电机驱动芯片资料全
12v电机驱动芯片
12v电机驱动芯片12V电机驱动芯片现在的电子设备中，电机的应用越来越广泛，从各种家用电器到工业设备，电机都起着至关重要的作用。
而这些电机的驱动则离不开电机驱动芯片的支持。
本文将重点介绍12V电机驱动芯片，包括其工作原理、特点以及应用场景等。
1. 工作原理12V电机驱动芯片主要是通过控制输入信号来实现对电机的驱动。
通常情况下，该芯片由两个H桥电路组成，其中每个H桥电路都有两个开关管，分别为上电子器件和下电子器件。
通过控制上下电子器件之间的通断，可以实现对电机正转、反转、制动等操作。
在正转过程中，将上电子器件闭合，下电子器件断开，电流通过电机的一个回路。
反之，在反转过程中，上电子器件断开，下电子器件闭合，电流通过电机的另一个回路。
而制动过程中，则是将上下电子器件同时闭合，让电流通过电机而不产生运动。
2. 特点首先，12V电机驱动芯片具有较高的工作电压，能够满足大部分12V电机的驱动需求。
此外，该芯片具有较低的功耗，能够有效降低系统能耗。
其次，12V电机驱动芯片支持PWM调速功能。
通过改变PWM信号的占空比，可以实现对电机的精确调速，满足不同应用场景的需求。
此外，该芯片还支持过流保护功能，当电机工作时遇到过大的负载电流时，会自动切断电流以避免损坏芯片和电机。
另外，12V电机驱动芯片还具有较好的热稳定性。
在长时间高负载工作时，芯片能够有效散热，保持稳定的工作温度。
3. 应用场景12V电机驱动芯片适用于各种需要驱动12V电机的应用场景，如家用电器、车载设备、机器人、工业设备等。
在家用电器中，12V电机驱动芯片可用于驱动电风扇、电热水壶、洗衣机等，实现不同的转速和运动方式。
在车载设备中，12V电机驱动芯片可用于驱动汽车座椅调节、车窗升降等部件，提升乘坐舒适性和安全性。
在机器人领域，12V电机驱动芯片则能够实现机器人的运动控制，如驱动机械臂的运动、机器人足部的运动等。
在工业设备中，12V电机驱动芯片可用于驱动输送带、工机械、风机等，提高工作效率和生产质量。
电机驱动芯片
自动0701 李欢20074998LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。
同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。
LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。
内部机构和引脚说明：引脚名称功能描述1、11 桥臂1，2的自举输入电容连接端在脚1与脚2、脚10与脚11之间应接入10uF的自举电容2、10 H桥输出端3 方向输入端转向时，输出驱动电流方向见表1。
该脚控制输出1与输出2（脚2、10）之间电流的方向，从而控制马达旋转的方向。
4 刹车输入端刹车时，输出驱动电流方向见表1。
通过该端将马达绕组短路而使其刹车。
刹车时，将该脚置逻辑高电平，并将PWM信号输入端（脚5）置逻辑高电平，3脚的逻辑状态决定于短路马达所用的器件。
3脚为逻辑高电平时，H桥中2个高端晶体管导通；3脚呈逻辑低电平时，H桥中2个低端晶体管导通。
脚4置逻辑高电平、脚5置逻辑低电平时，H桥中所有晶体管关断，此时，每个输出端只有很小的偏流（1.5mA）。
5 PWM信号输入端PWM信号与驱动电流方向的关系见表1。
该端与3脚（方向输入）如何使用，决定于PWM信号类型。
6、7 电源正端与负端8 电流取样输出端提供电流取样信号，典型值为377 µA/A。
9 温度报警输出温度报警输出，提供温度报警信号。
芯片结温达145℃时，该端变为低电平；结温达170℃时，芯片关断。
注释：光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的，即判断方位。
LMD18200工作原理：内部集成了四个DMOS管，组成一个标准的H型驱动桥。
通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压，充电泵电路由一个300kHz左右的工作频率。
可在引脚1、11外接电容形成第二个充电泵电路，外接电容越大，向开关管栅极输入的电容充电速度越快，电压上升的时间越短，工作频率可以更高。
电机驱动芯片工作原理
电机驱动芯片工作原理电机驱动芯片是一种集成电路，用于控制和驱动电机的运行。
它通过接收输入信号，将其转换为适合电机的电流和电压信号，从而实现对电机的精确控制。
本文将从电机驱动芯片的工作原理、组成结构和应用领域等方面进行详细介绍。
一、电机驱动芯片的工作原理电机驱动芯片是通过控制电压和电流来驱动电机。
它通常由电机驱动电路和控制电路两部分组成。
1.电机驱动电路：电机驱动电路是将输入信号转换为适合电机的电流和电压信号的关键部分。
它通常由功率放大器、电流检测电路和保护电路等组成。
功率放大器负责放大控制信号，将其转换为足够大的电流和电压信号；电流检测电路监测电机的电流，以保证电机正常运行；保护电路则负责监测电机的状态，一旦出现异常情况（如过热、过流等），会及时采取保护措施，以防止电机受损。
2.控制电路：控制电路是电机驱动芯片的核心部分，它负责接收和处理输入信号，并控制电机的运行。
控制电路通常由逻辑电路和微控制器等组成。
逻辑电路用于处理输入信号，根据设定的逻辑关系产生相应的控制信号；微控制器则负责执行控制算法，并输出控制信号。
控制电路可以根据需要实现多种控制方式，如速度控制、位置控制等。
二、电机驱动芯片的组成结构电机驱动芯片通常由功率芯片、控制芯片和接口电路等多个部分组成。
1.功率芯片：功率芯片是电机驱动芯片的核心部分，它负责将控制信号转换为电流和电压信号，驱动电机正常运行。
功率芯片通常采用MOSFET或IGBT等器件，具有高功率、低损耗和高效率等特点。
2.控制芯片：控制芯片是电机驱动芯片的大脑，它负责接收和处理输入信号，并输出控制信号。
控制芯片通常由微处理器或专用的控制器芯片组成，具有高性能、低功耗和丰富的接口等特点。
3.接口电路：接口电路是电机驱动芯片与外部设备（如传感器、开关等）之间的连接部分，它负责实现信号的输入和输出。
接口电路通常由电平转换电路、隔离电路和保护电路等组成，以确保信号的可靠传输和系统的安全运行。
电机驱动芯片资料知识讲解
A4954双路全桥式DMOS PWM 电动机驱动器特点•低R DS(on)输出•过电流保护(OCP)电动机短路保护oo电动机引脚接地短路保护o电动机引脚电池短路保护•低功耗待机模式•可调PWM 电流限制•同步整流•内部欠压锁定(UVLO)•交叉电流保护描述通过脉宽调制(PWM) 控制两个直流电动机，A4954 能够承受峰值输出电流达±2 安培，并使电压达到40 伏特。
输入端通过应用外部PWM 控制信号以控制直流电动机的速度与方向。
内部同步整流控制电路用来降低脉宽调制(PWM) 操作时的功率消耗。
内部电路保护包括过电流保护、电动机接地或电源短路、因滞后引起的过热关机、V BB欠压监视以及交叉电流保护。
A4954 采用带有外置散热板的16 引脚TSSOP 小型封装（后缀LP）。
该封装为无铅封装，且引脚框采用100% 雾锡电镀。
•功能方框图A4950全桥式DMOS PWM 电动机驱动器特点•低R DS(开)输出•过电流保护(OCP)o电动机短路保护o电动机引脚接地短路保护o电动机引脚电池短路保护•低功耗待机模式•可调PWM 电流限制•同步整流•内部欠压锁定(UVLO)•交叉电流保护描述通过脉宽调制(PWM) 控制直流电动机，A4950 能够提供±3.5 安培的峰值输出电流，工作电压为40 伏特。
该产品可提供输入端子，通过外部施加的PWM 控制信号控制直流电动机的速度与方向。
采用内部同步整流控制电路降低脉宽调制(PWM) 操作时的功率消耗。
内部电路保护包括过电流保护、电动机引脚接地短路或电源短路、带时延的过热关机、V BB欠压监视以及交叉电流保护。
A4950 采用带有外露散热板的8 引脚SOICN 小型封装（后缀LJ）。
该封装为无铅封装，且引脚框采用100% 雾锡电镀。
•功能方框图A4938三相无刷直流电动机预驱动器功能及优点•驱动6 N-通道MOSFET•同步整流，减少功率耗散•内部UVLO 和热关机电路•霍尔元件输入•PWM 电流限制•停机时间保护•FG 输出•待机模式•锁检测保护•过压保护描述A4938 是完整的三相无刷直流(BLDC) 电动机预驱动器，可为所有N 通道功率MOSFET 三相桥的直接大电流门极驱动提供输出。
电机控制芯片BA6209中文资料
电机驱动集成电路可逆电机驱动（BA6209 / BA6209N）BA6209和BA6209N可逆电动机驱动芯片，一般用适合用来刷马达。
两个逻辑输入允许三个输出。
模式：向前、反向和制动。
电机旋转速度可以设置任意通过控制电压。
与电机的控制引脚电压VR。
应用：录像机和盒式磁带录音机特性：1)功率晶体管可以处理大电流最大(用最大电流1.6A)；2)当停止电动机制动应用；3)内置函数来吸收所产生的尖峰电流扭转和刹车；4)电动机转速控制引脚；5)很小的待机电流；一般VCC = 12V,IO = 5.5MA。
6)稳定运行期间从模式的变化；向前扭转或反之亦然。
7)与CMOS设备接口。
框图绝对最大额定参数(Ta = 25 °C)推荐的操作条件(Ta = 25°C)电特性(除非另外注明,Ta = 25°C和VCC = 12 v) 电气特性曲线输入/输出真值表:正向/反向控制，被迫停止，冲击电流，吸收是FIN以及控制RIN输入状态。
(1)正向/反向控制电路当FIN高电平，RIN低电平时，电流从OUT1到OUT2下降。
当FIN低电平，RIN高电平时，电流从OUT2到OUT1流动（参照真值表）。
(2)强制停止电路通过设置RIN和FIN都为高电平或都为低电平，能量供应汽车关闭和刹车。
通过吸收发动机反电动势能量。
(3)冲击电流吸收电路当一个高电压(如电机反转)引起的在OUT1和OUT2的产生，一个内部比较器检测到高电压和打开一个内部电路吸收浪涌电流。
(4)驱动电路电机的连接之间的转动方向：OUT1和OUT2对应的电流正向是从OUT1到OUT2流动；反向则是从OUT2到 OUT1流动。
输出电压（Vout）应用于电机是由方程得：V OUT (V) = V ZD _ V CE (sat.) = V ZD _ 0.2 (I OUT = 100mA)，其中V ZD是恒定电压的齐纳电压。
二极管（ZD）连接到引脚4；如果参考电压V ref i是开启的，输出电压（Vout）由下式给出方程：V OUT (V) = V CC1 _ V CE (sat.) (PNP) _ 2V F _ V CE (sat.)= V CC1 _ 1.8 (I OUT = 100mA)引脚描述操作记录(1)电阻将集成电路功耗降低集成电路的功率耗散,阻力(约310 w)必须始终VCC和之间的连接电源驱动电路的销。
电机驱动芯片
马达专用控制芯片LG9110芯片特点：低静态工作电流；宽电源电压范围：2.5V-12V ；每通道具有800mA 连续电流输出能力；较低的饱和压降；TTL/CMOS 输出电平兼容，可直接连CPU ；输出内置钳位二极管，适用于感性负载；控制和驱动集成于单片IC 之中；具备管脚高压保护功能；工作温度：0 ℃-80 ℃。
描述：LG9110 是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。
该芯片有两个TTL/CMOS 兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750 ～800mA 的持续电流，峰值电流能力可达1.5 ～2.0A ；同时它具有较低的输出饱和压降；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。
LG9110 被广泛应用于玩具汽车电机驱动、步进电机驱动和开关功率管等电路上。
管脚定义：1 A路输出管脚、2和3 电源电压、4 B路输出管脚、5和8地线、6 A路输入管脚、7 B路输入管脚恒压恒流桥式1A驱动芯片L293L293是著名的SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。
其后缀有B、D、E等，除L293E为20脚外，其它均为16引脚。
其额定工作电流为1A，最大可达1.5A，Vss电压最小4.5V，最大可达36V；Vs电压最大值也是36V，但经过我的实验，Vs电压应该比Vss电压高，否则有时会出现失控现象。
恒压恒流桥式2A驱动芯片L298NL298也是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。
1、15脚是输出电流反馈引脚，其它与L293相同。
在通常使用中这两个引脚也可以直接接地。
图样见附件。
L298N逻辑功能ENA(B)H H H L INl(IN3)H L同IN2(IN4)X IN2(IN4)L H同INl(IN3)X电机运行情正转反转快速停止停止况。
电机驱动芯片
• 20世纪80年代初期
-开始出现电机驱动芯片
• 主要用于家用电器和工业自动化领域
• 20世纪90年代
• 电机驱动芯片技术得到进一步发展
• 出现了集成度更高的电机驱动芯片
• 21世纪初至今
• 电机驱动芯片广泛应用于各个领域
• 技术创新不断，如节能、环保、智能化等
• 未来发展趋势
• 电机驱动芯片将继续向高性能、高精度、智能化方向发展
• 如家用电器、工业自动化、新能源汽车等
• 为电机提供稳定的驱动电流和电压
• 保证电机的正常运行和性能
⌛️
电机驱动芯片的性能直接影响设备的运行效果
• 如运行速度、力矩、噪音等
• 高性能的电机驱动芯片可以提高设备的运行精度和稳定性
电机驱动芯片的分类与特点
01
按驱动对象分类
• 直流电机驱动芯片
02
按集成度分类
信号
换为驱动电机的电流
能，如过载、过热、
动电路
• 保护电路
• 如PWM信号、速
和电压
短路等
• 提供稳定的驱动电
• 输出接口
度指令等
• 实现电机的启动、
• 保证电机驱动芯片
流和电压
停止、反转和调速等
的安全稳定运行
功能
电机驱动芯片的工作原理与性能指• 电机驱动芯片通过接收外部控制信号
电机驱动芯片在家用电器中的应用
家用电器领域对电机驱动芯片的需求
• 低功耗、低噪音、低成本
• 适应各种使用环境和用户需求
• 良好的安全性和可靠性
电机驱动芯片在家用电器中的应用
• 空调、洗衣机、冰箱等
• 驱动电机、风扇、泵等
电机驱动芯片在新能源汽车中的应用
L9110S 电机驱动芯片资料
引出端排列按下图的规定。引出端排列为俯视图。
序号
1 2 3 4
符号
OA VCC VCC OB
功能 A路输出管脚 电源电压
电源电压 B路输出管脚
序号
5 6 7 8
符号
GND IA IB GND
功能
地线 A路输入管脚 B路输入管脚
地线
极限值
符号
参数
VCC IMax VHIN VLIN Pd max Topr
参数
静态电流 操作电流 输出饱和压降 IOUT=500mA 输出饱和压降 IOUT=200mA 持续输出电流 电流峰值
范
围
最小 典型 最大
－
0.1 2.0
－
100 200
－
1.00 1.15
单位
uA uA V
－
0.75 0.85
V
750 800 850 mA
－
1500 2000 mA
逻辑功能真值表
IA
具备管脚高压保护功能； 工作温度：-20℃-80℃。
描述：
L9110 是 为控 制和 驱 动电 机设计 的 两 通道 推 挽式 功率 放大专 用 集 成 电路 器件 ， 将分 立 电 路 集 成 在 单 片IC之 中 ， 使 外 围 器 件 成 本 降 低 ， 整 机 可 靠 性 提 高 。 该 芯 片 有 两 个 TTL/CMOS 兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的 正反向运动及刹车，它具有较大的电 流驱动 能力， 每通 道能 通 过750～ 800mA的持 续 电 流， 峰值 电流能力可达1.5～2.0A；同时它具有较低的输出饱和压降；内置的钳位二极管能 释放感性负载的反向冲击电流 ，使它在驱动 继电器、直 流电 机、步进电机或 开关功率 管 的 使 用 上 安 全可靠。L9110被广泛应用于保险柜、玩具汽 车的电机驱动、步进电机驱 动和开关功率管等电路上。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
A4954
双路全桥式DMOS PWM 电动机驱动器
特点
•低R DS(on)输出
•过电流保护(OCP)
电动机短路保护
o
o电动机引脚接地短路保护
o电动机引脚电池短路保护
•低功耗待机模式
•可调PWM 电流限制
•同步整流
•部欠压锁定(UVLO)
•交叉电流保护
描述
通过脉宽调制(PWM) 控制两个直流电动机，A4954 能够承受峰值输出电流达±2 安培，并使电压达到40 伏特。
输入端通过应用外部PWM 控制信号以控制直流电动机的速度与方向。
部同步整流控制电路用来降低脉宽调制(PWM) 操作时的功率消耗。
部电路保护包括过电流保护、电动机接地或电源短路、因滞后引起的过热关机、V BB欠压监视以及交叉电流保护。
A4954 采用带有外置散热板的16 引脚TSSOP 小型封装（后缀LP）。
该封装为无铅封装，且引脚框采用100% 雾锡电镀。
•功能方框图
A4950
全桥式DMOS PWM 电动机驱动器特点
•低R DS(开)输出
•过电流保护(OCP)
o电动机短路保护
o电动机引脚接地短路保护
o电动机引脚电池短路保护
•低功耗待机模式
•可调PWM 电流限制
•同步整流
•部欠压锁定(UVLO)
•交叉电流保护
描述
通过脉宽调制(PWM) 控制直流电动机，A4950 能够提供±3.5 安培的峰值输出电流，工作电压为40 伏特。
该产品可提供输入端子，通过外部施加的PWM 控制信号控制直流电动机的速度与方向。
采用部同步整流控制电路降低脉宽调制(PWM) 操作时的功率消耗。
部电路保护包括过电流保护、电动机引脚接地短路或电源短路、带时延的过热关机、V BB欠压监视以及交叉电流保护。
A4950 采用带有外露散热板的8 引脚SOICN 小型封装（后缀LJ）。
该封装为无铅封装，且引脚框采用100% 雾锡电镀。
•
功能方框图
A4938
三相无刷直流电动机预驱动器
功能及优点
•驱动6 N-通道MOSFET
•同步整流，减少功率耗散
•部UVLO 和热关机电路
•霍尔元件输入
•PWM 电流限制
•停机时间保护
•FG 输出
•待机模式
•锁检测保护
•过压保护
描述
A4938 是完整的三相无刷直流(BLDC) 电动机预驱动器，可为所有N 通道功率MOSFET 三相桥的直接大电流门极驱动提供输出。
该装置具有三个霍尔元件输入，一个用于整流控制的定序器、固定停机时间脉冲宽度调制(PWM) 电流控制、以及锁定转子检测。
输出电流可根据外部MOSFET 的性能放大或缩小。
锁定转子检测延迟通过CLD 终端上的外置电容器设定。
可使用“启用”、“方向”和“制动”输入控制电动机速度、位置和转矩。
电动机速度可使用FG1 输出来设定。
外部MOSFET 可以使用PWM 输入上的外部信号或使用部PWM 电流调节器进行脉冲宽度调制。
无论使用哪种方法，A4938 的同步整流功能都可以在电流衰减过程中打开相应的MOSFET，以减少功率耗散。
霍尔元件成本低廉，并具有噪音过滤，可防止错误的整流信号。
A4938 可提供 5.0 V 稳压电源输出，向三个霍尔元件供电。
部电路保护包括因滞后引起的过热关机、欠压锁定、以及停机时间保护。
不需要特别的加电排序。
工作温度围为-40°C 至85°C。
A4938 采用5 mm × 5 mm、28 端子QFN 封装，带有外露热传导垫片。
该小型封装为无铅产品，且引脚框采用100% 雾锡电镀。
典型应用
•
功能方框图
A4934
三相无感风扇驱动器功能及优点
•无传感器（无需霍尔传感器）
•软开关，减少可闻噪音
•最少的外部元件
•PWM 速度输入
•FG 速度输出
•低功耗待机模式
•锁检测
•可选过流保护
描述
A4934 三相电动机驱动器整合了BEMF 感应，在风扇应用中无需霍尔传感器。
脉冲调制(PWM) 输入用于控制电动机速度，无需外部可变电源，从而节省系统成本。
PWM 输入也可作为开关使用，以终止电动机工作，使IC 进入功耗较低的待机模式。
A4934 软开关设置旨在降低电机的电感和速度。
若要提高电机的电感和速度，可考虑使用引脚兼容的A4941。
A4934 采用16 引脚TSSOP 封装（后缀LP），并安装有外露散热板。
其封装为无铅产品，且采用100% 雾锡电镀引脚框。
功能方框图
A3981
汽车可编程步进驱动器特点
•典型应用±750 mA、28 V
•低R DS（开）输出，一般为0.5 Ω源极和灌电流
•自动电流衰减模式检测/选择
•混合、快、慢电流衰减模式
•同步整流，减少功率耗散
•部过压锁定（OVLO）、欠压锁定(UVLO) 与过热关机电路•交叉电流保护
•短路和断路诊断
•高温和低温警告
•失速检测功能
•SPI 兼容型或简单的步进和方向运动控制
•通过SPI 兼容型串行接口提高可配置性
应用
•汽车步进电动机
•引擎管理
•车头灯定位
描述
A3981 是一款可编程的微步电动机驱动器，带有置转换器，易于操作。
它采用单芯片解决方案，能够以全步进、半步进、四分之一及十六分之一步进模式驱动双极步进电动机，工作电压和电流可达28 V 和±750 mA。
A3981 可使用简单的步进和方向输入或通过SPI 兼容型接口控制，而且还能用于设置多种整合功能及读取诊断信息。
电流调整器通过编程，能以固定停机时间或固定频率PWM 工作，并可通过多种衰减模式降低电动机的可闻噪音和提高步进准确性。
而且，相电流表可以通过串行接口编程，为特定应用建立适用的微步进电流分布，进一步提高电动机的性能。
电动机的所有相电流均通过DMOS 全桥式装置控制，使用同步整流，减少功率耗散。
在高侧驱动和低侧驱动之间切换时，部电路和计时器可防止跨导和击穿，
从而避免输出短路。
此外，它还具有低负载电流和失速转子检测功能。
芯片级保护包括：高温和低温警告、过温关机、过压和欠压锁定。
A3981 采用28 引脚TSSOP 功率封装，并安装有裸露热焊盘（封装类型为LP）。
无铅封装，采用100% 雾锡电镀引脚框。