变频门机调试说明书松下变频器中文资料
门机调试说明
松下AAD0302门机调试说明书
欢迎共阅目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开4、当门位置脉冲?d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力矩保持。
注意：1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d37和d38将不起作用。
2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。
该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。
3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。
保持时间为d42,范围为0.1到499(sec),当设置为0时，则长期保持。
4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。
设定参数为：p64(低速区)、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数p66。
松下VF7F门机变频器说明书
括号里的数字是EN型的参数
过电压等级
II
污染程度
2
输
出
频
率
输出频率范围
0.5-400Hz
频率显示
数字显示
输出频率精度
模拟设定时所选最大输出频率的±0.5%（25±10°C）
频率设定频率分辨率
数字设定：0.01Hz（1/100Hz），模拟设定：0.1Hz（参数设定为50/60Hz）
停止选择
选择：减速停止或惯性停止
复位功能
选择：电源复位输入停止命令。也可进行外部设定复位。
停止频率
设定为0.2-60Hz
瞬时停电再起动
选择：再起动功能关闭；0Hz再起动或以设定频率起动。
控
制
频率设定信号
数字操作：操作面板，
模拟设定：0-5V DC，0-10V DC，4-20mA DC，10k欧姆电位器，
45.00
37
第2加速时间
设定第2加速时间
0.1-1600秒
**005.0
38
第2减速时间
设定第2减速时间
0.1-1600秒
**005.0
39
第3加速时间
设定第3加速时间
0.1-1600秒
**005.0
40
第3减速时间
设定第3减速时间
0.1-1600秒
**005.0
41
第4加速时间
设定第4加速时间
0.1-1600秒
0
69
电压补偿常数
设定电压补偿常数
00.01-99.99
建议恒量
70
转差补偿频率
设定转差补偿频率
松下变频器操作使用手册
松下变频器操作使用手册NBSL门机变频调速系统使用手册一．系统构成NBSL开门机变频调速系统为我公司为适应市场需求开发的门机控制系统，为保证系统性能的可靠，系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F0.4KW的变频器，FPI-C14 型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。
变频器具体外形如图所示；1．电源开关2、调试切换开关3、4、手动开关门开关6、输入公用端7。
安全触板或光幕常闭触点输入8、开门信号输入9、关门信号输入10、输出公用端11、关门到位输出12、开门到位输出13、接地14、15、电源输入16－18、门电机输入端21、关门终端开关22、开门终端开关23、关门变速开关24、开门变速开关25、关门到位力矩保持选择输入端。
二．开关、端子功能简述1、调试切换开关；当该开关置于调试状态时，系统对外部信号不相应，按下手动开关门时，门机动作，当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动实效。
2、手动关门开关；3、手动开门开关4、输入控制：5、输出端6、输入部分三．变频器操作说明：本变频器门位置采用双稳态开关，门机加减速位置可根据自己调整，以满足不同客户的要求。
门机开门的速度由P01,P02,P36,P37,P38,等五个参数控制，关门速度由P32,P33,P34,P39—P44等参数控制。
具体参数功能如下：P01---开门加速时间（第一加速时间）P02---开门减速时间（第一减速时间）P36---开门快速频率（预设频率6）P37---开门高速频率（7）P38---开门低速频率（8）P32---关门低速频率（2）P33---关门高速频率（3）P34---关门低速频率（4）P39---关门快速加速时间P40---关门快速减速时间P41---关门高速加速时间P42---关门高速减速时间P43---关门低速加速时间P44---关门低速减速时间注：关门快速频率P32高于高速频率P33时，P42起作用，P41不起作用。
松下门机变频器调试资料
电机检查
检查电机绝缘、轴承、转子等 是否正常，确保电机能够正常
运行。
变频器检查
检查变频器外观是否完好，内 部元件有无损坏，接线端子是
否松动。
连接检查
按照接线图正确连接变频器、 电机和电源，确保连接牢固、
无短路或接触不良现象。
参数设置与备份
参数设置
根据实际需求设置变频器的运行参数，如频率、加速 时间、减速时间等。
设置、控制模式选择等。
参数备份与恢复
在调试前建议备份出厂参数，以便在 需要时恢复。
电机参数自学习
电机类型选择
根据所连接的电机类型（如异步电机、同步电机等），在变频器中 设置相应的电机参数。
电机参数输入
手动输入电机的额定电压、额定电流、额定功率、极数等参数。
自学习过程
启动自学习功能，变频器将自动检测电机参数并优化控制性能。自 学习完成后，保存并应用所学习的参数。
06
CATALOGUE
总结与展望
本次调试成果回顾
调试过程顺利
在调试过程中，我们遵循了正确的步骤和方法，确保了调试的顺 利进行。
问题解决及时
在调试过程中遇到问题时，我们及时分析并解决了问题，避免了 延误和不必要的麻烦。
性能表现稳定
经过调试，松下门机变频器的性能表现稳定，符合预期要求。
未来发展趋势预测
变频器过热
检查散热风扇是否正常工作，环境温度是否 过高，变频器内部元件是否损坏。
参数设置错误
仔细阅读变频器使用说明书，按照实际需求 和电机参数正确设置变频器参数。
05
CATALOGUE
调试后维护与保养
定期检查项目清单
电源电压检查
散热器清洁
确保电源电压稳定，避免过高或过低的电 压对变频器造成损害。
松下变频门机参数调试说明
松下变频门机参数调试说明松下变频门机是一种具有先进科技的电动门机，可以通过调整参数来实现不同的门控功能和性能。
参数调试是确保门机正常运行的重要步骤，可以根据实际需求来进行调整。
本文将详细介绍松下变频门机的参数调试说明，并提供一些实用的建议。
一、参数调试前的准备工作在进行参数调试之前，需要先了解松下变频门机的工作原理和相关技术参数，熟悉门机的基本操作和功能。
此外，还需要根据实际使用情况，明确门机的具体要求和限制条件，并根据实际情况准备好相应的工具和设备。
二、参数调试流程1.调整开度和速度参数开度和速度是影响门机工作效果的重要因素。
可以通过调整开度参数来控制门的开启程度，进而实现门机的不同功能。
调整速度参数可以控制门的运行速度，确保门机的工作效率和安全性。
2.调整力控参数力控参数是用来调整门机的启动和停止力度。
合适的力控参数可以确保门机的开闭动作平稳，防止因过大的力量对门机和门体造成损坏。
3.调整时间参数时间参数是控制门机的启动时间和延时时间的关键参数。
通过调整时间参数，可以确保门机在开启和关闭时的动作速度和延时时间符合要求。
4.调整安全保护参数安全保护参数是用来设置门机的安全保护功能，防止门机在工作过程中发生意外事故。
可以设置反弹参数、防撞参数等，确保门机的安全性能。
5.调整其他功能参数根据实际需求，还可以调整其他功能参数，如光幕参数、传感器参数等，以实现门机的其他特殊功能。
三、参数调试注意事项1.在调整参数时，要先将门机调到手动状态，确保门机停止运行后再进行调试。
在调试过程中，要密切观察门机运行情况，注意观察门机的动作、声音和反应。
2.在调试过程中，要逐步调整参数，每次调整一个参数，然后进行测试。
观察门机的反应是否符合要求，是否产生异常现象。
如果有异常现象，需要及时调整参数或进行排查。
4.在参数调试之后，要对门机进行全面的测试和验证，确保门机的各项功能正常工作。
可以进行开闭测试、力度测试、速度测试等，确保门机的性能稳定和可靠性。
变频门机调试说明书-松下变频器-中文
目录第一、变频器交线 (1)第二、变频器调试 (3)第三、功能参数表 (11)第四、障碍监控表 (15)籍日期：2007-05-18版本：第A版建改：第0次第二部分变频器调试第二、变频器调试支配证明：为使门机完成自教习及仄常运止，需适合改变一些参数值.建改参数的基础支配如下：按“MODE”键会循环出现Fr，dr，n及P菜单，d菜单正在P菜单后.加进P菜单后，按“▲”键，P 菜单的参数项减少，达到P79后再按“▲”键便加进d菜单，按“▼”键可返回P菜单.加进指定菜单项，按“SET”键，再根据情况按“▲”或者“▼”键，可改变该参数值，改完后按“SET”键参数值便建改完成并返回该参数的下一项.注：P08战P09的值没有克没有及正在线建改，须按下“STOP”键后圆可建改.一：磁开关统造办法1查看线路，请参照图1-2交线图小心查看变频器旗号是可交错.2 确认电机正反转：2.1 按“MODE”键出现Fr菜单，树立Fr为3.2.2 加进P级菜单，树立P08=1，P09=0.而后按“MODE”键返回本初界里（OOO）.2.3 先按▲，再按ＲＵＮ，确认门正在开用做；而后按下▼，再按ＲＵＮ确认门正在关动做.若门没有动做或者动做太缓缓，需按“STOP”键返回本初界里（OOO），再加进P级菜单把P05的值删大到20安排（力矩提下）.若门运止目标差同，则改变电机U，V，W中的任性二相.2.4 确认电机转背粗确后按“STOP”键，返回本初界里（OOO）.3 模式设定：请参照表2-1，表2-2.4加进P级菜单，树立P43的值为3（有编码器）、27（无编码器）.5 运止：树立P09的值为5，而后按“MODE”键返回本初界里（OOO）.先按▲，再按ＲＵＮ或者先按▼，再按ＲＵＮ；门机将自动检测磁开关的位子，并自动运止.6 运止直线安排：参数树立完成后，门机正在开关门时已经有了一定的运止直线，如果运止直线没有敷仄滑，则不妨对于运止直线举止微调.开门安排直线睹图2-1，关门安排直线睹图2-2，直线安排要领睹图2-5.P级菜单战d级菜单中每个的含意睹表3-1、表3-2.籍日期：2007-05-18版本：第A版建改：第0次第二部分变频器调试图2-1无编码器办法速度直线（开门运止直线）1、以力矩提下为P05，加减速时间d28，频次d15开用，再以加减速时间d29，目标值为d16加进开门起初矮速运止；2、通过时间d47后，开初以加减速时间d30，目标值为d17加进开门下速运止.下速段频次普遍树立的d17=d19；3、当门运止到开门变速开关位子时，通过延时d48后，开初以加减速时间d33，目标值为d20加进开门矮速运止；4、当门运止到开门到位开关位子时，门以脆持频次d21，脆持电流d40加进开门到位力矩脆持. 注意：1、开门到位脆持频次为d21，脆持电流d40，脆持时间d42，范畴为0.1～999（sec），当树立为0时，则少久脆持.2、下速段频次普遍树立为一段即树立参数d17=d19，此时d17与d19之间的加减速d32没有起效率.3、若矮速段开门力矩较小，不妨适合调大P05.注意过大P05值大概会引起过流呵护.籍日期：2007-05-18版本：第A版建改：第0次第二部分变频器调试图2-2无编码器办法速度直线（关门运止直线）1、以力矩提下为P05，加减速时间d34，频次d22开用，再以加减速时间d35，目标值为d23加进关门起初矮速运止；2、通过时间d49后，开初以加减速时间d36，目标值为d24加进关门下速运止.下速段频次普遍树立的d24=d26；3、当门运止到关门变速开关位子时，通过延时d50后，开初以加减速时间d39，目标值为d27加进关门矮速运止；4、当门运止到关门到位开关位子时，门以脆持频次d14，脆持电流d41加进关门到位力矩脆持. 注意：1、关门到位脆持频次为d14，脆持电流d41，脆持时间d42，范畴为0.1～999（sec），当树立为0时，则少久脆持.4、下速段频次普遍树立为一段即树立参数d24=d26，此时d24与d26之间的加减速d32没有起效率.5、若矮速段关门力矩较小，不妨适合调大P05.注意过大P05值大概会引起过流呵护.籍日期：2007-05-18版本：第A版建改：第0次第二部分变频器调试图2-3编码器办法速度直线（关门运止直线）1、以力矩提下为P05，加减速时间d34，频次d22开用，加进关门起初矮速运止；2、当门位子脉冲≥d09*门宽后，开初以加减速时间d35，目标值为d23加进关门下速运止.下速段频次普遍树立的d23=d24=d25=d26；3、当门位子脉冲≥d13*门宽时，门机以加减速时间d39，目标值为d27加进关门矮速运止；4、当门位子脉冲≥d02*门宽时，门以脆持频次d14，脆持电流d41加进关门到位力矩脆持.注意：1、关门下速段普遍树立d23=d24=d25=d26,对于当令间参数d36/d37/d38没有起效率.2、需要情况下，可没有树立关门起初矮速段，即树立d22=d23，共时，应删大参数值d34(d34=1.2)，减小参数d09（d09＝75），以包管关门运止稳固.3、正在改变门位子面参数时，要包管数值的大小（比圆d13<d12）.4、关门到位脆持频次为d14，脆持电流为d41.脆持时间为d42，范畴为0.1～999，当树立为0时，则少久脆持.5、关门历程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，会真止开门.设定参数为：p64（矮速区）、p65(下速区)、下矮速区的分界频次参数 p66.参数p64、p65设定值越大，真止开门的卡门阻力越小.卡门阻力推断时间为p67.6、若矮速段关门力矩较小，不妨适合调大P05.注意过大P05值大概会引起过流呵护.籍日期：2007-05-18版本：第A版建改：第0次第二部分变频器调试图2-4 编码器办法速度直线（开门运止直线）1、以力矩提下为P05，加减速时间d28，频次d15开用，加进开门起初矮速运止；2、当门位子脉冲≥d03*门宽后，开初以加减速时间d29，目标值为d16加进开门下速运止.下速段频次普遍树立的d16=d17=d18=d19；3、当门位子脉冲≥d07*门宽时，门机以加减速时间d33，目标值为d20加进开门矮速运止；4、当门位子脉冲≥d08*门宽时，门以脆持频次d21，脆持电流d40加进开门到位力矩脆持.注意：1、开门下速段普遍树立d16=d17=d18=d19,对于当令间参数d31/d32/d33没有起效率.2、正在改变门位子面参数时，要包管数值的大小（比圆d06<d07）.3、开门到位脆持频次为d21，脆持电流为d40.脆持时间为d42，范畴为0.1～999，当树立为0时，则少久脆持.4、若矮速段关门力矩较小，不妨适合调大P05.注意过大P05值大概会引起过流呵护.籍日期：2007-05-18版本：第A版建改：第0次第三部分功能参数表籍日期：2007-05-18版本：第A版建改：第0次第四部分障碍监控表。
松下门机变频器调试资料
按指令停止 到达設定時間后停止 不停止（直到到达位置） 按指令停止 不停止（直到到达位置）
9
３－２．频率控制方式設定 频率控制方式設定
●Ｐ０９ 频率控制設定
Ｐ０９ 設定値 ０ １ ２ ３ ４ ５ ６ 手动 ＤＯＯＲ控制（通常） 编码器方式 编码器方式 ＤＯＯＲ控制（反复） 编码器方式 编码器方式 ＤＯＯＲ控制（測定） 编码器方式 编码器方式 ＤＯＯＲ控制（通常） ＳＷ方式 ＳＷ方式 ＤＯＯＲ控制（反复） ＳＷ方式 ＳＷ方式 通信 控制方式 設定値 数字設定 （Ｆｒ表示ＭＯＤＥ） 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 ＤＯＯＲ幅度測定 （ｄ４８） 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 数字設定 （Ｆｒ表示ＭＯＤＥ） 加減速時間 第１加減速時間 Ｐ０１，０２ 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 第１加減速時間 Ｐ０１，０２ 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 第１加減速時間 Ｐ０１，０２
COM
NC NO COM NC NO COM NC NO Relay ２ Relay 开 指 指 令 令 信 信 号 号 号 信 号 器 关 开 到 达 信 达 应 信 号 号 到 感 速 信 关 安 全 开 变 速 变 COM1 号 关
12V
Relay １
Ａ 相 信 号 信
Ｂ COM2 相
4
SW SW
Ｐ７４（Ｓ字加減速功能） 設定値 ０：直线加速 １：２次曲线 ２：３次曲线
２次曲线 次曲线 频率 频率 直线 ３次曲线 次曲线 加速時間
加速時間
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
请务必进行接地施工。
一定要先把端子罩合上再接通输入电源，通电时请勿打开端子罩，以免触电。
勿用湿手操作按钮，以免触电。
防止螺钉、垫片等金属小零件掉入变频器内部，以免导电导致变频器损坏。
与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线。
在配接开关门到位输出电缆线时，要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符，门控制器的出厂状态是常闭输出，用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态。
产品安装/调试说明书
页码：4/16
日期：2007-05-18
版本：第A版
修改：第0次
第二部分变频器调试
7输入输出信号监控（参数n16、参数n17）的确认：
参数n16为输入信号的监控包括:①~⑨。
参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。
①-----开门指令信号/ RY1输出信号
1开门信号常开输入(NO)7关门变速常闭输入(NC)
2关门信号常开输入(NO)8公共点COM
3开门限位常闭输入(NC)9编码器用＋12V电源
4关门限位常闭输入(NC)10编码器A相信号
Hale Waihona Puke 5光幕信号输入11编码器B相信号6开门变速常闭输入(NC)12 编码器COM
主电路端子
U 三相电源输出L 两相电源输入
注：P08和P09的值不能在线修改，须按下“STOP”键后方可修改。
一：磁开关控制方式
1检查线路，请参考图1-2接线图仔细查看变频器信号是否接错。
2 确认电机正反转：
2.1按“MODE”键出现Fr菜单，设置Fr为3。
2.2 进入P级菜单，设置P08=1，P09=0。然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）。
输出端子
C1变频器异常输出公共点(COM)C2开门到位输出公共点(COM)
B1变频器异常输出常闭点(NC)B2开门到位输出常闭点(NC)
A1变频器异常输出常开点(NO)A2开门到位输出常开点(NO)
C3关门到位输出公共点(COM)
B3关门到位输出常闭点(NC)
A3关门到位输出常开点(NO)
控制电路端子
2.3 先按▲，再按ＲＵＮ，确认门在开动作；然后按下▼，再按ＲＵＮ确认门在关动作。若门不动作或动作太缓慢，需按“STOP”键返回原始界面（OOO），再进入P级菜单把P05的值增大到20左右（力矩提升）。若门运行方向相反，则改变电机U，V，W中的任意两相。
2.4 确认电机转向正确后按“STOP”键，返回原始界面（OOO）。
第一、变频器接线......................................... 1
第二、变频器调试........................................3
第三、功能参数表........................................11
3、当门运行到开门变速开关位置时，通过延时d48后，开始以加减速时间d33，目标值为d20进入开门低速运行；
表2-1 P08设置
P08设定值
控制方式
0
面板操作（RUN、STOP）
1
面板操作（▲+RUN、▼+RUN、STOP）
2
端子台（端子NO.1、2）
3
通信（通信端子）
表2-2 P09设置
P09设定值
控制方式
0
手动（在Fr模式下设定频率）
1
编码器方式
2
编码器方式循环运行
3
编码器方式的自学习
4
4个位置开关方式
第四、故障监控表.........................................15
调试说明书
页码：1/16
日期：2007-05-18
版本：第A版
修改：第0次
第一部分变频器接线
第一、变频器接线
本系列门机变频器采用自带式操作面板，可以在变频器上直接进行参数的更改和操作。其操作面板与端子见图1-1。
产品安装/调试说明书
页码：3/16
日期：2007-05-18
版本：第A版
修改：第0次
第二部分变频器调试
第二、变频器调试
操作说明：
为使门机完成自学习及正常运行，需适当改变一些参数值。修改参数的基本操作如下：按“MODE”键会循环出现Fr，dr，n及P菜单，d菜单在P菜单后。进入P菜单后，按“▲”键，P菜单的参数项增加，达到P79后再按“▲”键就进入d菜单，按“▼”键可返回P菜单。进入指定菜单项，按“SET”键，再根据情况按“▲”或“▼”键，可改变该参数值，改完后按“SET”键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。
②-----关门指令信号/ RY2输出信号
③-----开到达信号/ RY3输出信号
④-----关到达信号
⑤-----光幕/触板信号
⑥-----开变速信号
⑦-----关变速信号注意：监视信号⑤、⑧、⑨出厂时
未定义，此处不予以监控
按 键切换到n参数模式,然后按 或 键得到对应的监控参数
再按 ，可观察输入输出信号的状态。
V 三相电源输出N 两相电源输入
W 三相电源输出
图1-1 变频器操作面板与端子
产品安装/调试说明书
页码：2/16
日期：2007-05-18
版本：第A版
修改：第0次
第一部分变频器接线
主电路接线
主电路接线见图1-2。
图1-2主电路接线图
注意：
以最短方式连接到大容量电源变压器时（500kVA以上），在电梯门控制器的输入端必须要设置改善功率因数的扼流圈。
3模式设定：请参考表2-1，表2-2。
4进入P级菜单，设置P43的值为3（有编码器）、27（无编码器）。
5 运行：
设置P09的值为5，然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）。先按▲，再按ＲＵＮ或先按▼，再按ＲＵＮ；门机将自动检测磁开关的位置，并自动运行。
6 运行曲线调整：
参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，如果运行曲线不够平滑，则可以对运行曲线进行微调。开门调节曲线见图2-1，关门调节曲线见图2-2，曲线调节方法见图2-5。P级菜单和d级菜单中每个的含义见表3-1、表3-2。
5
4个位置开关方式的循环运行
6
通信
产品安装/调试说明书
页码：5/16
日期：2007-05-18
版本：第A版
修改：第0次
第二部分变频器调试
图2-1无编码器方式速度曲线（开门运行曲线）
1、以力矩提升为P05，加减速时间d28，频率d15启动，再以加减速时间d29，目标值为d16进入开门起始低速运行；
2、经过时间d47后，开始以加减速时间d30，目标值为d17进入开门高速运行。高速段频率一般设置的d17=d19；