CCTV检测技术在排水管道的应用和规范标准[详]
管道CCTV检测技术在城市排水项目中的应用
管道CCTV检测技术在城市排水项目中的应用摘要：CCTV管道内窥检测技术的运用，能够更安全、直观地反映管道运行现状和问题，为排水管道运行养护及故障维修方案的科学决策提供了有力的依据，让城市排水管网的运行维护和工程建设的验收都有了一个质的飞跃。
同时，该项技术还可以应用到地铁导致的管线迁移、给水、煤气管道和电力、电信等其它领域的管网内部检测中，有着广阔的发展和应用前景。
关键词：管道CCTV检测技术；城市排水项目；应用1 CCTV管道检测技术分析1.1 应用原理CCTV管道检测技术实际上就是进行管道检测的一种技术，主要是利用检测摄像头或是其他工具进入到排水管道的内部，对排水管道内部结构、管道状况的实时录像，上传到电脑上，有关工作人员便可深入管道内部形成的图像确定出管道状况、出现的故障位置和原因，使得工作人员能够在第一时间内进行排水管道问题的检测和检修，避免给居民生活有所影响。
1.2 适用性分析适用性分析则是用以低水位状态下的检测，在开展检测之前，还需对管道进行清理，使得水位控制在百分之二十的管道直径内，不能让水把摄像头所淹没，在使用阶段如果说管道雾气影响系统成像，就把管道内部雾气进行清理干净，和传统应用技术进行比较，该新技术在城市排水工程应用的优势较为明显，在管道竣工验收中的作用比较明显。
2 CCTV检测技术设备的局限性和发展2.1 进入式机器人技术创新因为设计比较老旧，该技术的创新主要分为无动力船载、车载，影响排水管道内部的排水问题，对于这样的问题，我们的工作人员需要将其改进成支柱是多方向轮的，并且对其进行改进有助于进入式机器人技术适应能力。
2.2 智能化缺陷的判读在人工识别的时候，可能会出现很多问题，因为人工判读在级别交界部分，通常会漏判、错误的判读，应用计算机技术进行检测能够更好的识别缺陷，进而减少类似问题的出现。
3 CCTV管道检测技术应用优势3.1 安全系数比较强CCTV管道检测技术是利用摄像机以及其他的机械设备，深入城市地下排水管道内部进行检测。
CCTV检测技术在排水管道的应用和规范标准
CCTV检测技术在排水管道的应用及规范排水管道是城市重要的基础设施之一，随着社会经济的迅速发展，城市中的排水管道系统日趋完善，已经取得了令人瞩目的成就并带来了巨大的社会效益，同时我们也注意到，很多管道老化严重，带病作业，由此带来的隐患对人民生活质量及人民生民安全的影响是巨大的，开展对排水管道检测，及时掌握管道结构和功能安全程度运用科学手段指导养护维修工作，已是当务之急排水管道由于其处于地下，具有隐蔽性，不便进行人工检测，加之人们长期以来对地下管道的轻视现象比较严重，城市出现排水管道故障的概率非常高。
管道电视检测法在国外称管道CCTV（ClosedCircuit Television）检测，是目前国际上用于管道状况检测最为先进和有效的手段。
20世纪90年代中，西方管道的电视和声纳检测技术被上海的学者介绍进来，引起了排水行业同仁的广泛注意，CCTV管道检测技术与传统的管道检测技术相比，安全性高，图像清晰，直观并可反复播放供业内人士研究的特点，为管道修理方案的科学决策提供了有力的帮助。
本文就CCTV 管道检测的基本方法和评估手段等方面进行阐述，结合自身的工程实践做出一些总结。
1、城市地下排水管道CCTV检测的方法及评估手段排水管道检测已有很长的历史，传统的管道检测方法有很多，伴随着科技的不断进步，对排水管道的检测方法也由以前的潜水员探摸等原始的方法，逐渐向先进的闭路电视检测法过渡管道,既CCTV检测系统。
1.1 CCTV检测的基本方法排水管道电视检测是采用一个闭路电视系统（Closed Circuit Television），通过控制在管道内行走的机器人摄像头远程采集图像，并通过有线传输方式，把图像进行显示和记录的集成系统。
管道CCTV电视检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。
主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。
CCTV管道内窥技术在城市排水管道检测中的应用
CCTV管道内窥技术在城市排水管道检测中的应用摘要：做好城市排水管道质量评估工作，关系到其后期的使用和保养，CCTV管道内窥检测技术便可以实现直观观察管道内的状态和问题去。
本文研究了CCTV管道内窥技术，从设备的构建、技术步骤、理论基础等多个方面，详细阐述了如何通过影像来判断管道的状态，分析CCTV管道技术的应用前景和发展方向。
关键词：CCTV技术；工作流程；局限性；排水管道检测1 引言CCTV（Closed Circuit Television）管道内窥检测技术在上世纪六十年代产生，被应用于多个方面，较集中用在施工管段的检测。
计算机科学技术水平的提升给CCTV检测技术也带来了新的发展，在管道检测行业的应用更加普遍，尤其是排水管道的应用。
部分发达国家和地区已经颁布了有关于该项技术的应用和操作制度，强制性要求使用该项技术。
CCTV检测技术在二十一世纪初期在我国发展起来，一开始仅用于排水管道的检测。
随着经济社会的发展水平的提高，城市建设速度的加快，对城市的排水管道提出了更高的需求水平。
现实找那个，排水管道不同程度地出现了各种使用问题，如渗漏、腐蚀、堵塞，降低了城市排水系统的性能。
因此，排水管道的定期检查工作十分必要，及时发现问题，并及时的修复，制定一套完整的执行方案，保证城市的正常运行。
2 CCTV检测技术简介2.1 CCTV管道内窥检测技术的定义CCTV管道内窥检测技术的工作原理是通过其他先进的技术手段，摄取管道内的实际状况的图像，根据其判断出管道的状态和存在的问题。
因此又有“管道闭路电视检测技术”之称。
常见的技术形式是将高清摄像头放置于进入式机器人上，借助于控制器或者是收线车来进行控制，深入到排水管道中去，将管道内部的实际情况以图像信息的形式反映出来，并使用控制器作为影响的收集装置，最终保存至硬盘。
目前最常使用的设备就是管道闭路电视系统，该设备是由控制器、线缆车以及进入式机器人等组成，其主要的能量来源是发电机的能量。
CCTV检测技术在排水管道的应用和规范标准
CCTV检测技术在排水管道的应用及规排水管道是城市重要的基础设施之一，随着社会经济的迅速发展，城市中的排水管道系统日趋完善，已经取得了令人瞩目的成就并带来了巨大的社会效益，同时我们也注意到，很多管道老化严重，带病作业，由此带来的隐患对人民生活质量及人民生民安全的影响是巨大的，开展对排水管道检测，及时掌握管道结构和功能安全程度运用科学手段指导养护维修工作，已是当务之急排水管道由于其处于地下，具有隐蔽性，不便进行人工检测，加之人们长期以来对地下管道的轻视现象比较严重，城市出现排水管道故障的概率非常高。
管道电视检测法在国外称管道CCTV（ClosedCircuit Television）检测，是目前国际上用于管道状况检测最为先进和有效的手段。
20世纪90年代中，西方管道的电视和声纳检测技术被的学者介绍进来，引起了排水行业的广泛注意，CCTV管道检测技术与传统的管道检测技术相比，安全性高，图像清晰，直观并可反复播放供业人士研究的特点，为管道修理方案的科学决策提供了有力的帮助。
本文就CCTV管道检测的基本方法和评估手段等方面进行阐述，结合自身的工程实践做出一些总结。
1、城市地下排水管道CCTV检测的方法及评估手段排水管道检测已有很长的历史，传统的管道检测方法有很多，伴随着科技的不断进步，对排水管道的检测方法也由以前的潜水员探摸等原始的方法，逐渐向先进的闭路电视检测法过渡管道,既CCTV检测系统。
1.1 CCTV检测的基本方法排水管道电视检测是采用一个闭路电视系统（Closed Circuit Television），通过控制在管道行走的机器人摄像头远程采集图像，并通过有线传输方式，把图像进行显示和记录的集成系统。
管道CCTV电视检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。
主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道前进速度和方向，并控制摄像头将管道部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。
管道CCTV检测技术在城市排水项目中的应用研究
管道CCTV检测技术在城市排水项目中的应用研究随着城市化进程的不断加快，城市排水问题越来越突出，如何有效地排放和处理污水成为了当下亟需解决的问题。
然而，在城市排水工程建设过程中，管道的质量和安全问题一直是制约因素之一。
因此，采用管道CCTV检测技术对管道进行全面检测是关键步骤，也有利于提高管道的质量和安全性。
管道CCTV检测技术是一种非侵入性检测方法，它可以通过录制视频来获取管道内部的实时情况，包括管道堵塞、损坏、腐蚀、裂纹以及异物等。
通过对录制的视频进行专业的分析和判断，可以对管道的问题进行清晰的描述和评估，为管道维修或更换提供准确的信息。
管道CCTV检测技术广泛应用于城市排水系统中。
首先，该技术可以应用于排水管道和污水处理厂的管道系统，监测管道的状况，发现管道存在的问题，通过修复和更换安全维护管道的质量。
其次，该技术可以应用于城市排水系统的雨水及污水集中管道。
对于在建筑物地下铺设的管道，我们可以通过管道CCTV检测技术发现管道的问题，及早进行维修工作，防止管道出现炸裂、洪水等意外情况。
管道CCTV检测技术应用于城市排水项目中具有以下优点。
首先，该技术可以有效地减少排水系统的损失，降低系统的维护成本。
其次，管道CCTV检测技术可以为工程师们提供更加准确的信息，帮助他们准确地诊断出管道存在的问题和缺陷，并制定出更加优化的处理方案。
同时，还可以帮助监管部门及时监测排水系统，确保排水质量和人民群众的生活水平。
在管道CCTV检测过程中，我们还需要考虑以下几个方面。
首先，需要严格遵守相关的检测标准和规范。
其次，需要对检测仪器和设备进行频繁的检测和校准，保证仪器的精度和可靠性。
最后，还需要对运维人员进行专业的培训和考核，提高其对应急处理和维护管道的能力。
综上所述，管道CCTV检测技术应用于城市排水项目中，可以提高管道的质量和安全性，降低排水系统的损失，为我们提供更加可靠和准确的监测和维护管道的方法。
同时，这也为城市建设提供了更加优质和智能的基础设施，使我们为人民创造更加优美的城市环境。
CCTV检测技术在排水管道的应用和规范标准[详]
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C C T V检测技术在排水管道的应用和规范标准[详](总21页)本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March1.1 CCTV检测的基本方法排水管道电视检测是采用一个闭路电视系统（Closed Circuit Television），通过控制在管道内行走的机器人摄像头远程采集图像，并通过有线传输方式，把图像进行显示和记录的集成系统。
管道CCTV电视检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。
主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。
当完成CCTV的外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片，以及检测报告的编写，并根据用户的要求对CCTV影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指导未来的管道修复工作。
常用CCTV检测设备：E36B+管道潜望SINGA200管道机器人SINGA300管道机器人1.2 CCTV管道检测的步骤及注意事项CCTV检测的基本步骤如下：收集资料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用CCTV检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。
（1）管道检测前搜集的资料如下：a)该管线平面图。
b)该管道竣工图等技术资料。
c)已有该管道的检测资料。
（2）现场勘察资料如下：a) 察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。
b) 开井目视水位、积泥深度及水流。
c) 核对资料中的管位、管径、管材。
（3）确定检测技术方案：a) 明确检测的目的、范围、期限。
b) 针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:管道如何封堵；管道清洗的方法；对已存在的问题如何解决；制定安全措施等（4）管道竣工验收检测前技术要求：a)应将管道进行严密性试验，并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。
管道CCTV检测技术在城市排水项目中的应用研究
管道CCTV检测技术在城市排水项目中的应用研究随着城市化进程的加快，城市排水系统的建设也变得日益重要。
城市排水系统的主要组成部分是排水管道网络，它起着输送污水的重要作用。
长时间的使用和环境的影响会导致排水管道老化、破裂、堵塞等问题的发生。
为了及时掌握排水管道的状态，保证排水系统的正常运行，管道CCTV检测技术逐渐应用于城市排水项目中。
管道CCTV（闭路电视）检测技术是一种通过摄像头和电缆将图像传输到监视器上进行观测的技术。
相比传统的人工检测方法，管道CCTV检测技术具有高效、准确、全面等优势。
它可以在不破坏管道的情况下，对管道内部进行全方位、高清晰度的观测，能够及时发现管道内部的缺陷和问题。
管道CCTV检测技术可以用于排水管道的状况评估。
通过摄像头，可以清晰观测到管道内部的污垢、破损、漏水等问题，为进一步维修和改造提供数据支持。
可以定位到具体的问题部位，减少维修的范围和费用。
管道CCTV检测技术可以应用于排水管道的堵塞检测。
堵塞是城市排水系统常见的问题之一，它会导致排水不畅、积水、气味等不良后果。
传统方法通常需要拆除管道才能找到堵塞点，费时费力。
而管道CCTV检测技术可以通过摄像头观测到堵塞物和堵塞程度，准确判断堵塞位置，从而采取相应的清理措施。
管道CCTV检测技术还可以用于排水管道的质量检查。
在排水管道的施工过程中，可以通过定期进行CCTV检测，及时发现施工质量问题，如管道连接是否牢固、管道纵断面形状是否符合要求等。
这有助于及时整改和提高排水管道的质量。
管道CCTV检测技术还可以用于排水管道的监控和预警。
通过远程监控系统，可以实时观测管道内部的状态，及时发现问题并采取措施。
可以根据管道内部的污垢程度，合理制定清洁计划，避免堵塞的发生；也可以根据管道内部的破损情况，提前进行维修和替换，避免更大的损失。
管道CCTV检测技术在城市排水项目中的应用研究具有重要意义。
它可以提供准确、全面的管道内部信息，帮助运维人员及时掌握排水管道的状态，保障排水系统的正常运行。
cctv管道检测于排水管内的应用
我们在雨天常见到街道积水甚至内涝的现象，很大的原因都是因为城市管道的维护管理不善导致的。
要想解决这一问题，就需要定期地对排水管道进行检测。
而管道检测技术主要分为cctv管道检测、声纳检测、QV检测等，其中的核心技术，在排水管道检测中发挥着非常重要的作用。
cctv管道检测在排水管道内的应用主要分为四个方向: 存量排水管运管情况检测、新建管网结构安全性检测、地面坍塌结构安全检测和管线探测走向巡查。
（1）存量排水管运营管理情况检测: 存量排水管的运营、维护、管理需要 cctv管道检测对管道的功能及结构状况进行掌握，了解存量排水管的运营状况，及时对排水管做好清疏、治理，并对老化排水管进行换管，使管道能够正常运行。
存量排水管的应用过程中管道水位过高成为 cctv管道检测应用的重要阻隔。
( 2) 新建管网结构安全性检测: 新建管网的结构安全性检测主要是了解新建管网的结构安全状况，及时发现排水管道的破裂、错口、脱节等结构性缺陷，将管道缺陷发现在新建之初，并配合施工方进行缺陷治理。
（3）地面坍塌结构安全检测: 通过cctv管道检测发现管道内部重大的结构性缺陷，例如三四级破裂、错口、变形等引起地面坍塌的主要缺陷类型，并结合地表探测技术，分析缺陷对地面坍塌的影响，评估缺陷对地面坍塌形成的危害性，从而为地面坍塌隐患发现、检测、治理提供重要的技术依据与数据资料。
（4）管线探测走向巡查: 利用cctv管道检测技术，将爬行器放入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排水管道的走向。
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CCTV检测技术在排水管道的应用及规排水管道是城市重要的基础设施之一，随着社会经济的迅速发展，城市中的排水管道系统日趋完善，已经取得了令人瞩目的成就并带来了巨大的社会效益，同时我们也注意到，很多管道老化严重，带病作业，由此带来的隐患对人民生活质量及人民生民安全的影响是巨大的，开展对排水管道检测，及时掌握管道结构和功能安全程度运用科学手段指导养护维修工作，已是当务之急排水管道由于其处于地下，具有隐蔽性，不便进行人工检测，加之人们长期以来对地下管道的轻视现象比较严重，城市出现排水管道故障的概率非常高。
管道电视检测法在国外称管道CCTV（ClosedCircuit Television）检测，是目前国际上用于管道状况检测最为先进和有效的手段。
20世纪90年代中，西方管道的电视和声纳检测技术被的学者介绍进来，引起了排水行业的广泛注意，CCTV管道检测技术与传统的管道检测技术相比，安全性高，图像清晰，直观并可反复播放供业人士研究的特点，为管道修理方案的科学决策提供了有力的帮助。
本文就CCTV管道检测的基本方法和评估手段等方面进行阐述，结合自身的工程实践做出一些总结。
1、城市地下排水管道CCTV检测的方法及评估手段排水管道检测已有很长的历史，传统的管道检测方法有很多，伴随着科技的不断进步，对排水管道的检测方法也由以前的潜水员探摸等原始的方法，逐渐向先进的闭路电视检测法过渡管道,既CCTV检测系统。
1.1 CCTV检测的基本方法排水管道电视检测是采用一个闭路电视系统（Closed Circuit Television），通过控制在管道行走的机器人摄像头远程采集图像，并通过有线传输方式，把图像进行显示和记录的集成系统。
管道CCTV电视检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。
主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道前进速度和方向，并控制摄像头将管道部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。
当完成CCTV的外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片，以及检测报告的编写，并根据用户的要求对CCTV 影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指导未来的管道修复工作。
常用CCTV检测设备：E36B+管道潜望 SINGA200管道机器人 SINGA300管道机器人1.2 CCTV管道检测的步骤及注意事项CCTV检测的基本步骤如下：收集资料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用CCTV检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。
（1）管道检测前搜集的资料如下：a)该管线平面图。
b)该管道竣工图等技术资料。
c)已有该管道的检测资料。
（2）现场勘察资料如下：a) 察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。
b) 开井目视水位、积泥深度及水流。
c) 核对资料中的管位、管径、管材。
（3）确定检测技术方案：a) 明确检测的目的、围、期限。
b) 针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:管道如何封堵；管道清洗的方法；对已存在的问题如何解决；制定安全措施等（4）管道竣工验收检测前技术要求：a) 应将管道进行严密性试验，并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。
b) 检测前应确保管道积水不超过管径的5%。
c) 检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。
（5）管道修复检测前技术要求：a)首先应将需检测的该管道进行冲洗工序。
b)检测前应确保该管道积水不能超过管径的15%，如有支管流水应先将其堵住，确保机车所摄录的影像资料清晰，检测准确。
c)检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。
1.3.1.5. 操作状态名称和代码应符合下表的规定。
操作状态代码和类型名称代码编号定义缺陷开始及编号KS××纵向缺陷长度大于1米时的缺陷开始位置，其编号应与结束时编号对应。
缺陷结束及编号JS××纵向缺陷长度大于1米时的缺陷结束位置，其编号应与开始时编号对应。
入水RS CCTV摄影镜头部分或全部被水淹。
中止ZZ在两检查井之间进行检测时，由于各种原因造成检测中止。
1.3.2 对结构性状况的评估评估方法1.3.2.1结构性缺陷参数F按公式（1.3.2.1-1）或（1.3.2.1-2）计算。
当S＜40时，F = 0.25×S （1.3.2.1-1）当S＞40时，F = 10 （1.3.2.1-2）式中损坏状况系数S按公式（3.2.1-3）计算。
（1.3.2.1-3）式中 L—被评估管道的总长度（m）；Li—各缺陷处长度（m）或缺陷个数；Pi—第i处缺陷权重，应查表1.3.2.1获得；n1——结构缺陷处总个数。
1.3.2.3 根据管道的口径，按下列规定确定管道重要性参数 E：E=10 管道直径﹥1500㎜E=6 管道直径在1000㎜及1500㎜之间E=3 管道直径在600㎜及1000㎜之间E=0 管道直径﹤600㎜或F﹤41.3.2.4. 按照排入污水管道的污水是否经过化粪池或隔栅，按表3.2.3的规定确定影响参数T值。
1.3.3 对功能性状况的评估方法1.3.3.1 功能性缺陷参数G按公式（1.3.3.1-1）或（1.3.3.1-2）计算。
当Y＜40时，G = 0.25×Y （1.3.3.1-1）当Y＞40时，G = 10 （1.3.3.1-2）式中运行状况系数Y按公式（4.3..1-3）计算：（1.3.3.1-3）式中 L--被评估管道的总长度（m）；Li—各缺陷处长度（m）或缺陷个数；Pi—第i处缺陷权重应查表3.3.1获得；n2——功能缺陷处总个数。
表1.3.3.1 功能性缺陷权重缺陷代码、名称缺陷等级计量单位1 2 3CJ沉积JG结垢ZW障碍物SG树0.05 0.25 1.000.15 0.75 3.000.00 3.00 6.000.15 0.75 3.000.01 0.05 0.200.50 3.00 6.00不参与MI评估计算米个（环向）或米（纵向）1.4缺陷位置的表示方法CCTV影像在视觉上呈现圆状，在这个圆状的平面可以清楚的看到管道的各种缺陷，因此采用时钟表示法可以准确的表示缺陷的位置和大小，时钟表示法按顺时针读取缺陷所对应的时间围。
2 对CCTV检测设备的基本参数要求CCTV检测设备检测结果的精确性由很多因素控制，其中最重要的就是控制指标就是仪器本身的检测精度。
对于CCTV设备本身参数的基本要求，经过大量的工程实践，分析之后认为CCTV检测设备必须满足以下条件：（1）CCTV显示器显示自动更新从电缆校准点到摄像头聚焦点之间的距离记录，以米为单位精确到0.1米。
测量电缆长度的精度必须达到±1%，或者最大误差不能超过0.3米。
条件下和潮湿的环境中正常工作，宜配有防爆系统和防水系统。
（5）检测设备须具备距离计数功能，电缆计数测量仪最低计量单位为0.1m，精度误差不大于0.3m或±1%。
（6）电缆长度120米时，爬行器的爬坡能力应大于5度。
（7）检测设备符合现行的国家标准《爆炸性气体环境用电气设备》GB3836的有关规定。
3 CCTV检测在实际工作中遇到的一些问题和思考在及的管道检测工作中，笔者发现，尽管先进施工质量和管道设计水平相比过去有了很大的提高，但是大部分地下管道施工完成后存在的问题依然严峻，存在重大的安全隐患和功能隐患，普遍存在渗漏，破裂，等问题。
管道渗漏处照片管道破裂处照片管道严重破裂导致的塌陷这些问题如果用传统的方法来进行检测，很难有效率的进行确定。
它们有的会直接中断排水管网的正常运行，有的会影响管网的管道结构或排水功能形成潜在的危害，它们很可能造成排水设施建设或维护投资的巨大浪费，降低污水处理厂作用和工效。
混接的污水管道将污染江河及地下水资源，造成城市投资环境及居住生活环境的恶劣。
CCTV检测技术是近年来新引进的技术，虽然此项检测技术先进，但是就笔者使用过的两台仪器（分别为国和德国制造）来看，虽然两台仪器在外观及性能参数上不同，但是在检测工作中遇到了一些共同的问题：（1）爬行器的轮胎抓地力普遍不足，当进入淤泥较多或沥青的管道进行检测时，爬行器行动比较困难，严重影响检测进度。
笔者认为应加强轮胎的抓地力或改进爬行器的制动方式。
（2）当进入野外，河道两旁等恶劣检测环境时，车辆无法驶入检测地点，仪器的运输成为主要问题，因管道检测环境因素所致，相关的运输配套设施应不齐全。
（3）爬行器尾线普遍磨损严重，虽然德国仪器配带滑轮组，一定程度上减少了线与井壁的摩擦，但是有线自身重力所致，在管道中拖沓所造成的磨损不容忽视，极有可能引发障碍，中断检测过程。
4 结语排水管道的检测工作在我国仍处于在起步阶段，但是随着人们环保意识的不断增强，国家对污水处理项目的投资力度不断的加大，排水管网的管理维护也得到了应有的重视，建设部及不少城市和地方还相继出台了相应的政策与法规。
这表明了我国各级政府已经充分地认识到排水管网管理和维护的重要性，排水管道检测和维护有着巨大的市场前景和无限商业机。
CCTV管道窥检测技术的运用，让城市排水管网的管理和养护方法技术有了一个质的飞跃。
该项技术与传统的管道检测技术相比，安全性高，图像清晰，直观并可反复播放供业人士研究的特点，为管道修理方案的科学决策提供了有力的帮助，该项技术同时还可以应用到给水、煤气管道和电力、电信套管的部状况检测，以及抢险救灾、考古等等不同的领域。
随着我国社会和经济的进一步发展，社会将会对安全排水要求会越来越高，运用排水管道检测技术，及时了解管道部状况，适时做出更切合实际的管道维护决策，提高社会和经济效益，有着重要的意义。