大电流马达驱动芯片
马达正反转驱动芯片
特点：⏹ 低导通电阻； ⏹ 低静态工作电流； ⏹ 内置过温保护电路； ⏹ 待机时关闭电荷泵电路 ⏹ 最低至1.8V 的工作电压； ⏹ 控制和驱动集成于单片IC 之中； ⏹ 具有1A 持续电流，2A 峰值电流输出； ⏹ TTL/CMOS 输出电平兼容，可直接连CPU；描述：L7010R 是为控制和驱动直流马达设计的两通道功率MOSFET 的H 桥集成电路器件，它可以控制马达正转，反转并且具有刹车功能，用来代替传统分立器件驱动电路，使外围器件减少，整机可靠性提高。
该芯片有两个TTL/CMOS 兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出能直接驱动马达，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过2A 的峰值电流，同时它具有较低的导通电阻；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流马达、步进马达或开关功率管的使用上安全可靠。
L7010R 被广泛应用于玩具马达驱动、数码相机马达驱动，步进马达驱动，脉冲电磁阀门驱动和智能锁具马达驱动等电路上。
管脚定义：符号 功能 符号功能 OA A 路输出 GND 地线 VCC 电源 IA A 路输入VCC 电源 IB B 路输入 OBB 路输出GND地线塑料封装(SOP8)L7010R系统框图：绝对最大值：符号 参数 最小值 最大值 单位 VCC DC 电源电压 -0.3 7.0 V VIN 输入电压 -0.3 VDD+0.3V PD 功耗 -- 1 W TA 工作温度 -10 75 ℃ TJ 结温 -- 150 ℃ TS储存温度-55150℃推荐工作条件（TA=25℃）符号 参数 最小值 典型 最大值 单位 VCC DC 电源电压 1.8 -- 5.50 V VIN 输入电压 2.2 -- 5.50 V VIH 最低输入高电压 0.8VDD -- VDD+0.3 V VIL 最高输入低电压 -0.3 -- 0.4VDDV IL 输入漏电流 -1 -- 1 µA IDD 工作电流 -- 1 2 mA ISTB待机电流--< 0.110µAOA OBIA VCCGNDIB电气特性（TA=25≈75℃）符号 参数 条件 最小值 典型 最大值 单位 IDD1 VDD引脚电流 VDD=5V,with all control pins at high -- 1 2 mA IDD2 VDD引脚电流 VDD=5V,with all control pins at low -- 0.1 10 µA IM VDM引脚电流 TA=25℃, with all control pins at low -- 0.2 10 µARON H桥导通电阻 IM=0.5A, VDD=VM=5V,TA=25℃, Rload=8Ω.-- 1.5 3Ω IOUT H桥峰值电流 Rload=0Ω, VDD=VM=5V -- 2 -- A VIH 控制脚高电平 VDDx0.8 -- -- V VIL 控制脚低电平 -- -- VDDx0.4 V tOFFC 电荷泵关断时间 VDD=VM=5V, IM=0.5A -- 0.015 1 ms tONH H桥接通时间 -- -- 10 µs tOFFH H桥关断时间 -- -- 5 µs应用电路图：逻辑关系表：输入信号(IA/IB) 电路状态H L M 正转L H M 反转H H M 刹车L L 待机模式。
8个达林顿管阵列芯片
8个达林顿管阵列芯片
达林顿管阵列芯片是一种集成了多个达林顿管的芯片，用于控制大电流驱动的装置。
以下是一些常见的8个达林顿管阵列芯片：
1. ULN2803：8位达林顿管阵列芯片，可用于驱动继电器、步进电机等设备。
2. ULN2003：8位达林顿管阵列芯片，常用于驱动小型电机、LED 显示屏等。
3. TPIC6B595：8位达林顿管阵列芯片，可用于驱动大功率负载，具有过载保护功能。
4. ULQ2803：8位达林顿管阵列芯片，适用于控制继电器、步进电机等高电流负载。
5. ULN2804：8位达林顿管阵列芯片，常用于驱动电流较大的负载。
6. SN754410：8位双向达林顿管阵列芯片，可用于驱动直流电机、步进电机等。
7. TIP120：8位达林顿管阵列芯片，适用于高电流应用，如驱动电机、灯光等。
8. L293D：8位双向达林顿管阵列芯片，常用于控制直流电机、步进电机等。
这些芯片都可以通过控制输入信号来控制相应的达林顿管输出，实现对大电流负载的驱动。
IAD3988中文 A3988 马达驱动IC
D 3988 四路DMOS 全桥电机驱动芯片图1. 典型应用电路描述D3988是一款四路DMOS全桥驱动芯片，能够驱动多达2个步进电机或4个直流电机。
每个全桥输出额定值高达36V, 1.2 A。
其内部集成了固定关闭时间的PWM电流调节器和2 位非线性数模转换器，支持步进电机的全步、半步、1/4步控制，或直流电机的正向、反向、滑行模式控制。
其PWM电流调节器采用的混合衰减模式可有效降低电机的可闻噪声，增加步进精度，并减小功耗。
在PWM工作模式下，内置的同步整流控制电路能够有效减小电路功耗。
该芯片还具有过热关断、欠压锁定以及过流保护等保护功能，且无需特定的上电时序。
D3988提供EV和JP两种贴片封装，并都带有裸露散热焊盘，能有效改善散热性能。
EV是QFN36（6mm ×6mm），JP是TQFP48 (7 mm × 7 mm)。
两种封装为无铅封装，引框采用100%无锡电镀。
特点● 36V 额定输出能力； ● 4路全桥； ● 可驱动2个步进电机； ● 大电流输出； ● 兼容3.3 和5 V 逻辑电平； ● 同步整流； ● 欠压锁定(UVLO)保护电路； ● 过热关断保护电路；● 过流保护电路。
封装形式 带散热盘的TQFP48 带散热盘的QFN36 IAD订购信息Part Number Package Packing IAD3988PQT 48 pin TQFP with exposed thermal pad 2500 pieces per trayIAD3988SQTR 36 pin QFN with exposed thermal pad 3000 pieces per reel引脚排列图QFN36LQFP48引脚列表QFN36 LQFP48 Pin Name Pin Description2 3 OUT1A DMOS Full-Bridge 1 Output A3 4 SENSE1 Sense Resistor Terminal for Bridge 14 5 OUT1B DMOS Full-Bridge 1 Output B5 6 VBB1 Load Supply Voltage6 8 OUT2B DMOS Full-Bridge 2 Output B7 9 SENSE2 Sense Resistor Terminal for Bridge 28 10 OUT2A DMOS Full-Bridge 2 Output A9 13 PHASE4ControlInput10 14 PHASE3 Control Input11 15 VDD Logic Supply Voltage12 16 VREF1AnalogInput 13 17 VREF2AnalogInput 14 18 VREF3AnalogInput 15 19 VREF4AnalogInput16 20 GND Ground17 21 PHASE2 Control Input18 22 PHASE1ControlInput19 24 I14 Control Input20 27 OUT4A DMOS Full-Bridge 4 Output A21 28 SENSE4 Sense Resistor Terminal for Bridge 422 29 OUT4B DMOS Full-Bridge 4 Output B23 31 VBB2 Load Supply Voltage24 32 OUT3B DMOS Full-Bridge 3 Output B25 33 SENSE3 Sense Resistor Terminal for Bridge 326 34 OUT3A DMOS Full-Bridge 3 Output A27 37 I13 Control Input28 38 I12 Control Input29 39 I11 Control Input30 40 GND Ground31 42 VCP Reservoir Capacitor Terminal32 43 CP1 Charge Pump Capacitor Terminal33 44 CP2 Charge Pump Capacitor Terminal34 45 I01 Control Input35 46 I02 Control Input36 47 I03 Control Input1 48 I04 Control Input1, 2, 7, 11, 12, 23, 25, 26, 30,35, 36, 41NC No ConnectPAD Exposed pad for enhanced thermal perfor-mance. Should be soldered to the PCB.。
马达驱动芯片
马达驱动芯片马达驱动芯片（Motor driver chip）是一种用于控制直流电机或步进电机的集成电路芯片。
它将外部控制信号转化为驱动电流，从而控制电机的转动。
马达驱动芯片在电动工具、汽车、机器人、家电等众多领域都有广泛的应用。
它是电机系统中必不可少的一部分，为电机提供良好的电压和电流，保证其正常运行。
马达驱动芯片通常由功率模块和控制模块组成。
功率模块负责将控制信号转化为驱动电流，并为电机提供足够的功率，以实现电机的转动。
控制模块则负责接收外部控制信号，并根据信号的要求来调节功率模块的工作状态。
马达驱动芯片的基本功能包括电流调节、速度控制、方向控制和保护功能。
电流调节是马达驱动芯片最主要的功能之一。
它能够根据控制信号的输入来自动调节输出电流的大小，以满足电机的需求。
马达驱动芯片通常采用PWM调节电流的方式，通过调节信号的占空比来控制输出电流的大小。
这样可以实现对电机的精确控制，使其能够在不同负载和工作环境下都能正常运行。
速度控制是马达驱动芯片的另一个主要功能。
它能够根据控制信号的输入来调节电机的转速。
马达驱动芯片通常采用速度闭环控制的方式，通过与编码器或速度传感器的配合，实现对电机转速的反馈监测和调节。
这样可以使电机在不同的工作要求下都能够保持稳定的转速。
方向控制是马达驱动芯片的另一个重要功能。
它能够根据控制信号的输入来改变电机的运动方向。
马达驱动芯片通常通过控制电机连接的电极或继电器来实现方向的切换，从而控制电机的正转和反转。
马达驱动芯片还具有一些保护功能，以保证电机的安全和可靠运行。
常见的保护功能包括过流保护、过热保护、过压保护、欠压保护和短路保护等。
这些保护功能可以有效地防止电机过载、过热、过压或短路等情况的发生，从而保护电机和驱动芯片的安全。
总之，马达驱动芯片是电机系统中非常重要的一部分。
它能够将外部信号转化为驱动电流，控制电机的转动。
通过电流调节、速度控制、方向控制和保护功能等，它可以实现对电机的精确控制和保护，保证电机的安全和可靠运行。
马达驱动芯片大全
不可调
0.8欧 160度
0.4欧 150度 有
1欧 有 有
1.5欧 有 没有 没有 没有
有 有 有 有
AHX2021限流控制的优势 1）与其他玩具马达驱动IC比较，达到限制电流后，能够保持恒流输出，保护芯 片和马达不会烧毁，同时电流恒定，使马达维持充沛的动力。 2）限流可以调节，能够满足多种马达的限流要求。 3）在驱动转向马达的情况下，堵转达到限流后，堵转电流不随电源电压变化， 更省电。通过调整限流电阻，很容易匹配各种马达和电池。 4) 在恒流情况下，可进调整PWM频率，从而改善整体EMI干扰。
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TEL：23008750
李‘S 13600161955
AHX2021、AHX2023与其他玩具马达驱动芯片的比较
AHX2021 AHX2023 DX5065 KX5008 GPY006A PJ701R PJ9110 PJ9120 PJ9130 RZ7881 RZ7888 RZ7889 RZ7889D
1A 2A 否
0.8A 1.5A 否
3A
3A
1A
2A
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5A5.Βιβλιοθήκη A否否是是
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PWM调制 恒流
有
没有，达 到峰值电 流，减小 电流。
没有，依 靠过热限 制电流。 有
没有
没有
没有
没有
没有
没有
有
有
有
限流可调节 内阻 过热保护
外置电路 调节
外置电路 调节
不可调
不可调
不可调
不可调
不可调
工作范围 最大驱动电 流 峰值电流 是否外界功 率管 限流控制
TIDRV8833马达驱动解决方案
TIDRV8833马达驱动解决方案首先要使用DRV8833马达驱动，首先需要连接好电机和驱动芯片。
DRV8833芯片与电机的接线非常简单，只需要将电机的两个线连接到DRV8833的OUT1和OUT2引脚上即可。
此外，还需要将电源电压与DRV8833芯片的VCC引脚连接，并连接好一个逻辑电平来控制DRV8833的IN1和IN2引脚，用于控制电机的正向和反向旋转。
在连接完成后，还需要将DRV8833芯片的GND引脚与电路的地引脚连接。
接下来是控制电机的方案。
DRV8833芯片可以通过IN1和IN2引脚来控制电机的旋转方向和速度。
通过给IN1和IN2引脚施加不同的逻辑电平，可以实现电机的正向、反向旋转以及停止。
为了控制IN1和IN2引脚的逻辑电平，可以使用微控制器或单片机来生成PWM信号，并通过逻辑门或三态门来控制IN1和IN2引脚。
例如，可以使用Arduino开发板配合PWM引脚和数模转换器，来生成PWM信号并控制电机的速度。
在控制电机方向时，只需要将IN1和IN2引脚分别设置为逻辑0和逻辑1，或逻辑1和逻辑0即可。
其中，逻辑0表示使能对应的H桥电流驱动输出，逻辑1表示禁用对应的H桥电流驱动输出。
在控制电机速度时，可以通过调整PWM信号的占空比来控制电机的转速。
占空比越大，电机转速越快；占空比越小，电机转速越慢。
此外，DRV8833还支持电流限制功能，可以通过设置驱动芯片上的一些引脚来限制电机的最大输出电流。
这对于保护电机和驱动芯片非常重要，防止电流过大而导致的损坏。
总结起来，TIDRV8833马达驱动的解决方案包括连接电机和驱动芯片，控制电机的方向和转速，并设置电流限制以保护电机和驱动芯片。
通过合理的设计和控制，可以实现对电机的精确控制和保护。
电机驱动芯片LMD18200原理及应用
电机驱动芯片LMD18200原理及应用1、主要性能：峰值输出电流高达6A，连续输出电流达3A；：工作电压高达55V；：Low RDS(ON) typically 0.3W per switch；：TTL/CMOS兼容电平的输入；：无“shoot-through”电流；：具有温度报警和过热与短路保护功能；：芯片结温达145℃，结温达170℃时，芯片关断；：具有良好的抗干扰性。
2、典型应用：驱动直流电机、步机电机：伺服机构系统位置与转速：应用于机器人控制系统：应用于数字控制系统：应用于电脑打印机与绘图仪3、内部结构和引脚说明LMD18200外形结构如图1所示，内部电路框图2如图所示。
它有11个引脚,采用TO-220和双列直插式封装。
各引脚的功能如下：引脚名称功能描述LMD18200工作原理：内部集成了四个DMOS管，组成一个标准的H型驱动桥。
通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压，充电泵电路由一个300kHz左右的工作频率。
可在引脚1、11外接电容形成第二个充电泵电路，外接电容越大，向开关管栅极输入的电容充电速度越快，电压上升的时间越短，工作频率可以更高。
引脚2、10接直流电机电枢，正转时电流的方向应该从引脚步到引脚10；反转时电流的方向应该从引脚10到引脚2。
电流检测输出引脚8可以接一个对地电阻，通过电阻来输出过流情况。
内部保护电路设置的过电流阈值为10A，当超过该值时会自动封锁输出，并周期性的自动恢复输出。
如果过电流持续时间较长，过热保护将关闭整个输出。
过热信号还可通过引脚9输出，当结温达到145度时引脚9有输出信号。
4、典型应用LMD18200典型应用电路如图3所示。
LMD18200提供双极性驱动方式和单极性驱动方式。
双极性驱动是指在一个PWM周期里，电动机电枢的电压极性呈正负变化。
双极性可逆系统虽然有低速运行平稳性的优点，但也存在着电流波动大，功率损耗较大的缺点，尤其是必须增加死区来避免开关管直通的危险，限制了开关频率的提高，因此只用于中小功率直流电动机的控制。
FMRX2BMS 五功能马达驱动IC说明书
概述FMRX2BMS是为遥控汽车等玩具设计的专用单芯片解决方案，该芯片将传统方案的RX2接收解码芯片以及马达驱动芯片整合为单一芯片。
芯片内部集成两路H 桥驱动电路，可同时驱动转向电机以及前进后退电机。
单通道工作时，左转/右转通道用于驱动转向电机，最大持续输出电流达到1.5A，最大峰值输出电流达到2A。
前进/后退通道用于驱动前进后退电机，最大持续输出电流达到1.65A，最大峰值输出电流达到2.5A；双通道同时工作时，左转/右转通道持续输出0.8A的情况下，前进/后退通道能持续输出1.4A。
该芯片具备较宽的工作电压范围（VCC端供电从2V到7.5V），可覆盖2节干电池至5节干电池的应用。
该专用芯片内置过热保护电路。
驱动电路的负载电流远大于电路的最大持续电流时，受封装散热能力限制，封装内部芯片的结温将会迅速升高，一旦超过设定值，内部电路将立即关断输出功率管，切断负载电流，避免温度持续升高造成塑料封装冒烟、起火等安全隐患。
内置的温度迟滞电路，确保电路恢复到安全温度后，才允许重新对电路进行控制。
特性低静态工作电流；集成的H桥驱动电路；高度集成方案，集成RX2芯片和两个马达驱动芯片；内置2.6V稳压LDO电路；低导通内阻的功率MOSFET管；内置带迟滞效应的过热保护电路(TSD)；封装形式：SOP-16典型应用2-5节AA/AAA干电池供电的玩具马达驱动；2-5节镍-氢/镍-镉充电电池供电的玩具马达驱动；1-2节锂电池供电的马达驱动引脚示意图及说明功能框图工作原理FMRX2BMS接收由TX2编码的高频调制信号经外围线路解码的串行码信号，由内部电路进行解码，产生一系列控制信号来控制前进、后退、左转、右转功能。
串行码是由结束码和功能码组成，一组为n+4个脉冲，即结束码为4个W2脉冲，功能码为n个W1脉冲。
其中W2为500Hz，频宽比为3/4，W1为1KHz，频宽比为1/2。
n不同数值分别表示不同的功能。
绝对最大额定值(TA=25℃)注：(1)1通道代表FORWARD和BACKWARD通道，2通道代表RIGHT和LEFT通道。
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特点：
低静态工作电流；
宽电源电压范围：2V-12V ；
每通道具有3A 连续电流输出能力； 较低的饱和压降；
TTL/CMOS 输出电平兼容，可直接连CPU ； 输出内置钳位二极管，适用于感性负载； 控制和驱动集成于单片IC 之中； 具备管脚高压保护功能； 工作温度：-20°C -80°C 。
描述：
L9120是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC 之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。
该芯片有两个TTL/CMOS 兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动大功率三极管，它具有较大的电流驱动能力，每通道具有3A 连续电流输出能力。
管脚定义：
序号 符号 功能
1 INL
L 路输入管脚 2 OUTL
L 路输出管脚 3 GND 地线 4 BL
L 路驱动管脚 5 BR R 路驱动管脚 6 GND 地线
7 OUTB
R 路输出管脚 8 INR
R 路输入管脚
绝对最大范围：Ta ＝25°C
范
围
符 号 参 数 最小 典型
最大 单 位
V CC 电源电压 2.0 5.0 12 V I DD
操作电流 200 350 500 uA I OUT max 电流峰值 - 3000 5000 mA VH IN 输入高电平 2.0 5.0 12.0 V VL IN
输入低电平
-0.3 0.5 0.7 V
DP 后缀 塑料封装(DIP8)
SO 后缀 塑料封装(SOP8)
逻辑关系：
INL INR OUTL OUTR
H L H L
L H L H
L L L L
H H 不允许 不允许
管脚波形图：
INL
INR
OUTL
OUTR
应用电路图：。