如何清晰的保存simulink仿真图及怎样在一个simulink仿真图中同时绘制两条及以上曲线
一.如何清晰的保存simulink仿真图
在做Simulink仿真时,使用的Scope波形显示模块实际上也是一种Figure窗口,不过Matlab 把Scope的菜单栏隐藏起来,只提供了几个有限的参数设置。
如果需要对Scope中的图加上坐标、更改界面背景色等,没有菜单栏就基本上无从下手了。
可以在打开你的mdl文件之后,在Matlab的命令行输入以下指令来恢复显示Scope的Figure 菜单栏:
>> set(0,'ShowHiddenHandles','on');
>> set(gcf,'menubar','figure');
这样Scope窗口就如下所示:
然后点击菜单栏的Edit ,可以选择
Copy Figure 来保持波形图,也可以选
择Figure Properties 来调整Scope 的
各种图形属性,包括添加xlabel、ylabel、
title,更改背景颜色,调整波形曲线的
线型、粗细等等:
二.Simulink利用Scope输出及绘制仿真波形技巧在用Simulink做仿真时,我们经常会用到示波器Scope来观察波形,它可以对波形进行局部放大、按横、纵座标放大,非常方便,但是如果我们要保存波形时,就最好别直接拷贝Scope波形了,因为它的背景是黑的,而且不能进行线形修改和标注,不适合作为文档用图。
一般的做法是将数据输出到工作空间,然后用画图指令Plot画图。
输出到工作空间的方法一般有这么几种:
1.添加To Workspace模块;
2.添加out模块;
3.直接用Scope输出。
本人比较懒,一般不再添加其他输出模块,直接选用方法3。
当然不是说放一个Scope就能数出数据的,需要对Scope进行设置。
设置界面如下:
这里最好把Limit data points to last勾掉,因为很有可能你的数据会超过5000个。
勾选Save data to Workspace,变量类型可以选结构体,结构体带时间,以及向量(后面我们会分别介绍这几种变量类型的画图方法)
运行Simulink,输出完数据,你就可以利用Matlab的画图工具随心所欲的画图了。
下面以一个例子分别介绍三种变量类型的画图方法。
1.输出类型为向量形式(Array)。
从图上看到,输出了两维时间序列,而实际输出到工作空间的变量ScopeData为三维序列,其中第一列为时间,这正好为我们画图提供了方便。
我们可以采用画图命令如下:
figure;
plot(ScopeData(:,1),ScopeData(:,2),'LineWidth',1.5);
hold on;
plot(ScopeData(:,1),ScopeData(:,3),'r:','LineWidth',1.5);
legend('正弦波','锯齿波');
hold off;
2.输出类型为Structure with Time,即结构体带时间。
我们可以看一下这个结构体包含哪些东西。
在Command Window里直接输入变量名。
>>ScopeData
time: [51x1 double]
signals: [1x1 struct]
blockName: 'untitled/Scope'
可见,该结构体包含了时间序列,信号结构体,以及我的框图名。
实际上我们的输出信号都包含在signals这个结构体里了,我们接着可以再看看signals结构体的组成部分。
我们输入ScopeData.signals(这点与C语言是类似的)。
>>ScopeData.signals
ans =
values: [51x2 double]
dimensions: 2
label: ''
title: ''
plotStyle: [0 0]
可以看到,values是一个51x2 的double型矩阵,它正好是我们输出的数据。
我们采用这样的画图命令即可完成画图:
figure;
plot(ScopeData.time,ScopeData.signals.values(:,1),'LineWidth',1.5);
hold on;
plot(ScopeData.time,ScopeData.signals.values(:,2),'r:','LineWidth',1.5);
legend('正弦波','锯齿波'); hold off;
结果同上。
3.对于Structure类型,正好是Structure with time 的精简版,因为它的时间为空,因此你必须用其他方式获得时间,这里就不介绍了。
个人用第二种Structure with time。
下面重点讲一下,当某个条件变化时,如何把变化前后的simulink仿真图放在一个figure里,这样方便比较变化前后曲线的走势。
而不是像下图那样两个输入,通过总线可以直接在一
个示波器中显示两条仿真曲线。
例如:
当constant 变化时,把变化前后的仿真曲线用一个scope 在一个图中变现出来。
用上述方法:(搭建好模型图后) 当constant=k 1时:
(1) 对Scope 进行设置,选用Structure with Time,即结构体带时间。
此时见下图,变量名为ScopeData
(2) 运行Simulink ,此时ScopeData 的数据已经自动导入了workspaces 中 (3) figure;
plot(ScopeData.time,ScopeData.signals.values,'LineWidth',1.5);
当constant 变为=k 2时,需要修改Scope 的参数,使变量名改为ScopeDatatwo
重新运行Simulink ,此时ScopeDatatwo 的数据自动导入到workspaces 中
(4) hold on ;(关键,继续在上一个figure 中绘图)
plot(ScopeDatatwo.time,ScopeDatatwo.signals.values,'r:','LineWidth',1.5)//变量名
与第一个曲线不同 grid on
legend
('B 级路面','C 级路面') //在图右上方标识图例,个数和顺序与绘制曲线的
个数和顺序一一对应顺序最终,绘制如下图:。
(整理)matlab_simulink_示波器_scope_图片保存.
Matlab Figure 图形保存以及Simulink 中Scope 窗口坐标标注(label)的设置收藏1、我们使用Matlab绘制出数据的各种图形需要保存的时候,不少同学是直接用屏幕截图的办法来做的,但这样出来的图并不清晰,不便于后续应用和处理,并且往往不符合发表论文的要求,很多论文是要求用.eps 格式的图片的。
实际上,我们可以有下面两种更好的处理方法:(1)在论文里插入图片在Matlab的Figure窗口,点击菜单栏的Edit,选择Copy Figure,然后转到你的文档界面,把光标放到需要插入图片的位置,然后Ctrl+C,你就可以得到比较清晰的图片了。
需要注意的是,这时候的图片有相当一部分空白区域,你可以用word图片工具栏的‘裁剪’功能把图片空白区域消除掉。
另外,如果需要对图片的大小进行拉伸,最好不要直接用鼠标拖拉,这样容易导致图中的点线分布变形,可以右键点击图片,选择‘设置图片格式’,在‘大小’标签的‘缩放’栏里,设置图片的大小。
(2)直接保存Figure为了便于后续处理和应用,建议大家形成一个良好习惯,即把绘制所得的Figure窗口直接保存为.fig文件,以后你就可以多次打开它,对图像进行修改处理,例如加注标签(label)等,也可以打开.fig文件把所显示的图像转存为其它格式的文件,例如.eps、.jpg等。
2、在做Simulink仿真时,使用的Scope波形显示模块实际上也是一种Figure窗口,不过Matlab把Scope的菜单栏隐藏起来,只提供了几个有限的参数设置。
如果需要对Scope中的图加上坐标、更改界面背景色等,没有菜单栏就基本上无从下手了。
可以在打开你的mdl文件之后,在Matlab的命令行输入以下指令来恢复显示Scope的Figure 菜单栏:>> set(0,'ShowHiddenHandles','on');>> set(gcf,'menubar','figure');这样Scope窗口就如下所示:然后点击菜单栏的Edit ,可以选择Copy Figure 来保持波形图,也可以选择Figure Properties 来调整Scope 的各种图形属性,包括添加xlabel、ylabel、title,更改背景颜色,调整波形曲线的线型、粗细等等:P.S.:除了上面说的那两行指令外,在网上还找到一段相似的程序,不过我使用时Matlab提示第4行代码出现Error,不知是何原因,也贴在这里大家分析下吧,呵呵。
matlab中simulink仿真的搭建规则
matlab中simulink仿真的搭建规则
在MATLAB的Simulink中进行仿真搭建,需要遵循以下规则:
1. 模型文件:启动Simulink后,可以在Simulink Library Browser窗口中,通过拖放模块进行模型搭建。
模型搭建完成后,需要将其保存为.slx文件格式。
2. 模块的连接:在Simulink中,可以通过鼠标拖动模块的端口进行连接。
连接时,需要确保连接线在两个模块之间完全接触,以避免出现断路或接触不良的情况。
3. 模块的参数设置:在连接模块后,需要进入每个模块的参数设置界面,根据需要进行参数设置。
例如,可以设置输入信号的幅值、频率等参数。
4. 仿真时间的设置:在Simulink中,可以设置仿真的起始时间和结束时间。
通常,仿真的时间范围应该覆盖输入信号的整个周期。
5. 仿真结果的显示:在Simulink中,可以通过将示波器模块连接到输出端口来显示仿真结果。
示波器模块可以实时显示输出信号的波形。
以上是Simulink中进行仿真搭建的基本规则,但具体的搭建规则可能会因应用场景和模型复杂度的不同而有所差异。
因此,建议在具体的仿真项目中,仔细阅读官方文档和教程,以了解更多关于搭建规则和操作细节的信息。
第7章SIMULINK仿真操作
Direct Lookup Table (n-D) x
2-D T(u)
Lookup Table (n-D)
xdat y ydat Lookup Table Dynamic
图7-16 查表模块库(Lookup Tables)及其功能说明
(6)User-Defined Functions模块库
u
fcn
In1 Out1 In1 Out1 In1 Out1 In1 Out1
Atomic Subsystem
CodeReuseSubsystem
Enabled and Triggered Subsystem
Enabled Subsystem
if (u1 > 0) Action Out1
f unction() In1
up u lo
Set bit 0 Bit Set U <= 0 & NOT U/z <= 0
Bitwise AND <= 3 0xD9 Bitwise Combinatorial Compare Logic To Constant Operator U > U/z Detect Increase U >= 0 & NOT U/z >= 0 Detect Rise Nonnegative Vy = Vu * 2^-8 Qy = Qu >> 8 Ey = Eu Shift Arithmetic
Bus Bus := signal1 Bus Assignment
Sim Out RTW
A Data Store Memory
A Data Store Read
A Data Store Write
[A] From
Simulink基本操作
Simulink基本操作(2014.5 兰交大萌芽)Simulink是MATLAB软件所带的软件仿真工具。
其强大的功能几乎可以满足所有的系统仿真。
要掌握基本的仿真操作,必须认识仿真各个模块的英文名称。
其实记住图形是干嘛的即可。
说实话在运用外语软件时,英语真是个让人头疼的问题。
不过,得必须记住的是,在任务/现实面前,只能向前迈步。
下面我们介绍Simulink的基本操作,以截图为主。
一、1.打开MATLAB软件,点击Simulink按钮,进入Simulink仿真界面。
点击进入simulink2.新建*-mdl文件。
也可以打开已有的*-mdl文件进行编辑或仿真。
点击新建3.出现*-mdl界面。
现在进可以编辑机构框图了。
4.完成后,点击运行按钮,同时保存文件位置,注意文件地址要明确。
运行按钮Simulink给我们的基本模块结构很多,都在Simulink library browser窗口中。
其中有基本模块和专业模块。
常用基本模块。
二、下面,我们举例说明其简单的使用说明。
以下图为例。
该图为计算机控制系统的最少拍有纹波控制系统。
1.首先,添加各模块,同时修改其参数值,还可以边添加连线。
2.右键点击Add to …即可添加模块到*-mdl文件中。
点击右键点击我们可以改变其位置和大小。
3.再依次添加这两个。
发现在*-mdl文件中出现以下现象,不要着急!4.这时我们可以把他们移开(点击一个,拉开,再点击一个,拉开)同时放大合适的比例。
5.修改其属性的选中模块,双击打开。
比如Sum修改点击ok 得到6.双击Mux,在option中选择signals 点击ok,得连线鼠标放在箭头处,拉动,放入入口箭头处即可。
7.题目里出现两个相同模块的,可以进行复制、粘贴。
得到两个模块后在进行属性和参数的修改8.接着进行别的模块添加工作。
9.模块添加完成。
进行属性和参数设置,得到注;为了能让大家看的清楚些,我把布局缩小了,在自己实验仿真时,完全可以放开成大窗口,将模块放大,更清晰明了,不要小家子气。
simulink示波器scope图片保存 (1)
Matlab Figure 图形保存以及Simulink 中Scope 窗口坐标标注(label)的设置收藏1、我们使用Matlab绘制出数据的各种图形需要保存的时候,不少同学是直接用屏幕截图的办法来做的,但这样出来的图并不清晰,不便于后续应用和处理,并且往往不符合发表论文的要求,很多论文是要求用.eps 格式的图片的。
实际上,我们可以有下面两种更好的处理方法:(1)在论文里插入图片在Matlab的Figure窗口,点击菜单栏的Edit,选择Copy Figure,然后转到你的文档界面,把光标放到需要插入图片的位置,然后Ctrl+C,你就可以得到比较清晰的图片了。
需要注意的是,这时候的图片有相当一部分空白区域,你可以用word图片工具栏的‘裁剪’功能把图片空白区域消除掉。
另外,如果需要对图片的大小进行拉伸,最好不要直接用鼠标拖拉,这样容易导致图中的点线分布变形,可以右键点击图片,选择‘设置图片格式’,在‘大小’标签的‘缩放’栏里,设置图片的大小。
(2)直接保存Figure为了便于后续处理和应用,建议大家形成一个良好习惯,即把绘制所得的Figure窗口直接保存为.fig文件,以后你就可以多次打开它,对图像进行修改处理,例如加注标签(label)等,也可以打开.fig文件把所显示的图像转存为其它格式的文件,例如.eps、.jpg等。
2、在做Simulink仿真时,使用的Scope波形显示模块实际上也是一种Figure窗口,不过Matlab把Scope的菜单栏隐藏起来,只提供了几个有限的参数设置。
如果需要对Scope中的图加上坐标、更改界面背景色等,没有菜单栏就基本上无从下手了。
可以在打开你的mdl文件之后,在Matlab的命令行输入以下指令来恢复显示Scope的Figure 菜单栏:>> set(0,'ShowHiddenHandles','on');>> set(gcf,'menubar','figure');这样Scope窗口就如下所示:然后点击菜单栏的Edit ,可以选择Copy Figure 来保持波形图,也可以选择Figure Properties 来调整Scope 的各种图形属性,包括添加xlabel、ylabel、title,更改背景颜色,调整波形曲线的线型、粗细等等:P.S.:除了上面说的那两行指令外,在网上还找到一段相似的程序,不过我使用时Matlab提示第4行代码出现Error,不知是何原因,也贴在这里大家分析下吧,呵呵。
simulink技巧
simulink技巧Simulink 是一种用于建立、模拟和分析动态系统的图形化环境,它是 MATLAB 软件的一部分。
Simulink 提供了一个可视化的方式来设计、建模和仿真复杂的系统,它使用模块化的组件和连线来表示系统的不同部分,并提供了丰富的工具和函数库来进行各种分析和优化。
在这篇文章中,我将向您介绍一些 Simulink 的技巧,帮助您更好地使用这个强大的工具。
1. 知晓 Simulink 中的常用快捷键:使用快捷键可以大大提高工作效率。
以下是一些常用的快捷键:- Ctrl + N:创建一个新模型。
- Ctrl + S:保存当前模型。
- Ctrl + E:打开 Simulink 模型浏览器。
- Ctrl + D:对选定的区块进行复制。
- Ctrl + R:对选定的区块进行重命名。
2. 使用 MATLAB 脚本来自动生成 Simulink 模型:您可以使用MATLAB 脚本来自动创建和配置 Simulink 模型。
这对于大型或重复的模型非常有用。
您只需编写一个 MATLAB 脚本,该脚本会生成所需的模型及其参数。
3.使用模型引用来管理模块库:如果您有多个使用相同组件的模型,可以使用模型引用来管理这些模型。
模型引用允许您在多个模型之间共享和复用模块,当您更新模块时,所有使用该模块的模型都将自动更新。
4. 使用控制器区块来简化系统的控制:Simulink 提供了许多预定义的控制器模块,如 PID 控制器、状态反馈控制器等。
使用这些控制器模块可以简化系统的控制逻辑,并缩短开发时间。
5. 使用多线程仿真以加快仿真速度:Simulink 允许您将一个模型拆分为多个子系统,并在多个 CPU 核心上并行运行这些子系统。
通过使用多线程仿真,您可以加快仿真速度,并更快地获得结果。
6.使用状态流图进行离散事件建模:如果您的系统包含离散事件,如消息传递、状态切换等,那么使用状态流图来建模可能更合适。
状态流图提供了一种清晰可见的方式来描述系统的状态和状态之间的转换。
如何清晰的保存simulink仿真图及怎样在一个simulink仿真图中同时绘制
如何清晰的保存simulink仿真图及怎样在⼀个simulink仿真图中同时绘制⼀.如何清晰的保存simulink仿真图在做Simulink仿真时,使⽤的Scope波形显⽰模块实际上也是⼀种Figure窗⼝,不过Matlab 把Scope的菜单栏隐藏起来,只提供了⼏个有限的参数设置。
如果需要对Scope中的图加上坐标、更改界⾯背景⾊等,没有菜单栏就基本上⽆从下⼿了。
可以在打开你的mdl⽂件之后,在Matlab的命令⾏输⼊以下指令来恢复显⽰Scope的Figure 菜单栏:>> set(0,'ShowHiddenHandles','on');>> set(gcf,'menubar','figure');这样Scope窗⼝就如下所⽰:然后点击菜单栏的Edit ,可以选择Copy Figure 来保持波形图,也可以选择Figure Properties 来调整Scope 的各种图形属性,包括添加xlabel、ylabel、title,更改背景颜⾊,调整波形曲线的线型、粗细等等:⼆.Simulink利⽤Scope输出及绘制仿真波形技巧在⽤Simulink做仿真时,我们经常会⽤到⽰波器Scope来观察波形,它可以对波形进⾏局部放⼤、按横、纵座标放⼤,⾮常⽅便,但是如果我们要保存波形时,就最好别直接拷贝Scope波形了,因为它的背景是⿊的,⽽且不能进⾏线形修改和标注,不适合作为⽂档⽤图。
⼀般的做法是将数据输出到⼯作空间,然后⽤画图指令Plot画图。
输出到⼯作空间的⽅法⼀般有这么⼏种:1.添加To Workspace模块;2.添加out模块;3.直接⽤Scope输出。
本⼈⽐较懒,⼀般不再添加其他输出模块,直接选⽤⽅法3。
当然不是说放⼀个Scope就能数出数据的,需要对Scope进⾏设置。
设置界⾯如下:这⾥最好把Limit data points to last勾掉,因为很有可能你的数据会超过5000个。
simulink导出仿真数据的方法
simulink导出仿真数据的方法
Simulink是MATLAB的一个模块,主要用于进行动态系统模拟和仿真。
导出Simulink仿真数据的方法如下:
1. 使用To Workspace模块:在Simulink库中找到To Workspace模块,将此模块连接到你想要导出的数据。
修改模块参数,设置所需的变量名。
运行Simulink文件后,数据将导入工作区。
2. 使用MATLAB命令:在命令行键入相应的命令,例如`y=; t=; plot(t,y)`,运行后即可得到仿真的输出曲线。
3. 将数据导出至txt文件:如果要将Simulink中的数据导出至txt文件,可以按照以下步骤操作:
在Simulink中读取变量表中的数据。
确定要导出的数据和目标txt文件。
在Matlab代码区域,通过定义变量读取相关输出变量,例如`out1=(10)`。
将读取的数据写入txt文件。
可以使用`fprintf`或`fwrite`等函数将数据写
入文件。
以上方法仅供参考,建议查阅Simulink官方文档或咨询专业人士获取更多
信息。
simulink示波器scope图片保存
Matlab Figure 图形保存以及Simulink 中Scope 窗口坐标标注(label)的设置收藏1、我们使用Matlab绘制出数据的各种图形需要保存的时候,不少同学是直接用屏幕截图的办法来做的,但这样出来的图并不清晰,不便于后续应用和处理,并且往往不符合发表论文的要求,很多论文是要求用.eps 格式的图片的。
实际上,我们可以有下面两种更好的处理方法:(1)在论文里插入图片在Matlab的Figure窗口,点击菜单栏的Edit,选择Copy Figure,然后转到你的文档界面,把光标放到需要插入图片的位置,然后Ctrl+C,你就可以得到比较清晰的图片了。
需要注意的是,这时候的图片有相当一部分空白区域,你可以用word图片工具栏的‘裁剪’功能把图片空白区域消除掉。
另外,如果需要对图片的大小进行拉伸,最好不要直接用鼠标拖拉,这样容易导致图中的点线分布变形,可以右键点击图片,选择‘设置图片格式’,在‘大小’标签的‘缩放’栏里,设置图片的大小。
(2)直接保存Figure为了便于后续处理和应用,建议大家形成一个良好习惯,即把绘制所得的Figure窗口直接保存为.fig文件,以后你就可以多次打开它,对图像进行修改处理,例如加注标签(label)等,也可以打开.fig文件把所显示的图像转存为其它格式的文件,例如.eps、.jpg等。
2、在做Simulink仿真时,使用的Scope波形显示模块实际上也是一种Figure窗口,不过Matlab把Scope的菜单栏隐藏起来,只提供了几个有限的参数设置。
如果需要对Scope中的图加上坐标、更改界面背景色等,没有菜单栏就基本上无从下手了。
可以在打开你的mdl文件之后,在Matlab的命令行输入以下指令来恢复显示Scope的Figure 菜单栏:>> set(0,'ShowHiddenHandles','on');>> set(gcf,'menubar','figure');这样Scope窗口就如下所示:然后点击菜单栏的Edit ,可以选择Copy Figure 来保持波形图,也可以选择Figure Properties 来调整Scope 的各种图形属性,包括添加xlabel、ylabel、title,更改背景颜色,调整波形曲线的线型、粗细等等:P.S.:除了上面说的那两行指令外,在网上还找到一段相似的程序,不过我使用时Matlab提示第4行代码出现Error,不知是何原因,也贴在这里大家分析下吧,呵呵。
matlab 将simulink中的数据动态存入工作区的方法
matlab 将simulink中的数据动态存入工作区的方法在MATLAB中,Simulink是一种常用的仿真工具,可以用于建立各种动态系统的模型。
在使用Simulink进行仿真时,我们经常需要将仿真结果数据动态地存入工作区,以便后续的分析和处理。
本文将介绍如何将Simulink中的数据动态存入工作区的方法。
首先,我们需要在Simulink模型中添加一个输出模块。
输出模块可以将模型的输出信号发送到指定的目标,例如工作区、图形窗口或文件等。
在Simulink模型编辑器中,可以通过以下步骤添加一个输出模块:1. 打开Simulink模型编辑器,并加载您的模型。
2. 在模型编辑器的工具栏上选择“Library Browser”选项卡,以打开Simulink库浏览器。
3. 在库浏览器中,找到“Sinks”类别,并将其展开。
4. 选择您需要的输出模块类型,例如“To Workspace”、“To Figure”或“To File”等。
5. 将所选的输出模块拖放到Simulink模型中的适当位置。
6. 双击输出模块以打开其属性对话框,并进行必要的配置。
一旦您已经添加了一个输出模块到Simulink模型中,您可以使用以下方法将仿真结果数据动态存入工作区:1. 打开Simulink模型的仿真设置对话框。
可以通过单击模型编辑器工具栏上的“Run”按钮或按下“Ctrl+R”快捷键来打开仿真设置对话框。
2. 在仿真设置对话框中,选择“Data Import/Export”选项卡。
3. 在“Data Import/Export”选项卡中,选择“Output”选项组下的“Enabled”复选框,以启用输出数据的导入/导出功能。
4. 在“Output data format”下拉菜单中,选择您希望将数据存储到的工作区变量格式。
常见的选项包括“Array”、“Structure”和“Cell Array”等。
5. 在“Variable name pattern”文本框中,输入您希望为工作区变量指定的名称模式。
