真空发生装置即文丘里管的原理
真空发生器原理介绍
真空发生器原理介绍真空发生器原理介绍真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动.在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定真空度. 由流体力学可知,对于不可压缩空气气体(气体在低速进,可近似认为是不可压缩空气)的连续性方程A1v1= A2v2式中A1,A2----管道的截面面积,m2v1,v2----气流流速,m/s由上式可知,截面增大,流速减小;截面减小,流速增大.对于水平管路,按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22式中P1,P2----截面A1,A2处相应的压力,Pav1,v2----截面A1,A2处相应的流速,m/sρ----空气的密度,kg/m2由上式可知,流速增大,压力降低,当v2>>v1时,P1>>P2.当v2增加到一定值,P2将小于一个大气压务,即产生负压.故可用增大流速来获得负压,产生吸力.按喷管出口马赫数M1(出口流速与当地声速之比)分类,真空发生器可分为亚声速器管型(M11).亚声速喷管和声速喷管都是收缩喷管,而超声速喷管型必须是先收缩后扩张形喷管(即Laval喷嘴).为了得到最大吸入流量或最高吸入口处压力,真空发生器都设计成超声速喷管型.真空发生装置即文丘里管的原理文氏管是文丘里管的简称，文丘里效应的原理则是当风吹过阻挡物时，在阻挡物的背风面上方端口附近气压相对较低，从而产生吸附作用并导致空气的流动。
文氏管的原理其实很简单，它就是把气流由粗变细，以加快气体流速，使气体在文氏管出口的后侧形成一个“真空”区。
当这个真空区靠近工件时会对工件产生一定的吸附作用。
如图所示压缩空气从文丘里管的入口A进入，少部分通过截面很小的喷管B排出。
随之截面逐渐减小，压缩空气的压强增大，流速也随之变大。
`这时就在D吸附腔的进口内产生一个真空度，致使周围空气被吸入文氏管内，随着压缩空气一起流进扩散腔内增加气体的流速，之后通过消音装置减少气流震荡。
文丘里原理
文氏管是文丘里管的简称，文丘里效应的原理则是当风吹过阻挡物时，在阻挡物的背风面上方端口附近气压相对较低，从而产生吸附作用并导致空气的流动。
文氏管的原理其实很简单，它就是把气流由粗变细，以加快气体流速，使气体在文氏管出口的后侧形成一个“真空”区。
当这个真空区靠近工件时会对工件产生一定的吸附作用。
如图所示
A-压缩空气入口B-喷嘴C-消音器D-吸附腔入口
压缩空气从文丘里管的入口A进入，少部分通过截面很小的喷管B排出。
随之截面逐渐减小，压缩空气的压强增大，流速也随之变大。
`这时就在D吸附腔的进口内产生一个真空度，致使周围空气被吸入文氏管内，随着压缩空气一起流进扩散腔内增加气体的流速，之后通过消音装置减少气流震荡。
甲
闪点小于28℃的液体
爆炸下限小于10%的气体，以及受到水或空气中水蒸汽的作用，能产生爆炸下限小于10%气体的固体物质
常温下能自行分解或在空气中氧化能导致迅速自燃或爆炸的物质
常温下受到水或空气中水蒸汽的作用，能产生可燃气体并引起燃烧或爆炸的物质
遇酸、受热、撞击、摩擦以及遇有机物或硫磺等易燃的无机物，极易引起燃烧或爆炸的强氧化剂
受撞击、摩擦或与氧化剂、有机物接触时能引起燃烧或爆炸的物质
乙
闪点大于等于28℃，但小于60℃的液体
爆炸下限大于等于10%的气体
不属于甲类的氧化剂
不属于甲类的化学易燃危险固体
助燃气体
常温下与空气接触能缓慢氧化，积热不散引起自燃的物品
丙闪点大于等于60℃的液体可燃固体
丁难燃烧物品
戊不燃烧物品。
真空发生器原理介绍.
真空发生器原理介绍真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动.在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定真空度. 由流体力学可知,对于不可压缩空气气体(气体在低速进,可近似认为是不可压缩空气)的连续性方程A1v1= A2v2式中A1,A2----管道的截面面积,m2v1,v2----气流流速,m/s由上式可知,截面增大,流速减小;截面减小,流速增大.对于水平管路,按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22式中P1,P2----截面A1,A2处相应的压力,Pav1,v2----截面A1,A2处相应的流速,m/sρ----空气的密度,kg/m2由上式可知,流速增大,压力降低,当v2>>v1时,P1>>P2.当v2增加到一定值,P2将小于一个大气压务,即产生负压.故可用增大流速来获得负压,产生吸力.按喷管出口马赫数M1(出口流速与当地声速之比)分类,真空发生器可分为亚声速器管型(M1<1),声速喷管型(M1=1)和超声速喷管型(M1>1).亚声速喷管和声速喷管都是收缩喷管,而超声速喷管型必须是先收缩后扩张形喷管(即Laval喷嘴).为了得到最大吸入流量或最高吸入口处压力,真空发生器都设计成超声速喷管型.真空发生装置即文丘里管的原理文氏管是文丘里管的简称，文丘里效应的原理则是当风吹过阻挡物时，在阻挡物的背风面上方端口附近气压相对较低，从而产生吸附作用并导致空气的流动。
文氏管的原理其实很简单，它就是把气流由粗变细，以加快气体流速，使气体在文氏管出口的后侧形成一个“真空”区。
当这个真空区靠近工件时会对工件产生一定的吸附作用。
如图所示压缩空气从文丘里管的入口A进入，少部分通过截面很小的喷管B排出。
随之截面逐渐减小，压缩空气的压强增大，流速也随之变大。
`这时就在D吸附腔的进口内产生一个真空度，致使周围空气被吸入文氏管内，随着压缩空气一起流进扩散腔内增加气体的流速，之后通过消音装置减少气流震荡。
真空发生器及气动基本工作原理
真空发生器及气动基本工作原理
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202X
真空发生器工作原理 （一）
绝对压强 相对压强 真空度 真空度=（标准大气压—系统压强）/标准 大气压 何为真空度？
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真空发生器工作原理 （二）
HOW’S 真空发生器 WORK？ 文丘里效应：当风吹过阻挡物时，在阻挡物的背风面上方端口附近气压相对较低，从而产生吸附作用并导致空气的流动。 文丘里管原理：压缩空气进入真空发生器入口A，从狭窄的喷嘴B喷出，立即使喷嘴出口的压力降低形成负压，从而湿空气从真空入口D进入，与离开喷嘴的压缩空气一起从消音器C喷出。 Tips
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谢谢
周金锋
脱离是否到位不是由这个压力检测开关来管控的：工件脱离或者抓取到位与否由工件传感器来判断
PLC或者机器人如何判断工件拾取力度够够不够？
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信号输出设置
真空发生器工作原理 （七）
Output 1，是为了给真空发生器吸气电磁阀一个信号。可以根据通道1的（H1\H1-h1) 设定值来调整真空发生器在何时产生真空或在何时停止产生真空，从而达到一个节气的目的 Output 2，是为了给外部机械手一个信号（H2/H2-h2)表示机械手已经抓紧了工件，这时候机械手可以运动了 H1或H2是上限值 ：当真空度达到时，传感器就输出高电平（相应通道LED亮） h1或h2是差值：通过调节h1或h2来调节两个通道的下限值，该下限值为H-h(H1-h1/H2-h2)， 当真空传感器检测到真空压力低于该下限值时，真空传感器停止输出高电平。
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常用气缸工作原理 （五）
可偏心气缸：工装夹头或者定位销可以在安装板上不对称安装
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常用气缸工作原理 （六）
无杆气缸
*
电磁阀（一）
文丘里管的作用和工作原理
文丘里管的作用和工作原理文丘里管是一种广泛应用于化学、生物和药物研究中的实验室装置，它被设计用于收集气体样品或调节气体流量。
文丘里管在化学实验室中经常用于收集气体产物、分离混合物中的气体成分、测量气体产生速率和测量气体的体积等。
此外，在生物和药物研究中，文丘里管也可以用于测定气体产物的浓度和测量细胞呼吸速率等。
文丘里管的工作原理基于理想气体定律，即相同温度和压力下，气体的体积与摩尔数成正比。
文丘里管通常由玻璃制成，呈U形，两端分别为垂直短管和一段斜长管。
其中斜长管的一端连接到气体源，另一端通常通过水封连接到收集器或气体收集装置。
当气体产物或混合物中的气体进入文丘里管时，气体通过气体源进入斜长管，然后移动到直立的短管中。
由于重力的作用，气体会被迫上升，直至进入垂直短管中。
在此过程中，水封在斜长管中形成水柱，起到限制气体逆流的作用。
一旦气体进入垂直短管，它会在短管中围绕水柱上升，直到水柱足够长以阻止气体进一步上升。
此时，气体体积就可通过测量垂直短管中的水柱高度来确定。
文丘里管的工作原理可以用以下公式表示：V = R * (h1 - h2)其中V表示气体的体积，R为文丘里管的容积，h1为短管中水柱的高度，h2为斜长管中水柱的高度。
根据这个公式，可以通过测量水柱的高度变化来确定气体体积的变化。
文丘里管的工作原理还涉及到一些其他因素，如温度和压力的影响。
在实际应用中，为了保持温度和压力的恒定，通常需要对文丘里管进行温度和压力的控制。
这可以通过在文丘里管中加热器或冷却器来控制温度，以及通过连接到真空泵或气体源的阀门来控制气体压力。
总的来说，文丘里管是一种常用于化学、生物和药物研究的实验室工具，它的工作原理基于理想气体定律，通过测量水柱的高度变化来确定气体体积的变化。
文丘里管不仅可以被用于收集气体样品，还可以用于测定气体体积、测量气体产生速率和浓度，以及调节气体流量等。
文丘里管原理
真空发生装置(文丘里管)原理真空发生装置即文丘里管的原理文氏管是文丘里管的简称，文丘里效应的原理则是当风吹过阻挡物时，在阻挡物的背风面上方端口附近气压相对较低，从而产生吸附作用并导致空气的流动。
文氏管的原理其实很简单，它就是把气流由粗变细，以加快气体流速，使气体在文氏管出口的后侧形成一个“真空”区。
当这个真空区靠近工件时会对工件产生一定的吸附作用。
如图所示A-压缩空气入口B-喷嘴C-消音器 D-吸附腔入口压缩空气从文丘里管的入口A进入，少部分通过截面很小的喷管B排出。
随之截面逐渐减小，压缩空气的压强增大，流速也随之变大。
`这时就在D吸附腔的进口内产生一个真空度，致使周围空气被吸入文氏管内，随着压缩空气一起流进扩散腔内增加气体的流速，之后通过消音装置减少气流震荡。
真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型,高效,清洁,经济,小型的真空元器件,这使得在有压缩空气的地方,或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。
真空发生器广泛应用在工业自动化中机械,电子,包装,印刷,塑料及机器人等领域。
真空发生器的传统用途是吸盘配合,进行各种物料的吸附,搬运,尤其适合于吸附易碎,柔软,薄的非铁,非金属材料或球型物体。
在这类应用中,一个共同特点是所需的抽气量小,真空度要求不高且为间歇工作。
真空发生器的主要性能参数①空气消耗量:指从喷管流出的流量qv1。
②吸入流量：指从吸口吸入的空气流量qv2。
当吸入口向大气敞开时,其吸入流量最大，称为最大吸入流量qv2max.③吸入口处压力：记为Pv.当吸入口被完全封闭(如吸盘吸着工件),即吸入流量为零时，吸入口内的压力最低，记作Pvmin.④吸着响应时间：吸着响应时间是表明真空发生器工作性能的一个重要参数,它是指从换向阀打开到系统回路中达到一个必要的真空度的时间。
影响真空发生器性能的主要因素。
真空发生器的性能与喷管的最小直径，收缩和扩散管的形状，通径及其相应位置和气源压力大小等诸多因素有关。
文丘里管的工作原理
文丘里管的工作原理
文丘里管的工作原理是通过气体的管流来产生声音。
它是由一根空心的管子构成的，管子的一端开口，另一端封闭，并在封闭的一端上开一个小孔。
当气流通过管子时，会在开口处形成一个涡流。
这个涡流随着气流的快慢变化，会在管子内产生一个共振效应，使得管子发出特定频率的声音。
具体来说，当气流通过管子时，由于管子一侧的开口和封闭端的小孔，气流会产生较大的速度差。
这种速度差会造成气流在管子内形成涡流，通过涡流的旋转运动，使得气流中的空气分子受到扰动，进而产生了振动。
这种振动传导到管壁上，再由管壁传导到空气中，就形成了声音。
在文丘里管中，涡流的特定频率与管子的长度、直径以及气体的速度有关。
通过调整这些参数，可以改变涡流的频率，从而控制文丘里管发出的声音的音高和音质。
总的来说，文丘里管的工作原理是利用涡流产生的振动效应，使得管子发出特定频率的声音。
通过调节管子的参数，可以控制发出声音的音高和音质。
文丘里管原理
真空发生装置(文丘里管)原理真空发生装置即文丘里管的原理文氏管就是文丘里管的简称,文丘里效应的原理则就是当风吹过阻挡物时,在阻挡物的背风面上方端口附近气压相对较低,从而产生吸附作用并导致空气的流动。
文氏管的原理其实很简单,它就就是把气流由粗变细,以加快气体流速,使气体在文氏管出口的后侧形成一个“真空”区。
当这个真空区靠近工件时会对工件产生一定的吸附作用。
如图所示A-压缩空气入口B-喷嘴C-消音器 D-吸附腔入口压缩空气从文丘里管的入口A进入,少部分通过截面很小的喷管B排出。
随之截面逐渐减小,压缩空气的压强增大,流速也随之变大。
`这时就在D吸附腔的进口内产生一个真空度,致使周围空气被吸入文氏管内,随着压缩空气一起流进扩散腔内增加气体的流速,之后通过消音装置减少气流震荡。
真空发生器就就是利用正压气源产生负压的一种新型,高效,清洁,经济,小型的真空元器件,这使得在有压缩空气的地方,或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易与方便。
真空发生器广泛应用在工业自动化中机械,电子,包装,印刷,塑料及机器人等领域。
真空发生器的传统用途就是吸盘配合,进行各种物料的吸附,搬运,尤其适合于吸附易碎,柔软,薄的非铁,非金属材料或球型物体。
在这类应用中,一个共同特点就是所需的抽气量小,真空度要求不高且为间歇工作。
真空发生器的主要性能参数①空气消耗量:指从喷管流出的流量qv1。
②吸入流量:指从吸口吸入的空气流量qv2。
当吸入口向大气敞开时,其吸入流量最大,称为最大吸入流量qv2max、③吸入口处压力:记为Pv、当吸入口被完全封闭(如吸盘吸着工件),即吸入流量为零时,吸入口内的压力最低,记作Pvmin、④吸着响应时间:吸着响应时间就是表明真空发生器工作性能的一个重要参数,它就是指从换向阀打开到系统回路中达到一个必要的真空度的时间。
影响真空发生器性能的主要因素。
真空发生器的性能与喷管的最小直径,收缩与扩散管的形状,通径及其相应位置与气源压力大小等诸多因素有关。
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真空发生装置即文丘里管的原理
文氏管是文丘里管的简称，文丘里效应的原理则是当风吹过阻挡物时，在阻挡物的背风面上方端口附近气压相对较低，从而产生吸附作用并导致空气的流动。
文氏管的原理其实很简单，它就是把气流由粗变细，以加快气体流速，使气体在文氏管出口的后侧形成一个“真空”区。
当这个真空区靠近工件时会对工件产生一定的吸附作用。
如图所示
A-压缩空气入口B-喷嘴C-消音器 D-吸附腔入口
压缩空气从文丘里管的入口A进入，少部分通过截面很小的喷管B排出。
随之截面逐渐减小，压缩空气的压强增大，流速也随之变大。
`这时就在D吸附腔的进口内产生一个真空度，致使周围空气被吸入文氏管内，随着压缩空气一起流进扩散腔内增加气体的流速，之后通过消音装置减少气流震荡。
真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型,高效,清洁,经济,小型的真空元器件,这使得在有压缩空气的地方,或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。
真空发生器广泛应用在工业自动化中机械,电子,包装,印刷,塑料及机器人等领域。
真空发生器的传统用途是吸盘配合,进行各种物料的吸附,搬运,尤其适合于吸附易碎,柔软,薄的非铁,非金属材料或球型物体。
在这类应用中,一个共同特点是所需的抽气量小,真空度要求不高且为间歇工作。
真空发生器的主要性能参数
①空气消耗量:指从喷管流出的流量qv1。
②吸入流量：指从吸口吸入的空气流量qv2。
当吸入口向大气敞开时,其吸入流量最大，称为最大吸入流量qv2max.
③吸入口处压力：记为Pv.当吸入口被完全封闭(如吸盘吸着工件),即吸入流量为零时，吸入口内的压力最低，记作Pvmin.
④吸着响应时间：吸着响应时间是表明真空发生器工作性能的一个重要参数,它是指从换向阀打开到系统回路中达到一个必要的真空度的时间。
影响真空发生器性能的主要因素。
真空发生器的性能与喷管的最小直径，收缩和扩散管的形状，通径及其相应位置和气源压力大小等诸多因素有关。
图2为某真空发生器的吸入口处压力，吸入流量，空气消耗量与供给压力之间的关系曲线.图中表明，供给压力达到一定值时，吸入口处压力较低,这时吸入流量达到最大，当供给压力继续增加时，吸入口处压力增加,这时吸入流量减小。
①最大吸入流量qv2max的特性分析：较为理想的真空发生器的qv2max特性,要求在常用供给压力范围内(P01=0.4---0.5MPa)，qv2max处于最大值,且随着P01的变化平缓。
②吸入口处压力Pv的特性分析：较为理想的真空发生器的Pv特性,要求在常用供给压力范围内(P01=0.4---0.5MPa)，Pv处于最小值,且随着Pv1的变化平缓。
③在吸入口吵完全封闭的条件下,对特定条件下吸入口处压力Pv与吸入流量之间的关系如图3所示。
为获得较为理想的吸入口处压务与吸入流量的匹配关系，可设计成多级真空发生器串联组合在一起。
④扩散管的长度应保证喷管出口的各种波系充分发展，使扩散管道出口截面上能获得近似的均匀流动。
但管道过长。
管壁摩擦损失增大。
一般管工为管径的6---10倍较为合理。
为了减少能量损失，可在扩散管直管道的出口加一个扩张角为6°---8°的扩张段。
⑤吸着响应时间与吸附腔的容积有关(包括扩散腔,吸附管道及吸盘或密闭舱容积等)，吸附表面的泄漏量与所需吸入口处压力的大小有关。
对一定吸入口处压力要求来说，若吸附腔的容积越小，响应时间越短；若吸入口处压力越高，吸附容积越小，表面泄漏量越小，则吸着响应时间亦越短；若吸附容积大，且吸着速度要快，则真空发生器的喷嘴直径应越大。
⑥真空发生器在满足使用要求的前提下应减小其耗气量(L/min)，耗气量与压缩空气的供给压力有关，压力越大，则真空发生器的耗气量越大。
因此在确定吸入口处压务值勤的大小时要注意系统的供给压力与耗气量的关系，一般真空发生器所产生的吸入口处压力在20kPa到10kPa之间。
此时供华表压力再增加,吸入口处压力也不会再降低了，而耗气量却增加了。
因此降低吸入口处压力应从控制流速方面考虑。
⑦有时由于工件的形状或材料的影响，很难获得较低的吸入口处压力，由于从吸盘边缘或通过工件吸入空气，而造成吸入口处压力升高。
在这种情况下，就需要正确选择真空发生器的尺寸，使其能够补偿泄漏造成的吸入口处压力升高。
由于很难知道泄漏时的有效截面积，可以通过一个简单的试验来确定泄漏造成的吸入口处压力升高。
由于很难知道泄漏时的有效截面积，可以通过一个简单的试验来确定泄漏量。
试验回路由工件，真空发生器，吸盘和真空表组成，由真空表的显示读数，再查真空发生器的性能曲线，可很容易知道泄漏量的大小。
当考虑泄漏时，真空发生器的特性曲线对正确确定真空发生器非常重要。
泄露有时是不可避免的，当有泄漏时确定真空发生器的大小的方法如下：把名义吸入流量与泄漏流量相加，可查出真空发生器的大小。
提高真空发生器吸入流量的方法
真空发生器分高真空型和高抽吸流量型,反映在图3上,前者曲线斜率大,后者平坦。
在喷管喉部直径一定的情况下,要获得高真空,必然降低抽吸流量，而为获得大吸入流量,必然增加其吸入口处压力。
为增大真空发生器吸入流量,可采取设计多级扩大压管方式。
三级扩压管式真空发生器，吸入流量增加了两倍半,如采取两个三级扩压管式真空发生器并联,吸入流量将再增加一倍。
真空发生器是一种小巧而经济的真空产生元件，应用在有正压气源的地方,使真空回路极大简化。
因此，有利于降低机器的制造成本，有利于提高机器的可靠性，有利于实现机械的高速化和自动化,具有广阔的应用前景。