电气控制系统设计的要求和步骤(精)
电气控制原理设计的方法与步骤
电气控制原理设计的方法与步骤
电气控制原理电路设计的方法有分析设计法和逻辑设计法。
1、分析设计法
分析设计法是根据生产工艺的要求选择适当的基本控制环节（单元电路）或将比较成熟的电路按其联锁条件组合起来，并经补充和修改，将其综合成满足控制要求的完整线路。
当没有现成的典型环节时，可根据控制要求边分析边设计。
优点是设计方法简单，无固定的设计程序，它容易为初学者所掌握，在电气设计中被普遍采用；
缺点是设计出的方案不一定是最佳方案，当经验不足或考虑不周全时会影响线路工作的可靠性。
2、逻辑设计法
逻辑设计法是利用逻辑代数来进行电路设计，从生产机械的拖动要求和工艺要求出发，将控制电路中的接触器、继电器线圈的通电与断电，触点的闭合与断开，主令电器的接通与断开看成逻辑变量，根据控制要求将它们之间的关系用逻辑关系式来表达，然后再化简，做出相应的电路图。
电气控制系统技术要求
2.5.2范围
2.5.3编程思路
2.5.4编程环境
2.5.5命名规范
2.5.6编程规范
2.5.7程序注释规范
2.6用户界面标准
2.6.1目的
2.6.2范围
2.6.3界面结构及功能
2.6.4界面功能要求及示例
1.
1.1概述
所有独立的设备控制系统都应该在20年的使用周期内，在正常的节拍下有一个最小的平 均故障间隔时间，在设计时应该充分考虑工程的可靠性。
2.2.6现场分布式I/O要求
硬件规范
通讯
通讯联网的具体要求与架构
2.2.7电气传动系统要求
范围
电气传动系统规范
通讯
电气驱动的具体要求
2.2.8工控机要求
2.3控制系统安全标准
2.3.1总述
2.3.2控制系统的安全要求
2.3.3安全产品的应用规范
2.3.4安全门
基本要求
自动循环周期时要求进入的设计步骤
表2-2箱体颜色规范
箱体
颜色
各类配电柜
RAL7035
开关箱
RAL7035
操作台
RAL7035
控制箱/柜
RAL7035
字体色
黑色
底色
RAL9001
11.标注，控制柜所控制设备名称，以及控制柜编号(实际配线要与图纸等文件一致,下述仅供参考)
12.在每一个控制柜内需安装220V的插座；
13.在电控柜门上部便于观察的明显位置，用永久标识方式标注电控柜所控制设备名称；
6.所有的控制输出（除信号灯以外），必须采用中间继电器进行信号放大后输出，不宜由PLC
直接输出控制；
7.电路设计时，要保证各分支电路能源尽量平衡分配，控制柜内部电器元件分布合理；
第三章 电气控制系统设计
3．集中式空调机组电气控制电路工作过程分析 空调机组主要有新风阀、回风阀、排风阀、过
滤器、冷/热盘管、送风机、回风机、加湿器组成。 控制原理： 电动风阀与送风机、回风机联锁控制，当送风
机、回风机关闭时，电动风阀（新风、回风、排风 风阀）都关闭。新风阀与排风阀动作同步，与回风 阀动作相反。根据新风、回风以及送风焓值的比较， 调节新风阀和回风阀的开度。
2．电梯电气控制要求 （1）电梯曳引电机 （2）电梯门机 （3）电气控制要求
(二)电梯电气控制系统 1．交流双速电动机拖动系统的主电路
图3-27是常见的双速电梯拖动电动机主电路。
2．电梯的控制电路 电梯的控制电路由多个基本环节组成，为了便于
分析可将其分成主拖动控制，电梯运行过程控制，自 动开关门控制，呼梯、记忆及消号控制，自动定向及 截梯控制，选层、记忆信号消除控制，信号及指示控 制，轿内照明控制，线路保护九个环节。
如图3-14b控制电路1。
如图3-14c控制电路2。
（二）消防水泵的控制
消防泵和喷淋泵分别为消火栓系统和水喷淋系
统的主要供水设备。 1．室内消火栓给水泵电气控制 图3-15为消防水泵电气控制的一种方案，两台
泵互为备用，备用泵自动投入。 正常运行时，电源开关和SA1均合上。SA2为水
泵检修双投开关，不检修时放在运行位置，
（2）排烟类
1）排烟口：电动、手动或远距离开启，与排烟 风机联动，可设280℃关闭装置，安装于排烟区域的 顶棚或墙壁上。
2）排烟阀：安装在排烟系统管路上，平时一般 呈关闭状态，火灾时手动或电动开启，起排烟作用。 当排烟管道内烟气温度达到280℃时关闭，在一定时 间内能满足耐火稳定性和耐火完整性要求，起排烟 作用的阀门。
第二节 常用建筑设备的 电气控制电路设计
PLC控制系统的设计（经典）
PLC控制系统的设计一、PLC控制系统设计原则与步骤1.PLC控制系统设计的基本原则PLC控制系统主要是实现被控对象的要求提高生产效率和产品质量其设计应遵循以下原则1 最大限度地满足被控对象的控制要求。
设计前应深入现场进行调查研究搜集资料并拟定电气控制方案。
2 在满足控制要求的前提下力求使控制系统简单、经济、使用及维护方便。
3 保证控制系统安全、可靠。
4 考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC的容量时应适当留有欲量。
N 满足要求Y N 满足要求2 .PLC控制系统设计的步骤PLC控制系统的设计过程如图所示1. 根据生产工艺过程分析控制要求分析控制要求确定人机接口设备PLC硬件系统设置分配I/O点设计梯形图程序写入、检查程序模拟调试设计制作控制柜现场安装接线分析控制要求现场总调试交付使用这一步是系统设计的基础设计前应熟悉图样资料深入调查研究与工艺、机械方面的技术人员和现场操作人员密切配合共同讨论以解决设计中出现的问题。
应详细了解被控对象的全部功能例如机械部件的动作顺序、动作条件、必要的保护与联锁系统要求哪些工作方式例如手动、自动、半自动等设备内部机械、液压、气动、仪表、电气五大系统之间的关系PLC与其他智能设备例如别的PLC、计算机、变频器、工业电视、机器人之间的关系PLC是否需要通信联网需要显示哪些数据及显示的方式等等。
还应了解电源突然停电及紧急情况的处理以及安全电路的设计。
有时需要设置PLC之外的手动的或机电的联锁装置来防止危险的操作。
对于大型的复杂控制系统需要考虑将系统分解为几个独立的部分各部分分别单独的PLC或其他控制装置来控制并考虑它们之间的通信方式。
1. 选择和确定人机接口设备I/O设备用于操作人员与PLC之间的信息交换使用单台PLC的小型开关量控制系统一般用指示灯、报警器、按钮和操作开关来作人机接口。
PLC本身的数字输入和数字显示功能较差可以用PLC的开关量I/O点来实现数字的输入和显示但是占用的I/O点多甚至还需要用户自制硬件。
电气控制 系统的设计
知识训练一 电气控制系统的设计与安装 知识训练二 CA6140型卧式车床电气控 制系统的设计
知识训练一 电气控制系统的设计与安装
一、电气控制系统设计的主要内容
电气控制系统设计的基本任务是根据控制要求 设计和编制出设备制造和使用过程中必须的图 纸、资料，包括电气原理图、电气系统的组件 划分与元器件布置图、安装接线图、电气箱图、 控制面板及电器元件安装底板、非标准紧固件 加工图等，编制外购成件目录、单台材料消耗 清单，设备说明书等资料。
3、电气安装接线图的绘制原则 （1）绘制安装接线图时，各电气元件均按其在安装底板中的实际
安装位置绘出。元件所占图积面积按实际尺寸以同一比例绘制。 （2）绘制安装接线图时，一个元件的所有部件绘在一起，并且用
点画线框起来，即采用集中表示法。有时将多个电气元件用点画 线框起来，表示它们是安装在同一安装底板上的。 （3）绘制安装接线图时，各电气元件的图形符号和文字符号必须 与原理图一致，并符合国家标准。 （4）绘制安装接线图时，各电气元件上凡是需要接线的部件端子 都应绘出，并予以编号，各接线端子的编号必须与原理图的导线 编号相一致。 （5）绘制安装接线图时，安装底板内外的电气元件之间的接线通 过接线端子板进行连接。安装底板上有几个接至外电路的引线， 端子板上就应绘出几个线的接点。 （6）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一股线。 （7）接线图中应标出配线用的各种导线的型号、规格、截面积及 颜色要求。
动机起动后，冷却泵才能起动，因此在KM2的控制线路中串入 KM1的辅助常开触点。刀架快速移动电动机M3的起动是由安装在 进给操纵手柄顶端的按钮SB3来控制的。将操纵手柄扳到所需的 方向，压下按钮SB3，接触器KM3得电吸合，电动机M3得电起动， 刀架就向指定方向快速移动。
PLC电气控制系统的设计原则与内容
PLC电气控制系统的设计原则与内容PLC（可编程逻辑控制器）电气控制系统是目前工业领域最常用的控制器之一、其设计原则和内容涵盖了硬件设计、软件编程、通信连接和系统测试等方面。
本文将从这几个方面详细介绍PLC电气控制系统的设计原则和内容。
首先，PLC电气控制系统的硬件设计要考虑以下几个方面。
首先是信号输入模块的选择和布置，该模块负责将外部信号传递给PLC。
其次是信号输出模块的选择和布置，该模块负责将PLC输出的信号传递给执行机构。
此外，还需要选择适当的中央处理器（CPU）模块和功能模块，以满足控制系统的需求。
在布线方面，应合理安排布线结构，确保信号的稳定传输以及防止电磁干扰的发生。
此外，还需要考虑电气安全和可靠性，选择符合相关标准和规范的电气元件和设备，确保系统的安全运行。
其次，PLC电气控制系统的软件编程是其核心内容。
在软件编程方面，需要先制定详细的控制策略，明确控制系统的功能和逻辑关系。
然后，根据控制策略，选择合适的编程语言和编程软件，进行程序设计和编写。
编程的关键是要合理运用逻辑控制语句、循环语句和定时器等逻辑控制指令，实现系统的各项功能。
此外，还需要进行适当的调试和优化，确保程序的稳定性和可靠性。
第三，PLC电气控制系统的通信连接是实现系统联网和远程监控的重要环节。
通信连接可以通过以太网、串口、CAN总线等方式实现。
在设计通信连接时，需要考虑通信协议的选择、通信速率的设置以及网络拓扑结构的布局。
此外，还需要合理配置网络设备，如交换机、网关等，以确保通信的稳定和可靠。
最后，PLC电气控制系统的测试是确保系统功能和性能的重要手段。
测试包括系统整体功能测试、单元模块测试和系统性能测试等。
在功能测试中，需要验证系统是否按照设计要求正常工作，包括输入输出信号的准确性和执行机构的动作。
在单元模块测试中，需要逐个测试程序的功能和逻辑正确性。
在性能测试中，需要测试系统的响应速度、稳定性和容错能力等。
通过测试，可以发现问题和改进系统，确保系统的稳定和可靠运行。
电气控制系统设计与实现
电气控制系统设计与实现I. 电气控制系统概述电气控制系统是指将电气技术应用于机械系统来实现自动化控制的系统。
它由控制器、电机、传感器等部件组成，可以控制和调节机械设备的运行，实现设备的自动化控制。
电气控制系统广泛应用于制造业、交通运输、医疗设备等领域，为现代化社会的发展提供了重要的支持。
II. 电气控制系统设计流程电气控制系统的设计流程通常包括以下几个步骤：1.需求分析：确定控制系统的功能要求和性能指标，如控制方式、控制精度等。
2.系统设计：根据需求分析的结果，进行控制系统的整体设计，包括硬件设计和软件设计两个方面。
3.部件采购：根据系统设计的需求，选购合适的电路板、传感器、执行器等部件。
4.系统集成：将各个部件组装在一起，形成完整的电气控制系统。
5.系统测试：对系统进行功能测试和性能测试，调整系统参数，确保系统能够正常运行。
III. 电气控制系统设计的要点1.控制系统的选择：根据被控制设备的特性和控制要求，选择恰当的控制器，比如PLC、单片机等。
2.电路设计：电路设计是电气控制系统的核心。
要对每个电路进行详细的设计，并保证电路的可靠性和稳定性。
3.传感器的选择：传感器的选择直接影响控制系统的性能。
如果传感器的灵敏度不够，会造成控制误差。
因此，在选择传感器时要特别注意它的精度和灵敏度。
4.程序的设计：当选择了控制器后，需要编写相应的程序来控制设备的运行。
程序设计应该考虑到控制精度、效率和可维护性等方面。
IV. 电气控制系统实现的关键技术1.实时性：电气控制系统需要能够实时响应传感器的信号，并进行相应的控制。
因此，实时性是电气控制系统实现的关键技术之一。
2.精度：电气控制系统需要具备高精度控制的能力。
这就要求控制系统的传感器具有较高的精度，并且程序的编写也要考虑到精度问题。
3.可靠性：电气控制系统需要具备高可靠性，以确保设备的安全运行。
这就要求电路设计要合理，传感器和执行器的质量也很重要。
4.可扩展性：电气控制系统应当具有可扩展性，以便更好地适应未来的需求。
电气控制系统设计的一般原则、基本内容和设计程序
电气控制系统设计的一般原则、基本内容和设计程序生产机械种类繁多，其电气控制方案各异，但电气控制系统的设计原则和设计方法基本相同。
设计工作的首要问题是树立正确的设计思想和工程实践的观点，它是高质量完成设计任务的基本保证。
一、电气控制系统设计的一般原则1．最大限度地满足生产机械和生产工艺对电气控制系统的要求。
电气控制系统设计的依据主要来源于生产机械和生产工艺的要求。
2．设计方案要合理。
在满足控制要求的前提下，设计方案应力求简单、经济、便于操作和维修，不要盲目追求高指标和自动化。
3．机械设计与电气设计应相互配合。
许多生产机械采用机电结合控制的方式来实现控制要求，因此要从工艺要求、制造成本、结构复杂性、使用维护方便等方面协调处理好机械和电气的关系。
4．确保控制系统安全可靠地工作。
二、电气控制系统设计的基本任务、内容电气控制系统设计的基本任务是根据控制要求设计、编制出设备制造和使用维修过程中所必须的图纸、资料等。
图纸包括电气原理图、电气系统的组件划分图、元器件布置图、安装接线图、电气箱图、控制面板图、电器元件安装底板图和非标准件加工图等，另外还要编制外购件目录、单台材料消耗清单、设备说明书等文字资料。
电气控制系统设计的内容主要包含原理设计与工艺设计两个部分，以电力拖动控制设备为例，设计内容主要有：1、原理设计内容电气控制系统原理设计的主要内容包括：（l）拟订电气设计任务书。
（2）确定电力拖动方案，选择电动机。
（3）设计电气控制原理图，计算主要技术参数。
（4）选择电器元件，制订元器件明细表。
（5）编写设计说明书。
电气原理图是整个设计的中心环节，它为工艺设计和制订其他技术资料提供依据。
2、工艺设计内容进行工艺设计主要是为了便于组织电气控制系统的制造，从而实现原理设计提出的各项技术指标，并为设备的调试、维护与使用提供相关的图纸资料。
工艺设计的主要内容有：（l）设计电气总布置图、总安装图与总接线图。
（2）设计组件布置图、安装图和接线图。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电气控制系统设计的要求和步骤要完成好电气控制系统的设计任务，除掌握必要的电气设计基础知识外，还必须经过反复实践，深入生产现场，将不断积累的经验应用到设计中来。
课程设计正是为这一目的而安排的实践性教学环节,它是一项初步的工程训练。
通过课程设计的工作，了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。
本章主要讨论课程设计应达到的目的、要求、内容、深度及工作量.并通过实例介绍，进一步说明课程设计的设计步骤.电气设计包含原理设计和工艺设计两个方面，不能忽视任何一面，对于应用型人才更应重视工艺设计。
电气控制系统课程设计属于练习性质，不强调设计结果直接用于生产。
设计的目的、要求、任务及方法一、设计目的电气设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
电气设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力;综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力;书写技术报告和编制技术资料的能力。
二、设计要求为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点：(1)在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容,拟定设计任务书和工作进度计划，确定各阶段应完成的工作量,妥善安排时间。
(2）在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导教师的帮助,同时要广泛讨论意见，依据充分。
在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证.(3）所有电气图纸的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元件明细表以及图纸的折叠和装订.（4）说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁.(5)应在规定的时间内完成所有的设计任务。
（6)如果条件允许，应对自已的设计线路进行试验论证，考虑进一步改进的可能性.三、设计任务课程设计要求是以设计任务书的形式表达，设计任务书应包括以下内容：（1）设备的名称、用途、基本结构、动作原理以及工艺过程的简要介绍。
（2)拖动方式、运动部件的动作顺序、各动作要求和控制要求。
(3）联锁、保护要求。
(4)照明、指示、报警等辅助要求。
（5)应绘制的图样。
(6）说明书要求。
原理设计的中心任务是绘制电气原理图和选用电器元件。
工艺设计的目的是为了得到电气设备制造过程中需要的施工图样。
图样的类型、数量较多，设计中主要以电气设备总体配置图、电器板元件布置图、接线图、控制面板布置图、接线图、电气箱以及主要加工零件(电器安装底板、控制面板等）为练习对象。
对于每位设计者只需完成其中一部分.原理圈及工艺图样均应按要求绘制，元件布置图应标注总体尺寸、安装尺寸和相对位置尺寸。
接线图的编号应与原理图一致，要标注组件所有进出线编号、配线规格、进出线的连接方式(采用端子板或接插板）。
四、设计方法及步骤在接到设计任务书后,按原理设计和工艺设计两方面进行。
1．原理图设计的步骤(1)根据要求拟定设计任务。
(2)根据拖动要求设计主电路。
在绘制主电路时，可考虑以下几个方面:①每台电动机的控制方式，应根据其容量及拖动负载性质考虑其启动要求，选择适当的启动线路。
对于容量小(7.5kw以下)、启动负载不大的电动机，可采用直接启动｝对于大容量电动机应采用降压启动.②根据运动要求决定转向控制。
③根据每台电动机的工作制,决定是否需要设置过载保护或过电流控制措施。
④根据拖动负载及工艺要求决定停车时是否需要制动控制,并决定采用何种控制方式。
⑤设置短路保护及其他必要的电气保护。
⑥考虑其他特殊要求:调速要求、主电路参数测量、信号检测等。
(3)根据主电路的控制要求设计控制回路，其设计方法是：①正确选择控制电路电压种类及大小.②根据每台电动机的启动、运行、调速、制动及保护要求，依次绘制各控制环节(基本单元控制线路)。
③设置必要的联锁(包括同一台电动机各动作之间以及各台电动机之间的动作联锁).④设置短路保护以及设计任务书中要求的位置保护(如极限位、越位、相对位置保护)、电压保护、电流保护和各种物理量保护（温度、压力、流量等）。
⑤根据拖动要求，设计特殊要求控制环节，如自动抬刀、变速与自动循环、工艺参数测量等控制.⑥按需要设置应急操作。
（4）根据照明、指示、报警等要求设计辅助电路.(5)总体检查、修改、补充及完善。
主要内容包括：①校核各种动作控制是否满足要求，是否有矛盾或遗漏。
②检查接触器、继电器、主令电器的触点使用是否合理，是否超过电器元件允许的数量。
③检查联锁要求能否实现。
④检查各种保护能否实现。
⑤检查发生误操作所引起的后果与防范措施.(6)进行必要的参数计算。
(7）正确、合理地选择各电器元件,按规定格式编制元件目录表.（8)根据完善后的设计草图，按GB/T 6988电气制图标准绘制电气原理线路图，并按GB/T 5094—1985《电气技术中的项目代号》要求标注器件的项目代号，按GB 4884—1985《绝缘导线的标记》的要求对线路进行统一编号。
2．工艺设计步骤（1)根据电气设备的总体配置及电器元件的分布状况和操作要求划分电器组件,绘制电气控制系统的总装配图和接线图.（2)根据电器元件的型号、外形尺寸、安装尺寸绘制每一组件的元件布置图（如电器安装板、控制面板、电源、放大器等）.(3)根据元件布置图及电气原理编号绘制组件接线图，统计组件进出线的数量、编号以及各组件之间的连接方式。
(4）绘制并修改工艺设计草图后,便可按机械、电气制图要求绘制工程图.最后按设计过程和设计结果编写设计说明书及使用说明书。
毕业设计任务书专业：机电工程题目:单片机应用系统设计（一)——机械手自动分拣工件要求：1。
机械手将传送带A上的大号物品传送到传送带B上，其他小号的物品让其流走.机械手的结构和各部分动作过程的示意如图1所示.机械手所有的动作均由液压驱动,上升，下降，左移，右移均由(双线圈)三位四通电磁阀控制,夹紧，放松用一个(单线圈）二位四通电磁阀控制，通电夹紧，断电放松。
所有电磁线圈驱动电源：直流，电压24V，电流1A,位置检测用：行程开关，光电开关，压力继电器。
2．系统操作可实现单循环，自动循环功能。
3．设计单片机的控制系统和输入/输出信号调理电路及功率驱动电路原理图.4．设计控制系统程序流程图并用汇编语言编写其中的某一段程序。
5．设计操作台面板布置示意图。
6．编写设计说明书和使用说明书。
7．在满足控制要求的前提下,力求控制系统简单,经济.进程安排：（共周）动员,查找资料分析控制对象，拟定设计方案设计I/O信号调理电路功放电路图设计控制系统电路图及操作面板设计控制程序编写设计说明书和使用说明书答辩天天天天天天天学生班级：____________ 姓名:_____________指导教师：____________ 日期：_____________毕业设计任务书专业：机电工程题目：单片机应用系统设计（二）——机械手自动搬运工件要求:1．工件在左工作台上加工完第一道工序后机械手将其搬到右工作台上进行第二道工序加工。
请设计机械手将左工作台上的工件搬到右工作台上的控制系统。
机械手的结构和各部分动作过程如示意图1所示.机械手所有的动作均由液压驱动，上升，下降，左移,右移均由(双线圈）三位四通电磁阀控制,夹紧,放松用一个（单线圈)二位四通电磁阀控制，通电夹紧，断电放松.所有电磁线圈驱动电源：直流，电压24V，电流1A,位置检测用：行程开关，光电开关，压力继电器.2．系统操作可实现单循环，自动循环功能.3．设计单片机的控制系统和输入/输出信号调理电路及功率驱动电路原理图。
4．设计控制系统程序流程图并用汇编语言编写其中的某一段程序.5．设计操作台面板布置示意图。
6．编写设计说明书和使用说明书.7．在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单,经济。
进程安排：（共周）学生班级:____________ 姓名：_____________ 指导教师:____________ 日期:_____________毕业设计任务书专业:机电工程题目:单片机应用系统设计（三)——上料小车自动往返定位加料要求：1。
小车结构及工作示意图如图1所示：小车左右行驶及车门开关操作均由三相交流异步电动机驱动，功率为3KW。
电动机的主控制电器为接触器，其接触器的电磁线圈驱动电压:交流220V，电流0。
5A加料呼叫由按钮发出，加料定位由行程开关检测。
2．工作要求:（1）按下停止按钮后小车行驶到LS1原位停止.(2）当呼叫的按钮PB按下时,小车运行至呼叫的PB位置后停止，打开车门，下料10S后关车门,难后返回到LS1原位停止,并关门上料8S.3．系统操作可实现单步，自动行驶功能。
4．设计单片机的控制系统和输入/输出信号调理电路及功率驱动电路原理图。
5．设计控制系统程序流程图并用汇编语言编写其中的某一段程序。
6．设计操作台面板布置示意图。
7．编写设计说明书和使用说明书.8．在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单，经济。
进程安排：(共周)查找资料分析控制对象,拟定设计方案设计I/O信号调理电路功放电路图设计控制系统电路图及操作面板设计控制程序编写设计说明书和使用说明书答辩天天天天天天天学生班级：____________ 姓名：_____________指导教师：____________ 日期:_____________毕业设计任务书题目：单片机应用系统设计（四）——金属板自动剪切设备要求：1。
按照设定的长度自动剪切金属板。
其设备的结构及工作过程见示意图1.（1）金属板前端通过光电开关时,开始记录接近开关发出的脉冲信号，多齿凸轮与电机同轴转动，由接近开关检测凸齿产生的脉冲信号。
（2）电机转至脉冲数为4900时减速,5000时停止.（3）当脉冲信号达5000个时，切刀下降将金属板切断，切刀下到位后切刀返回,当切刀返回到位后再启动电动机(高速）,传送金属板。
（4）传送带, 切刀均由三相交流异步电动机驱动，功率为5。
5KW。
电动机的主控电器为接触器，其接触器的电磁线圈驱动电压：交流220V，电流0.5A，（5）位置检测由接近开关检测，信号输出形式：集电极开路。
2．系统操作可实现单循环，自动循环功能.3．设计单片机的控制系统和输入/输出信号调理电路及功率驱动电路原理图。
4．设计控制系统程序流程图并用汇编语言编写其中的某一段程序.5．设计操作台面板布置示意图.6．编写设计说明书和使用说明书。