同步电机设计手册
三、GK6交流永磁同步伺服电机选型手册文档V3.6-8
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强迫冷却
型号
GK6130-8SW61 GK6130-8SV61 GK6130-8SE61 GK6130-8SA61 GK6130-8SB61 GK6130-8SC61 GK6131-8SW61 GK6131-8SV61 GK6131-8SE61 GK6131-8SA61 GK6131-8SB61 GK6131-8SC61 GK6132-8SW61 GK6132-8SV61 GK6132-8SE61 GK6132-8SA61 GK6132-8SB61 GK6132-8SC61 GK6133-8SW61 GK6133-8SV61 GK6133-8SE61 GK6133-8SA61 GK6133-8SB61 GK6133-8SC61 GK6135-8SW61 GK6135-8SV61 GK6135-8SE61 GK6135-8SA61 GK6135-8SB61 GK6135-8SC61 GK6137-8SW61 GK6137-8SV61 GK6137-8SE61 GK6137-8SA61 GK6137-8SB61 GK6139-8SW61 GK6139-8SV61 GK6139-8SE61 GK6139-8SA61 GK6139-8SB61
缘，定子绕组温升分别达 125K、145K ●标准型：方波光电编码器（带 U、V、W 信号） 备选型:1.旋转变压器，
用于振动、冲击较大的环境；2.正余弦光电编码器，经细分分辨率可达 220； 3.绝对式编码器 ●PTC 正温度系数热敏电阻，20°时 R≤250Ω 备选:热敏开关 ●IMB5 备选：IMV1、IMV3、IMB35 ●IP64 备选：IP 65、IP66、IP67 ●自然冷却 ●灰色无光漆 备选：根据用户需要
GK6 系列交流永磁同步伺服电机技术规范
同步器设计手册教学教材
对于中间轴，是齿轮A、B随第一轴即离合器而转动。由于这一段的转动惯量小，离合器分离后，会在很短时间t′x 内停止转动，Vp3和VP2很快随第一轴的停止而趋于零。
当中间轴与第二轴以不同的速度降低的过程中，齿轮P3和S3圆周线速度相等，驾驶员就要巧妙地抓住这段时间，把齿轮P3和齿轮S3接合上。所以在低档换高档的过程中，全靠驾驶员的熟练操作和丰富经验，同时注意力也要特别集中。
图7
6.同步器齿环。同步器齿环是同步器中的一个重要零件。内孔是锥面，与接合齿的外锥面配合。整个内锥面上是螺距等于0.6左右的螺纹，用来破坏外锥面上的油膜，提高它们之间的摩擦系数。内锥面沿轴向开有一些槽，便于流出被两锥面之间挤出的油。轮齿靠近齿套端有倒角。倒角有两个作用，一是在没有同步前起锁止作用，二是同步后便于齿套进入。倒角角度的大小与齿套相同。齿环的外圆处，有三个均布的方槽（或三个凸台），是滑块推动同步环的位置，方槽（或凸台）中心应与所在齿槽中心重合，方槽（或凸台）宽度与滑块（或齿毂上的槽）宽度的差等于二分之一齿距。
早期开发的同步器为常压式同步器，有锥形和片式两种。由于它不能保证被啮合齿轮在同步状态（即角速度相等）下实现换档，不能从根本上解决换档时啮合冲击问题，所以这种同步器目前已被淘汰。
110kw永磁同步电动机 设计流程
110kw永磁同步电动机设计流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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永磁同步电动机说明书PPT课件
2、内置径向式转子磁路结构
早期常用
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应用较为广泛
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(a)ห้องสมุดไป่ตู้
(b)
1—转轴 2—永磁体槽 3—永磁体 4—转子导条
2、内置径向式转子磁路结构
更大的永磁体空间 外转子结构
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(c)
(d)
1—转轴 2—永磁体槽 3—永磁体 4—转子导条
2、内置混合式转子磁路结构
这类结构集中了径向式和切问式转子结构的优点， 但结构和制造工艺均较复杂，制造成本也比较高。图 (a)是由德国西门子公司发明的混合式转子磁路结构， 需采用非磁性转轴或采用隔磁铜套，主要应用于采用 剩磁密度较低的铁氧体永磁同步电动机。图(b)所示结 构近年来用得较多，也采用隔磁磁桥隔磁。这种结构 的径向部分永磁体磁化方向长度约是切向部分永磁体 磁化方向长度的一半。图(c)和(d)永磁体的径向部分与 切向部分的磁化方向长度相等，也采取隔磁磁桥隔磁。 但制造工艺却依次更复杂，转子冲片的机械强度也有 所下降。
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(a)
(b)
1—转轴 2—空气隔磁槽 3—永磁体 4—转子导条
2、内置切向式转子磁路结构
同步器设计手册
同步器设计手册前言汽车变速器中采用同步器，可以保证换档操作迅速、轻便无冲击，延长齿轮和传动系统的使用寿命，提高汽车在换档和加速起步时的动力性和经济性，改善驾驶舒适性的有效措施。
同步器技术目前被广泛应用于各种车型上。
同步器的应用是机械变速器发展过程中一次质的飞跃，在我国汽车行业标准QC/T29063中明确规定轻型汽车变速器前进档必需装有同步器结构，中型汽车除一档、倒档外，其余各档也必需装有同步器结构。
随着同步器技术不断发展，对于提高变速器传动性能，具有十分重要的经济技术意义。
本手册是在综合同步器理论和实践研究的基础上编写而成。
本书结构新颖，文字简洁，图文并茂，通俗易懂。
内容包括：同步器结构形式，工作原理，设计参数，结构参数，以及影响同步器性能的因素。
本手册可供从事汽车变速器的设计、生产、维修人员参考。
本手册经等人员审阅并提出修改意见，在此表示感谢。
由于作者水平有限，难免有不足之处，请广大员工提出宝贵意见。
作者2007/11/16目录绪论第一章同步器的结构形式及其特点第一节锁销式同步器第二节锁环式同步器第三节锁环式多锥同步器第二章同步器工作原理第三章同步器设计参数及其计算第一节转动惯量及其转换第二节同步力矩 Tc及同步时间第三节拨环力矩T B第四节计算实例第四章结构参数设计第一节结构参数设计第二节结构参数设计对换档性能的影响第三节同步器摩擦材料第五章影响同步器性能的因素第一节润滑油对同步器性能的影响第二节其他对同步器性能的影响第六章同步器试验绪 论汽车变速器是汽车传动系中的一个重要部件，它的功能是在不同的使用条件下，改变由发动机传到驱动轮上的转矩和转速，使得汽车得到不同的牵引力和车速，以适应不同的使用条件。
同时也可以使发动机在最有利的工况范围内工作。
为保证变速器具有良好的工作性能，对变速器提出以下基本要求：1. 应有合适的变速档位数和传动比，保证汽车具有良好的动力性和经济性指标。
2. 较高的传动效率。
50kW电动汽车永磁同步电动机电磁设计
0.25
BR
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电机空载磁场分布
空载气隙磁密傅里叶分析 20
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Distance [mm]
电机空载气隙磁密分布
0.7
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气隙磁密波形图
气隙磁密波形的傅里叶分析
气隙磁密频谱法分析
交轴电枢反应磁密波形
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（2）通交轴61A电流时仿真图
修改磁钢参数后的空载气隙磁密
61A交轴电流磁场分布图
气隙磁密波形图
气隙磁密波形的傅里叶分析
气隙磁密频谱法分析
交轴电枢反应磁密波形
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根据公式3.2同样仿真并计算出不同交轴电流时的交轴电枢反 应电感，并且与实验结果进行比较，其比较结果见下表。
140
1
空3 载气5隙磁密7 频谱9 分析11
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由上图得到 B010.78T。
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3.2 基于有限元的永磁同步电动机同步电感参数计算 直轴电枢反应电感计算公式：
La d2Nqk1lB0I1d Bd1
3.1
交轴电枢反应电感计算公式：
Laq
2
Nkq1l
Baq1 Iq
3.2
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直轴电枢反应电感的有限元分析
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永磁同步电机毕业设计说明
永磁同步电动机的电磁设计与分析摘要永磁同步电动机（PMSM）是一种新型电机，永磁同步电动机具有结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高等优点，和直流电机相比，它没有直流电机的换向器和电刷等缺点。
和异步电动机相比，它由于不需要无功励磁电流，因而具有效率高，功率因数高，转矩惯量大，定子电流和定子电阻损耗小等特点。
本文主要介绍永磁同步电动机（PMSM）的发展背景和前景、工作原理、发展趋势，以异步起动永磁同步电动机为例，详细介绍了永磁同步电动机的电磁设计，主要包括额定数据和技术要求，主要尺寸，永磁体计算，定转子冲片设计，绕组计算，磁路计算，参数计算，工作特性计算，起动性能计算，还列举了相应的算例。
还通过Ansoft软件的Rmxprt模块对永磁同步电动机了性能分析，得出了效率、功率、转矩的特性曲线，并且分别改变了电机的三个参数，得出这些参数对电机性能的影响。
又通过Ansoft软件Maxwell 2D的瞬态模块对电机进行了仿真，对电机进行了磁场分布计算，求出了电流、转矩曲线和电机的磁力线、磁通密度分布图。
关键词永磁同步电动机；电磁设计；性能分析The design of Permanent-MagnetSynchronous MotorAbstractPMSM (Permanent-Magnet Synchronous Motor) is a new type of motor, which has the advantages of simple structure, small volume, light weight, low loss, high efficiency. Compared with the DC motor, it has no DC motor commutator and brush. Compared with the asynchronous motor, because it does not require no power excitation current, It has the advantages of high efficiency, high power factor, large moment of inertia, stator current and small stator resistance loss .The paper mainly introduces the PMSM's development background and foreground, working principle, development trend, taking asynchronous start permanent magnet synchronous motor as an example, it introduces in detail the electromagnetic design of PMSM, that mainly includes the rated data and technical requirements, main dimensions, permanent magnet calculation, rotor and stator punching, winding calculation, magnet circuit calculation, parameters calculation, performance calculation, calculation of starting performance , and also lists the revevant examples. We aslo can analyse the performance of PMSM through the Rmxprt module of Ansoft software and conclude that the characteristic curve of efficiency, power, torque. By changing two parameters of the motor, I get the optimal scheme of the motor. Through transient module of Ansoft software Maxwell 2D to simulate the motor parameters, the magnetic field distribution of the motor is calculated, I can be obtained the curves of the current and the torque, the distribution of magnetic line of force and the distribution of magnetic flux density.Keywords PMSM; Motor design; Performance analysis目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (4)1.1 课题背景 (4)1.2 永磁电机发展趋势 (5)1.3 本文研究主要容 (6)第2章永磁同步电动机的原理 (7)2.1永磁材料 (7)2.1.1 永磁材料的概念和性能 (7)2.1.2 钕铁硼永磁材料 (8)2.2永磁同步电动机的基本电磁关系 (9)2.2.1 转速和气隙磁场有关系数 (9)2.2.2 感应电动势和向量图 (10)2.2.3 交直轴电抗及电磁转矩 (12)2.3小结 (14)第3章永磁同步电动机的电磁设计 (15)3.1 永磁同步电机本体设计 (15)3.1.1 永磁同步电动机的额定数据和主要性能指标 (15)3.1.2 定子冲片和气隙长度的确定以及定子绕组的设计 (16)3.1.3 转子铁心的设计 (17)3.2永磁同步电动机本体设计示例 (19)3.2.1 额定数据及主要尺寸........................................ 错误!未定义书签。
课程设计说明书同步电机改
第一章简述1.1电机系统建立简介世界工业进步的一个重要因素是过去几十年中工厂自动化的不断完善。
在上个世纪70年代初叶，席卷全球世界先进工业国家的石油危机，迫使他们投入大量人力和财力去研究高效高性能的交流调速系统，期望用它来节约能源。
经过十年左右的努力，到了80年代大见成效，高性能交流调速系统应用的比例逐年上升，能源危机从而得以缓解。
从此以后，高性能交流电机的研究从未再停止过。
而且众所周知，电机的数学模型是多变量、强耦合的非线性系统。
对非线性系统中的混沌和分支现象的研究是当前非线性科学研究的热点，在理论上、计算机仿真以及实验上都有了一些研究成果，提出了一些方法。
但要从理论上研究一个非线性动力系统，一般比较困难，我们往往希望在保持其动力学特性的基础上，将其简化。
要简化一个动力系统，有两条途径：一是减少系统的维数；二是消除非线性1.2同步电机概述同步电机历来是以转速与电源频率严格保持同步而著称的，只要电源频率保持恒定，同步电动机的转速就绝对不变。
小到电钟和记录仪表的定时旋转机构，大到大型同步电动机直流发电机组，无不利器转速恒定的特点。
除此以外，同步电动机还有一个突出的优点，就是可以控制励磁来调节它的功率因数，可使功率因数高到1.0甚至超前。
在一个工厂中只需要少数几台大容量恒转速的设备（例如水泵、空气压缩机等）采用同步电动机，就足以改善全厂的功率因数。
由于同步电动机起动费事、重载有振荡以至于失步的危险，因此除了上述要求以外，一般的工业设备很少应用。
自从电力电子变频技术蓬勃发展以后，情况就完全改变了。
采用电压频率协调控制后，同步电动机便和同步电动机一样成为调速电机大家庭的一员。
原来阻碍同步电动机广泛应用的问题已经得到解决。
例如起动问题，既然频率可以由低调到高，转速也就逐渐升高，不需要任何其他起动措施，甚至有些容量达数万千瓦的大型高速拖动电机，还专门配上变频装置作为软起动设备。
再如失步问题，其起因本来就是由于旋转磁场的同步转速固定不变，电机转子落后的角度太大时便造成失步，现在有了转速和频率的闭环控制，同步转速可以跟着改变，失步问题自然也就不存在了。
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同步电机设计手册目录
1. 引言
2. 同步电机基本原理
3. 同步电机的分类
4. 同步电机设计参数
4.1 额定功率
4.2 极数
4.3 级数
4.4 定转子槽数
4.5 定转子理论磁链
4.6 定子谐振方式
4.7 外形尺寸
4.8 铁心与磁路
5. 同步电机设计流程
5.1 确定工作条件
5.2 选择电机类型
5.3 计算额定功率及负载类型
5.4 计算电机的额定功率及电压
5.5 选择合适的电机极数、级数、槽数
5.6 计算定子和转子的理论磁链
5.7 设计定子谐振方式
5.8 确定电机的外形尺寸
5.9 设计铁心和磁路
6. 同步电机设计的注意事项
6.1 避免谐振
6.2 保持磁路稳定性
6.3 降低温升
6.4 提高效率
7. 同步电机设计实例
8. 结论
9. 参考文献
本手册旨在介绍同步电机的设计原理和流程，并提供设计实例以供参考。
同步电机是
一种常用的电动机，在工业和家用领域具有广泛应用。
通过深入了解同步电机的设计参数
和注意事项，能够指导工程师在设计过程中做出正确的决策，以获得高效、可靠的同步电机。
手册中提到的参数和设计流程经过严谨的理论推导和实践验证，有助于读者获得全面
的设计知识，并能够根据具体要求进行灵活的应用。
在设计同步电机时，需要考虑的参数包括额定功率、极数、级数、定转子槽数、定转
子理论磁链、定子谐振方式、外形尺寸等。
这些参数的选择和计算是设计的基础，通过正
确的计算和分析，可以使同步电机在工作过程中达到理想的效果。
设计同步电机的流程包括确定工作条件、选择电机类型、计算额定功率及负载类型、
计算电机的额定功率及电压、选择合适的极数、级数、槽数、计算定子和转子的理论磁链、设计定子谐振方式、确定电机的外形尺寸、设计铁心和磁路等步骤。
在每一步设计过程中，都需要根据实际情况进行计算和分析，以确保设计的可行性和有效性。
在设计同步电机时，需要注意避免谐振、保持磁路的稳定性、降低温升和提高效率。
这些注意事项是在设计过程中需要特别关注的问题，通过合理的设计和选材，能够有效地
解决这些问题，提高同步电机的性能和可靠性。
本手册提供了一些同步电机设计的实例，通过具体的案例分析，能够进一步理解同步
电机设计的过程和方法。
通过本手册的学习和参考，读者能够掌握同步电机的设计原理、流程和注意事项，提
高设计水平，设计出高效、可靠的同步电机。
本手册还提供了大量的参考文献，供读者深
入学习和进一步研究。