南方RTK-CORS连接操作指南
南方GNSS连接CORS指南16.
南方GNSS连接CORS指南16.南方GPS RTK 连接CORS说明：南方GPS有两个天线接口，GPRS表示网络模式天线接口（即需要用到短天线），并且需要插手机卡，UHF表示电台模式天线接口（即需要用到长天线），无需插手机卡。
CORS属于网络模式。
1、接好天线并启动仪器（仪器右边I即为开机键）与手部（左上角按键为开机键）。
2、通过蓝牙将手部与仪器连接：双击桌面下面蓝牙快捷键（或者在设置——控制面板寻找）打开蓝牙设备管理器，点击扫描设备搜索需要连接的仪器（通过机器号判别，机器号（15位账号）贴在仪器安装电池处附近）。
双击对应账号出现串口服务，双击串口服务出现连接蓝牙串口服务，选择一个串口号并确定。
在串口管理可以看到连接的仪器（设备名称）与对应建立的串口号（例如COM0）。
若手部与仪器之前已连接过并且保存了串口则不需要自己新建串口号，记住对应的串口按OK退出。
3、双击工程之星（EGStar）打开工程之星，点击配置——端口设置，选择相应的端口号（见上一步）按确定同时退出。
即手部与仪器的连接是通过串口号连接。
4、点击配置——仪器设置——主机模式设置——设置主机工作模式，下一步，选择移动站将仪器设置为移动站，确定（若已是移动站模式，则跳过此步）。
点击主机模式设置——设置主机数据链，下一步选择网络，确定。
以上即将仪器设置为移动站，网络模式，不同连接方式设置不同，对应功能不同，本次只讲连接CORS。
5、点击配置——网络设置，寻找需要连接的网络点击编辑，若没有则自己增加。
进入网络配置，1）名称：j_lg 2）方式：NTRIP-VRS(若是基准站选择EAGLE) 3）连接：GPRS/CDMA4）APN：cmnet 5）地址：218.87.136.148 6）端口：2101 7）用户：hao1238）密码：hao123 9）接入点：CMR,确定。
网络设置成功后确定退出，点击连接。
全部连接成功表示连接好了。
6、点参数校正：在工程之星里点击工程——新建工程，输入工程名称（一般为日期），点击椭球页面，选择目标椭球，确定退出建立新工程。
测绘工程实习RTKCORS静态等操作手册
工程之星(CORS)操作一、新建工程（打开工程）工程之星是以工程形式来管理作业的，每建一个工程自动生成一个工程总目录，存在我的设备\flash disk\EGJobs\下,不用的工程可以直接删除目录.工程目录下重要文件说明（文件名和工程名一致）：*。
eg(工程)、*.rtk（wgs84大地坐标）、＊.dat(地方坐标）有的坐标系直接选择，没有的编辑增加需要的坐标系二、求转换参数只有地方坐标时需要求转换参数，wgs84到地方坐标要求：至少有2个地方坐标已知点，原则上已知点越多越均匀越好，参数控制范围不超已知点分布范围1.5倍。
RTK测量的wgs84坐标一般不用于求七参数（可以用“工具”-“坐标转换”—“计算七参数”功能求七参数并直接使用）,故工程之星的“求转换参数”功能求取四参数+高程参数，求取方式按默认，完毕后自动启用。
如果一个坐标系原来有四参数，工程之星可以重新正确计算现有的参数而不必先关闭原来的参数推荐操作方法:1、固定解状态进入“点测量”将用于求参数的已知点全部采集，可以得到wgs84坐标，存在*.rtk文件内，例k1、k2、k3控制点已知平面坐标一般为手工输入，如果事先将地方坐标导入手簿也可通过“坐标管理库"调用.注:“坐标管理库”可以调用任何类型点文件，且不影响原文件内容，在求转换参数及放样功能中经常用到选择对应已知点的wgs84坐标，直至所有已知点增加完成如果输入错误可选中点进行编辑，完成后保存参数文件*。
cot（此文件存wgs84和地方两套坐标，可以保存在任何位置以备需要时调用)应用后参数自动启用，可以进入相应功能进行查看三、点测量“测量”-进入“点测量”界面快捷键A采点(固定解且汽泡平时按)，BB查看测量点四、数据导入/导出测量的数据＊。
dat可以以需要的格式导出,可自定义格式。
(文件导入功能可以导入南方加密参数文件＊.er和天宝参数文件*.dc）导出的文件存在手簿上有两种路径:如插入SD卡可直接选择导出到SD卡，没有插SD卡无SD卡选项，只能导出到手簿本工程下，再通过传输线传至电脑五、数据传输1、SD卡里的数据通过读卡器直接可以在手簿和电脑交换2、手簿里的数据需要用专用数据线和电脑连接交换，电脑上装传输软件microsoft active sync 4.5即可实现静态GPS控制测量使用技术方法1控制点的布设为了达到GPS测量高精度、高效益的目的，减少不必要的耗费，在测量中遵循这样的原则:在保证质量的前提下，尽可能地提高效率、降低成本。
连接CORS网络设置——南方
南方灵锐S82/S86系列网络模块设置方法设置方法推荐用工程之星3.0，使用工程之星2.0/2.8的用户只能设置外网（cmnet），如需设置内网（河南省网）请使用电脑设置。
工程之星3.0设置（只适用于Psion7527手簿及S730手簿）1.1123“，4当45差分数据格式：CMR RTCM(2.x) RTCM(3.0)对应的接入点：VRS_CMR VRS_RTCM1819 VRS_RTCM31.2使用工程之星2.0/2.8设置由于工程之星2.0系列的手簿程序里APN固定为cmnet，不能直接从手簿上更改APN，需要借助电脑设置。
需要准备如下三项：1、下载设置工具：“南方测绘网站”——“下载专区”——“GPS相关”，下载“GPRS-CDMA 模块设置程序及设置工具”，解压后得到GpsNetSet.exe文件即为设置工具。
2、需要有9针串口的电脑（一般台式电脑都有），找出专用连接线，一般为三头线，其中USB 头不用，一头连接电脑的串口，一头连GPS主机（S86/老S82为圆头，S82新为9针串口头<写有GPS>）3、GPS要调到网络直通状态才能正常设置。
●调S82网络直通（按为按下不动，点为点下松开）关机状态下同时按住F和电源键，等所有的灯（3红3绿）都闪烁（大概8秒）后同时松开，然后点F键切换，直至中间为绿灯。
●选择进入模块设置模式，再按选择GPRS即可在电脑上进行设置。
4●●●●●●51.3南方GPS网络应用常见问题汇总1．主机模式设置错误，没有调成网络模块模式。
●对于灵锐S82系列，在开机状态下，按住F键响两声后松手，按F键切换模式，中间绿灯闪后，按电源键确定。
●B，对于灵锐S86系列，在正常工作模式下，按可进入模块设置界面，再按选择进入模块设置模式，再按选择GPRS网络，再按下确定即可。
南方及其他RTK设备千寻定位手簿设置指南
南方及其他RTK设备千寻定位手簿设置指南南方及其他RTK设备千寻定位手簿设置指南设置第一步，打开工程之星第二步点击配置第三步点击增加第四步依次输入千寻的IP、端口、账号、密码，点击获取接入点，接入点那里不要手输，等获取后选择第五步获取接入点后选择RTCM32-GGB或者RTCM32-GG我选择的是RTCM32-GGB第六步选择刚刚新建的网络点击连接第六步好了，连接上就可以用了。
注：您需要根据创建出来的差分账号和密码，到终端设备上配置NTRIP参数：1. 地址域名： 或IP（60.205.8.49）2. 端口端口：8001 对应ITRF2008坐标系端口：8002 对应WGS84端口：8003 对应CGCS20003. Mountpoint/源/挂载点：RTCM32_GGB 或RTCM30_GG4. 差分账号/密码：weizzpp wzp123456B：通版RTK设备设置其他硬件设备如何连接千寻服务通用的配置步骤:第一步：安装固定并打开主机，自动初始化并搜索卫星，确认是否正常工作，如有问题可使用“万能的重启”来解决。
第二步：打开手簿，启动工程软件，进入配置模式。
第三步：开始作业前，首先要进行蓝牙配置（绑定蓝牙端口和接收机），进入蓝牙配置界面；搜索并选择要连接的蓝牙设备，确认连接成功。
1. 连接之前需确认手簿类型、连接方式、端口、波特率等；2. 手簿与主机距离适中（最好在10米内）；3. 如连接异常，请重启接收机或手簿程序；4. 选择“蓝牙”及正确的com口，连接接收机，等待显示卫星、定位信息后说明连接成功。
第四步：设置网络通讯模式，包括网络类型（运营商／2G 3G 4G）、服务器域名／ip、端口号以及千寻差分账号、密码，并调通。
1. APN网络模式设置：移动选择cmnet、联通选择3gnet、电信选择ctnet；2. 工作模式选择为移动站模式－cors／vrs模式，选择ntrip协议；3. NRTD：域名： 访问端口：8001(默认) 8002 8003公网IP：60.205.8.45 访问端口：8001(默认) 8002 8003 针对不支持域名的终端RTD mountpoint：RTCM23_GPS、RTCM32_GGB、NRTD_RTCM23NRTK：域名： 访问端口：8001(默认) 8002 8003 （注：已指向）公网IP：60.205.8.49 访问端口：8001(默认) 8002 8003 针对不支持域名的终端RTK mountpoint：RTCM32_GGB、RTCM30_GG备注：不同端口播发不同坐标框架下的数据：8001->ITRF2008, 8002->WGS84, 8003->CGCS2000第五步：设定接收机差分模式、差分电文格式、GPS 截止角、天线高等参数。
南方及其他RTK设备千寻定位手簿设置指南
A：南方设备设置第一步，打开工程之星第二步点击配置第三步点击增加第四步依次输入千寻的IP、端口、账号、密码，点击获取接入点，接入点那里不要手输，等获取后选择第五步获取接入点后选择RTCM32-GGB或者RTCM32-GG我选择的是RTCM32-GGB第六步选择刚刚新建的网络点击连接第六步好了，连接上就可以用了，请忽略我图上的登陆服务器失败，我刚刚网络不好没登陆上去•注：您需要根据创建出来的差分账号和密码，到终端设备上配置NTRIP参数：1. 地址域名： 或IP（60.205.8.49）2. 端口端口：8001 对应ITRF2008坐标系端口：8002 对应WGS84端口：8003 对应CGCS20003. Mountpoint/源/挂载点：RTCM32_GGB 或RTCM30_GG4. 差分账号/密码：weizzpp wzp123456B：通版RTK设备设置其他硬件设备如何连接千寻服务通用的配置步骤:第一步：安装固定并打开主机，自动初始化并搜索卫星，确认是否正常工作，如有问题可使用“万能的重启”来解决。
第二步：打开手簿，启动工程软件，进入配置模式。
第三步：开始作业前，首先要进行蓝牙配置（绑定蓝牙端口和接收机），进入蓝牙配置界面；搜索并选择要连接的蓝牙设备，确认连接成功。
1.连接之前需确认手簿类型、连接方式、端口、波特率等；2.手簿与主机距离适中（最好在10米内）；3.如连接异常，请重启接收机或手簿程序；4.选择“蓝牙”及正确的com口，连接接收机，等待显示卫星、定位信息后说明连接成功。
第四步：设置网络通讯模式，包括网络类型（运营商／2G 3G 4G）、服务器域名／ip、端口号以及千寻差分账号、密码，并调通。
1.APN网络模式设置：移动选择cmnet、联通选择3gnet、电信选择ctnet；2.工作模式选择为移动站模式－cors／vrs模式，选择ntrip协议；3.NRTD：域名： 访问端口：8001(默认) 8002 8003公网IP：60.205.8.45 访问端口：8001(默认) 8002 8003 针对不支持域名的终端RTD mountpoint：RTCM23_GPS、RTCM32_GGB、NRTD_RTCM23NRTK：域名： 访问端口：8001(默认) 8002 8003 （注：已指向）公网IP：60.205.8.49 访问端口：8001(默认) 80028003 针对不支持域名的终端RTK mountpoint：RTCM32_GGB、RTCM30_GG备注：不同端口播发不同坐标框架下的数据：8001->ITRF2008, 8002->WGS84, 8003->CGCS2000第五步：设定接收机差分模式、差分电文格式、GPS 截止角、天线高等参数。
南方及其他RTK设备千寻定位手簿设置指南
南方及其他RTK设备千寻定位手簿设置指南设置第一步，打开工程之星第二步点击配置第三步点击增加第四步依次输入千寻的IP、端口、账号、密码，点击获取接入点，接入点那里不要手输，等获取后选择第五步获取接入点后选择RTCM32-GGB或者RTCM32-GG我选择的是RTCM32-GGB第六步选择刚刚新建的网络点击连接第六步好了，连接上就可以用了。
注：您需要根据创建出来的差分账号和密码，到终端设备上配置NTRIP参数：1. 地址域名： 或IP（60.205.8.49）2. 端口端口：8001 对应ITRF2008坐标系端口：8002 对应WGS84端口：8003 对应CGCS20003. Mountpoint/源/挂载点：RTCM32_GGB 或RTCM30_GG4. 差分账号/密码：weizzpp wzp123456B：通版RTK设备设置其他硬件设备如何连接千寻服务通用的配置步骤:第一步：安装固定并打开主机，自动初始化并搜索卫星，确认是否正常工作，如有问题可使用“万能的重启”来解决。
第二步：打开手簿，启动工程软件，进入配置模式。
第三步：开始作业前，首先要进行蓝牙配置（绑定蓝牙端口和接收机），进入蓝牙配置界面；搜索并选择要连接的蓝牙设备，确认连接成功。
1. 连接之前需确认手簿类型、连接方式、端口、波特率等；2. 手簿与主机距离适中（最好在10米内）；3. 如连接异常，请重启接收机或手簿程序；4. 选择“蓝牙”及正确的com口，连接接收机，等待显示卫星、定位信息后说明连接成功。
第四步：设置网络通讯模式，包括网络类型（运营商／2G 3G 4G）、服务器域名／ip、端口号以及千寻差分账号、密码，并调通。
1. APN网络模式设置：移动选择cmnet、联通选择3gnet、电信选择ctnet；2. 工作模式选择为移动站模式－cors／vrs模式，选择ntrip协议；3. NRTD：域名： 访问端口：8001(默认) 8002 8003公网IP：60.205.8.45 访问端口：8001(默认) 8002 8003 针对不支持域名的终端RTD mountpoint：RTCM23_GPS、RTCM32_GGB、NRTD_RTCM23NRTK：域名： 访问端口：8001(默认) 8002 8003 （注：已指向）公网IP：60.205.8.49 访问端口：8001(默认) 8002 8003 针对不支持域名的终端RTK mountpoint：RTCM32_GGB、RTCM30_GG备注：不同端口播发不同坐标框架下的数据：8001->ITRF2008, 8002->WGS84, 8003->CGCS2000第五步：设定接收机差分模式、差分电文格式、GPS 截止角、天线高等参数。
南方RTK仪器详细操作步骤
南方RTK仪器详细操作步骤1.准备工作-确保RTK仪器已经充满电，并准备好相应的电源适配器。
-检查RTK仪器是否连接好了外部设备，如电脑或控制器。
-检查RTK仪器的天线是否正确安装并稳定。
-启动RTK仪器并等待其启动成功。
2.设置基准站-进入RTK仪器的设置菜单，找到基准站设置选项。
-根据实际情况，选择是使用内置基准站还是外部基准站。
-根据所选的基准站类型，输入相应的参数，如基准站坐标或IP地址。
-确认设置并保存。
3.设置测量模式-进入RTK仪器的测量设置菜单，选择所需的测量模式。
-选择适合你当前任务的测量模式，如静态、动态或快速静态。
-根据需要，设置其他参数，如观测时长、观测间隔和观测次数。
-确认设置并保存。
4.进行RTK测量-在RTK仪器上选择启动测量功能，通常是通过按下相应的按钮或使用控制器进行操作。
-RTK仪器将开始接收基准站或者参考站的信号，并计算出当前位置的坐标。
-执行测量任务时，RTK仪器会持续记录位置坐标，并将其发送到相应的设备或存储介质中。
5.数据处理和导出-在测量结束后，将RTK仪器连接到电脑或控制器，以便进行数据处理和导出。
-使用适当的软件，导入RTK仪器收集到的数据，并进行数据处理和校正。
-根据需要，生成报告或输出测量结果，如坐标、高程或偏移量等。
6.校准和维护-定期校准RTK仪器的系统，以确保测量精度和准确性。
-检查天线是否正常工作，如天线是否损坏或接头是否松动。
-清洁和保养RTK仪器，以确保其正常工作，并防止灰尘或水分的进入。
以上是南方RTK仪器的大致操作步骤，具体操作可能会有所不同，根据实际设备和软件的要求进行操作。
请务必在操作前仔细阅读并遵循南方RTK仪器的用户手册和操作指南。
南方RTK-CORS连接操作指南
网络连接只有当软件连接上以网络为数据链的主机时此菜单才显示。
一般来说，移动站第一次设置好之后，以后还是用相同的设置的话只需要打开主机，主机可以自动连接上，或是直接进入网络配置里面点击连接。
网络的连接主要有两种方式：单基站、CORS操作：配置→网络设置进入如下图所示网络设置界面图1 网络设置点击“编辑”或“增加”按钮。
如图图2 网络参数设置“从模块读取”功能，是用来读取系统保存的上次接收机使用“网络连接”设置的信息，点击读取成功后，会将上次的信息填写到输入栏，以供检查和修改如图3：图3 网络参数输入如上图，依次输入相应的网络配置信息杭州市CORS依次输入的信息为：名称：HZCORS方式：NTRIP-VRSAPN:cmnet地址：122.224.128.59端口：60886用户名：密码：接入点：HZCMR或者HZRTCM3或者HZRTCM23注：对于NTRIP-VRS模式，如果有密码限制的情况下，一组账号和密码只能供任意的一台机子来使用，不能同时使用于2台或是2台以上的机子。
接入点不用输，输完后，点击“获取接入点”，如图图4 获取接入点进入获取源列表界面，工程之星会对主机模块进行输入的信息的设置以及登陆服务器，获取到所有的接入点。
图5 选取接入点然后在网络配置界面下，接入点后面的下拉框中选择需要的接入点。
点击“确定”会将该配置配置到主机的模块，返回到网络配置界面，点击“连接”，进入网络连接界面，如图图6 保存网络配置图7 连接主机会根据程序步骤一步一步的进行拨号链接，下面的对话分别会显示链接的进度和当前进行到的步骤的文字说明（账号密码错误或是卡欠费等错误信息都可以在此处显示出来）。
链接成功，上发GGA之后点“确定”，进入到工程之星初始界面。
设置成功后很快就应该接收到差分信息，当状态达到固定解时（图8），就可以进行测量的其他全部操作了。
图8 连接上网络。
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南方R T K-C O R S连接
操作指南
文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
网络连接
只有当软件连接上以网络为数据链的主机时此菜单才显示。
一般来说，移动站第一次设置好之后，以后还是用相同的设置的话只需要打开主机，主机可以自动连接上，或是直接进入网络配置里面点击连接。
网络的连接主要有两种方式：单基站、CORS
操作：配置→网络设置
进入如下图所示网络设置界面
图1网络设置
点击“编辑”或“增加”按钮。
如图
图2网络参数设置
“从模块读取”功能，是用来读取系统保存的上次接收机使用“网络连接”设置的信息，点击读取成功后，会将上次的信息填写到输入栏，以供检查和修改如图3：
图3网络参数输入
如上图，依次输入相应的网络配置信息
杭州市CORS依次输入的信息为：
名称：HZCORS
方式：NTRIP-VRS
APN:cmnet
端口：60886
用户名：
密码：
接入点：HZCMR或者HZRTCM3或者HZRTCM23
注：对于NTRIP-VRS模式，如果有密码限制的情况下，一组账号和密码只能供任意的一台机子来使用，不能同时使用于2台或是2台以上的机子。
接入点不用输，输完后，点击“获取接入点”，如图
图4获取接入点
进入获取源列表界面，工程之星会对主机模块进行输入的信息的设置以及登陆服务器，获取到所有的接入点。
图5选取接入点
然后在网络配置界面下，接入点后面的下拉框中选择需要的接入点。
点击“确定”会将该配置配置到主机的模块，返回到网络配置界面，点击“连接”，进入网络连接界面，如图
图6保存网络配置
图7连接
主机会根据程序步骤一步一步的进行拨号链接，下面的对话分别会显示链接的进度和当前进行到的步骤的文字说明（账号密码错误或是卡欠费等错误信息都可以在此处显示出来）。
链接成功，上发GGA之后点“确定”，进入到工程之星初始界面。
设置成功后很快就应该接收到差分信息，当状态达到固定解时（图8），就可以进行测量的其他全部操作了。
图8连接上网络
CORS与网络RTK区别
CORS就是连续运行基站，可以是单台的，也可以是多台的，单台的话很多单位都能自己建设，很多品牌的GPS也有销售，但单一的CORS基站只能覆盖40KM范围左右，一般使用测量范围比较固定的单位。
多台的CORS基站一般是管理单位建设，多台CORS联网解算。
传统的GPS基站信号通过电台传输，而则通过手机，基站通过网络将数据上传到服务器，然后流动站通过服务器接收数据，一般品牌RTK厂家都有自己的网络服务器，用户可以直接免费使用，有的品牌也提供软件，支持自建服务器。
现在有的用户也直接把基站架设在固定的地方，坐成一个简易的CORS基站。
CORS最早诞生于上世纪末，为ContinuouslyOperatingReferenceStation的英文缩写，中文意为“连续运行参考站”。
最早建设的参考站，是以单参考站的形式，采用无线电广播的形式为用户播发差分信息，用户接收机得到差分信息进行差分改正后获得精度较高的定位服务。
随着、计算机网络管理技术的进步，采用多个参考站进行联合解算从而使流动站获得的测站数据精度得到提高，这类采用整网或多个参考站解算进行定位的技术形成CORS技术。
CORS系统是（Real-TimeKinematic）系统的基础设施，在此基础上就可以建立起各种类型的系统，同时也是CORS产生的主要原因和最主要的应用之一。
网络RTK也称多参考站RTK，是近年来在常规RTK、计算机技术、通讯网络技术的基础上发展起来的一种实时动态定位新技术。
采用网络RTK，参考站不再是单独存在，而是多个参考站组成一个相互关联的网络，通过网络将数据实时传输到数据中心，由数据中心解算差分信息并提供
用户。
这样，CORS演化为ContinuouslyOperatingReferenceSystem，即“连续运行参考系统”。
因此，CORS可定义为：一个或若干个固定的、连续运行的GNSS参考站，利用、数据通信和互联网（LAN／WAN）技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS观测值（载波相位，伪距），各种改正数、状态信息，以及其他有关GNSS服务项目的系统。