马达正反转驱动芯片
电机驱动芯片
自动0701 李欢20074998LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。
同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。
LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。
内部机构和引脚说明：引脚名称功能描述1、11 桥臂1，2的自举输入电容连接端在脚1与脚2、脚10与脚11之间应接入10uF的自举电容2、10 H桥输出端3 方向输入端转向时，输出驱动电流方向见表1。
该脚控制输出1与输出2（脚2、10）之间电流的方向，从而控制马达旋转的方向。
4 刹车输入端刹车时，输出驱动电流方向见表1。
通过该端将马达绕组短路而使其刹车。
刹车时，将该脚置逻辑高电平，并将PWM信号输入端（脚5）置逻辑高电平，3脚的逻辑状态决定于短路马达所用的器件。
3脚为逻辑高电平时，H桥中2个高端晶体管导通；3脚呈逻辑低电平时，H桥中2个低端晶体管导通。
脚4置逻辑高电平、脚5置逻辑低电平时，H桥中所有晶体管关断，此时，每个输出端只有很小的偏流（1.5mA）。
5 PWM信号输入端PWM信号与驱动电流方向的关系见表1。
该端与3脚（方向输入）如何使用，决定于PWM信号类型。
6、7 电源正端与负端8 电流取样输出端提供电流取样信号，典型值为377 µA/A。
9 温度报警输出温度报警输出，提供温度报警信号。
芯片结温达145℃时，该端变为低电平；结温达170℃时，芯片关断。
注释：光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的，即判断方位。
LMD18200工作原理：内部集成了四个DMOS管，组成一个标准的H型驱动桥。
通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压，充电泵电路由一个300kHz左右的工作频率。
可在引脚1、11外接电容形成第二个充电泵电路，外接电容越大，向开关管栅极输入的电容充电速度越快，电压上升的时间越短，工作频率可以更高。
L298N控制直流电机正反转
L298N控制直流电机正反转一、概述在现代工业自动化和机械设备中，直流电机因其控制简单、响应迅速等特点而被广泛应用。
直流电机的控制并非一件简单的事情，特别是要实现其正反转功能，就需要一种可靠的电机驱动器。
L298N是一款常用的电机驱动器模块，它基于H桥驱动电路，可以有效地控制直流电机的正反转，并且具备过载保护和使能控制功能，使得电机控制更为安全、可靠。
L298N模块内部集成了两个H桥驱动电路，可以同时驱动两个直流电机，且每个电机的驱动电流可达2A，使得它适用于驱动大多数中小型的直流电机。
L298N模块的控制逻辑简单明了，只需通过控制其输入逻辑电平，即可实现电机的正反转、停止等功能。
掌握L298N 模块的使用方法，对于熟悉和掌握直流电机的控制具有重要的意义。
在接下来的内容中，我们将详细介绍L298N模块的工作原理、控制逻辑、驱动电路连接方法以及在实际应用中的使用技巧，以帮助读者更好地理解和应用L298N模块，实现直流电机的正反转控制。
1. 简述直流电机在工业和生活中的重要性直流电机，作为一种重要的电能转换和传动设备，在工业和生活中发挥着至关重要的作用。
它们广泛应用于各种机械设备中，成为驱动各种工业设备和家用电器运行的核心动力源。
在工业领域，直流电机的重要性无可替代。
它们被广泛应用于各种生产线上的机械设备，如机床、泵、风机、压缩机、传送带等。
这些设备需要稳定、可靠的动力源来驱动，而直流电机正好满足这些需求。
它们具有高效、稳定、易于控制等优点，能够实现精确的速度和位置控制，从而提高生产效率和产品质量。
直流电机还在交通运输领域发挥着重要作用。
例如，电动汽车、电动火车、无人机等新型交通工具都采用了直流电机作为动力源。
这些交通工具需要高效、环保的动力系统来驱动，而直流电机正是满足这些需求的理想选择。
在生活中，直流电机也无处不在。
它们被广泛应用于各种家用电器中，如电扇、吸尘器、洗衣机、冰箱、空调等。
这些家电需要稳定、可靠的动力源来运行，而直流电机正是这些家电的核心动力源。
马达驱动芯片
马达驱动芯片马达驱动芯片（Motor driver chip）是一种用于控制直流电机或步进电机的集成电路芯片。
它将外部控制信号转化为驱动电流，从而控制电机的转动。
马达驱动芯片在电动工具、汽车、机器人、家电等众多领域都有广泛的应用。
它是电机系统中必不可少的一部分，为电机提供良好的电压和电流，保证其正常运行。
马达驱动芯片通常由功率模块和控制模块组成。
功率模块负责将控制信号转化为驱动电流，并为电机提供足够的功率，以实现电机的转动。
控制模块则负责接收外部控制信号，并根据信号的要求来调节功率模块的工作状态。
马达驱动芯片的基本功能包括电流调节、速度控制、方向控制和保护功能。
电流调节是马达驱动芯片最主要的功能之一。
它能够根据控制信号的输入来自动调节输出电流的大小，以满足电机的需求。
马达驱动芯片通常采用PWM调节电流的方式，通过调节信号的占空比来控制输出电流的大小。
这样可以实现对电机的精确控制，使其能够在不同负载和工作环境下都能正常运行。
速度控制是马达驱动芯片的另一个主要功能。
它能够根据控制信号的输入来调节电机的转速。
马达驱动芯片通常采用速度闭环控制的方式，通过与编码器或速度传感器的配合，实现对电机转速的反馈监测和调节。
这样可以使电机在不同的工作要求下都能够保持稳定的转速。
方向控制是马达驱动芯片的另一个重要功能。
它能够根据控制信号的输入来改变电机的运动方向。
马达驱动芯片通常通过控制电机连接的电极或继电器来实现方向的切换，从而控制电机的正转和反转。
马达驱动芯片还具有一些保护功能，以保证电机的安全和可靠运行。
常见的保护功能包括过流保护、过热保护、过压保护、欠压保护和短路保护等。
这些保护功能可以有效地防止电机过载、过热、过压或短路等情况的发生，从而保护电机和驱动芯片的安全。
总之，马达驱动芯片是电机系统中非常重要的一部分。
它能够将外部信号转化为驱动电流，控制电机的转动。
通过电流调节、速度控制、方向控制和保护功能等，它可以实现对电机的精确控制和保护，保证电机的安全和可靠运行。
马达驱动芯片大全
不可调
0.8欧 160度
0.4欧 150度 有
1欧 有 有
1.5欧 有 没有 没有 没有
有 有 有 有
AHX2021限流控制的优势 1）与其他玩具马达驱动IC比较，达到限制电流后，能够保持恒流输出，保护芯 片和马达不会烧毁，同时电流恒定，使马达维持充沛的动力。 2）限流可以调节，能够满足多种马达的限流要求。 3）在驱动转向马达的情况下，堵转达到限流后，堵转电流不随电源电压变化， 更省电。通过调整限流电阻，很容易匹配各种马达和电池。 4) 在恒流情况下，可进调整PWM频率，从而改善整体EMI干扰。
深圳市安浩芯科技有限公司
TEL：23008750
李‘S 13600161955
AHX2021、AHX2023与其他玩具马达驱动芯片的比较
AHX2021 AHX2023 DX5065 KX5008 GPY006A PJ701R PJ9110 PJ9120 PJ9130 RZ7881 RZ7888 RZ7889 RZ7889D
1A 2A 否
0.8A 1.5A 否
3A
3A
1A
2A
3A
3A
1.5A
4A
5A5.Βιβλιοθήκη A否否是是
否
否
否
否
PWM调制 恒流
有
没有，达 到峰值电 流，减小 电流。
没有，依 靠过热限 制电流。 有
没有
没有
没有
没有
没有
没有
有
有
有
限流可调节 内阻 过热保护
外置电路 调节
外置电路 调节
不可调
不可调
不可调
不可调
不可调
工作范围 最大驱动电 流 峰值电流 是否外界功 率管 限流控制
TIDRV8833马达驱动解决方案
TIDRV8833马达驱动解决方案首先要使用DRV8833马达驱动，首先需要连接好电机和驱动芯片。
DRV8833芯片与电机的接线非常简单，只需要将电机的两个线连接到DRV8833的OUT1和OUT2引脚上即可。
此外，还需要将电源电压与DRV8833芯片的VCC引脚连接，并连接好一个逻辑电平来控制DRV8833的IN1和IN2引脚，用于控制电机的正向和反向旋转。
在连接完成后，还需要将DRV8833芯片的GND引脚与电路的地引脚连接。
接下来是控制电机的方案。
DRV8833芯片可以通过IN1和IN2引脚来控制电机的旋转方向和速度。
通过给IN1和IN2引脚施加不同的逻辑电平，可以实现电机的正向、反向旋转以及停止。
为了控制IN1和IN2引脚的逻辑电平，可以使用微控制器或单片机来生成PWM信号，并通过逻辑门或三态门来控制IN1和IN2引脚。
例如，可以使用Arduino开发板配合PWM引脚和数模转换器，来生成PWM信号并控制电机的速度。
在控制电机方向时，只需要将IN1和IN2引脚分别设置为逻辑0和逻辑1，或逻辑1和逻辑0即可。
其中，逻辑0表示使能对应的H桥电流驱动输出，逻辑1表示禁用对应的H桥电流驱动输出。
在控制电机速度时，可以通过调整PWM信号的占空比来控制电机的转速。
占空比越大，电机转速越快；占空比越小，电机转速越慢。
此外，DRV8833还支持电流限制功能，可以通过设置驱动芯片上的一些引脚来限制电机的最大输出电流。
这对于保护电机和驱动芯片非常重要，防止电流过大而导致的损坏。
总结起来，TIDRV8833马达驱动的解决方案包括连接电机和驱动芯片，控制电机的方向和转速，并设置电流限制以保护电机和驱动芯片。
通过合理的设计和控制，可以实现对电机的精确控制和保护。
SGD2021 驱动电流可调和带恒流功能的两通道马达驱动芯片 规格说明书
规格说明书SGD2021 驱动电流可调和带恒流功能的两通道马达驱动芯片版本1.1 希格玛保留不预先通知而修改此文件的权利目录1.概述 (3)2.特性 (3)3.引脚说明 (4)4.管脚功能定义 (4)5.定购信息 (5)6.电气参数 (5)7.应用电路图 (6)7.1小电流和低电压的正负转线路 (6)7.2大电流和高电压的正负转线路 (6)8.封装信息 (8)8.1DIP8封装 (8)8.2ESOP8封装 (9)9.修改记录 (10)1. 概述SGD2021是为控制和驱动直流马达设计的两通道MOSFET功率驱动+驱动电流可调的芯片，其可以控制马达的正转、反转、刹车等功能，可用来代替传统的分立器件驱动电路，使外围器件更精简，智能过温保护加恒流驱动，使整机可靠性更高。
此芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入端口，具有良好的抗干扰性，同时两个输出端口能直接驱动一个马达正反转或者两个马达的单方向ON/OFF。
此芯片还具有较大的电流驱动力和宽的电源电压范围。
2. 特性宽的电源电压范围：4.2V~16V低导通电阻 800毫欧内置智能过温保护电路内置智能过流保护电路低静态工作电流，小于15uA具有高达1.5A持续驱动电流，3A峰值电流输出编程输出马达需要最大恒流驱动电流带马达启动时自动提高恒流驱动电流可编程调节恒流驱动的PWM频率TTL/CMOS电平输入兼容控制和驱动集成于单片IC之中3. 引脚说明4. 管脚功能定义管脚序号管脚名称功能描述驱动电流调整，恒流电流值：Iset=1.23*200K/Riset1 ISET2 IN1 马达信号输入13 IN2 马达信号输入2固定关断时间调整，悬空是25US，4 OTSET公式：Toff=1/(0.04+14.8/Roffset) us，Roffset单位是KΩ5 GND 电源地6 OUT1 马达驱动输出17 VIN 电源输入8 OUT2 马达驱动输出2输入输出关系表IN1 IN2 OUT1 OUT2 马达动作1 0 H L 正转0 1 L H 反转停止（待机）0 0 L L1 1 H H 刹车5. 定购信息封装规格温度范围定购型号包装运输产品打印ESOP8 -40℃~85℃ SGD2021SH08Tape and Reel2500pcsSGD2021XXXXXXXXXXXXDIP8 -40℃~85℃ SGD2021DH08管装（50PCS/管）SGD2021XXXXXXXXXXXXG：ROHSH：ReachE：ESOP D：DIP86. 电气参数参数典型值单位工作电压 4.2 ~ 16 V待机电流< 15 uA输入高电平> 1.8 V输入低电平< 0.8 V输出持续电流 1.5 A输出峰值电流 3 A 工作温度-40~85 ℃存储温度-50~100 ℃注：驱动马达的恒流值与Riset电阻的关系为 Iset=1.23*200K/Riset，限流电阻的选择最好大于164K(对应电流1.5A)关断时间是25US，如果根据马达特性，调整OTSET的外接电阻，可以调整PWM频率，从而改善整体EMI干扰。
马达驱动IC
六、
电气特性
参数
(Ta=25℃，VCC=3V，RL=15Ω，特殊说明除外。) 符号 ICCST ICC 测试条件 INA=INB=1 INA=H, INB=L or INA=L, INB=H or INA=H, INB=H 最小值 — — 典型值 0 0.3 最大值 10 1 单位 uA mA
整体线路 电路关断电流 工作电流 控制输入 高电平输入电压 低电平输入电压 高电平输入电流 低电平输入电流 下拉电阻 驱动 输出导通阻抗 RON Io=±200mA — 1 1.6 Ω VINH VINL IINH IINL RIN VIN=3V VIN=0V 2.0 — — -1 — — — 5 0 1.5 — 0.8 20 — — V V uA uA MΩ
2 3 4 C4 104P
MCU
注：1、图中 C1/104P 电容为并接于马达上不是置于 PCB 板上。 2、相比市场上同类产品可以省去图中 C2、C3、C4。
十、
芯片使用注意事项
1
2
1、 以上推荐电路及参数仅适用于普通遥控车玩具，其他玩具及电机驱动在使用 PTC918 时请根据实际情况来使 用。 2、 持续电流驱动能力受封装形式、VDD、VCC、芯片差异及环境温度等因素影响，规格书给出参数仅供参考。 在实际使用中请根据产品考虑一定的余量。 3、 PTC918 采用 CMOS 工艺设计制造，对静电敏感，要求在包装、运输、加工生产等全过程中需注意做好防静 电措施。 0755-26069679 26409877
热阻 工作温度 结温
A 存储温度
深圳市龙腾微电子有限公司
第 1 页 共 4 页
PTC918 单通道大直流马达驱动芯片
输出电流峰值 最大连续输出电流 Iop Ioc 2.5 1.8 A A
2A双向直流电机(马达)驱动芯片 RZ7888
0.05
输入高电平
ViH
2.2
输入低电平
ViL
输入电流(2V)
Ii
Vcc = 6V Vi = 2V
输入电流(3V)
Ii
Vcc = 6V Vi = 3V
输出电流
Iout
SOP8 封装, 5,6,7,8 脚外要Leabharlann 布散热铜片（PCB 板铜片）
过热保护温度
Totp
典型 --
4
5.7 0.15 3.5 0.5 70 100
RZ7888
电特性( 除特殊说明外：Vcc = 6V，Ta = 25℃ )
参数
符号
条件
最小
工作电压 待机电流
VOPR
3.0
Is
Vcc = 9V Vi = 0
静态电流
Icc
Vcc = 6V V1 = 3V
2
负载开路
输出高电平
VHOUT Vcc = 6V Io =2A
5.5
输出低电平
VLOUT
Vcc = 6V Io = 2A
2
130
最大 11 2 7
5.9 0.3 6 0.7 100 150
4
单位 V uA mA
V V V V uA uA A
℃
应用线路
2
INF
1
INR
4
Vcc
I limit Control Thermal Shutdown
Gnd
3
Drive
Drive
OUTF
56
C1 0.1uF
Vcc
C2 470uF
M
OUTR
特点
z 微小的待机电流，小于 2uA。 z 工作电压范围宽 3.0V~11V.. z 有紧急停止功能 z 有过热保护功能 z 有过流嵌流及短路保护功能 z 封装外形为: SOP8
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
特点：
⏹ 低导通电阻； ⏹ 低静态工作电流； ⏹ 内置过温保护电路； ⏹ 待机时关闭电荷泵电路 ⏹ 最低至1.8V 的工作电压； ⏹ 控制和驱动集成于单片IC 之中； ⏹ 具有1A 持续电流，2A 峰值电流输出； ⏹ TTL/CMOS 输出电平兼容，可直接连CPU；
描述：
L7010R 是为控制和驱动直流马达设计的两通道功率MOSFET 的H 桥集成电路器件，它可以控制马达正转，反转并且具有刹车功能，用来代替传统分立器件驱动电路，使外围器件减少，整机可靠性提高。
该芯片有两个TTL/CMOS 兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出能直接驱动马达，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过2A 的峰值电流，同时它具有较低的导通电阻；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流马达、步进马达或开关功率管的使用上安全可靠。
L7010R 被广泛应用于玩具马达驱动、数码相机马达驱动，步进马达驱动，脉冲电磁阀门驱动和智能锁具马达驱动等电路上。
管脚定义：
符号 功能 符号
功能 OA A 路输出 GND 地线 VCC 电源 IA A 路输入
VCC 电源 IB B 路输入 OB
B 路输出
GND
地线
塑料封装(SOP8)
L7010R
系统框图：
绝对最大值：
符号 参数 最小值 最大值 单位 VCC DC 电源电压 -0.3 7.0 V VIN 输入电压 -0.3 VDD+0.3
V PD 功耗 -- 1 W TA 工作温度 -10 75 ℃ TJ 结温 -- 150 ℃ TS
储存温度
-55
150
℃
推荐工作条件（TA=25℃）
符号 参数 最小值 典型 最大值 单位 VCC DC 电源电压 1.8 -- 5.50 V VIN 输入电压 2.2 -- 5.50 V VIH 最低输入高电压 0.8VDD -- VDD+0.3 V VIL 最高输入低电压 -0.3 -- 0.4VDD
V IL 输入漏电流 -1 -- 1 µA IDD 工作电流 -- 1 2 mA ISTB
待机电流
--
< 0.1
10
µA
OA OB
IA VCC
GND
IB
电气特性（TA=25≈75℃）
符号 参数 条件 最小值 典型 最大值 单位 IDD1 VDD引脚电流 VDD=5V,with all control pins at high -- 1 2 mA IDD2 VDD引脚电流 VDD=5V,with all control pins at low -- 0.1 10 µA IM VDM引脚电流 TA=25℃, with all control pins at low -- 0.2 10 µA
RON H桥导通电阻 IM=0.5A, VDD=VM=5V,
TA=25℃, Rload=8Ω.
-- 1.5 3
Ω IOUT H桥峰值电流 Rload=0Ω, VDD=VM=5V -- 2 -- A VIH 控制脚高电平 VDDx0.8 -- -- V VIL 控制脚低电平 -- -- VDDx0.4 V tOFFC 电荷泵关断时间 VDD=VM=5V, IM=0.5A -- 0.015 1 ms tONH H桥接通时间 -- -- 10 µs tOFFH H桥关断时间 -- -- 5 µs
应用电路图：
逻辑关系表：
输入信号(IA/IB) 电路状态
H L M 正转
L H M 反转
H H M 刹车
L L 待机模式。