液压挖掘机行走装置介绍
液压挖掘机行走装置介绍
因为行走装置兼有液压挖掘机的支撑和运行两大功能，因此液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求：1）应有较大的驱动力，使挖掘机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。
2）在不增大行走装置高度的前提下使挖掘机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。
3）行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高挖掘机的稳定性。
4）挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高挖掘机的安全性。
5）行走装置的外形尺寸应符合道路运输的要求。
液压挖掘机的行走装置，按结构可分为履带式和轮胎式两大类。
履带工行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小
（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，最大的可达100%），且转弯半径小，灵活性好。
履带式行走装置在液压挖掘上使用较为普遍。
但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快，因此，挖掘机长距离运行时需借助于其他运输车辆。
轮胎式行走装置与履带式的相比，优点是运行速度快、机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，缺点是接地比压大，爬坡能力小，挖掘作业时需要用专门支腿支撑，以确保挖掘机的稳定性和安全性。
履带式行走装置组成与工作原理
履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。
挖掘机运行时，驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段（支撑段）产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。
液压传动的履带行走装置，挖掘机转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运动。
轮胎式行走装置
轮胎式液压挖掘机行走装置的结构型式很多，有采用标准汽车底盘的可轮式拖拉机底盘的，但斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式液压挖掘则采用专用的轮胎式底盘行走装
1）无支腿，全轮驱动，转台布置在两轴的中间，两轴轮距相同。
其优点是省去了支腿，结构简单，便于在狭窄工地上作业，机动性好。
缺点是挖掘机行走时转向桥负载大，转向操作费力或需要设置液压助力装置。
因此这种结构型式的行走装置仅适用小型轮胎式液压挖掘机。
2）双支腿，全轮驱动，转台偏于固定轴（后桥）一边。
其特点是：减轻了转向桥的负载，使转向操作较轻便；支腿装在固定轴一边，保证了挖掘机作业时的稳定性。
这种结构型式的行走装置多用于小型轮胎式液压挖掘机。
3）四支腿，单轴驱动，转台远离中心。
其特点是：驱动轮的轮距较宽，而转向轮的轮距较小，转向时绕垂直轴转动；由于车轮形成三支点布置，受力较好，无需悬挂摆动装置，行驶时转向半径小，作业时四支腿支撑，稳定性好。
其缺点是：在松软地面上行驶会形成三道轮辙，行驶阻力增大，而且三支点底盘的横向稳定性差。
因此这种结构型式的行走装置仅适用于小型挖掘机。
4）四支腿，全轮驱动，转台接近固定轴（后桥）一边。
其特点是：前轴摆动，由于重心偏后，因此转向时阻力小，易操作，并且通过采用大型轮胎和低压轮胎，因而对地面要求较低。
这种结构型式的行走装置广泛应用于中型、大型挖掘机上。
与履带式液压挖掘机行走装置相比较，轮胎式行走装置的主要特点是：
1）要求地面平整、坚实，以免轮辙过深，增加挖掘机行驶阻力、转向阻力，影响挖掘机的稳定性。
2）轮胎式挖掘机的行走速度通常不超过20km/h，爬坡能力为40%-60%。
3）为了改善挖掘机的越野性能，宜采用全轮驱动，液压悬挂平衡摆动轴。
作业时由液压支腿支撑，使前后桥卸荷并整机稳定性得以提高。
液压挖掘机工作装置通用课件
• 液压挖掘机工作装置概述 • 液压挖掘机工作装置的工作原理 • 液压挖掘机工作装置的常见类型及
特点 • 液压挖掘机工作装置的维护与保养
• 液压挖掘机工作装置的发展趋势及 前景
• 液压挖掘机工作装置的实践应用与 案例分析
01
液压挖掘机工作装置概述
液压挖掘机的整体构造
液压系统
液压系统是驱动工作装置运作 的核心系统，它通过油泵、油 缸、油阀等组成，实现各个部
件的运作。
02
液压挖掘机工作装置的工作原理
工作装置的工作流程
01
挖掘工作准备
工作装置位于回转台上，回转台通过回转支承与底盘相连，整体可以围
绕回转中心做旋转运动。旋转到作业位置，铲斗与动臂铰接，挖掘力由
液压缸提供。
02
挖掘过程
铲斗接触到土壤后，铲斗油缸伸出，铲斗在油缸的推动下切入土壤。同
时，斗杆在油缸的推动下伸出，挖掘力增大。动臂油缸伸出，动臂后端
向下运动，铲斗被提起。
03
挖掘结束
挖掘到预定深度后，动臂油缸收回，动臂后端上升，铲斗油缸收回，铲
斗离开土壤。
工作装置的主要部件及功能
铲斗
斗杆
铲斗是挖掘机的挖掘工具，由铲齿和斗底 组成。铲齿用于切入土壤，斗底用于盛装 挖掘的土壤。
自动化
自动化是提高生产效率和降低劳动成本的重要手段。液压挖掘机工作装置通过 自动化技术实现了自动化挖掘、自动化运输和自动化数据处理等功能。
06
液压挖掘机工作装置的实践应用与案例 分析
工作装置在矿山施工中的应用
总结词
广泛使用、高效率、低成本
详细描述
液压挖掘机工作装置在矿山施工中得到了广泛的应用，其高效率和低成本的特点 使其成为矿业公司的首选。通过合理的设计和操作，液压挖掘机能够高效地挖掘 和装载矿石，从而提高了生产效率并降低了生产成本。
液压挖掘机行走装置设计
液压挖掘机行走装置设计1 绪论改革开放以来，我国的科学技术、信息技术迅猛发展，各行各业都发生了翻天覆地的变化，工程机械行业同样得到了相应的快速发展。
各行各业都在奋力拼搏、大胆创新，使得工程机械品种不断增加、产量不断提高、性能不断完善，发展势头强劲。
液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。
它的发展与应用反映了一个国家施工机械化的水平。
液压挖掘机由发动机、液压系统、回转机构、工作装置、底盘五部分组成。
发动机的作用是提供动力；液压系统功能是把发动机机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能传送给油缸、马达等，再传动各个执行机构，实现各种运动；回转机构是实现转台的回转；工作装置的作用是进行作业；底盘的作用是承重、传力并保证满足对车速、牵引力和行驶方向的要求。
底盘是组成整体的主要部分，行走机构的性能优劣直接影响整机的使用性能、经济性能，因此着力研究液压挖掘机的行走装置具有十分重要的意义。
根据设计依据及要求，完成挖掘机行走机构总体及减速器设计，进一步掌握挖掘机的设计方法和步骤；巩固、加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的掌握；了解国内外液压挖掘机发展状况。
液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。
它的工作过程是以铲斗的切割刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。
因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。
液压挖掘机与机械传动挖掘机一样，在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的一种重要机械设备。
所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用。
据建筑施工部门统计，一台容量为1.0 m3的液压挖掘机挖掘Ⅰ~Ⅳ级土壤时。
每班生产率大约相当于300~400 和工人一天的工作量。
履带式液压挖掘机之行走装置的设计及校核
轮，驱动轮下方与支重轮下缘要有一升变量，以防止刚性轨链在绕过导向轮时呈多角形的轨链节在 接地时顶起导向轮使整机摇晃，升变量为：
图 5-14 升变量示意图
δ≥
t 360 2 sin z
* (1 − cos α )
（5-9）
（9）行走相关计算 A、行走机构输出转速 n
n=
式中：
Q ηv i*q
1 4 6 3 7 8 5 1—左链轨节 2—右链轨节 3—销轴 4—销套 2 5—锁紧销套（用户组装特制） 6—销垫 7—锁紧销垫（用户组装特制） 8—锁紧销轴（用户组装特制） 9—螺栓 10—螺母 11—履带板 10 9 11
图 5-3 履带的典型结构及其组成
吨位不同的挖掘机选用节距不同的履带，挖掘机用履带的技术要求及规格尺寸可参考国家建筑 工业行业标准 JG/T 57-1999，目前，该标准没有涵盖小挖和特大型挖掘机应用的履带规格，在这些 挖掘机履带选型时，可根据机器的技术条件，参照履带生产厂家的技术标准。
1 2 9 3 4 5 6 5 2 7 8 1—螺塞 2—端盖 3—轴 4—轴套 5—浮动油封 6—浮动油封环 7—O 形圈 8—销 9—轮体
图 5-4 支重轮的典型结构及其组成
3. 托链轮
用于托起上部履带，防止其过度下垂。在托链轮的布置设计时，需考虑履带脱离驱动轮的离去 角和滑向引导伦的引入角，以减小履带运行过程时的内阻。托链轮的结构与支重轮类似，所以在有 些挖掘机上用支重轮来替代。挖掘机用托链轮的技术要求及规格尺寸可参考国家建筑工业行业标准 JG/T 58-1999《液压挖掘机 托链轮》以及生产厂家的技术标准。
图 5-11 伸缩式行走架
9. 推土装置
在小型挖掘机上， 一般都装有推土装置， 其主要功能是推土平地， 同时在挖掘作业时辅助支撑， 增加整机的稳定性。
液压挖掘机行走操作及注意事项
液压挖掘机行走操作及注意事项在液压挖掘机的使用过程中，行走是非常重要的环节。
正确地操作液压挖掘机的行走，不仅可以提高挖掘效率，还可以延长机器的使用寿命。
本文将介绍液压挖掘机的行走操作及注意事项。
液压挖掘机的行走方式液压挖掘机的行走方式通常有以下三种：1.轮式行走：适用于路面硬质，适合作业范围较大的场合。
2.履带式行走：适用于地形较复杂，作业范围较小的场合。
3.履带与轮式结合式：该行走方式的液压挖掘机在轮式和履带系统之间可以相互转换。
液压挖掘机的行走控制液压挖掘机的行走控制通常有以下几种方式：1.脚踏板控制：使用驾驶员的脚控制行走速度和方向，适用于初学者。
2.左右手杆控制：使用左右手杆控制行走速度和方向，适用于经验丰富的驾驶员。
3.摇杆控制：使用一个摇杆控制行走速度和方向，适用于需要一个手掌自由的驾驶员。
4.遥控器控制：使用遥控器控制行走速度和方向，适用于行走范围较大或远离工程现场的情况。
5.全自动控制：使用集成系统控制整机行走，适用于复杂的作业条件。
液压挖掘机行走时需要注意的事项1.根据作业现场选择适合的行走方式，避免对作业现场造成损坏。
2.在行走时需确保行走机构稳定，防止倾覆。
3.在斜坡上行驶时，注意调整行驶方向。
4.行驶时要注意机器的速度并保持适当的行驶速度，不宜过快。
5.在狭小的作业空间内要格外小心，注意避让墙体和障碍物，避免与其发生碰撞。
6.如果需要格外小心的工程现场，最好使用行走动态监控系统，可以让操作者更清楚地了解机器周围环境。
总结液压挖掘机行走操作及注意事项是使用液压挖掘机中最关键的部分，它不仅影响到作业效率，也为作业人员带来了安全风险。
理解及正确地操作液压挖掘机的行走方式，可以保障操作者和机器的安全。
挖掘机行走机构和回转以及液压系统
行走装置：按结构特点液压挖掘机行走装置可分为履带式和轮胎式两大类。
履带式行走装置牵引力大，接地比压小，因而越野性能好，爬坡能力大，且转弯半径小，机动灵活，获得广泛应用。
所以本设计选择履带式行走装置。
履带式行走装置由四轮一带即驱动轮，导向轮，支重轮，拖轮，以及履带，装进装置和缓冲弹簧，横走机构，行走架等组成。
机械运行时，驱动轮在履带紧边产生一个拉力，力图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷绕履带向前滚动，导向轮再把履带铺设到地面，从而使得机体借助支重轮沿着履带轨道向前运行。
四轮一带等有关参数的初步确定和行走机构的布置1.履带支撑长度L，轨距B和履带板宽度b应合理匹配，使得接地比压，附着性能和转弯性能均符合要求。
根据同机型挖机的对比以及经验公式，初选L=2130mm。
B=1700mm。
b=450mm。
2.履带节距和驱动轮齿数应在满足强度，刚度的要求下，尽量取较小的值以降低履带高度。
=154.25。
履带节距t3.履带板总数n=38 / 侧。
回转装置回转装置由转台，回转支撑和回转机构组成。
滚动轴承式回转支撑由内外座圈，滚动体，隔离体，密封装置，润滑装置和链接螺栓等组成。
本设计采用单排滚球式回转支撑滚动体。
液压挖掘机回转机构的回转时间约占整个工作装置循环时间的50%~70%，能量消耗约占25%~40%，回转液压油路的发热量约占液压系统总发热量的30%~40%，因此合理确定回转机构的液压油路形式和结构方案，正确选择回转机构主参数，对提高生产率和功能利用率，改善司机的劳动条件，减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义。
对回转机构的基本要求是：1.在回转力矩和角加速度不超过允许值的前提下，应尽可能缩短回转时间；2.回转时工作装置的动载系数不应该超过允许值；3.回转能量损失小。
液压传动系统采用变量泵驱动。
制动方式采用液压制动加机械制动，可加大制动力矩，减少制动的时间，定位转却，制动油温不高。
优小型履带式液压挖掘机的行走机构计算说明书
优小型履带式液压挖掘机的行走机构计算说明书标题: 优小型履带式液压挖掘机的行走机构计算说明书
正文:
本文介绍了小型履带式液压挖掘机的行走机构计算的重要性和
方法,包括行走机构的主要部件,行走机构的运动方式以及行走机构
的计算过程。
此外,还详细介绍了行走机构计算的具体步骤,以及如何根据计算结果来优化行走机构的设计。
本文适合用于小型履带式液压挖掘机的设计、制造和调试过程中,有助于提高挖掘机的性能和质量。
读者可以了解如何计算小型履带式液压挖掘机的行走机构,从而更好地设计和控制挖掘机的运动,提高
挖掘机工作效率和性能。
行走机构的主要部件包括液压缸、油缸盖、油缸柱塞、活塞、履带和支撑梁等。
这些部件的运动方式分为三种:
1. 线性运动方式:液压缸活塞来回运动,形成履带上方的位移。
这种运动方式适用于平稳的行走和工作,但是履带受到较大压力,导
致油缸柱塞和支撑梁受损。
2. 螺旋运动方式:液压缸活塞向下运动,履带以一定的速度向上移动。
这种运动方式适用于较陡峭的地形和较大的负载。
3. 螺旋向下运动方式:液压缸活塞向上运动,履带以一定的速度向下移动。
这种运动方式适用于平稳的行走和工作,但是履带受到较大的压力,导致油缸柱塞和支撑梁受损。
因此,在行走机构计算过程中,我们需要确定每种运动方式所需
的油缸数据和支撑梁数据,并根据行走机构的工作负载和地形条件选择适当的运动方式。
挖掘机液压系统_百度文库解读
课程:流体传动与控制课题:挖掘机液压系统班级:指导教师:组员:1概述挖掘机的液压系统是挖掘机上重要的组成部分, 它是挖掘机工作循环的的动力系统。
挖掘机的工作条件恶劣, 且动臂和底盘动作非常频繁, 因此要求液压系统工作稳定, 平均无故障时间长。
因此, 液压系统的性能优劣决定着挖掘机工作性能的高低。
液压技术的发展直接关系挖掘机的发展, 挖掘机与液压技术密不可分, 二者相互促进。
液压技术是现代挖掘机的技术基础, 挖掘机的发展又促进了液压技术的提高。
挖掘机的液压系统复杂, 可以说目前液压传动的许多先进技术都体现在挖掘机上。
挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成, 它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等, 由它们构成具有各种功能的液压系统。
随着科技的进步, 挖掘机的液压系统将更加复杂, 功能更加多样且便于操作控制, 工作效率高, 耗能少, 先进的液压系统会使挖掘机在工程领域发挥更大的作用。
液压挖掘机是一种多功能机械, 目前被广泛应用于水利工程, 交通运输, 电力工程和矿山采掘等机械施工中, 它在减轻繁重的体力劳动, 保证工程质量。
加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
由于液压挖掘机具有多品种, 多功能, 高质量及高效率等特点, 因此受到了广大施工作业单位的青睐。
液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
挖掘机液压传动紧密地联系在一起,其发展主要以液压技术的应用为基础。
由于挖掘机的工作条件恶劣, 要求实现的动作很复杂, 于是它对液压系统的设计提出了很高的要求, 其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此, 对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。
2 挖掘机液压系统概述2.1 挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求, 把各种液压元件用管路有机地连接起来就组成一个挖掘机液压系统。
液压挖掘机工作装置PPT课件
作内力图
第22页/共26页
整体式弯动臂强度计算按曲梁验算：
N M (1 1 y )
F Fr k y r
k
1 F
y
y
dF r
支座C的反力Rc分解，
横向力Wk引起动臂的弯矩和扭矩 可用支座反力T、Q代替：
T M ZA a
Q M KC a
支座C处的横向弯矩 支座C处的扭矩
第23页/共26页
Pg1
1 lb
[W1 (lFQ
r7)
G3
r4
G2
rg
]
斗杆液压缸作用力
横向挖掘力Wk由回转机构制动器承受：
Wk
MT r
第17页/共26页
取铲斗为研究对象，对Q点取矩可求出RkM 取铲斗为研究对象，根据力平衡方程或图解法求出RQ。
取摇杆MN为研究对象，根据力平衡方程或图解法 求出RN。
侧向力引起的弯矩： 扭矩：
动臂液压缸小腔闭锁力
W01
1 rCW
(P1'x e1
6
Gi rCi )
i 1
第9页/共26页
如果 W03 W01 则动臂液压缸可锁住，否则动臂液压缸将被拉长
对F点取矩：
W02
1 rFW
(P2'D e2
G2 rF 2
G3rF 3
G5rF 5
G6rF 6 )
斗杆液压缸大腔闭锁力
如果 W03 W02 则斗杆液压缸可锁住，否则斗杆液压缸将被压缩
G1 r13 e1
W1
r18
W2
r14
第12页/共26页
计算位置I
第13页/共26页
计算位置II
动臂处于最低，斗杆绞点F，铲 斗绞点Q及斗尖V三点共线，斗 杆缸进行挖掘，其作用力臂最大 时。
挖掘机行走马达原理
挖掘机行走马达原理挖掘机是一种重型机械设备，广泛应用于工程建设、矿山开采和土地整治等领域。
而挖掘机的行走马达是实现挖掘机行走功能的关键部件之一。
本文将介绍挖掘机行走马达的原理和工作过程。
1. 挖掘机行走马达的种类挖掘机行走马达主要分为液压行走马达和电动行走马达两种类型。
液压行走马达广泛应用于大型挖掘机，而电动行走马达则适用于小型挖掘机。
2. 液压行走马达的原理液压行走马达采用液压力学原理，通过液压系统将液压能转换为机械能，从而实现挖掘机的行走功能。
液压行走马达由马达壳体、转子、行星齿轮、液压缸和传动轴等组成。
3. 液压行走马达的工作过程当挖掘机需要行走时，驾驶员操作控制阀将液压油导入液压行走马达的液压缸中。
液压油的进入使得液压缸的活塞向外运动，推动行星齿轮旋转。
同时，行星齿轮的旋转驱动传动轴和车轮转动，从而推动挖掘机前进或后退。
4. 电动行走马达的原理电动行走马达通过电动机驱动，将电能转换为机械能，实现挖掘机的行走功能。
电动行走马达由电动机、减速器和传动轴等组成。
5. 电动行走马达的工作过程当挖掘机需要行走时，电动机通过电能的输入产生旋转力，驱动减速器的旋转。
减速器将电动机的高速旋转转换为低速高扭矩的输出，传递给传动轴。
传动轴将扭矩传递给车轮，从而推动挖掘机前进或后退。
6. 液压行走马达与电动行走马达的比较液压行走马达具有结构简单、承载能力大、适应性强等优点，适用于各种工况下的挖掘机。
而电动行走马达则具有能耗低、环保无污染等优点，适用于小型挖掘机及室内工地等环境。
7. 挖掘机行走马达的维护保养挖掘机行走马达的正常工作需要定期进行维护保养，包括液压油的更换、液压油滤清器的清洗、传动轴的润滑等。
此外，还需要定期检查行星齿轮的磨损情况，及时更换磨损严重的零部件。
总结：挖掘机行走马达是挖掘机行走的关键部件，液压行走马达和电动行走马达分别采用液压力学原理和电动机驱动原理，实现挖掘机的行走功能。
液压行走马达具有结构简单、承载能力大等优点，适用于大型挖掘机；电动行走马达具有能耗低、环保无污染等优点，适用于小型挖掘机。
液压行走 原理
液压行走原理
液压行走是一种利用液压原理实现机械设备行走的方法。
它通过液压传动装置将液压能转化为机械能，从而驱动机械设备进行行走操作。
液压行走的主要原理是利用流体的传动特性，通过液压泵将液压油从液压油箱中抽出，经过液压阀控制流量和方向，再通过液压缸使设备进行行走。
液压泵是液压行走的重要组成部分，它负责将液压油从油箱中吸入，并通过压力产生的力把液压油送入液压系统中。
液压阀则用于控制液压油的流量和方向。
液压阀有多种类型，例如换向阀、流量阀和压力阀等，它们通过控制液压油的流通路线和流量，实现机械设备的行走控制。
液压缸是液压行走的执行器，它将液压能转化为机械能，推动机械设备进行行走。
液压缸通常由活塞、活塞杆、缸体和密封装置等部分组成。
当液压油从液压泵经过液压阀流入液压缸时，液压缸内的活塞受到液压力的作用，向外运动，从而推动机械设备进行行走。
液压行走具有传动效率高、传动信号稳定、承载能力大等优点。
它广泛应用于各种工程机械、船舶、航空航天设备和军事装备等领域。
同时，液压行走也需要正确的液压系统设计和维护保养，以确保其正常运行和提高使用寿命。