电气传动与调速系统期末试题及答案
电气传动与调速系统复习
1387 电气传动与调速系统复习一、选择题（12题，每题3分，共36分）1．如图1所示的三相异步电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为C、D和E，以下说法正确的是（C点是稳定运行点，D点是稳定运行点，E点不是稳定运行点）。
2．如图2所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a、b、c、d，下述表达正确的是（从a点到c点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行）。
4．三相异步电动机的T型等效电路如图3所示，mi表示电机的相数，则电机的铁心损耗可表示为（）。
5．三相异步电动机的固有机械特性如图4所示，则C点是（最大转矩点）。
5．三相异步电动机的人为机械特性如图3所示，该图表示的是（降低电源电压）的人为机械特性。
7．-台同步电动机的矩角特性如图5所示，可知，该同步电动机为（隐极同步电动机）。
1．如图1所示的旋转运动系统（箭头方向表示转矩的实际方向），系统的运动状态是（减速）。
3．如图2所示为他励直流电动机的机械特性曲线族，表示的是（电枢回路串电阻）的人为机械特性。
1．如图1所示的旋转运动系统（箭头方向表示转矩的实际方向），系统的运动状态是（加速）。
2．如图2所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为A和B，以下说法正确的是（A点是稳定运行点，B点是稳定运行点）。
3．如图3所示为他励直流电动机的机械特性曲线族，表示的是（降低电源电压）的人为机械特性。
5．三相异步电动机的T型等效电路如图4所示，mi表示电机的相数，则转子绕组的铜耗可表示为（）。
6．-台同步电动机的矩角特性如图5所示，可知，该同步电动机为（凸极同步电动机）。
1)IGBT器件导通之后，工作在以下哪种特性区域？（饱和区）2)保证（恒定的电动势/频率）时，异步电动机在变频调速过程中最大电磁转矩维持不变。
3)变频调速系统出现与机械系统的固有频率发生谐振时，需要设置（频率跳变）。
4)步进电动机也称（脉冲电动机），是一种将输人脉冲信号转换成输出轴的角位移（或直线位移）的执行元件。
国家开放大学电大本科《电气传动与调速系统》2022期末试题及答案(试卷号：1387)
一、选择题（12 每题3分，共36分）1-如图1所示的旋转运动系统〈箭头方向表示转矩的实际方向），系统的运动状态是（A.减速 B. 匀速r<z; 图1 2.直流电动机的转速大小与励磁电流大小、电枢回路电阻值和（）有关,A. 所加电源电压大小B. 励磁电流的方向C. 电枢电流的方向D. 所加电源电压的极性 3. 如图2所示为他励宜流电动机的机械特性曲线族，表示的 ）的人为机械特性。
A.降低电源电压 B. 电枢回路申电阻C. 减弱磁通D. 增大磁通4. 一台8极三相异步电动机，定子电流频率为50Hz,电机正常运行时的转差率s 为0.04,则该电机转子电流的频率为（* A. 1. 5HzB. 2HzC. 48HzD. 50 Hz5.三相异步电动机的人为机械特性如图3所示，该 图表示的是（ ）的人为机械特性。
A. 降低电源电压B. 转子回路串电阻C. 改变频率（基频以上）D. 改变频率（基频以下）6. 为了调节同步电动机从电网吸取的无功功率以及同步电动机的功率因数，需要调节同 步电动机的（ ）就可以实现。
A.电枢电流B.电枢电压C. 励磁电流D.负载的功率因数7. 反应式微型同步电动机转子在不同的方向具有不同的磁阻，直轴方向磁阻最小，（） 方向避阻最大。
C.静止D.加速是（A. X轴C.交轴B. Y轴D. Z轴8.在电机内部，当（）时，电机温升不再升高，逐步达到其稳定温升 A.发热量小于散热量B.发热量大于散热量C.发热量等于0D.发热量等于散热量9. 升压DC/DC 变换器在开关管开通时，会发生（）现象。
A.电感电流减小，二极管电流为零B.电感电流减小，二极管电流减小C.电感电流增加，二极管电流为零D.电感电流增加，二极管电流增加10. 晶佩管-电动机双闭环直流调速系统在起动过程的恒流升速阶段，电动机的转速与设 定转速的关系为（）.A.电动机的转速小于设定转速B.电动机的转速大于设定转速C.电动机的转速等于设定转速D.二者转速关系无法确定11. 异步电动机变频调速时，低速通常需要在端电压/频率比恒定的基础上适当增加定子 电压，其原因为（ ）.A.提升电磁转矩B.降低电磁转矩C.增加电压/频率曲线斜率D.防止出现电机磁路饱和 12. 采用交-直-交无换向器电动机调速系统高速运行在第一象限电动状态时，对应的整流 侧触发角和换流超前角分别是（ ）.13. 如图4所示为他励直流电动机的工作特性曲线，其中曲线1是转速特性，曲线2是效 率特性，曲线3是转矩特性° （ ）14. 三相异步电动机能耗制动时的机械特性经过原点，且位于第二、四象限内。
电气传动与调速系统
形考1、电气传动系统做旋转运动时，其运动方程为（）。
正确答案是正确答案是：减速3、如图所示的负载机械特性属于（）。
正确答案是：反抗性恒转矩负载机械特性4、如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为A 和B ,以下说法正确的是（）。
GD 2dn5心6正确答案是：A点是稳定运行点，B点是稳定运行点5、直流电动机的换向器与电刷配合，可将电枢绕组内的（）变换为电刷上的直流电势。
正确答案是：交流电势6、如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是（）的人为机械特性。
7、如图所示为他励直流电动机的工作特性曲线，下述表达正确的是（）。
8、如图所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a,b,c,d,下述表达正确的是（）。
二、判断题（每小题5分，共40分）△T>0, 9、当传动系统做旋转运动时，作用在电动机轴上的电磁转矩T和负载转矩TL之差，即T-TL=b T称为动态转矩，当即d n/dt>0时，系统处于加速运行状态。
（）正确的答案是“对”。
10、如图所示的负载机械特性属于恒功率负载机械特性。
（）正确的答案是“错”。
11>如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为C、D和E,则C点不是稳定运行点,D点是不稳定运行点，E点是稳定运行点。
（）。
正确的答案是“错”。
12、直流电机的主磁极是产生电动势的部件。
（）正确的答案是“错”。
13、直流电动机工作时，其电枢绕组中的电流是交流电流。
（）正确的答案是“对”。
14、直流电动机的转速大小与励磁电流大小、电枢回路电阻值和所加电源电压的极性有关。
正确的答案是“错”。
15、如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是电枢回路串电阻的人为机械特性。
（）正确的答案是“错”。
16、如图所示为他励直流电动机四象限运行的机械特性曲线，曲线1是正向电动运行状态，曲线2是能耗制动运行状态，曲线3是反向电动运行状态。
《电气传动及调速系统》复习题卷及答案
《电气传动与调速系统》复习题一、填空1．交流异步电动机常用的调速方法有变极对数、变转差率、变频。
2．三相线绕式异步电动机的启动方法有逐级切除启动电阻法、频敏变阻器启动法。
3．直流他励电动机带动恒转矩负载运行，若电枢回路串电阻，则此时电动机转速下降，电动机转矩不变。
4．他励直流电动机，现正运行在正向电动状态，现采用电源反接制动停车，则应把电动机电枢电压的方向换一下即“＋”“－“极性交换。
5．异步电动机采用能耗制动时，首先将定子绕组从三相电源断开，并立即在电枢中串接一个电阻将电枢短接通入直流电流。
6．在脉动磁场作用下的单相异步电动机是没有启动能力，所以为了解决这一问题，通常采用电容分相式或罩极式单相异步电动机。
7．电动机在调速过程中，保持电枢电流不变情况下，输出转矩不变的调速称为恒转矩调速，输出功率不变的调速称为恒功率调速。
在直流电动机调速方法中，调压调速是恒转矩调速，弱磁调速是恒功率调速。
8．在单闭环直流调速系统中，放大器采用PI调节器的系统称为比例积分调节系统，采用P调节器的系统称为比例调节系统。
9．调速系统主要技术指标有静态指标、动态指标。
10．调速系统的静态指标有静差度、调速范围、调速的平滑性。
11．调速系统的动态性能指标最大超调量、过渡过程时间、振荡次数。
p305 12．在单闭环直流调速系统中，若闭环和开环系统的理想空载转速一样，则闭环系统给定信号应为开环系统的给定信号１＋Ｋ倍。
13．在给定电压相同时，闭环理想空载转速为开环理想空载转速1/(1+K)倍。
P310 14．晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，必须把阳极正向电压降低到一定值或断开或反方向。
15．直流调速系统中，常采用的反馈形式有转速负反馈、电动势负反馈、电压负反馈、电流正反馈。
16．在开环控制系统中，控制量（输入量）对被控制量（输出量）只有单向的控制。
17．直流电动机常用的调速方法有电枢电路外串电阻、改变电机主磁通、改变电机电枢供电电压。
国家开放大学电大本科《电气传动与调速系统》2021期末试题及答案(试卷号：1387)
国家开放大学电大本科《电气传动与调速系统》2021期末试题及答案（试卷号：1387）国家开放大学电大本科《电气传动与调速系统》2021期末试题及答案（试卷号：1387）盗传必究一、选择题（10小题，每小题3分，共30分）10.无换向器电动机调速系统中，速度设定通常是通过()来实现的。
A．调节整流器的触发角B．调节逆变器的触发角C．调节整流器的触发顺序D．调节逆变器的触发顺序二、判断题【6小题，每小题3分，共18分）三、筒答题（4小题，每题7分，共28分）17.他励直流电动机有哪几种起动方法？有哪几种调速方法？18.三相异步电动机的主要结构有哪些？其中哪些是旋转的结构部件？19.为什么称晶闸管为半控器件？在什么条件下晶闸管会关断？20.直流测速电机的输出电压与转速之间存在什么关系？在同一转速下，随着测速电机的负载电阻阻值减小，其输出电压会如何变化？四、综合题（2大题，共24分）试题答案及评分标准（仅供参考）一、选择题（10小题，每小题3分，共30分）1．C2．C3．B4．D5．B6．A7．C8．C9．D10.A二、判断题（6小题，每小题3分，共18分）11．正确12.错误13.错误14.正确15.正确16．错误三、简答题（4小题，每题7分，共28分）17.他励直流电动机有哪几种起动方法？有哪几种调速方法？答：他励直流电动机的起动方法有：直接起动、降低电源电压起动和电枢回路串电阻起动。
（3分）他励直流电动机的调速方法有：改变电源电压调速，改变电枢回路电阻调速，改变磁通调速。
（4分，答对2个即给满分。
）18.三相异步电动机的主要结构有哪些？其中哪些是旋转的结构部件？答：三相异步电动机的主要结构包括；静止的定子、旋转的转子（也称为电枢），以及定子和转子之间的气隙。
（4分）其中旋转的结构部件有：转子铁心、转子绕组、轴和风扇等。
（3分）注：旋转的结构部件只要答出任意3种对的即可给满分3分。
19.为什么称晶闸管为半控器件？在什么条件下晶闸管会关断？答：通过门极信号只能控制晶闸管的导通，不能控制其关断，因此晶闸管称为半控器件（4分）。
国家开放大学电大本科《电气传动与调速系统》期末试题及答案(试卷号：1387)
国家开放大学电大本科《电气传动与调速系统》期末试题及答案（试卷号：1387）国家开放大学电大本科《电气传动与调速系统》20XX年期末试题及答案（试卷号：1387）一、选择题（12 砌3 分，共36 分）1. 如图1所示的三相异步电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点A. C点不足稳定运行点,D点不是稳定运行点，E点是稳定运行点B. C点是稳定运行点，D点是稳定运行点，E点是稳定运行点C- C点不是稳定运行点，D 点是稳定运行点，E点不是稳定运行点D. C点是稳定运行点,D 点是稳定运行点，E点不是稳定运行点2. 如图2所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a、b、c、d,下述表达正确的是（）。
A. 从a点到b点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行B. 从a点到c点是属于调速运行，从b点到d点属于1/ 9调速运行C. 从a点到b点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行D. 从a点到c点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行3. 三相异步电动机正常运行时，转子转速为心定子旋转磁场的转速为心，则该电动机的转差率$为（）. n s —n A. s = ------«s C. s ---------4. 三相异步电动机的T粪等效电路如图3所示，表示电机的相数，则电机的铁心损耗可表示为（）。
B.s =吁A.隐板同步电动机B.C.绕线式同步电动机D. 根据自动控制系统的要求.伺服电动机必须具备（A.效率较高B.结构简单C.坚固耐用 D.可控性好9. IGBT器件导通之后，工作在以下哪种特性区域？（）A.有源区B.正向阻断区C饱和区D.方向阻断区10. 降压DC/DC变换器体现了（）的特性。
A. 二极管耐压为输入电压，开关器件耐压为输入电压B. 二极管耐压为输入电压，开关器件耐压为输出电压C. 二极管耐压为输出电压，开关器件耐压为输入电压D. 二极管耐压为输出电压- 开关器件耐压为输出电压A. p Ft =miI\R }2/ 9B. p Ft —miIiR 2脆=“屈D. m=m 5. 三相异步电动机的固有机械特性如图4所示，则C点是（）. A.同步转速点B.额定运行点C.最大转矩点D.起动点6. 7. 一台20极三相同步电动机，定子电流频率为50Hz,则电动机转子的转速是（ A. 300r/min B. 500r/min C. lOOOr/min D. 1500r/min 一台同步电动机的矩角特性如图5所示，可知，该同步电动机为（). ）. 凸极同步电动机笼型同步电动机）、稳定性高和响应快速等基本8. 性能.11. 单相桥式全控整流电路带阻感负栽，输入交流电压有效值为220V,负载电流恒定且波形近似为一条直线，如触发角a 为90°,直流侧平均电压大约为（）。
2019年最新整理电大《电气传动与调速系统》期末复习试题及参考答案
电大《电气传动与调速系统》试题一、选择题（每题 2分，共10分）1．他励式直流电动机在制动方法中哪种方法的方程式与电动状态时的方程式相同（ A ）A.反馈制动B.电源反接C.能耗制动D.以上都是2．哪种电动机的机械硬度最大（ C ）A.直流电动机B.三相异步电动机C.同步电动机3．在三相异步电动机的调速方法中，哪种方法最复杂（ D ）A.调压调速B.转子电路串电阻调速C.变极调速D.变频调速4．三相异步电动机定子旋转磁场的转速与转子的转速之间的相互关系是（ A ）A.定子旋转磁场转速大于转子的转速B.定子旋转磁场转速等于转子的转速C.定子旋转磁场转速小于转子的转速D.定子旋转磁场转速是转子的转速的2倍二、判断题（每题1分，共计10分）1.机械效率影响电动机与生产机械之间的速度传动关系。
（错误）2.在正常情况下同步电动机的机械硬度是绝对硬特性的。
（正确）3.直流电动机的调速范围只有在静差率一定的条件下才有意义。
（正确）4.电动机的速度调节与速度变化的含义是相同的。
（错误）5.在改变极对数调速中，Y-YY方法具有恒转矩调速性质。
（正确）6．三相异步电动机能耗制动的强弱程度只与所通直流电流大小有关。
（错误）7．同步电动机的整个旋转磁场都是由定子电路产生的。
（错误）三、填空题（每空1分，共10分）1. 在多轴系统中负载转矩和飞轮转矩的折算原则分别是功率守恒、能量守恒。
2. 限制直流电动机的启动电流，一般有外串电阻和降压两种方法。
3. 三相交流异步电动机的制动方法有：能耗制动、反接制动、反馈制动。
4. 一台直流发电机，已知数据如下：P N=180KW，U N=230V，n N=1450rpm，ηN=89.5%，则该发电机的额定电流为A，额定转矩为Nm。
5. 三相异步电动机进行星-三角降压起动时，起动电流为直接起动时的倍，起动转矩为直接起动时的倍。
四、简答（每小题5分，共15分）1. 简述直流电动机不能直接启动的原因。
电气传动与调速期末复习题
电气传动与调速系统期末复习题 2010.06一、 名词解释1、三相交流异步电动机固有机械特性2、调速范围3、可逆直流调速系统4、交---直---交变频调速5、有源逆变6、直流他励电动机人为机械特性7、无源逆变8、无源逆变的脉宽控制二、判断题1、直流他励电动机可以直接起动。
2、将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调，电动机会反转。
3、电动机的机械特性曲线与负载的机械特性曲线有交点，电动机就能够稳定运行。
4、直流他励电动机是硬特性，直流串励电动机是软特性。
5、三相异步电动机旋转磁场的转速与定子电流频率成反比，与磁极对数成正比。
6、三相异步电动机不可以直接起动。
7、单相半波可控整流电路中控制角与导通角之和为180度。
8、在变频调速中，不仅要改变频率，还要使频率和电压满足一定的关系。
三、问答题1、交流电动机调速系统有哪些类型？2、转速、电流双闭环直流调速系统的主要优点是什么？3、晶闸管的导通条件是什么？4、已知一台三相异步电动机的型号为Y123M —4，,5.7,380kW P V U N N ==min /1440,85.0cos ,87.0r n N N N ===ϕη。
其额定电流、极对数和额定转差率是多少？5、交流异步电动机有哪几种制动状态？6、直流他励电动机有哪几种限制起动电流的起动方法？7、负载的机械特性有哪几种类型？各有什么特点？ 8、单闭环直流调速系统由哪几部分组成？四、计算题1、一台直流他励电动机：,044.0min,/635,280,220,55Ω=====a N N N N R r n A I V U kW P 带额定负载转矩运行，求：（1）欲使电动机转速降为min,/500r n =电枢回路应串多大电阻？ （2）采用降压调速使电动机转速降为n=500/min,电压应降至多少伏？ 2、一台三相异步电动机，已知,50,380,2min,/2840,2Hz f V U r n kW P N N m N N =====λ求其固有机械特性的转矩表达式。
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1、 单轴电气传动系统的动力学方程式为：（dt
dn GD T T L M •=-3752） 2、 电气传动系统稳定运行的必要充分条件是：（两线有交点）、（电机线斜率小于负载线斜率）
3、调速的技术指标是：调速范围、静差率、平滑性、调速时的容许输出。
4、通常，电气传动系统中存在着三种惯性：机械惯性、电磁惯性和热惯性。
5、异步电动机的调速方法有变极调速、变频调速、变转差率调速。
6、电动机的运行方式按发热的情况分为三类：连续工作制、短时工作制、重复短时工作制。
7、常用的大功率晶体管英文简写是GTR ，绝缘栅双极晶体管英文简写是IGBT
8、异步电动机串级调速系统就是在转子回路串入与转子频率相同的附加交流电动势f E
9、常见的变频器有交－交变频器和交－直－交变频器
10、我们把这样的波称为正弦脉宽调制波，简称SPWM 波。
11、过渡过程：任何一个电气传动系统，不仅有稳定工作状态，而且还往往由于人们对系统施加作用，或负载发生变化而引起的由一种稳定工作状态过渡到另一种稳定工作状态的过渡过程。
12、分辨率：编码器所能分辨的最小旋转角度，称为编码器的分辨率。
13、PWM 功控：脉冲宽度调制（PWM ）是以香农采样定理为理论基础，利用微处理器的数字输出来对模拟电路进
行控制的一种非常有效的技术。
功率控制器的作用是通过控制功率，从而间接的控制电流。
14、试根据电气传动系统的动力学方程说出判断系统运动状态的条件
答：当L M
T T >时，dn/dt 为正，传动系统为加速运动；当L M T T <时，dn/dt 为负，系统为减速运动；当L M T T =
时，0=d T ，系统处于匀速运动状态（恒速运转）。
15、试述何为三相异步电动机的额定值
答：异步电动机和直流电动机一样，机座上都有一个铭牌，铭牌上标注着额定数据，主要有：额定功率N P 、
额定电压N U 、额定电流N I 、额定频率f 、额定转速N n 、额定功率因数N ∅cos
16、三相笼形异步电动机的起动方式有：1 直接起动；2 定子串电阻或电抗降压起动；3 Y －△（星－三角）降压起动；4 自耦变压器降压 起动。
17、简述三相异步电动机的制动方法及特性
答：根据制动运行状态中电磁转矩和转速的不同情况，三相异步电动机的制动可分为以下三种：
（1）能耗制动：其制动平稳，便于实现准确停车，但制动较慢，需要一套直流电源，适用于要求平稳准确停车的场合。
（2）反接制动：又分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。
其设备简单，制动力矩较大，但制动过程中有冲击，对传动部件有 害，能量消耗大，准确度不高，适用于要求制动迅速，制动不频繁的场合。
（3）反馈制动：其能向电网回馈电能，比较节能、经济，但在n<n1时不能实现反馈运动，适用于限制位能负载的下放速度， 并在n>n1的情况下采用。
18、计算：一台直流他励电动机：044.0m in,/635,280,220,55=====S N N N N R r n A I v U kw P 欧姆，带额定负载转矩运行，求：欲使电动机转速降为n=500r/min,电枢回路应串多大电阻？ 解：电动机的327.0635
044.0280220=⨯-=-=∅N a N N N e n R I U K 由于当N T T =时，N a
I I =，将各已知数据代入 N N e ad a N e N I K R R K U n ∅+-∅=得280327
.0044.0327.0220500⨯+-=ad R 解之可得电枢回路应串电阻Ω=158.0ad
R
19、试画出负载机械的机械特性曲线
20、试画出晶闸管的伏安特性曲线
21、试画出单相全控桥式整流电路22、试画出无源逆变器的简单工作原理及电流波形
22、试画出单闭环调速系统框图。