电机控制及驱动芯片手册
L297_L298驱动器使用说明
L297_L298芯片混合式步进电机驱动器说明书1输入输出标准名作用备注2信号输入端+5V 给芯片提供5V工作电压必要3GND 给芯片提供工作地电压必要4CW 控制电机转动方向（1正转0反转）必要5H/F 电机四拍或八拍工作方式（1四拍0八拍）必要6CLK 电机步进脉冲（给一个脉冲电机转动一步）必要7RES 输出逻辑电平复位（输入高电平）必要8CTL 斩波器控制端（保持高电平或悬空）不必要9SY 斩波器输出（扩展使用）不必要10HO 集电极输出端（保持悬空）不必要11信号输出端A 电机绕组A 必要12 B 电机绕组B 必要13 C 电机绕组C 必要14 D 电机绕组D 必要15GND 电机控制电压输入地端必要16VCC 电机控制电压输入正端必要17以上红色1表示高电平、0表示低电平18必要表示必须接线、不必要表示可以悬空简要说明：一、尺寸：71mmX43mm二、主要芯片：L297、L298N三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流5V~36V四、最大工作电流：2.5A五、额定功率25W特点：1、具有电源指示。
2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制一台步进电机【参考程序】#include<reg52.h>#define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型#define uint unsigned int //宏定义无符号整型sbit CW=P1^0; //控制步进电机的方向sbit H_F=P1^1; //控制步进电机的工作方式（1为四拍工作方式，0为八拍工作方式）sbit CLK=P1^2; //控制步进电机的转动速度，一个脉冲电机转动一个步进角。
sbit RES=P1^3; //使能控制(为1时电机运行，为0时电机停止)/*********************************************************************/void delay(uint i)//延时函数{uint j,k;for(j=0;j<i;j++)for(k=0;k<150;k++);}/*********************************主函数************************************/ main(){CW=1; //为1时电机正转，为0时电机反转H_F=0; //1为四拍工作方式，0为八拍工作方式CLK=1; //脉冲输出初始值RES=1; //为1时电机运行，为0时电机停止while(1){CLK=!CLK; //产生脉冲delay(1); //控制速度（改变括号内的阿拉伯数字可以改变转速）《数字越小电机转动越快》}}。
电机控制芯片BA6209中文资料
电机驱动集成电路可逆电机驱动（BA6209 / BA6209N）BA6209和BA6209N可逆电动机驱动芯片，一般用适合用来刷马达。
两个逻辑输入允许三个输出。
模式：向前、反向和制动。
电机旋转速度可以设置任意通过控制电压。
与电机的控制引脚电压VR。
应用：录像机和盒式磁带录音机特性：1)功率晶体管可以处理大电流最大(用最大电流1.6A)；2)当停止电动机制动应用；3)内置函数来吸收所产生的尖峰电流扭转和刹车；4)电动机转速控制引脚；5)很小的待机电流；一般VCC = 12V,IO = 5.5MA。
6)稳定运行期间从模式的变化；向前扭转或反之亦然。
7)与CMOS设备接口。
框图绝对最大额定参数(Ta = 25 °C)推荐的操作条件(Ta = 25°C)电特性(除非另外注明,Ta = 25°C和VCC = 12 v) 电气特性曲线输入/输出真值表:正向/反向控制，被迫停止，冲击电流，吸收是FIN以及控制RIN输入状态。
(1)正向/反向控制电路当FIN高电平，RIN低电平时，电流从OUT1到OUT2下降。
当FIN低电平，RIN高电平时，电流从OUT2到OUT1流动（参照真值表）。
(2)强制停止电路通过设置RIN和FIN都为高电平或都为低电平，能量供应汽车关闭和刹车。
通过吸收发动机反电动势能量。
(3)冲击电流吸收电路当一个高电压(如电机反转)引起的在OUT1和OUT2的产生，一个内部比较器检测到高电压和打开一个内部电路吸收浪涌电流。
(4)驱动电路电机的连接之间的转动方向：OUT1和OUT2对应的电流正向是从OUT1到OUT2流动；反向则是从OUT2到 OUT1流动。
输出电压（Vout）应用于电机是由方程得：V OUT (V) = V ZD _ V CE (sat.) = V ZD _ 0.2 (I OUT = 100mA)，其中V ZD是恒定电压的齐纳电压。
二极管（ZD）连接到引脚4；如果参考电压V ref i是开启的，输出电压（Vout）由下式给出方程：V OUT (V) = V CC1 _ V CE (sat.) (PNP) _ 2V F _ V CE (sat.)= V CC1 _ 1.8 (I OUT = 100mA)引脚描述操作记录(1)电阻将集成电路功耗降低集成电路的功率耗散,阻力(约310 w)必须始终VCC和之间的连接电源驱动电路的销。
mc33886驱动板说明书
mc33886电机驱动器说明书尊敬的客户：您好！感谢您选用本店的电机驱动模块，为了更快更好的使用本产品，请您仔细的阅读本使用说明书。
一、基本介绍本驱动板是一款大电流电机驱动板，采用飞思卡尔公司生产的电机驱动芯片mc33886.本驱动板可同时驱动两个电机，输出电流可以达到5A，可以实现电机PWM调速，正反转，制动等实时控制功能。
并具有过流，欠压和温度过高自动保护,以及故障状态提示功能.输入电压：单一电源供电， 6.5V~28V分开供电（+5V与电机电源分开）5V~28V温度范围：-40℃~125℃PWM波频率：≤10KHZ输入控制与与电机运行状态（1表示高电平，0表示低电平，X表示任意状态）表一真值表（以1号电机为例）注：2号电机完全一样二、应用说明各个控制功能接线端子序号如下图所示，1、电源指示灯，上电后灯亮表示正常。
2、电机电源输入接线端子，驱动器的工作电流小于1A 时，可以使用该接线端子。
3、电机供电电源输入接线端子，如果驱动器的工作电流比较大（≥1A ），建议使用2号接线端子输入输入电机运行状态F1D1P1111正转110停止11PWM 正转调速101反转100停止10PWM 反转调速0XX刹车4、短接端子，当驱动器只由一个电源供电时，该端子用短线帽短接，如果电机供电电压大于等于12V，请将5V电源单独供电。
5、+5V电源单独供电的输入接线端子。
6、两路驱动器故障指示灯，驱动器工作时，如果mc33886芯片出现过流，欠压，或者温度过高的现象，对应的led将点亮，并FS1或者FS2接线端子处于低电平。
7、两路电机旋转方向指示灯，L_M1对应第一路电机。
L_M2对应第二路电机。
灯亮和灯灭分别表示一个旋转方向。
8、电机控制信号输入接口。
其中P1、P2分别为两路电机的PWM控制信号输入端，D1、D2分别为两路电机的旋转方向控制信号输入端，具体的控制逻辑请查看表一。
该插槽的插针与信号的对应关系如下（俯视，豁口朝上，x表示未连接）9、第二路电机控制输出端子，当电动机的工作电流比较小的时侯（≤1A），可以使用该接线端子。
A3977步进电机驱动芯片中文说明
1 引言随着微步进电机应用的日益广泛，其驱动电路的发展也相当迅速，各类控制芯片的功能越来越丰富，操作也越来越简便。
A3977是一种新近开发出来、专门用于双极型步进电机的微步进电机驱动集成电路，其内部集成了步进和直接译码接口、正反转控制电路、双H桥驱动，电流输出2．5A，最大输出功率可接近90W。
它主要的设计功能包括：自动混合模式电流衰减控制，PWM电流控制，同步整流，低输出阻抗的DMOS电源输出，全、半、1／4及1／8步进操作，HOME输出，休眠模式以及易实现的步进和方向接口等。
其应用电路结构简单、使用及控制方便，有着极其广泛的应用价值。
2 A3977工作特点大多数微步进电机驱动器都需要一些额外的控制线，通过D／A转换器为PWM电流调节器设置参考值以及通过相输入完成电流极性控制等。
许多改进型驱动器仍然需要一些输入来调整PWM电流控制模式使其工作在慢、快或混合衰减模式。
这就需要系统的微处理器额外负担8～12个需依靠D／A变换处理的输入端。
如果一个系统需要如此多的控制输入，而且其微处理器还要存储实现其控制的时序表，这就增加了系统的成本和复杂程度。
A3977可以通过其特有的译码器来使这些功能实现简单化，如图1所示，其最简单的步进输入只需“STEP”（步进）和“DIR”（方向）2条输入线，输出由DMOS的双H桥完成。
通过“STEP”脚简单的输入1个脉冲就可以使电机完成1次步进，省去了相序表，高频控制线及复杂的编程接口。
这使其更适于应用在没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合。
同时A3977的内部电路可以自动地控制其PWM操作工作在快、慢及混合衰减模式。
这不但降低了电机工作时产生的噪声，也同时省去了一些额外的控制线。
另外，其内部低输出阻抗的N沟道功率DMOS输出结构，可以使其输出达到2．5A，35V。
这一结构的另一优点是，使它能完成同步整流功能。
由于有同步整流流功能，既降低了系统的功耗，又可以在应用时省去外加的肖特基二极管。
电机驱动芯片资料
A4954双路全桥式DMOS PWM 电动机驱动器特点∙低R DS(on)输出∙过电流保护(OCP)电动机短路保护oo电动机引脚接地短路保护o电动机引脚电池短路保护∙低功耗待机模式∙可调PWM 电流限制∙同步整流∙内部欠压锁定(UVLO)∙交叉电流保护描述通过脉宽调制(PWM) 控制两个直流电动机，A4954 能够承受峰值输出电流达±2 安培，并使电压达到40 伏特。
输入端通过应用外部PWM 控制信号以控制直流电动机的速度与方向。
内部同步整流控制电路用来降低脉宽调制(PWM) 操作时的功率消耗。
内部电路保护包括过电流保护、电动机接地或电源短路、因滞后引起的过热关机、V BB欠压监视以及交叉电流保护。
A4954 采用带有外置散热板的16 引脚TSSOP 小型封装（后缀LP）。
该封装为无铅封装，且引脚框采用100% 雾锡电镀。
∙功能方框图A4950全桥式DMOS PWM 电动机驱动器特点∙低R DS(开)输出∙过电流保护(OCP)o电动机短路保护o电动机引脚接地短路保护o电动机引脚电池短路保护∙低功耗待机模式∙可调PWM 电流限制∙同步整流∙内部欠压锁定(UVLO)∙交叉电流保护描述通过脉宽调制(PWM) 控制直流电动机，A4950 能够提供±3.5 安培的峰值输出电流，工作电压为40 伏特。
该产品可提供输入端子，通过外部施加的PWM 控制信号控制直流电动机的速度与方向。
采用内部同步整流控制电路降低脉宽调制(PWM) 操作时的功率消耗。
内部电路保护包括过电流保护、电动机引脚接地短路或电源短路、带时延的过热关机、V BB欠压监视以及交叉电流保护。
A4950 采用带有外露散热板的8 引脚SOICN 小型封装（后缀LJ）。
该封装为无铅封装，且引脚框采用100% 雾锡电镀。
∙功能方框图A4938三相无刷直流电动机预驱动器功能及优点∙驱动6 N-通道MOSFET∙同步整流，减少功率耗散∙内部UVLO 和热关机电路∙霍尔元件输入∙PWM 电流限制∙停机时间保护∙FG 输出∙待机模式∙锁检测保护∙过压保护描述A4938 是完整的三相无刷直流(BLDC) 电动机预驱动器，可为所有N 通道功率MOSFET 三相桥的直接大电流门极驱动提供输出。
L9110B马达控制驱动芯片说明书
L9110B马达控制驱动芯片产品概述L9110B是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。
该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动及刹车，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750~800mA 的持续电流，峰值电流能力可达1.5~2.0A；同时它具有较低的输出饱和压降；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。
L9110B被广泛应用于保险柜、玩具汽车的电机驱动、步进电机驱动和开关功率管等电路上。
主要特点z低静态工作电流；z宽电源电压范围：2.5V-12V；z每通道具有800mA连续电流输出能力；z较低的饱和压降；z输出具有正转、反转、高阻和刹车四种状态；z TTL/CMOS 输出电平兼容，可直接连CPU；z输出内置钳位二极管，适用于感性负载；z控制和驱动集成于单片IC之中；z具备管脚高压保护功能；z工作温度：-20℃-80℃。
引脚排列引脚功能序号符号功能描述序号符号功能描述1 OA A路输出管脚 5 GND 地线2 VCC 电源电压 6 IA A路输入管脚3 VCC 电源电压7 IB B路输入管脚4 OB B路输出管脚8 GND 地线电路功能框最大额定值参数说明符号范围单位最小值典型值最大值电源电压V CC 2.2 6 12 V 电流峰值I MAX — 1500 2000 mA输入高电平VH IN 2.5 5.0 12 V 输入低电平VL IN 0 0.5 0.7V允许电源消耗Pd max — — 800 mW操作温度T opr -30 25 85℃注意：如果器件运行条件超过上述各项最大额定值，可能对器件造成永久性损坏。
上述参数仅是运行条件的极大值，我们不建议器件在该规范范围外运行。
THB6064MQ 两相混合式步进电机驱动芯片说明书
THB6064THB6064MQ MQ MQ大功率大功率、、高细分两相混合式步进电机驱动芯片两相混合式步进电机驱动芯片一、特性特性：：● 双全桥MOSFET 驱动，导通电阻Ron＝0.5Ω ● 高耐压50VDC，大电流4.2A（峰值）● 多种细分可选（1/2、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/40、1/64） ● 自动半流锁定功能 ● 4档衰减方式可调● 内置温度保护及过流保护二、管脚管脚图图：三、管脚说明管脚说明：：管脚 编号 输入/输出符号 功 能 描 述1 输出 ALERT 温度保护及过流保护输出端（常态为1，过流保护时为0）2 — SGND 信号地外部与电源地相连3 输入 DCY1 衰减方式控制端4 输入 DCY2 衰减方式控制端5 输入 Vref 电流设定端（0—3V）6 输入 VMB 电机驱动电源 B相电源与A相电源相连7 输入 M1 细分数选择端（详见附表）8 输入 M2 细分数选择端（详见附表）9 输入 M3 细分数选择端（详见附表）10 输出 OUT2B B相功率桥输出端211 — NFB B相电流检测端应连接大功率检测电阻12 输出 OUT1B B相功率桥输出端113 — PGNDB B相驱动电源地与A相电源地及信号地相连14 输出 OUT2A A相功率桥输出端215 — NFA A相电流检测端应连接大功率检测电阻16 输出 OUT1A A相功率桥输出端117 — PGNDA 驱动电源地线18 输入 ENABLE 使能端ENABLE＝0所有输出为0，ENABLE=1正常工作19 输入 RESET 上电复位端20 输入 VMA A相电机驱动电源与A相电源相连21 输入 CLK 脉冲输入端22 输入 CW/CCW 电机正反转控制端23 — OSC2 斩波频率控制端24 输入 VDD 5V电源芯片工作电源要求稳压25 输出 Down 半流锁定控制端输入输出端内部电路输入端（M1,M2，M3，CLK,CW/CWW,DCY1，DCY2，ENABLE,RESET）输出端（DOWN,ALERT）四、电器参数电器参数：：最高额定值Absolute Maximum Ratings (Ta =25°C)25°C)参数 符号 额定值 单位最高电源电压V DD 6V V MA/B 50最大输出电流 I O (PEAK) 4.2 A最高逻辑输入电压 V IN 5.5V工作温度范围 T opr −30 to 85 °C储存温度范围 T stg −55 to 150 °C正常运行参数范围Operating Range (Ta =-30 to 85°C)30 to 85°C)参数 符号 测试条件 最小 典型. 最大 单位 芯片工作电压 V DD 4.5 5.0 5.5 V电源电压 V MA/B V MA/B ≥ V DD 4.5 42 V输出电流 I OUT 3.8 A输入端口电压 V IN 0 5.5V 电流设定端 V ref 0.5 3输入脉冲 f CLK 200 KHz斩波频率 Fchop 15 40 65 KHz输出参数Output BlockOutput Block参数 符号 测试条件 最小 典型 最大 单位 输出电阻 Ron H + Ron L I OUT= 4 A 0.5 0.7 Ω开关特性 t r RL= 2 Ω, V NF= 0 V,C L= 15 pF1.5µs t f 0.5电器特性Electrical C Electrical Characteristics (Ta haracteristics (Ta = 25°C, V DD = 5 V, V M = 24 V 24 V))五、使用说明使用说明1．M1M1、、M2M2、、M3可选择八种不同细分状态** 0为低电平，1为高电平参数符号 测试条件最小 典型 最大 单位输入电压高V IN (H) M1, M2, M3, CW/CCW, CLK, RESET, ENABLE，DCY1，DCY2 2.0 V DD V低V IN (L) −0.2 0.8 输入电流I IN (H) M1, M2, M3, CW/CCW, CLK, RESET, ENABLE，DCY1,DCY2 V IN = 5.0 V 55 80 µAI IN (L) V IN = 0 V 1 静态功耗I DD1输出开路,RESET: H, ENABLE: H M1:L, M2:L, M3:L (半步模式)3 7 mAI DD2 RESET: L, ENABLE: H 2 7 I DD3 RESET: L, ENABLE: L 2 7 V M supply current I M1 RESET: H/L, ENABLE: L 0.5 mA I M2 RESET: H/L, ENABLE: H 1 最小脉冲宽度 t W (CLK) 2.3 — µs 温度保护 TSD170°C关断频率Fosc2 Rosc=51KΩ 2.6 4 5.4 MHz 半流锁定时间典型值124HzM1 M2 M3细分数 0 0 01/2 0 0 11/8 0 1 0 1/10 0 1 1 1/16 1 0 0 1/20 1 0 1 1/32 1 1 0 1/40 1 1 1 1/642．DCY1DCY1，，DCY2DCY2：：为衰减方式控制端。
HSJ08电机驱动芯片数据手册-V1.2
VDD
VDD
VDD
VDD
OFF
OFF
ON
OFF
PD
1
结到环境热阻
SOP8 封装
θJAS
123
工作温度范围
Topr
-20~+85
结温
TJ
150
储存温度
Tstg
-55~+150
焊接温度
TLED
260℃，10 秒
ESD(注 3) 注：(1)、不同环境温度下的最大功耗计算公式为: PD=(150℃-TA)/θJA
3000
TA 表示电路工作的环境温度，θJA 为封装的热阻。150℃表示电路的最高工作结温。 (2)、电路功耗的计算方法:P =I *R 2 其中 P 为电路功耗，I 为持续输出电流，R 为电路的导通内阻。电路功耗 P 必须小于最大功耗 PD
4.7uF/16V~100uF/16V
1 VCC
OUTA 8
HSJ08 2 INA
PGND 7
3 INB
AGND 6
4 VDD
OUTB 5
200 转向电机驱动
M
0.1uF
M
0.1uF
2-6节电池
图 2 2-6 节电池供电玩具遥控车马达驱动应用线路图 如图 2 所示的马达驱动应用线路图，其中转向轮驱动电流较小，可选择 HSJ08 作为驱动电路。后轮马达驱 动电流较大，可根据具体要求选择我公司其他产品，如 HSJ12、 HSJ18。 图 2 中的 VDD 对地去耦电容应根据实际使用情况选择容值。VDD 电压越高，马达电流越大，电容容值越大。
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Effi cient Semiconductor Solutions for Motor Control and Drives Applications]w /motorcontrol]ContentsSolutions for Motor Control and Drives 04Low-Voltage Applications 06High-Voltage Applications 08Choosing the right Microcontroller 10Product Families 12Low-Voltage Products 12High-Voltage Products 20Microcontrollers 26Sensors 27Support Tools 284REDUCE YOUR OVERHEAD by capitalizing on the integration capabilities and function-ality of Infi neon’s motor control solutions. Our extensive portfolio covers a wide range of voltage and power classes, supporting a broad application spectrum across the industrial, consumer and automotive markets.This guide showcases the full range of products spanning, microcontrollers, gate drivers, MOSFETs, IGBTs, voltage regulators, sensors, integrated bridge driver ICs, integrated power modules and high-power modules.With our power products and microcontrollers, you can design effi cient, robust and cost-eff ective control units for virtually all types of motors, from brushless DC and permanent magnet synchronous motors, through induction and stepper motors to switched reluctance motors.We complement this vast product off ering with excellent customer support from our ap-plication experts, technical documentation and online education. We also deliver a variety of evaluation and application kits supporting all motor designs. Each application kit comes with a reference code and instructions, along with all the software you need to start and successfully complete your design as rapidly as possible.We hope you enjoy exploring the benefi ts of our effi cient semiconductor solutions for motor control and drives applications.Effi cient Semiconductor Solutions for Motor Control and Drives Applications56Solutions for Low-Voltage ApplicationsStepper Driver(TLE 472xx)Servo Driver(TLE 420xx)Full-Bridges(TLE 520xx, TLE 720xx,TLE 82xx)Multi-Half-Bridges(TLE 841xx, TLE 6208xx,TLE 844xx, TLE 820xx)Full-Bridges Trilith IC(BTM 7xxx)Half-Bridges NovalithIC™ (BTN 7xxx)Driver ICs (TLE 628xx)OptiMOS™T3(30V – 250V)Driver ICs (TLE 718xx)EiceDRIVER™ (6ED003L06xx)OptiMOS™T3 (30V – 250V)Monolithic Driver ICs,Half-Bridges, Full-Bridges,Multi-Half-BridgesIntegrated Motor Driver ICs H-Bridge Driver + MOSFETs 3 Phase-Bridge Driver + MOSFETs 0,1A 5V - 48V DC Supply Voltage1A 10A100AM M M M 3~3~++Infi neon’s solutions cover a broad range of target applications includingP umps (fuel, heating, water)F ans / blowersB attery-driven vehicles (e.g. ebike)A utomotive applicationsT ruck / transportationF orkliftS cootersW heelchairsI ndustrial drivesR obotics D oor openers P ower tools, cordless power tools G ardening tools S mall robots (cleaning robots) E lectric toys K itchen machines / food processors / coff ee machinesLow-Voltage ApplicationsApplication Solutions for Motor Control and DrivesINFINEON IS THE PARTNER OF CHOICE when it comes to drive solutions for low-voltage motors. Across the full current range from 0.1 to 100A and across the entireapplication spectrum from steppers to 3-phase drivers, you can rely on us to provide the perfect fi t.7Solutions for Low-Voltage ApplicationsInfi neon off ers products and solutions for the main parts of motor control applications. The block diagram shows an example of a 3-phase BLDC motor drive.M Driver StageCentral Control Unit Sense &MonitorAC/DC DCSupplyAF Discretes User Interface&Communication Power ManagementIntegratedMotor DriversTransceiversCAN TransceiverTLE 625xxxLIN TransceiverTLE 725xx Sensors Hall Switches TLE 49xxx, TLI 49xxx Linear Hall Sensors TLE 49xxx Microcontroller 8-bit XC866, XC886, XC888, XC87816-bitXE164, XE167Integrated Driver ICs / NovalithIC™s BTN793x, BTN796x, BTN797xCoolMOS™IPD xxx, IPB xxx, IPI xxxCoolSET™ICE xxxxDiodesIDD xxx, IDB xxx, IDP xxx Linear Voltage Regulator TLE 42xxx DC/DC Converter TLE 6389, TLE 8366, TLE 7388Gate Drivers 3-Phase Bridge Drivers TLE 7183x, TLE 7184x, TLE 7185x, TLE 7189x EiceDRIVER™6ED003L06x Power Stage LV MOSFETs (30V – 250V)Automotive MOSFETs (30V – 100V)8Solutions for High-Voltage Applications600V 1200V V o l t a g e R a t i n g50W 150W 500W 1kW 2kW 5kW xxMWPower DWRefryPumpFanRoom AC Washing machine Vacuum CleanerPFC Pac Door Tread Mill Industrial Drives Fan Industrial DrivesPublic AC Discrete IGBTs, EiceDRIVER ™s, CIPOS ™* and Modules* Transferred to LS Power Semitech Co., Ltd., a joint venture between Infineon and LSvesInfi neon’s solutions cover a broad range of target applications includingP umpsF ans / blowersC ompressorsI ndustrial drivesR oboticsA ir conditioning W ashing machines D ish washers R efrigeration K itchen Hoods V acuum cleaners D oor openersWITH OUR GATE DRIVER ICs, discrete IGBTs, integrated modules and high-power modules Infi neon covers the whole range of power classes for high-voltage drives. We off er optimized, cost-eff ective solutions for each power class.High-Voltage ApplicationsApplication Solutions for Motor Control and Drives910MCU FeatureControl Scheme Load Behavior Application V ector computer(MDU + Cordic)1 x CCU61 x ADC S ensorless FOC T rapezoidal Hall T rapezoidal sensorlessV /FO pen loop L ow noise V ariable load V ariable speed K nown load dynamics (look-up table) H VAC fans D omestic heating pumps V alve control Washing machines e BikeMCU FeatureControl Scheme Load Behavior Application M AC unit2 x ADC4 x CCU6 D irect torque R esolver FOC Encoder FOCS ensorless FOC H ighest dynamic load response A ccurate positioningH igh speedD ynamic loadresponseS peed control G P inverters,Elevator, S pindle drives, T ransportation assembly lines, P LC, Servo, CNCXC800 (8-bit)XE166 (16-bit)XC800 familyR educed system costF lash from 4KB to 64KBP in c ounts from 20-TSSOP to 64-QFPC apCom6 (CCU6) – PWM generationT wo 16-bit timersC ontrol of three half-bridgesS pecial modes for motor control A DC hardware linked to PWM16-bit vector computer for FOC(vector) control-nested executionof CoRDIC & MDU F lexible interfaces, high-speed synchronous, communication (SPI compatible) U ARTs M ultiCAN T wo CAN n odes 32 message objects A DC 10-bit, 1.5 usec P WM sync. trigger M ultiple result registersE N/IEC60335-1 class B standardChoosing the Right Microcontroller Choosing the Right Microcontrollerneon Power Bond technology has improved600V TRENCHSTOP TM 600V RC-Drives 600V HS3 Family1200V TRENCHSTOP TM1200V HS3 Family756050403025201510864LIN STEPPER APPLICATION KIT [www.infi /LINStepper ]XC800 FOC APPLICATION KIT [www.infi /XC800FOC ]Key Features X C866 P WM unitF ast ADC with <200ns sample time S upporting 50 to 200mA stepper motor O n-board stepper gaugeS oftware package included to control the stepper motor and deploy your own design F ree toolchain including compiler and debuggerM iniWiggler for JTAG debug via USB interfaceR eady for LIN prototypingD AvE™-compatible software packages S uitable for Windows 98/2000/XPKey FeaturesX C886 with vector computer P WM unitF ast ADC with <200ns sample time D iscrete power inverter 24V, 1.2A 15W PMSM motor and plug-in power supply 24VS oftware package including source code for sensorless FOC of PMSMF ree toolchain including compiler and debuggerR eal-time monitoring tool (USB to CAN bridge)D AvE™-compatible software packages S uitable for Windows 98/2000/XPApplicationsI nstrumentation / gauges M ulti-axis positioning S urveillance equipmentC NC machining P rintersB usiness machinesApplications V alve controlsG ear motorsSupport ToolsSupport ToolsBLDC (BRUSHLESS DC) APPLICATION KIT [www.infi /BLDC ]DAVE™ DRIVE APPLICATION KIT [www.infi /DAvEdrive ]Key Features X C866 P WM unitF ast ADC with <200ns sample time P ower board 9V - 18V, 20A50W PMSM motor and plug-in power supply 12VU ses Infi neon NovalithIC™ BTN 7960B and TLE 4264 LDOD AvE™ Drive auto-code generator (fully functional application code) forB lock switching with Hall sensors and sensorlessF ree toolchain including compiler and debuggerD igital isolated real-time monitoring tool (USB to JTAG and CAN bridge) T utorial videos showing how to use the kitS uitable for Windows 98/2000/XPKey FeaturesX C886 with vector computer P WM unitF ast ADC with <200ns sample time P ower Board 23V - 56V, 7.5A 15W PMSM motor and plug-in power supply 24VU ses Infi neon 6ED003L06 gate driver, BSC196N10, MOSFETs, CoolSET™ICE3B0565 power supply and TLE 4264 LDOD AvE™ Drive auto-code generator (fully functional application code) for B lock switching with Hall sensors and sensorlessS ensorless FOC of PMSMF ree toolchain integrated in DAvE™ DriveF lexibly generates optimized code and is not based on static libraries C onfi gures Infi neon’s powerful and fl exible motor control peripherals C ompresses a detailed user manual into a few mouse clicksH elps designers to quickly and easily implement advanced motor control techniques on low-cost components D igital isolated real-time monitoring tool (USB to JTAG and CAN bridge) S uitable for Windows 98/2000/XPApplications W ater pumps F uel pumps F ansV alves P ower ToolsApplicationsI ndustrial motor controls T ransportation systemsC onsumer motor controls A ppliance motor controlsSupport ToolsFOC DRIVE APPLICATION KIT [www.infi /FOCdrive ]3-PHASE DRIVE APPLICATION KIT [www.infi /3phasedrive ]Key FeaturesX C878 with vector computer T wo independent PWM unitsF ast ADC with <200ns sample time X E164 real-time signal controller wit MAC unit T hree independent PWM unitsT wo independent fast ADCs with <200ns sample time P ower board 23V - 56V, 7.5A 15W PMSM motor and plug-in power supply 24VU ses Infi neon 6ED003L06 gate driver, BSC196N10, MOSFETs, CoolSET™ICE3B0565 power supply and TLE 4264 LDOS oftware package including source code S ensorless FOC of PMSM with XE164S ensorless FOC of PMSM with XC878 F ree toolchain for XC878 and XE164 including compiler and debugger D igital isolated real-time monitoring tool (USB to JTAG and CAN bridge) D AvE™-compatible software packages S uitable for Windows 98/2000/XPKey FeaturesX C886 with vector computer P WM unitF ast ADC with <200ns sample time P ower board 110V - 230V AC, 3AI nverter with 375W – 750WU ses Infi neon IKCS12F60 CIPoS™ 12A, CoolSET™ ICE 3B0565 power supply and TLE 4264 LDOS oftware package including source code S ensorless FOC of PMSM V /f control of ACIM for quick evaluationF ree toolchain including compiler and debugger D igital isolated real-time monitoring tool (USB to JTAG and CAN bridge) D AvE™-compatible software packages D AvE™ Drive-readyS uitable for Windows 98/2000/XPApplications I ndustrial drives F ans, blowersP umpsApplications H ome appliances W ashing machinesD ishwashersI ndustrial motor controls P umpsF ansSupport Tools3112V24V48V230VLIN StepperXC866200mAGaugesXC800 FOCXC8661.2AValves, Gear MotorsFOC Motor DriveXC878XE1647.5ADAvE™ DriveXC8867.5AIndustrial Drives, Pumps, Fans, Valves and Power ToolsDual FOC + PFCMotor DriveXC878/XE1647.8A + 0.8AAir conditioning 3-Phase-DriveXC8863AWhite GoodsBLDCXC86620APumps/BlowersBlock SwitchingField Oriented ControlDUAL MOTOR DRIVE APPLICATION KIT [www.infi /2motordrive ]Key FeaturesX C878 with vector computer T wo independent PWM unitsF ast ADC with <200ns sample time X E164 real-time signal controller with MAC unit T hree independent PWM unitsT wo independent fast ADCs with <200ns sample time P ower Board 110V - 230V AC, 8A I nverter A with 900W – 1800W I nverter B with 100 - 200WB oost converter for Power Factor Correction (PFC)U ses Infi neon IKCS17F60 CIPoS™ 17A, 6ED003L06 gate driver,SPD04N50C3 MOSFETs, IDT08S60 SiC diode, SPA15N60C3 MOSFETs, CoolSET™ ICE3B0565 power supply and TLE 4264 LDO S oftware package including source codeS imultaneous control of two PMSM with sensorless FOC & digital PFC with XE164S ensorless FOC & digital PFC with XC878V /f control of ACIM for quick evaluationF ree toolchain for XC878 and XE164 including compiler and debugger D igital isolated real-time monitoring tool (USB to JTAG and CAN bridge) DAvE™-compatible software packages S uitable for Windows 98/2000/XPApplications A ir conditioning I ndustrial drives F ans, blowersP umps W hite goodsSupport ToolsInfineon Technologies – innovative semiconductor solutions for energy efficiency, communications and security.Published byInfineon Technologies AG85579 Neubiberg, Germany© 2010 Infineon Technologies AG.All Rights Reserved.Visit us:Order Number: B158-H9357-G1-X-7600 Date: 11 / 2009Attention pleAse!The information given in this document shall in no eventbe regarded as a guarantee of conditions or characteristics(“Beschaffenheitsgarantie”). With respect to any examplesor hints given herein, any typical values stated herein and/or any information regarding the application of the device,Infineon Technologies hereby disclaims any and all warran-ties and liabilities of any kind, including without limita-tion warranties of non-infringement of intellectual propertyrights of any third party.informAtionFor further information on technology, delivery terms andconditions and prices please contact your nearest InfineonTechnologies Office ().WArningsDue to technical requirements components may containdangerous substances. For information on the types inquestion please contact your nearest Infineon TechnologiesOffice. Infineon Technologies Components may only beused in life-support devices or systems with the expresswritten approval of Infineon Technologies, if a failure ofsuch components can reasonably be expected to causethe failure of that life-support device or system, or to affectthe safety or effectiveness of that device or system. Lifesupport devices or systems are intended to be implantedin the human body, or to support and/or maintain andsustain and/or protect human life. If they fail, it is reason-able to assume that the health of the user or other personsmay be endangered.Ask infineon – infineon Hotline-service at your fingertips. Where you need it. When you need it.Infineon offers its toll-free 0800 service hotline as one central number, available 24 / 7 in English and German.Our global connection service goes way beyond standard operating and switchboard services by offering qualified support on the phone. 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