1387 电气传动与调速系统
试卷代号：1 387
国家开放大学（中央广播电视大学）2018年春季学期“开放本科”期末考试电气传动与调速系统试题
一、选择题（12题，每题3分，共36分）
三、简答题（4题，每题5分，共20分）
23.他励直流电动机有哪几种起动方法？有哪几种调速方法？（5分）
24．什么是三相异步电动机的固有机械特性？（5分）
25．为什么称晶闸管为半控器件？在什么条件下晶闸管会关断？（5分）
26.电压源型三相桥式逆变器的开关器件导通规律和换流规律是什么？（5分）
四、综合题（2题，共24分）
试卷代号：1 387
国家开放大学（中央广播电视大学）2018年春季学期“开放本科”期末考试
电气传动与调速系统试题答案及评分标准
（供参考）
一、选择题（12题．每小题3分，共36分）
1．A 2．A 3．B 4．B 5．A
6．C 7．C 8．D 9．C 10．A
11．A 12．D
二、判断题（10题，每题2分，共20分）
13．√ 14．√ 15．√ 16．× 17．×
18．√ 19．√ 20．√ 21．× 22．×
三、简答题（4题，每题5分，共20分）
23.他励直流电动机有哪几种起动方法？有哪几种调速方法？（5分）
答：他励直流电动机的起动方法有：直接起动、降低电源压起动和电枢回路串电阻起动。
（3分）
他励直流电动机的调速方法有：改变电源电压调速和电枢回路串电阻调速。
（2分）
24.什么是三相异步电动机的固有机械特性？（5分）
答：三相异步电动机的固有机械特性是指：电动机在规定的接线方式下，（1分）外加额定
频率的额定电压，定子、转子回路不串接任何电路元件时，（2分）电动机转速，z（或转差率s）与电磁转矩T之间的关系咒=厂(T)或s一，(T)，也称为自然机械特性。
（2分）
25．为什么称晶闸管为半控器件？在什么条件下晶闸管会关断？（5分）
答：通过门极信号只能控制晶闸管的导通，不能控制其关断，因此晶闸管称为半控器件。
（3分）电流小于维持电流或者承受反压时，晶闸管会关断。
（2分）
26.电压源型三相桥式逆变器的开关器件导通规律和换流规律是什么？（5分）
答：同一桥臂上下两个开关管交替导通，（2分）在任意时刻三相中每相均有一个开关管导
通。
（2分）每次换流均在同一桥臂的上下两个开关管间进行，因此也称为纵向换流。
（1分）
试卷代号：1 387
国家开放大学（中央广播电视大学）2017年秋季学期“开放本科”期末考试电气传动与调速系统试题
一、选择题（12题，每题3分，共36分）
11.晶闸管一电动机双闭环直流调速系统在起动过程的电流上升阶段，电动机的转速与设定转速的关系为( )。
A.电动机的转速小于设定转速 B．电动机的转速大于设定转速
C．电动机的转速等于设定转速，D．二者转速关系无法确定
12.采用交一直·交无换向器电动机调速系统对同步电动机进行调速，在高速运行时通常采用( )方式换流。
A．电流断续 B．电源换流
C．反电势换流 D．强迫换流
二、判断题（10题，每题2分．共20分）
三、简答题（4题，每题5分．共20分）
23．电气传动系统由哪几部分组成？各起什么作用？
24.他励直流电动机的机械特性指的是什么？其表达式是怎样的？
25.通用变频器主电路主要分成哪几个部分？分别是什么？
26.典型的交一直一交无换向器电动机调速系统如何实现四象限运行？速度调节和正反转运行有什么进行控制？
四、综合题（2题．共24分）
试卷代号：1387
国家开放大学（中央广播电视大学）2017年秋季学期“开放本科”期末考试电气传动与调速系统试题答案及评分标准
（供参考）
2018年1月
一、选择题（12题，每题3分，共36分）
1．D 2．D 3．A 4．C 5．B
6．C 7．C 8．A 9．A10.B
11.A 12.C
二、判断题（10题，每题2分，共20分）
13.× 14．√ 15．× 16.× 17.×
18．√ 19.√ 20.× 21.√ 22.√。
电气传动与调速系统模拟题
电气传动与调速系统模拟试卷1一、判断题：9个题，每小题2分，合计18分。
1.由电动机作为动力源，通过传动机构拖动各类生产机械，在控制系统的作用下完成一定的生产工艺要求的系统，称为电气传动系统。
（）【A.】√【B.】×2.直流电机中用于产生感应电动势和通过电流的电路部分是励磁绕组。
（）【A.】√【B.】×3. 三相异步电动机的结构包括定子和转子两大部分。
（）【A.】√【B.】×4. 在电源频率一定时，同步电机的转速ｎ恒定，等于同步转速。
（）【A.】√【B.】×5. 一台伺服电动机的机械特性曲线如下图所示，可知，该电动机应该是直流伺服电动机。
（）【A.】√【B.】×6.电动机发热和冷却的情况不但与其所带负载的大小有关，而且与所带负载的持续时间有关。
（）【A.】√【B.】×7. 降压变换器是通过调整输入电压的幅值实现电压的变换。
（）【A.】√【B.】×8. 规则采样法实现SPWM时，采用载波正峰值采样的方法更准确。
（）【A.】√【B.】×9. 交-交无换向器电动机调速系统在高速运行时通常采用电源换流的方法进行换流。
（）【A.】√【B.】×二、单项选择题：12个题，每小题3分，合计36分。
1. 如下图所示的旋转运动系统（箭头方向表示转矩的实际方向），系统的运动状态是（ ）。
【A.】减速 【B.】匀速 【C.】静止 【D.】加速2.电气传动系统做直线运动时，其运动方程为（ ）。
【A.】tvmF F z d d =- 【B.】d d L T T Jt Ω-=【C.】2d 375d L GD nT T t -=【D.】d d L nT T Jt -=3.直流电机中用于产生感应电势和通过电流的电路部分是（ ）。
【A.】励磁绕组 【B.】主磁极 【C.】换向极 【D.】电枢绕组4.三相异步电动机的T 型等效电路如图所示，m 1表示电机的相数，则转子绕组的铜耗可表示为（ ）。
国家开放大学电大本科《电气传动与调速系统》期末试题标准题库及答案(试卷号：1387)
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《电气传动与调速系统〉鹿库一一、选择题（12题，每蛆3分，共36分）1.如图1所示的三相异步电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点A. C 点不是稳定运行点,D 点不足稳定运行点，E 点是稳定运行点B. C 点是稳定运行点,D 点是稳定运行点,E 点是稳定运行点C.C 点不是稳定运行点，D 点是稳定运行点,E 点不是稳定运行点D. C 点是稳定运行点,D 点是稳定运行点，E 点不是稳定运行点2. 如图2所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a 、b 、c 、d,下述表达 正确的是（A. 从a 点到b 点是属于调速运行，从c 点到d 点属于调速运行B. 从a 点到c 点是属于调速运行，从b 点到d 点属于调速运行C. 从a 点到b 点是属于调速运行，从b 点到d 点属于调速运行D. 从a 点到c 点是属于调速运行，从c 点到d 点属于调速运行3. 三相异步电动机正常运行时，转子转速为凡，定子旋转磁场的转速为七，则该电动机的 转差率$为（）.&”一”s C. 5 ---------ns4. 三相异步电动机的T 理等效电路如图3所示，nh 表示电机的相数，则电机的铁心损耗 可表示为（）。
分别为C 、D 和E,以下说法正确的是（).B. sA.效率较高 C.坚固耐用A. = 次 1 pr, — Wjl/RzC. p F ,=miI]R…D. p F ,=m 1I^R… 5. 三相异步电动机的固有机械特性如图4所示，则C 点是（A. 同步转速点 C.最大转矩B.额定运行点 D.起动点一台20极三相同步电动机，定子电流频率为50Hz,则电动机转子的转速是（ A. 300r/min B. 500r/min C. lOOOr/minD. 1500r/min一台同步电动机的矩角特性如图5所示，可知，该同步电动机为（).8. 性能。
电气传动与调速系统
形考1、电气传动系统做旋转运动时，其运动方程为（）。
正确答案是正确答案是：减速3、如图所示的负载机械特性属于（）。
正确答案是：反抗性恒转矩负载机械特性4、如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为A 和B ,以下说法正确的是（）。
GD 2dn5心6正确答案是：A点是稳定运行点，B点是稳定运行点5、直流电动机的换向器与电刷配合，可将电枢绕组内的（）变换为电刷上的直流电势。
正确答案是：交流电势6、如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是（）的人为机械特性。
7、如图所示为他励直流电动机的工作特性曲线，下述表达正确的是（）。
8、如图所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a,b,c,d,下述表达正确的是（）。
二、判断题（每小题5分，共40分）△T>0, 9、当传动系统做旋转运动时，作用在电动机轴上的电磁转矩T和负载转矩TL之差，即T-TL=b T称为动态转矩，当即d n/dt>0时，系统处于加速运行状态。
（）正确的答案是“对”。
10、如图所示的负载机械特性属于恒功率负载机械特性。
（）正确的答案是“错”。
11>如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为C、D和E,则C点不是稳定运行点,D点是不稳定运行点，E点是稳定运行点。
（）。
正确的答案是“错”。
12、直流电机的主磁极是产生电动势的部件。
（）正确的答案是“错”。
13、直流电动机工作时，其电枢绕组中的电流是交流电流。
（）正确的答案是“对”。
14、直流电动机的转速大小与励磁电流大小、电枢回路电阻值和所加电源电压的极性有关。
正确的答案是“错”。
15、如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是电枢回路串电阻的人为机械特性。
（）正确的答案是“错”。
16、如图所示为他励直流电动机四象限运行的机械特性曲线，曲线1是正向电动运行状态，曲线2是能耗制动运行状态，曲线3是反向电动运行状态。
电气传动与调速系统课程期末复习指导(20171207教学活动)
• 直流电动机的调速系统 • 三相异步电动机的变频调速系统 • 同步电动机的变频调速系统
命题原则
命题原则
命题依据：以国家开放大学机械设计制造 及其自动化与业（本科）《电气传动不调 速系统课程教学大纲》为依据。
命题原则：考试命题覆盖本课程教材的19章；试题难度分为：容易、适中、较难 三个程度，所占比例大致为：容易占30%， 适中占50%，较难占20%。
电气传动系统的运动方程
GD2 dn T TL 375 dt
T 不TL是有方向的变量，正方向规定如下： 以电动机转速n的方向（逆时针）为参考正方向，电磁转矩T 的正方向 不n的正方向相同，负载转矩TL的正方向不n的正方向相反。 运动方程中转矩的实际方向不规定的正方向相同时为正数，否则为负数。
考试形式：闭卷考试，90分钟。
选择题 判断题 简答题 综合题
题型
12题 10题
4题 2题
每题 3分
共36分
每题 2分
共20分
每题 5分
共20分
每题10~14分 共24分
目录
1 期末考试命题原则 2 各章考核内容不例题
课 程课考程核考内核容
电气传动的动力学基础
1．掌握电气传动系统的运动方程； 2．理解工作机构的转矩和飞轮矩的折算； 3．理解典型负载的机械特性； 4．理解电气传动系统稳定运行条件。
口令：RAPID708
电气传动不调速系统
新版课程期末复习网上教学指导
北京交通大学 刘慧娟
目录
1 期末考试命题原则 2 各章考核内容不例题
所用教材
课程内容
电气传动
• 电气传动的动力学基础 • 直流电动机的电气传动 • 异步电动机的电气传动 • 同步电动机的电气传动 • 其他常用电动机 • 电气传动系统中电动机的选择
电气传动自动控制系统第2章03
2.4 调速系统的基本指标与直流电机的基本调速方法许多生产机械的运行速度，随其具体工作情况而不同。
例如：车床切削工件时，精加工用高转速，粗加工用低转速；龙门刨床刨切时，刀具切入和切出工件用较低速度，中间一段切削用较高速度，工作台返回时用高速度。
这就是说，传动系统的运行速度需要根据生产机械的工艺要求而人为调节。
调速即是速度调节的简称。
调速可分为机械调速和电气调速两类。
改变传动机构速比的调速方法称为机械调速。
而通过改变电动机相关参数而改变系统运行转速的调速方法称为电气调速。
在电力传动系统中研究的调速，一般是指电气调速，即指在某一不变负载条件下，人为地改变电路的参数，而得到不同的速度。
调速与由其他因素(如负载变化)引起的速度变化不同，后者称为速度变化。
生产机械的调速是工业生产的实际需要。
大量的生产机械都需要调速。
可调速电力传动是现代电力传动的特点之一。
正确地选择可调速电力传动系统，可以保证工艺过程的顺利实现和完成，可以达到提高生产质量和增加产量的目的。
同时，在很多情况下，可以简化机械结构。
2.4.1 调速系统的基本指标如何选择和评价一个调速系统？应考虑以下指标（技术指标和经济指标）：调速范围、调速的稳定性和相对稳定性（即静差率）、调速的平滑性、调速的负载能力以及调速的经济性。
2.4.1.1 调速范围——D电力传动系统的调速范围，是指系统所能给出的最高转速n max 与最低转速n min 的比值，即minmax n n D =(2-52)电力传动系统的调速范围，一般是机械调速和电气调速配合起来实现的。
所以，系统的调速范围应为机械调速范围与电气调速范围的乘积。
这里，主要研究电气调速范围。
在决定调速范围时，一般取额定转矩下的最高转速与最低转速的比值，即NT T n n D ==minmax最高转速受电动机的换向和机械强度的限制；最低转速受生产机械对转速相对稳定性(静差率)要求的限制。
一般，金属切削机床主传动系统的调速范围为4~100，辅助传动系统可达1000；轧钢工业中的热轧机传动调速范围为3~10，而冷轧机可达20以上；造纸机传动系统调速范围为10~20。
电气传动与调速系统专题报告范文
电气传动与调速系统专题报告范文电气传动与调速系统，听起来就像是科技的高大上名词，其实它就像是我们生活中的小帮手，默默地为我们的日常运转提供便利。
想象一下，早上起床，洗漱完毕，冲个热水澡，按一下开关，水龙头里流出的热水可不是凭空而来的。
这背后可是一套复杂的电气传动系统在默默工作。
说到这里，大家可能会觉得有点枯燥，其实不然，电气传动就像是我们生活中的“动力源泉”，让一切变得有序而高效。
再说调速系统，哎呀，这个东西就像是给我们生活中的各种设备装了“调音器”。
想象一下，如果你要在家里煮面条，水的温度不够，面条煮出来肯定不好吃。
而调速系统就像是一个厨师，精确控制着水的温度，确保每一根面条都能在最合适的状态下出锅。
是不是觉得这技术感十足？不过说实话，虽然听起来复杂，但实际上它的工作原理就像我们日常生活中的一些小技巧，简单易懂。
在工业领域，电气传动与调速系统更是大显身手。
想象一下，工厂里那轰鸣的机器，像是一群忙碌的小蜜蜂，每个机器都有自己的节奏。
电气传动让这些机器能高效运转，而调速系统则保证它们在不同的工作环境下都能保持最佳状态。
比方说，车间里的传送带，时快时慢，根本不会让人觉得突兀。
这背后，就是一套成熟的电气传动与调速系统在默默支撑。
为什么电气传动与调速系统如此重要呢？因为它们不仅提高了生产效率，还节省了能耗。
就好比我们开车，合理的加速和减速，不仅能让我们安全到达目的地，还能省油。
而在电气传动的世界里，这种智慧运用得淋漓尽致。
它们让机器运行得更加平稳，减少了故障率，真是一举多得啊！随着科技的发展，这些系统还在不断升级，变得越来越智能。
如今的调速系统，早已不再是简单的“快”和“慢”，而是可以根据实时数据，自动调整运行状态，真是让人感到惊叹。
有趣的是，电气传动与调速系统还与我们的生活息息相关。
家里的电梯、洗衣机、空调，哪个没有用到这些技术呢？当你按下电梯按钮，轻松地被送到你想去的楼层，这可不是魔法，而是科学的结晶。
电力传动与调速控制系统及应用 第2章 交流电动机传动基础PPT课件
2020/7/25
8
2.1.1 异步电动机稳态数学模型
①忽略空间和时间谐波；②忽略磁路饱和；③ 忽略铁心损耗，异步电动机的稳态T型等效电路 如图2-1所。
2020/7/25
9
2.1.1 异步电动机稳态数学模型
RS
L1s
L'1r
IS
Us
1
I0 I'r
Lm
R'r s
图2-1 异步电动机的稳态T型等效电路
2020/7/25
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2.1.4 异步电动机的稳态运行
带位能性恒转矩负载运行的三相绕线式异 步电动机，若在转子回路内串入三相对称 电阻，电动机转速降低。如果所串的电阻 超过某一数值后，电动机还要反转，运行 于第1V象限，称之为倒拉反转的制动状态 ，也叫电磁制动状态。
sns (n)ns n1
ns
ns
大(转速越低)，转子电流越大，电磁功率消耗在 转子铜损耗中的比例就越大，电动机的效率越 低。因此从经济观点来说，异步电动机不适宜 长期低速运行。
Pcur=sPm为转差率与电磁功率的乘积，在交流调 速系统中又称之为转差功率，用Ps来表示。转 差功率Ps不一定都消耗在转子电阻上，在异步
电动机中有的调速方法中如绕线式异步电动机 的双馈调速系统，转差功率能够得到回收。
《电力传动与调速控制系统及应用》 电子教案
第一篇 电力传动基础 第2章 交流电动机传动基础
1
整体概况
概况一
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01
概况二
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02
概况三
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03
2
目录
引言 2.1异步电动机的机械特性和稳态运行
电气传动与调速系统
控制 设备
电源 电动机
电力拖动系统组成
传动系统
工作 机构
最简单的电力拖动系统是电动机转轴与生产机械 的工作机构直接相连，称为单轴电力拖动系统
第2章 导学
• 通过本课程的学习我们要掌握电气传动系统 中的电动机速度控制的力学理论。单轴系统 转速是由T、TL和J决定的，它们之间的关系 可以用旋转系统的牛顿第二定律来表示。
TL 电动机
T
生产机 械
第2章 导学
• 多轴系统由于电机的转速和生产机械的转速不 同，需通过折算来分析。同样平移机械和升降 机械也需折算来解决。
• 电气传动系统转速是在一定范围内变化的，要 解决整个生产过程中的速度问题，必须要了解 负载的机械特性，同时要考虑电动机的机械特 性与负载的机械特性的稳定性关系。
第2章 导学
• 本章主要内容 2.1 电力拖动系统转动方程式 2.2 多轴电力拖动系统简化 2.3 负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的
条件
2.1 电力拖动系统转动方程式
• 单轴电气传动的动力学方程式为：
T
- TL
J
d dt
TL 电动机
T
生产机 械
2.1 电力拖动系统转动方程式
• 工程计算用n代替Ω、GD2代替J，有：
1
G
D
2
F
2n 2
2 4 g 60
1 GF v2 1 GDF2 2n 2
2g
2 4g 60
G
D2 F
4
Gf v
2n
2 2
365
Gf v2 n2
60
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交流调速系统（第3版）
交流调速系统（第3版）
佚名
【期刊名称】《电气传动》
【年(卷),期】2013(43)10
【摘要】作者：陈伯时陈敏逊编著书号：978—7—111—43040—7定价：35。
00元出版：机械工业出版社内容简介：本书系统地介绍了现代交流调速系统的基本原理、数学模型、控制系统和应用性能，以理论联系实际、深入浅出作为编写方针。
第2版在第1版的基础上，按照技术与应用发展的需要做了必要的扩充与修订，其中特别增加了“中压大容量变频技术”和“无速度传感器的高性能异步电动机调速系统”两章内容。
第3版又按实际发展需要做了一定的增删，
【总页数】1页(P27-27)
【关键词】交流调速系统;机械工业出版社;无速度传感器;变频技术;异步电动机;内容简介;数学模型;控制系统
【正文语种】中文
【中图分类】TM921.5
【相关文献】
1.交流电动机变频调速节能技术指南——第2章异步电动机的变频调速技术和变频调速系统 [J], 王正元
2.交流电动机变频调速节能技术指南——第3章变频调速系统中交流电动机和变频调速装置的选择 [J], 王正元
3.交流电动机变频调速节能技术指南——第3章变频调速系统中交流电动机和变
频调速装置的选择 [J], 王正元
4.高压大功率交流电机变频调速与液力耦合器调速系统比较 [J], 张星
5.液压调速系统与交流变频调速系统的研究 [J], 胡军; 芮丰; 黄新年
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