弹性力学 第十二章板弯曲(ding)新

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第12章-薄板的小挠度弯曲问题

第12章-薄板的小挠度弯曲问题

第十二章薄板的小挠度弯曲问题知识点薄板的基本概念薄板的位移与应变分量薄板广义力薄板小挠度弯曲问题基本方程薄板自由边界条件的简化薄板的莱维解矩形简支薄板的挠度基尔霍夫假设薄板应力广义位移与薄板的平衡薄板的典型边界条件薄板自由边界角点边界条件挠度函数的分解一、内容介绍薄板是工程结构中的一种常用构件,它是由两个平行面和垂直于它们的柱面所围成的物体,几何特征是其高度远小于底面尺寸,简称板。

薄板的弯曲变形属于弹性力学空间问题,由于数学求解的复杂性,因此,需要首先建立应力和变形分布的基本假设。

根据薄板的外载荷和几何特征,外力为横向载荷,厚度远小于薄板的平面宽度,可以忽略一些次要因素,引入一些基本变形假设,抽象建立薄板弯曲的力学模型。

薄板的小挠度弯曲理论是由基尔霍夫基本假设作为基础的。

根据基尔霍夫假设,采用位移解法,就是以挠度函数作为基本未知量求解。

因此,首先将薄板的应力、应变和内力用挠度函数表达。

然后根据薄板单元体的平衡,建立挠度函数表达到平衡方程。

对于薄板问题,边界条件的处理与弹性力学平面等问题有所不同,典型形式有几何边界、混合边界和面力边界条件。

二、重点1、基尔霍夫假设;2、薄板的应力、广义力和广义位移;3、薄板小挠度弯曲问题的基本方程;4、薄板的典型边界条件及其简化。

§12.1 薄板的基本概念和基本假设学习要点:本节讨论薄板的基本概念和基本假设。

薄板主要几何特征是板的中面和厚度。

首先,根据几何尺寸,定义薄板为0.5≤δ/b≥1/80,并且挠度小于厚度的五分之一,属于小挠度问题。

对于小挠度薄板,在横向载荷作用下,将主要产生弯曲变形。

根据薄板的外载荷和几何特征,外力为横向载荷,厚度远小于薄板的平面宽度,可以忽略一些次要因素,引入一些基本变形假设,抽象建立薄板弯曲的力学模型。

薄板的小挠度弯曲理论是由三个基本假设作为基础的,因为这些基本假设是由基尔霍夫首先提出的,因此又称为基尔霍夫假设。

根据上述假设建立的薄板小挠度弯曲理论是弹性力学的经典理论,长期应用于工程问题的分析。

薄板的小挠度弯曲问题

薄板的小挠度弯曲问题
表2.圆形薄板弯曲的边界条件
名称
圆形薄板的小挠度弯曲问题
轴对称弯曲问题
说明
固定边界
位移边界条件
简支边界
混合边界条件
自由边界
静力边界条件
圆形薄板的轴对称弯曲问题,其挠度函数的通解即内力表达式如表2所示。其中, 为特解,
由板面荷载来确定。
表3.圆形薄板的轴对称弯曲问题的解答
名称
表 达 式
挠 度
内 力
对于有孔板,则可由内外各两个边界条件确定挠度表达式的 ;对于无孔边,则可由板中心处的挠度和内力为有限值得条件,得出 ,再由边界条件确定 和 。但需指出的是,在某些特殊情况下(例如,板面上作用有集中力或者板面上有约束),为了求得问题的解答,可以对内力进行放松,即 。
所示。根据板的厚度,可以将板分为:
(1)厚板:板厚 与板面内的最小特征尺寸
之比大于 ,即 ,且厚板
三个方向的几何尺寸接近于同阶大小。这类
班一般须按弹性力学空间问题来处理。
(2)薄板:板厚 与板面内的最小特征尺
寸 之比在 和 之间,即
。这类板的抗弯刚度较大,
当受到一定大小的横向荷载作用时,薄板图1
将会产生弯曲变形,其挠度 比板厚 要小,最大挠度 ,可认为属于小挠度问题,否则属于大挠度问题。
或者有角点条件
式中: 为支座上端的沉陷。
如图4所示为以正方向标示于矩形薄板中面上的
总剪力、角点反力以及弯矩(以矩矢表示,右手
螺旋,双箭头为大拇指方向,其余四指的绕向即
为弯矩作用的方向),但表明其增量。
圆形薄板的小挠度弯曲问题
对于圆形、扇形、圆环形等形状的薄板,采用
极坐标求解往往比较方便。圆形薄板弯曲问题的基
正,如图2中所示。图2

弹性力学:平板弯曲问题 (2) 薄板弯曲经典解法

弹性力学:平板弯曲问题 (2) 薄板弯曲经典解法

如图10.4所示,边界上的
扭矩可以变换为等效的横向剪
力,与原来的横向剪力归并为
一个条件,即
z
Vy
FQy
M yx x
这样,自由边的边界条件为
My
yb
0, Vy
yb
FQy
M yx x
yb
0
z
注意到式(10.11),上式成为
2w y2
2w x2
yb
0,
3w
y
3
(2
)
3w x2y
yb
0
z
dx
FQx
xy
Mx
y
yx xy xz x yz
dy
dx
图10-2 薄板的内力
在x为常数的横截面上,
t2
t2
t2
Mx
t
2
x zdz
,
Mxy
t
2
xyzdz
,
FQx
t
2
xz zdz
在y为常数的横截面上,
(10.9)
t2
t2
t2
My
t
2
y zdz
,
M yx
t
2
yxzdz
,
FQy
a m x ix 0, i m
0 sin a sin a dx a 2, i m
a 0
q sin
i x
a
dx
a 2
n1
Cin
sin
n
b
y
再将上式中的两边都乘以sin jy 然后对y从0到b积分,并注意到
b a m y jy 0, j m
0 sin b sin b dy b 2, j m

弹性力学圆形薄板.ppt

弹性力学圆形薄板.ppt
所以轴对称载荷的圆板弯曲的一般解为:
(解题思路→A、B、C、K)
A2 B2 ln C ln K q4
64D
3、典型问题的边界分析
※ 对于无孔圆板受均布载荷的问题
由于薄板中心无孔,所以B和C应当等于零。 否则板中心(R=0)处内力及挠度将无限大(参 考前内力公式)。而A、K 则由边界条件求解。
d2 d 2
d d
Εz
1 2
1
d d
d2 d 2
0
在弹性曲面微分方程解答中的ω1是任意一 个特解,可以根据载荷的分布按照弹性曲面微
分方程的要求来选择;A、B、C、K任意常数,
由边界条件来决定。
对于均布载荷q,取特解ω1=N ρ 4 代入微分 方程,可解得N=q/64D。
得特解 ω1=q ρ 4/64D
M yx
M
yx
M yx x
d
x
M yx
M
yx
M yx x
d
x
M yx
M
yx
M yx x
d
x
M yx A
M yx A
M yx d x x
边界上的分布扭矩就变换为等效的分布剪力 M yx d x
x
边界上的总的分布剪力为
Vy
Qy
M yx x
d
x
除此之外,在A和B 还有未被抵消的集中剪力(也
就是有集中反力)M yx A M yx B
yz
0
u w 0 w v 0
z x
y z
u w 0 v w
z x
z y
u
w x
z
f1 ( x,
y)
v
w y
z
f2 ( x,

弹性力学:平板弯曲问题的有限元分析(1)

弹性力学:平板弯曲问题的有限元分析(1)

D
y
2w
薄板弯曲刚度:
D
E 3 12(1
2
)
广
x
2w x2
曲率
义 应
y
2w y 2

xy
2w xy
扭率
薄板内力的正负方向是从应力的正负方向的规定得出的:
正的应力合成的主矢量为正,正的应力乘以正的矩臂合成的 主矢为正,反之为负。下图所示为所有薄板内力的正方向。
消去w可得各应力分量与弯矩,扭矩横向剪力,或荷载之间 的关系: 材料力学中的梁的弯曲正应力公式?
薄膜 t—厚度 几何条件? 载荷条件?
薄板
t 1~1 b58
厚板 b—板长宽最小值
§9-1 有关概念及计算假定
薄板是厚度远小于板面尺寸的物体。
薄板的上下平行面称 为板面。 薄板的侧面,称为 板边。
平分厚度的面,称为中面。
钱伟长
钱学森
§9-1 有关概念及计算假定
1有关概念:
► 薄板: 板的厚度远小于中面 最小尺寸的板。
从薄板内取出一个平行六面 体,分析内力;
如图所示,在x为常量的截
面上,作用的 x xy xz都与z 轴成正比,因此它在薄板全
厚度上的主矢量都等于零,
只可能分别合成为弯矩和扭
矩.
x
Ez 1 2
( 2w 2w )
x2
y 2
xy
Ez 1
2w xy
zx
2(1 2 )
(z2
2 4
)
x
2
M xy z xydz
2
将(9-4)式中第三式代入.对z进行积分,得
M xy
1
E
2
2w xy
2

《弹性力学》第十二章薄板弯曲

《弹性力学》第十二章薄板弯曲

4w q D
得:
C
q0
8D
3 a4

2 a 2b 2

3 b4

从而
w
q0 1
x2 a2

y2 b2
2

8D
3 a4

2 a 2b 2

3 b4

内力
M
x

D
2w x2


2w y 2


4CD


3x2 a4

xy

8CD1


xy a 2b 2
最大挠度为: wmax x0,y0 C
最大弯矩为(设a>b):
Mmax
My
x0, y b
8CD b2
其中
C

8D
3 a4
q0

2 a2b2

3 b4

,D

Et3
12 1 2
28
例2 试求图示四边简支,
承受均布载荷 q0 的矩形
o
q0
薄板之最大挠度。
x
z
解:取图示坐标系

w

m1
Ym
y
sin
mx
a
a
b
则在x=0及x=a边界上,边
o
2
界条件
w 0,
自然满足。
2w x 2

0
b
x
2
y
将w 的表达式代入弹性曲面微分方程
4w q D
29

Ym4
m1

弹性薄板的小挠度弯曲课件

弹性薄板的小挠度弯曲课件
践指导。
06
参考文献
参考文献
总结词:详细描述了弹性力学的基本 原理,包括应力和应变的关系,以及 弹性薄板在受到外力作用时的弯曲变 形规律。
详细描述:在弹性力学中,薄板的小 挠度弯曲是指薄板在受到外力作用时 发生的弯曲变形,其弯曲变形程度较 小,可以忽略不计薄板的剪切变形和 转动惯性。这种变形情况下,薄板的 弯曲变形可以通过挠度(即变形量) 来描述。在弹性力学中,应力和应变 之间的关系由胡克定律(Hooke's Law)描述,即应力与应变成正比, 比例系数为材料的弹性模量。
详细描述
圆形薄板在受到垂直于其平面的力时,会在力的方向上发生弯曲,形成弧形。与矩形薄板类似,这种弯曲程度较 小,也称为小挠度弯曲。在圆形薄板中,各个方向的弯曲程度基本相同,因此圆心位置的应力最大。
实例三:不规则形状薄板的弯曲
总结词
不规则形状薄板在受到垂直于其平面的力时,会发生小挠度弯曲。
详细描述
不规则形状薄板在受到垂直于其平面的力时,会在力的方向上发生弯曲,形成弧形。与矩形和圆形薄 板类似,这种弯曲程度较小,也称为小挠度弯曲。不规则形状薄板的弯曲情况较为复杂,需要考虑各 个方向的弯曲程度以及应力分布。
05
结论与展望
研究结论
结论一
弹性薄板在受到小挠度弯 曲时,其弯曲行为与材料 属性、几何尺寸等因素密 切相关。
结论二
通过理论分析和数值模拟, 我们得到了弹性薄板在小 挠度弯曲下的变形规律和 应力分布。
结论三
实验结果与理论预测和数 值模拟结果基本一致,验 证了理论的正确性和数值 方法的可靠性。小的单元,对每 个单元进行弯曲分析,通过求解每个 单元的平衡方程得到整体的挠度分布。
对于某些特定形状和载荷条件的薄板, 可以通过解析方法直接求解弯曲微分 方程,得到挠度分布的精确解。

弹性力学课件全本

弹性力学课件全本

© 2006.Wei Yuan. All rights reserved.
2. 应力:单位截面面积的内力.
内力:发生在物体内部的力,即物体 本身不同部分之间相互作用的力。
lim
ΔV 0
z

F A p P


F p A
o x
y
p: 极限矢量,即物体在截面mn上的、在P点的应力。 方向就是F的极限方向。 应力分量:, 量纲:N/m2=kg∙m/s2∙m2=kg/m∙s2 即:L-1MT-2
(Theory of Elasticity),研究弹性体由于受外力、边界
约束或温度改变等原因而发生的应力、形变和位移。 研究对象:弹性体 研究目标:变形等效应,即应力、形变和位移。
2. 对弹性力学、材料力学和结构力学作比较
弹性力学的任务和材料力学, 结构力学的任务一样, 是分析各种结构物或其构件在弹性阶段的应力和位 移, 校核它们是否具有所需的强度和刚度, 并寻求或 改进它们的计算方法.
x
zx
A
y
可以证明,已知x, y, z, yz, zx, xy, 就可求得经过 该点任一线段上的线应变 .也可以求得经过该点任 意两个线段之间的角度的改变。因此,此六个形变 分量可以完全确定该点的形变状态。
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(2)研究方法: 弹性力学与材料力学有相似,又有一 定区别。
© 2006.Wei Yuan. All rights reserved.
弹性力学:在弹性体区域内必须严格考虑静力学、 几何学和物理学三方面条件,在边界上严格考虑受 力条件或约束条件,由此建立微分方程和边界条件 进行求解,得出精确解答。 材料力学:虽然也考虑这几个方面的的条件,但不是 十分严格。
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薄板是一种常见的工程构件形式 机械、航空和土建工程中应用广泛 特殊形式——小挠度薄板
Section 9. 1 Introduction and Assumption § 9.1 有关概念与计算假设
工程构件中板的形式多样 根据几何形状和变形分类:
板——中面为平面 壳——曲面 小挠度的弯曲薄板 薄板——宽度与厚度的比值在15以上。
荷载(Loads)
• Longitudinal load in the middle plane and Transverse load 当薄板受一般荷载时,总是可以把每个荷载分解 为两个荷载. 纵向荷载:平行于中面的荷载; 横向荷载:垂直中面的荷载。
Loads(荷载)
1. Longitudinal load in the middle plane(纵向荷载)--All the external forces are parallel to the faces of the plate and distributed uniformly over the thickness.--------plane stress problem. • 纵向荷载:可以认为他们沿薄板厚度均匀分布,因而 他们所引起的应力、形变和位移可以按平面应力问题 进行计算,如第二章至第六章所述。 2.Transverse load(横向荷载) ----They are perpendicular to the middle plane---plate bending problem. 横向荷载:将使薄板弯曲,他们所引起的应力、形变 和位移,可以按薄板弯曲问题进行计算。
薄板假设2:应力分量 xz , yz和 z 远远小于其余三个应 力分量,因而是次要的,它们所引起的形变可以不计 注意:这3个次要应力分量本身是维持平衡所必须的,不 能不计。
xz 0,
u w 0, z x
u w z x
yz 0
v w 0 z y
Chapter 12 Bending of Thin Plates. Classical Solutions
第十二章 薄板弯曲问题。经典解答。 学习指导
1. 杆件受到纵向(平行于杆轴)荷载的作用—— 杆件的拉压问题;杆件受到横向(垂直于杆轴)荷载 的作用——梁的弯曲问题。
与此相似,薄板受到纵向(平行于板面)荷载的作 用——平面应力问题;薄板受到横向(垂直于板面) 荷载的作用——薄板的弯曲问题。 薄板的弯曲,可以认为是梁的弯曲的推广,是双向 弯曲问题。但不能将薄板的弯曲看成是纵、横梁弯曲 的叠加。
EIw M x
d 2 M x qx 2 dx
D4 w q
• Deflection(挠度)--the displacement of a point on the middle
plane in the direction of z, w(x,y,0), is called the deflection of the point .
9.2 Differential Equation for Bending of Thin Plates
9.2
基本未知函数:
弹性曲面的微分方程
w(x,y)
小挠度薄板位移解法
w u z, x
w v z y
位移与应变:
u 2w x 2 z x x v 2w y 2 z y y
§ 9.1 有关概念与计算假设
A plate is a body bounded by two closely spaced parallel planes and one or more prismatical surfaces normal to the planes. 板:两个平行面和垂直这两个平面的拄面或棱柱面所围 成的物体,称为平板,或简称板。
挠度:中面内各点在垂直于中面方向上的位移。 Small deflections(小挠度)--the deflection is much smaller
than the thickness. W(x,y,0)<δ/5
Only small deflections are considered here.
• Plate faces(板面)——two closely spaced parallel planes • 板面:这两个平行面称为板面。 • Plate edges(板边)——prismatical surfaces normal to the plate faces. 侧面或板边:这个柱面或棱柱面称为侧面或板边。
NOTES: 与材料力学相似。
Chapter 12 Bending of Thin Plates. Classical Solutions
第十二章 薄板弯曲问题。经典解答。
学习指导
3. 薄板弯曲问题属于空间问题。薄板弯曲理论,是从空 间问题的基本方程和边界条件出发,应用薄板的三个计算假 定进行简化,并按位移法导出薄板弯曲问题的基本方程和边 界条件。 最后归结的基本位置函数(挠度w(x,y))和相应的方程、 边界条件。薄板问题也属于二维问题。 4. 对于矩形薄板,基本的解法是纳维法和莱维法。
• 根据空间问题的基本方程和边界条件,以及上述的三个计算假设, x,主要 , y , xy 将其他未知数——纵向位移u和v,主要应变分量 x ,,次要应力分量 y , xy xz , yz 应力分量 及更次要应力分 量 z ,分别都用挠度w(x,y) 来表示,并导出求解挠度的方程。
Chapter 12 Bending of Thin Plates. Classical Solutions
第十二章 薄板弯曲问题。经典解答。
学习指导
2. 与平面问题和空间问题不同的是,除了前述的 弹性力学的五个基本假定之外,在薄板的弯曲问题中, 根据内力和变形的特征,又提出了三个计算假定,用 以简化空间问题的基本方程,并从而建立了薄板的弯 曲理论。
9.2 Differential Equation for Bending of Thin Plates 9.2
弹性曲面的微分方程
• Basic unknown function w(x,y)
• 薄板的小挠度弯曲问题是按位移求解的,只取挠度w(x,y)作为基 本未知数。
• Fifteen equations for spatial problems------one equation in term of for plate bending problem.
x
y
z
薄板的小挠度弯曲理论
• 小挠度弯曲理论:只讨论这样的薄板,它虽然 很薄,但仍然具有相当的弯曲刚度,因而它的 挠度远小于它的厚度 因此,位移和形变是微小的基本假设仍然 符合。 • 大挠度弯曲理论:如果薄板的弯曲刚度较小, 以致挠度于厚度属于同阶大小,则须另行建立 所谓大挠度弯曲理论。 薄模:如果薄板的弯曲刚度很小,以致挠度远 大于厚度,则薄板称为薄模。
薄板小挠度问题中的物理方程与薄板平面应力问题的 物理方程相同(但两种问题中应力和形变分量沿厚度方 向的分布是不同的)。
1 ( x y ) E 1 y ( y x ) E 2(1 ) xy xy E
x
薄板假设3:薄板中面内的各点都没有平行中面的位移,即:
5. 对于圆板问题,类似于极坐标中的平面问题,可以建 立相应的圆板弯曲问题的方程。对于轴对称圆板的弯曲问题, 其通解已经解出。
Chapter 12 Bending of Thin Plates. Classical Solutions
第十二章 薄板弯曲问题。经典解答。
§9.1 有关概念和基本假定 §9.2 弹性曲面的微分方程 §9.3 薄板横截面上的内力 §9.4 边界条件 扭矩的等效剪力 §9.5 四边简支矩形薄板的重三角级数解 §9.6 矩形薄板的单三角级数解 §9.7 矩形薄板的差分解(*) §9.8 圆形薄板的弯曲
• Thin plate(薄板)-- δ<<a δ <<b δ<min(a,b)/15 • Thick plate(厚板) • 薄板和厚板:如果板的厚度远远小于中面的最 小尺寸,这个板就称为薄板,否则,就称为厚 板。
• Coordinate system(坐标系)-x and y are in the middle plane and z axis is perpendicular to the middle plane . The system is a right hand system.
薄板弹性曲面:当薄板弯曲时,中面所弯成的曲面。
Basic Assumptions 基本假设
• Assumption stated in Sec.1.3 1. The body is continuous, perfectly elastic, homogeneous and isotropic. 连续的、完全弹性的、均匀的和各向同性的。 2.The displacements and strains are small. 位移和形变都是微小的。 The deflection of the plate is small. 薄板的挠度也是微小的。 • Thin plates
v w z y
思考: 梁弯曲 时中性轴的 概念?
由于 xz=0, yz=0和 z=0,可见中面的法线在薄 板弯曲时 保持不伸缩,并且称为 弹性曲面的法线。
薄板假设2:应力分量 xz , yz和 z 远远小于其余三个应 力分量,因而是次要的,它们所引起的形变可以不计。 注意:这3个次要应力分量本身是维持平衡所必须的,不 能不计。
xy
u v 2w 2 z y x xy
9.2 Differential Equation for Bending of Thin Plates
Chapter 12 Bending of Thin Plates. Classical Solutions
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