经过培训并持有操作资格证书的人员才能操作机械手。
2. 禁止在机械手工作时，随意靠近、触摸或者放置障碍物，以免造成人员和设备的伤害。
3. 禁止擅自修改机械手的参数和程序，只有经过授权的维修人员才能进行相应的操作。
第七条：违规处理1. 对违反本规程的人员，将依据公司相关制度进行相应的处理，包括纪律处分、停工整顿等。
机械手操作安全操作规程
机械手操作安全操作规程
《机械手操作安全操作规程》
1. 操作前的准备
- 在进行机械手操作前，必须先进行安全培训，并了解机械手
的工作原理和操作规程。
- 穿戴好必要的个人防护装备，包括头盔、护目镜、手套等。
- 检查机械手的工作状态和周围环境，确保没有异物或障碍物。
2. 操作时的注意事项
- 在操作机械手时，需集中精力，避免分散注意力或疲劳操作。
- 操作过程中需要保持清醒，严禁饮酒、吸烟等影响判断力的
行为。
- 当机械手出现异常情况时，应立即停止操作，并报告相关人
员进行处理。
3. 安全隐患规避
- 避免操作人员站在机械手的工作区域内，以免发生意外伤害。
- 在机械手操作时，需保持周围环境整洁，避免绊倒或滑倒的
情况发生。
- 禁止未经授权的人员擅自操作机械手，以避免造成设备损坏
或人员伤亡。
4. 操作后的处理
- 在机械手操作结束后，需进行设备的清理和维护工作，确保
设备处于良好状态。
- 及时向相关部门汇报机械手的使用情况和存在的问题，以便
进行及时的维修和改进。
遵守《机械手操作安全操作规程》，可以有效保障操作人员的安全，减少因机械手操作而导致的意外事件发生，提高工作效率和质量。
因此，在使用机械手进行操作时，务必严格遵守相关规程，切实做好安全防护工作。
机械手操作规程
机械手操作规程1. 前言机械手是一种自动化装置，广泛应用于工业生产线上的材料处理和产品装配等工序。
为了确保机械手的安全操作和顺利运行，制定一套机械手操作规程是至关重要的。
本文将详细介绍机械手的操作规程，包括机械手的启动与停止、操作人员的安全要求、紧急情况处理、机械手维护等内容。
2. 机械手启动与停止2.1 机械手的启动必须由经过培训并持有相关证书的操作人员操作，并按照以下步骤进行：a) 确保操作区域没有人员障碍，相关机械设备处于正常工作状态。
b) 按下机械手启动开关，确认所有安全保护装置和传感器正常工作。
c) 使用机械手的操纵面板或控制系统设定相关参数和指令。
d) 验证机械手的动作是否与预期一致。
2.2 机械手的停止可以通过以下方式实现：a) 手动关闭机械手的启动开关。
b) 控制系统发出停止指令。
3. 操作人员的安全要求3.1 在进行机械手操作前，操作人员必须穿戴个人防护装备，包括头盔、护目镜、耳塞、防护服等。
3.2 禁止戴手套操作机械手，以免手套被夹住或纠缠在机械手部件上。
3.3 操作人员应确保双手干燥，以防止滑动或失去操作控制。
3.4 操作过程中，应严禁随意触摸机械手上的运动部件以及故障诊断区域。
4. 紧急情况处理4.1 在机械手操作中，如遇紧急情况或人身安全受到威胁，操作人员应立即采取以下措施：a) 紧急停止机械手运行，关闭启动开关。
b) 向附近的工作人员发出求助信号。
c) 配合现场救援人员进行安全疏散。
4.2 针对机械手发生故障或意外事故的紧急情况，操作人员应知悉机械手的紧急停止装置的位置和使用方法，并随时保持冷静和集中注意力。
5. 机械手维护5.1 定期检查机械手的机械部件和电气部件，确保其正常工作。
5.2 根据机械手制造商的指导和要求，定期更换润滑油和其他易损件。
5.3 机械手的维护工作应由经过培训的维护人员进行，确保维修操作的安全性和有效性。
5.4 在机械手维护期间，应采取必要的安全措施，例如切断电源、锁定开关和传动装置，以防止意外启动或运动。
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文件标题
机械手操作规程
制定部门 注塑部
制定日 期
文件编号 修订日期
页数: 12/18
9.料头臂模内取物
11.L 型夹模母具模编号：01
正臂：01 F1 插
副臂EN：TE1R1 F2 计时
12.L 型夹设原公入定点模完成按 数
● 原⑤点
② ②. 手臂下行
5．7 检查并确认气压、电压 5．7．1 检查气源、气压是否达到 5kg/cm2 以上。 5．7．2 检查各功能键显示灯是否正常。
5．8 选择夹具 5．8．1 根据制品侧有无水口选择夹具或吸盘，若有水口则选择夹具，无则
选择吸盘。 5．8．2 根据制品形状、大小、重量等选择吸盘规格、数量。
5．9 装夹具、吸盘 5．9．1 换装夹具 5．9．2 副臂侧夹具不使用时，调整好高度或关闭副臂使用开关。
成品臂 行Z+＋下
料头臂 X退+＋前
OP 开
VR 放
行AUX1 进AUX2 AUX3 AUX4
出R-回 正 R+侧 姿 AUX5
RESET 复归
Enter 输入
文件标题
机械手操作规程
制定日 制定部门 注塑部
期
文件编号 修订日期
页数:
7/18
7．2 功能键说明：
Mode PgDn ESC
7．2．1
F
F
模式设 换页 退出
功能键，1根据屏幕2（功能显定示区）内各项显示，配合 F1~ESS 按键，选
择欲进入功能。
＋
＋
7．2．2
光标移动键：可以移动光标至欲更改的位置。
7．2．3＋
－
数值或内容更改键：可以修改游标所在的数值（如时间…）或内容（如 内侧姿或外侧姿…等）。
7．2．4 手动操作键：当操作者将屏幕设定在手动时，可以使用下列按 键操作手动动作。
抱/夹放 气。
气。
平常关电源时，蓝色管有 关电源时，蓝色管有空气。 空气。
VA 吸 VR 放
吸 吸放
成品臂吸功能，利用真空 产生器产生吸的动作。
固定治具的部份称为侧
R-回
姿组，而治具固定板成垂
正
回正
无
直方向，称为回正，而此
键为回正键。
R+侧
姿 AUX1
侧姿
治具固定板成水平，称为 侧姿，而此键为侧姿键。
按键符号 按键名称
成品臂功能
料头臂功能
Producta
如欲使成品臂作动时，
rm
成品臂选择 须先按下此键，
成品臂
再按其它欲操作之按键。
Runnera rm
料头臂选择
料头臂
如欲使料头臂作动时， 须先按下此键， 再按其它欲操作之按 键。
Y+＋横 出
Y-＋横 入
横行出
将手臂横移出模外侧，而按此键后，机械手依据模 式内所设定之条件而动作（如内侧姿…等）横行出。
机 械 手 操 作
作成：
规 程 确认：
文件标题
机械手操作规程
文件编号
制定部门
制定日 注塑部
期
修订日期
核准：
页数:
1/18
1．目的
为规范机械手调整与操作，方便生产，保护模具与设备及人员安全。
2．范围
所有机械手的操作、调整。
3．职责
注塑部技术员依本规程安全正确调较机械手，保护模具及机器，保证注塑机高效 率运转。
●③ ④
1.3.手吸臂/下夹行
⑤ 取出侧
2.4.引引拔拔退退
①③
3.5.吸手/夹臂上行
②
4. 引拔进
④
5. 手臂上行
取出侧
文件标 题
机械手操作规程
制定部 门
注塑部 制定日期
文件编号 修订日期
页数: 11/18
3.U 型夹公模
4.U 原型点夹母模⑤
●
原点
①
④
⑤●
③
④
①
②
②
取出侧
③
取出 侧
■ 动作顺序 ■1.动手作臂顺下序行 2.1.吸手/夹臂下行 3.2.引吸拔/退夹 4.3.手引臂拔上进行 5.4.引引拔拔进进
5．10 确定开模位置
5．10．1 调整开模位置，为节省时间，调至最小开模为宜。 5．10．2 调整顶针顶出长度，顶针不宜顶得过长，以能顺畅顶出脱落即可。 5．11 制品顶出 制品顶出，但不让制品脱落。 5．12 关气源 5．12．1 将气源关闭，让机械手座架缓慢下降。 5．12．2 开始位置的调整。 5．13 调整主臂行程位置 5．13．1 调整限位螺丝确定主臂前进，后退位置，要求前进终止时吸盘能牢
文件编号 修订日期
页数: 2/18
确定开模位置
注塑部技术员
成品顶出
注塑部技术员
关气源
注塑部技术员
调整主臂位置
注塑部技术员
调整副臂位置
注塑部技术员
检查所有螺丝、铁片
注塑部技术员
开气源
注塑部技术员
手动测试并确认
注塑部组长
调节每个动作时间
注塑部技术员
全自动确认
注塑部技术员
生产
注塑部技术员
生产中异常故障解除
4、引拔后退
（螺丝定位）
5、上行
（LS-3）
6、侧姿
（LS-12 电眼感应）
7、横行出
（LS-10 电眼感应）
8、下行 亮）
（螺丝定位，LS-1 电眼感应灯
9、真空放、夹具开
（真空确认，LS-5 电眼灯灭）
10、上行
（LS-4 电眼感应灯亮）
11、侧姿
（LS-12 电眼感应灯亮）
12、横行入
（LS-1 电眼感应灯亮）
各动作位置用螺丝固定或电眼感应来控制。
5．3．2 执行（图表 1）参照生产中正运行的 ALFA 机械手，熟悉其周期运 转动作。
5．4 了解机械手控制面板功能键（钮）
5．4．1 在调机械手之前，了解机械手控制面板功能键并熟悉。
5．4．2 了解各键（钮）功能转切变化。
5．4．3 实际了解功能键（钮）转换后机械手的动作之改变。
转为手动进行局部微调。
5．19．2 自动测试 OK 后，需由注塑部组长确认。 5．20 生产
机械手自动测试 OK 后，即可随注塑机开始自动运行生产。 5．21 生产中异常故障解除。
5．21．1 生产过程中，注塑机或机械手出现故障，请参照《ALFA 机械手解 除警报说明》解除。 a)适用于机械手报警（成品确认异常时）。 b)当机械手报警（成品确认异常时），先打开注塑机安全门。 c)按机械手控制板的 RESET 键去排除警报。 d)排除注塑机异常情况（即取出卡在模具上之成品或水口骨）。 e)按机械手控制面板的 START 键使机械手臂往落下侧放置成品。 f)打开注塑机安全门，再关上，使用全自动生产继续进行。 g)机械手会自动回到原点待机，等待下回型开再自动取出。
■7.动引作拔顺进序 8.6.引手拔臂进下行 7. 吸/夹 8. 引拔退 9. 手臂上行 10. 引拔进
快，反之则慢。 5．17 手动测试确认
5．17．1 使用手动测试检验每个动作行程是否 OK，需由注塑部组长确认。 5．17．2 测试真空是否过大，并调整至能吸住产品才能横行。 5．18 时间调整 5．18．1 设置每个衔接动作切换速度及气阀开合时间。 5．18．2 完全开模时，机械手快速下降。 5．18．3 顶出时机械手快速前进并吸住产品。 5．18．4 顶针缩回时，机械手快速后退。 5．18．5 机械手快速上升完毕后，开始合模。 5．19 自动测试 5．19．1 注塑机开始自动成型产品，机械手由手动转为自动，若有问题要
4．操作流程
` 作业流程
负责人
阅读本操作 规程 了解安全指引与 标识 了解机械手的周期运
转动作 了解机械手的控制面板
功能键 了解定位螺丝、电眼功用
开机
检查、确认气压、电压
注塑部技术 员 注塑部技术员
注塑部技术员
注塑部技术员
注塑部技术员
注塑部技术 员 注塑部技术员
文件标题
机械手操作规程
制定部门 注塑部 制定日期
牢吸住制品；后退位置终止时不能碰到前模。 5．13．2 调整定位螺丝确定下降位置，调整吸盘或夹具螺丝确定左右位置，
以能适应产品形状为佳（即调好吸盘吸住产品的位置）。 5．14 副臂调整
5．14．1 调整定位螺钉确定副臂前、后位置，要求夹具不能接触前、后模板。 5．14．2 调整定位螺钉确定下行高度，调整夹具螺丝确定左右位置到夹紧水 口为佳。
显示器
紧
急
停
止
M M S E V G Hercules-44C
开
0c F
FJ F
AP Mode
PgoDnntrolElSeCrKey
关
开 可 安 可 吸 夹 board
1 模＋开
2 全－ 顶
模检式
检
换页 ＋
退＋出
完 模 门 出 设测定 测
Product Runnerar
Y-＋横 Y+＋横
arm
m
Z-＋上 X-＋后 CK 夹 VA入吸
横行入
将手臂横移出模外侧，而按此键后，机械手依据模 式内所设定之条件而动作（如引进横出…等）再横 行入。
Z-＋ 上 行 Z+＋下 行
上行 下行
成品臂、料头臂上行、下行键，模内时，须有下列 条件才可动作： ⑴开模终止信号。 ⑵成品臂须有设定模式。
⑶上行或下行须依据模式动作。
X-＋后 X退+＋前 进
后退 前进
备用 1
限使用于手动时，将马达刹车放开，方便使用者操作移 动机械手时。（Altas 系列无此功能）
AUX2