喷涂机器人技术协议

机器人喷涂系统项目要求

1、设备名称及使用范围:

1）设备名称：喷涂机器人系统

2）机器人系统工作范围：

工作范围应满足主径? 50-400mm, H500-1700mm的液压油缸表面喷涂。（表面有管夹座，管体等附件）

2、需求数量：

装载机涂装线底漆喷涂工位系统：1套（机器人本体+静电喷涂系统）

3、设备用途：

3.1喷涂机器人系统应满足公司生产的液压油缸表面喷涂。

3.2油缸外形

3.3喷涂要求：

喷涂区域：液压油缸外观面；（外观附件，油管，螺栓孔等全部覆盖）

表面光滑平整、无橘皮、流挂、漏喷等不良现象，附着力w 1级。

3.4喷涂漆料：油漆喷涂；（环氧油漆、聚氨酯油漆、丙烯酸油漆、水性漆），适用油漆的静电效果良好。

3.5膜厚：50-70um单遍；（膜厚均匀）

3.6工件运行：链速变频调节（工艺速度0.8-1.0m/min ），喷涂工位工件旋转前行进行喷涂。

4、对设备的要求：

4.1系统构成

机器人配合机器人在线跟踪系统实现液压油缸的自动化喷涂。

4.2系统作业流程

（1）输送链连续运行，人工或软件识别选择工件类型对应喷涂程序；

（2）机器人配合在线跟踪系统自动感应工件位置，喷涂相应的工件；

（3）在线跟踪系统联动输送链，喷涂完成后，回初始位置喷涂下一工件；

4.3系统要满足以下电压条件：

三相交流电源：380V （±10% ）、50Hz

4.4系统所选用的机械、电气、电子元件和控制系统是先进优质、可靠的系列产品。关键零部

件，如机器人本体、控制系统、电机等应为可靠的进口品牌产品。

4.5系统各部位应有可靠的、达到国际上标准认可的安全保护、保险措施，以防误伤人或其它事故

使人员受到伤害和设备损坏。供方提供的设备因设计、制造、安装调试不当造成在需方现场的安全事故（人为因素除外），责任由供方承担，且不因质保期的结束而结束。

4.6 根据喷房构造，方案布局要求：（喷房尺寸3m*3m*2.8m）

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5、对各系统的技术要求：

5.1 机器本体

5.1.1机器人应为电控机器人，并保证在有效工作范围内有最佳的喷涂角度;

5.1.2由控制柜至机器人各轴所有电缆线要合理布局，布线安全；

5.1.3机器人本体座于喷房内，应具有防爆设计；

5.1.4机器人工作行程应满足缸体外观行程要求。

5.2软件

5.2.1具备简单、易学的程序编制能力。

5.2.2程序的自动喷涂能力控制精确。